一種無線遙控救生設(shè)備投放飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海上救援設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種無線遙控救生設(shè)備投放飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在國際或國內(nèi)船只上配備的救生圈和其他救生物資，一般設(shè)置在船倉內(nèi)的專門貯存柜內(nèi)或掛在船舷上。當(dāng)船只遇險有不幸者落水時，往往都是發(fā)生在很短時間內(nèi)，落水者通常來不及使用救生圈，在海浪或水流的沖擊下，很快沖離船只。在此情況下，需由船上人員或救援船只向落水者投擲救生圈和救生物資，人力只能將救生圈投至20米左右，由于船只離落水者距離遠(yuǎn)，往往投不到落水者身邊而發(fā)生悲劇，另航海船舶龐大，操縱不便，不可能通過操縱靠近。
[0003]基于上述情況，在現(xiàn)有技術(shù)中，也研制開發(fā)出了一種新型救生拋投設(shè)備，這種拋投式救生設(shè)備的拋投范圍在是30?70米左右，由于落水者在海浪或水流的沖擊下，很快沖離船只，船上救生員用肉眼難于精確確定落水者的位置。拋投式的救生圈一般為充氣救生圈，拋投精確度較差，且在海面上風(fēng)浪大，使用充氣救生圈容易受風(fēng)浪干擾，使拋投角度和距離發(fā)生偏離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在海上救生中，可遠(yuǎn)距離投放救生圈以及其他救生物資、投放精度高、抗風(fēng)能力強(qiáng)、可承載專用海上救生圈、且可實時視頻監(jiān)控海面落水者情況的無線遙控救生設(shè)備投放飛行器。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種無線遙控救生設(shè)備投放飛行器，包括機(jī)體、控制終端、以機(jī)體為中心，按水平面均勻分布有六個旋臂，旋臂均與機(jī)體連接，該旋臂上分別設(shè)有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼；第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼均設(shè)有動力裝置，兩相鄰旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，機(jī)體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置、電源模塊、無線模塊、自動平衡模塊，動力裝置、無線模塊以及自動平衡模塊均與驅(qū)動裝置電性連接；控制終端給無線模塊發(fā)送控制信號；在機(jī)體的下方設(shè)有提物架，該提物架包括底板，垂直于底板的立板，立板上通有銷軸，銷軸的一側(cè)設(shè)有齒條，該提物架與齒條對應(yīng)的一側(cè)固定有電機(jī)，電機(jī)的軸上套有與齒條配合的齒輪；電源模塊給驅(qū)動裝置、無線模塊、自動平衡模塊以及電機(jī)供電。
[0006]優(yōu)選的，無線模塊包括ZigBee無線模塊、W1-FI直通模塊、藍(lán)牙無線模塊的任一種或其組合，電源模塊還給ZigBee無線模塊、W1-FI直通模塊、藍(lán)牙無線模塊供電，且ZigBee無線模塊、W1-FI直通模塊、藍(lán)牙無線模塊均與驅(qū)動裝置連接。
[0007]優(yōu)選的，自動平衡模塊由微機(jī)械傳感器數(shù)據(jù)采集與濾波模塊、高度測量模塊、位置信息測量模塊、姿態(tài)測量模塊、脈沖編碼控制模塊以及電子調(diào)速器控制模塊組成，高度測量模塊、位置信息測量模塊和姿態(tài)測量模塊分別與脈沖編碼控制模塊連接，微機(jī)械傳感器數(shù)據(jù)采集與濾波模塊與姿態(tài)測量模塊連接，脈沖編碼控制模塊與電子調(diào)速器控制模塊連接，電子調(diào)速器控制模塊與動力裝置連接。
[0008]優(yōu)選的，機(jī)體上還設(shè)有遠(yuǎn)程3G視頻監(jiān)控移動偵測儀，其內(nèi)部設(shè)有CCD數(shù)據(jù)采集模塊、高清視頻圖像處理模塊、中央處理器、錄像模塊以及GPS定位系統(tǒng)，所述CCD數(shù)據(jù)采集模塊，高清視頻圖像處理模塊、中央處理器依次連接；錄像模塊、GPS定位系統(tǒng)、無線模塊分別連接到中央處理器上；電源模塊還給遠(yuǎn)程3G視頻監(jiān)控移動偵測儀供電。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，由于提物架和多模式選擇的無線模塊的設(shè)置，實現(xiàn)了可遠(yuǎn)距離投放救生圈以及其他救生物資；由于遠(yuǎn)程3G視頻監(jiān)控移動偵測儀、自動平衡模塊的設(shè)置，提高了投放精度以及抗風(fēng)能力；本發(fā)明還實現(xiàn)了實時視頻監(jiān)控海面落水者情況等有益效果。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為本發(fā)明提物架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的電氣控制原理圖。
【具體實施方式】
[0011]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
參照圖1，本發(fā)明提供的一種無線遙控救生設(shè)備投放飛行器，包括機(jī)體1、控制終端2、以機(jī)體I為中心，在機(jī)體I所在平面均勻分布有六個旋臂，旋臂均與機(jī)體I連接，該旋臂上分別設(shè)有第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13、第四旋翼14、第五旋翼15、第六旋翼16 ；所述第一旋翼11、第二旋翼12、第三旋翼13、第四旋翼14、第五旋翼15、第六旋翼16均設(shè)有動力裝置4，兩相鄰旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，機(jī)體I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置5、電源模塊6、無線模塊7、自動平衡模塊8，動力裝置4、無線模塊7以及自動平衡模塊8均與驅(qū)動裝置5電氣連接；控制終端2給無線模塊7發(fā)送控制信號；
控制終端2發(fā)射無線控制命令，無線通信方式可選擇ZigBee無線通信、W1-FI直通無線通信、藍(lán)牙無線通信中的任一種；當(dāng)無線發(fā)射方式選擇為ZigBee無線通信時，ZigBee無線模塊71接收來自控制終端2發(fā)射的無線控制命令，并將該命令傳送給驅(qū)動裝置5進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換；當(dāng)無線發(fā)射方式選擇為W1-FI直通無線通信時，W1-FI直通模塊72接收來自控制終端2發(fā)射的無線控制命令，并將該命令傳送給驅(qū)動裝置5進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換；當(dāng)無線發(fā)射方式選擇為藍(lán)牙無線通信時，藍(lán)牙無線模塊73接收來自控制終端2發(fā)射的無線控制命令，并將該命令傳送給驅(qū)動裝置5進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換；驅(qū)動裝置5將信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換后控制電機(jī)94和動力裝置4的轉(zhuǎn)動，動力裝置4帶動旋翼轉(zhuǎn)動，且每相鄰兩個旋翼的轉(zhuǎn)動方向相反；驅(qū)動裝置5還可以控制位置相隔兩條旋臂的動力裝置4繞對應(yīng)的旋臂的軸線同時轉(zhuǎn)動，如驅(qū)動裝置5可以控制對應(yīng)第一旋翼11和第四旋翼14的動力裝置4繞對應(yīng)的旋臂的軸線同時轉(zhuǎn)動；當(dāng)對應(yīng)第一旋翼11的動力裝置4繞與其對應(yīng)旋臂的軸線向指向第六旋翼16的方向轉(zhuǎn)動90度時，對應(yīng)第四旋翼14的動力裝置4也同時繞其對應(yīng)旋臂的軸線向指向第五旋翼15的方向轉(zhuǎn)動90度，此時飛行器向正前方向飛行；同理，驅(qū)動裝置5也可控制其他相隔兩條旋臂的動力裝置4實現(xiàn)向飛行器的左前方、右前方、左后方、右后方、正后方，垂直起飛與降落等功倉泛。
[0012]機(jī)體I下方設(shè)有提物架9，該提物架9包括底板96，垂直于底板96的立板91，立板91上通有銷軸92，銷軸92的一側(cè)設(shè)有齒條93，該提物架9與齒條93對應(yīng)的一側(cè)固定有電機(jī)94，電機(jī)94的軸上套有與齒條93配合的齒輪95 ；電源模塊6給驅(qū)動裝置5、無線模塊7、自動平衡模塊8以及電機(jī)94供電。
[0013]電機(jī)94可正反方向轉(zhuǎn)動，如圖3所示，啟動電機(jī)94往右拉動銷軸92，可將用繩索捆綁的救生圈或其他救生物資套入銷軸92，然后啟動電機(jī)94往再往左拉動銷軸92，此時捆綁救生圈或其他救生物資的繩索就被鎖定在立板91、底板96與銷軸92之間。當(dāng)飛行器飛到落水者上空時，控制終端2發(fā)出釋放救生圈或救生物資的命令，無線模塊7接收到信號并傳給驅(qū)動裝置5，控制提物架9上電機(jī)94的運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)94的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動齒輪95轉(zhuǎn)動，在齒輪95的推動作用下齒條93在立板91上左右滑動，從而使銷軸92穿通或移出立板91，當(dāng)銷軸92移出立板91時，銷軸92上所掛設(shè)的救生圈或其他救生物資在立板91的推動下從銷軸92上脫落，實現(xiàn)救生圈或其他救生物資的投放。
[0014]無線模塊7包括ZigBee無線模塊71、W1-FI直通模塊72、藍(lán)牙無線模塊73中的任一種或其組合，所述電源模塊6還給ZigBee無線模塊71、W1-FI直通模塊72、藍(lán)牙無線模塊73供電，且ZigBee無線模塊71、WI_FI直通模塊72、藍(lán)牙無線模塊73均與驅(qū)動裝置5連接。
[0015]ZigBee無線模塊71有低功耗、低成本、低速率、短時延等特性在低耗電待機(jī)模式下，2節(jié)5號干電池可支持I個節(jié)點工作6?24個月，甚至更長。這是ZigBee的突出優(yōu)勢。ZigBee 工作在 20 ?250kbps 的速率，分別提供 250 kbps (2.4GHz)、40kbps (915 MHz)和20kbps (868 MHz)的原始數(shù)據(jù)吞吐率，滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。傳輸范圍一般介于10?10m之間，在增加發(fā)射功率后，亦可增加到I?3km。這指的是相鄰節(jié)點間的距離。如果通過路由和節(jié)點間通信的接力，傳輸距離將可以更遠(yuǎn)。ZigBee的響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15ms，節(jié)點連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30ms，進(jìn)一步節(jié)省了電能。ZigBee可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由一個主節(jié)點管理若干子節(jié)點，最多一個主節(jié)點可管理254個子節(jié)點；同時主節(jié)點還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點管理，最多可組成65000個節(jié)點的大網(wǎng)。ZigBee是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)。ZigBee無線模塊71類似于移動網(wǎng)絡(luò)基站。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75m到幾百米、幾公里，并且支持無限擴(kuò)展。
[0016]W1-FI直通模塊72的發(fā)射半徑可達(dá)100米，其傳輸信號速度快、可靠性高，802.1lb無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)范是IEEE 802.11網(wǎng)絡(luò)規(guī)范的變種，最高帶寬為11Mbps，在信號較弱或有干擾的情況下，帶寬可調(diào)整為5.5Mbps,2Mbps和1Mbps，帶寬的自動調(diào)整，有效地保障了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。IEEE802.11規(guī)定的發(fā)送功率不可超過100毫瓦，實際發(fā)射功率約60-70
毫瓦，安全可靠。
[0017]藍(lán)牙無線模塊73，藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信(一般1m內(nèi))的無線電技術(shù)。利用“藍(lán)牙”技術(shù)，能夠有效地簡化移動通信終端設(shè)備之間的通信，也能夠簡化設(shè)備與因特網(wǎng)Internet之間的通信，從而數(shù)據(jù)傳輸變得更加迅速高效。藍(lán)牙采用分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及快跳頻和短包技術(shù)，支持點對點及點對多點通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM頻段。其數(shù)據(jù)速率為1Mbps。采用時分雙工傳輸方案實現(xiàn)全雙工傳輸。藍(lán)牙設(shè)備的最大發(fā)射功率可分為 3 級:100mw (20dB/m)、2.5mw (4dB/m)、Imw (OdB/m)。當(dāng)藍(lán)牙設(shè)備功率為 Imw 時，其傳輸距離一般為0.1-1Om0當(dāng)發(fā)射源接近或是遠(yuǎn)離而使藍(lán)牙設(shè)備接收到的電波強(qiáng)度改變時，藍(lán)牙設(shè)備會自動地調(diào)整發(fā)射功率。當(dāng)發(fā)射功率提高到1mw時，其傳輸距離可以擴(kuò)大到10m0藍(lán)牙支持點對點和點對多點的通信方式，在非對稱連接時，主設(shè)備到從設(shè)備的傳輸速率為721kbps，從設(shè)備到主設(shè)備的傳輸速率為57.6kbPs;對稱連接時，主從設(shè)備之間的傳輸速率各為432.6kbps。藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了在連接狀態(tài)下有保持模式、呼吸模式和休眠模式