控制電路板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電板結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種控制電路板。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機的控制系統(tǒng)中，電源分系統(tǒng)、飛控分系統(tǒng)、接收傳輸分系統(tǒng)的各個元器件之間通常使用很多插頭和電線連接，導致產(chǎn)品內(nèi)部走線復雜，組裝困難，可靠性低，且機體體積大、重量大。此外，在無人機飛行過程中，由于機體高頻振動，容易導致接頭松動而發(fā)生飛行故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種控制電路板，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明實施例提供一種控制電路板，用于多旋翼無人機，所述控制電路板包括第一表面以及與第一表面相背的第二表面。所述第一表面至少包括飛控系統(tǒng)芯片、攝像機接口、圖傳接口以及電池接口，所述第二表面至少包括多個電調(diào)元件。
[0005]本發(fā)明的控制電路板中，通過將飛控系統(tǒng)芯片、電調(diào)元件以及多個電連接接口集成在一個電路板上，使得分控的信號傳輸接口能夠合理延展到控制電路板的各個位置，方便外接其他電子模塊，如信號接收機模塊、圖傳模塊、四大電調(diào)模塊、信號指示燈、電池模塊等等。而且，通過將很復雜的無人機模塊組裝成了一體化的系統(tǒng)，由于減少了接頭和很多連接線的使用，降低了產(chǎn)品重量，提供了飛行器的續(xù)航能力。同時，減少了插頭連接方式的使用，很大程度上排除了高頻振動導致插頭松動的可能性，提高了飛行器的安全可靠性。其次，由于外接功能模塊的接口都可以分配到一個電路板上，可以更加合理地容納更多外接功能模塊，提高了飛控系統(tǒng)的兼容性。再者，對組裝人員的水平要求降低，減少人工成本、提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的控制電路板的第一表面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的控制電路板的第二表面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步更詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0010]請參閱圖1，本發(fā)明提供了一種控制電路板100，其用于多旋翼無人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的走線復雜的問題。
[0011]具體的，所述控制電路板100包括第一表面以及與第一表面相背的第二表面。本實施例中，所述控制電路板100呈矩形，所述第一表面包括相對且平行的第一長邊與第二長邊，以及相對且平行的第一短邊與第二短邊。對應的，所述第二表面也包括所述第一長邊、第二長邊、第一短邊以及第二短邊。所述第一表面上至少包括飛控系統(tǒng)芯片10、攝像機接口 20、圖傳接口 30以及電池接口 40，所述第二表面至少包括多個電調(diào)元件50。在另外的實施例中，所述第一表面還包括LED信號燈接口 60以及接收機接口 70，所述LED信號燈接口 60與所述接收機接口 70均設置在所述飛控系統(tǒng)芯片10上。
[0012]所述攝像機接口 20與所述電池接口 40分設在所述第一表面的兩個端部位置，所述飛控系統(tǒng)芯片10設置在所述攝像機接口 20與所述電池接口 40之間，所述圖傳接口 30設置在所述飛控系統(tǒng)芯片10與所述電池接口 40之間。所述LED信號燈接口 60與所述接收機接口 70位于所述圖傳接口 30與所述飛控系統(tǒng)芯片10之間。所述攝像機接口 20以及所述接收機接口 70的連接線從所述第一表面的第一長邊延伸出來，所述圖傳接口 30以及LED信號燈接口 60的連接線從所述第一表面的第二長邊延伸出來，所述電池接口 40的連接線從所述第一表面的第一短邊延伸出來。
[0013]所述電調(diào)元件50分別與一個馬達80連接。本實施例中，所述電調(diào)元件50的數(shù)量為4個。更具體的，其中兩個電調(diào)元件50設置在遠離所述電池接口 40的端部，另外兩個電調(diào)元件50設置在靠近所述電池接口 40的中間位置，且位于所述飛控系統(tǒng)芯片10與所述電池接口 40之間的位置。所述其中兩個電調(diào)元件50的連接線從所述第二表面的一第二短邊延伸出來，所述另外兩個電調(diào)元件50的連接線從所述第二表面的兩個長邊分別延伸出來，且所述另外兩個電調(diào)元件50的連接線位于所述圖傳接口 30的連接線與所述電池接口 40的連接線之間。
[0014]可以理解的是，所述飛控系統(tǒng)芯片10、攝像機接口 20、圖傳接口 30、電池接口 40、LED信號燈接口 60以及接收機接口 70可以更換為其他實際所需接口，而且所述控制電路板100上還可根據(jù)實際需要，增加或減少其他接口或功能模塊。
[0015]本發(fā)明的控制電路板100中，通過將飛控系統(tǒng)芯片10、電調(diào)元件50以及多個電連接接口集成在一個控制電路板100上，使得分控的信號傳輸接口能夠合理延展到控制電路板100的各個位置，方便外接其他電子模塊，如信號接收機模塊、圖傳模塊、四大電調(diào)模塊、信號指示燈、電池模塊等等。而且，通過將很復雜的無人機模塊組裝成了一體化的系統(tǒng)，由于減少了接頭和很多連接線的使用，降低了產(chǎn)品重量，提供了飛行器的續(xù)航能力。同時，減少了插頭連接方式的使用，很大程度上排除了高頻振動導致插頭松動的可能性，提高了飛行器的安全可靠性。其次，由于外接功能模塊的接口都可以分配到一個電路板上，可以更加合理地容納更多外接功能模塊，提高了飛控系統(tǒng)的兼容性。再者，對組裝人員的水平要求降低，減少人工成本、提高生產(chǎn)效率。
[0016]以上所揭露的僅為本發(fā)明實施例中的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種控制電路板，用于多旋翼無人機，所述控制電路板包括第一表面以及與第一表面相背的第二表面，其特征在于，所述第一表面至少包括飛控系統(tǒng)芯片、攝像機接口、圖傳接口以及電池接口，所述第二表面至少包括多個電調(diào)元件。
2.如權(quán)利要求1所述的控制電路板，其特征在于，所述攝像機接口與所述電池接口分設在所述第一表面的兩個端部位置，所述飛控系統(tǒng)芯片設置在所述攝像機接口與所述電池接口之間，所述圖傳接口設置在所述飛控系統(tǒng)芯片與所述電池接口之間。
3.如權(quán)利要求1所述的控制電路板，其特征在于，所述第一表面還包括LED信號燈接口以及接收機接口，所述LED信號燈接口與所述接收機接口均設置在所述飛控系統(tǒng)芯片上。
4.如權(quán)利要求3所述的控制電路板，其特征在于，所述LED信號燈接口與所述接收機接口位于所述圖傳接口與所述飛控系統(tǒng)芯片之間。
5.如權(quán)利要求3所述的控制電路板，其特征在于，所述控制電路板呈矩形，所述攝像機接口以及所述接收機接口的連接線從所述第一表面的第一長邊延伸出來，所述圖傳接口以及LED信號燈接口的連接線從所述第一表面的第二長邊延伸出來，所述第二長邊與所述第一長邊平行，所述電池接口的連接線從所述第一表面的第一短邊延伸出來。
6.如權(quán)利要求1所述的控制電路板，其特征在于，所述電調(diào)元件分別與一個馬達連接。
7.如權(quán)利要求1所述的控制電路板，其特征在于，所述電調(diào)元件的數(shù)量為4個。
8.如權(quán)利要求7所述的控制電路板，其特征在于，其中兩個電調(diào)元件設置在遠離所述電池接口的端部，另外兩個電調(diào)元件設置在靠近所述電池接口的中間位置，且位于所述飛控系統(tǒng)芯片與所述電池接口之間的位置。
9.如權(quán)利要求7所述的控制電路板，其特征在于，所述其中兩個電調(diào)元件的連接線從所述第二表面的一第二短邊延伸出來，所述另外兩個電調(diào)元件的連接線從所述第二表面的兩個長邊分別延伸出來，且所述另外兩個電調(diào)元件的連接線位于所述圖傳接口的連接線與所述電池接口的連接線之間。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種控制電路板，用于多旋翼無人機，所述控制電路板包括第一表面以及與第一表面相背的第二表面，所述第一表面至少包括飛控系統(tǒng)芯片、攝像機接口、圖傳接口以及電池接口，所述第二表面至少包括多個電調(diào)元件。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN104714452
【申請?zhí)枴緾N201510105653
【發(fā)明人】陳瑞
【申請人】深圳市尚騰影科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月11日