高空機器人無線控制裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種控制裝置，具體涉及一種用于國家電網(wǎng)的基于擴展頻譜的高空機器人無線控制裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
從高空試驗機器人的角度來看，目前的實際情況是:電網(wǎng)負責(zé)檢修的試驗人員到現(xiàn)場進行試驗的時候，除了被試驗的設(shè)備處于檢修停電狀態(tài)外，周圍相鄰設(shè)備很多時候都是帶電運行的。我們的試驗人員有部分試驗需要到高空作業(yè)。而高空作業(yè)車這種作業(yè)方式存在著不安全因素。高空機器人就是為了解決這一難題而研發(fā)的。國家電網(wǎng)目前倡導(dǎo)電網(wǎng)的智能化，機器人應(yīng)用于電網(wǎng)目前主要集中于線路和地面部分，因電力高壓設(shè)備很多高度比較高，電網(wǎng)試驗人員為了維護設(shè)備不得不到高空進行作業(yè)，這樣就不可避免的將自己置身與一個高壓感應(yīng)電環(huán)境中，一旦操作失誤，被感應(yīng)電傷害，損失是非常嚴重的，高空智能試驗機器人就是為了避免人身傷害而設(shè)計的一款產(chǎn)品。
[0003]因要在高空作業(yè)，如果設(shè)計控制信號通過有線的方式進行傳輸，整套設(shè)備上升下降都要帶著通信線作業(yè)，從安全角度出發(fā)，這種方式存在著隱患，另外現(xiàn)場感應(yīng)電非常強，信號線無屏蔽層就會收到現(xiàn)場電磁場的干擾，加油屏蔽層的信號線整體重量就會加重，高空作業(yè)機器人頂端對重量要求比較苛刻，加重后設(shè)備的穩(wěn)定性就會下降，左右振幅就會增大?？梢姼呖諜C器人的有線控制存在著不少弊端。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種基于擴展頻譜的高空機器人無線控制裝置，采用高度集成半雙工微功率無線傳輸模塊進行控制命令傳輸，收發(fā)模塊通過無線進行數(shù)據(jù)傳遞，可有效解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:包括天線、收發(fā)模塊、控制機和USB轉(zhuǎn)換板；所述的收發(fā)模塊連接天線和USB轉(zhuǎn)換板，USB轉(zhuǎn)換板連接控制機。
[0006]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，安裝方便，高效的循環(huán)交織糾檢錯編碼，最大可以糾26bits連續(xù)突發(fā)錯誤，抗干擾和靈敏度都大大提高，傳輸距離非常遠，理論上可到800米，使得高空機器人的無線控制命令得到很好的傳輸和控制。
[0007]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0009]如圖1所示，本發(fā)明包括收發(fā)天線，收發(fā)模塊和、控制機和USB轉(zhuǎn)換板，其中收發(fā)模塊分別與收發(fā)天線和控制機連接，控制機連接USB轉(zhuǎn)換板。
[0010]收發(fā)模塊由針腳，MCU, RFIC, CRYSTAL, SMA, 8pin構(gòu)成，七針腳各個腳分別為:GND, VCC, EN, RXD, TXD, AUX, SET。
[0011]本發(fā)明的工作原理和工作過程是:由控制器或者計算機通過控制軟件發(fā)出控制指令，控制指令由USB轉(zhuǎn)換板通過7針腳傳輸至MCU進行數(shù)據(jù)處理，經(jīng)信息調(diào)制成數(shù)字信號，RFIC將信號傳輸至天線發(fā)送到接收端，接收端通過天線傳信號到RFIC，RFIC將信號輸送給MCU進行處理，最后通過7針腳將命令發(fā)送給處理器。
【主權(quán)項】
1.一種高空機器人無線控制裝置，其特征在于:包括天線、收發(fā)模塊、控制機和USB轉(zhuǎn)換板；所述的收發(fā)模塊連接天線和USB轉(zhuǎn)換板，USB轉(zhuǎn)換板連接控制機。
【專利摘要】一種高空機器人無線控制裝置，采用高度集成半雙工微功率無線傳輸模塊進行控制命令傳輸，收發(fā)模塊通過無線進行數(shù)據(jù)傳遞，可有效解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本發(fā)明包括天線、收發(fā)模塊、控制機和USB轉(zhuǎn)換板；所述的收發(fā)模塊連接天線和USB轉(zhuǎn)換板，USB轉(zhuǎn)換板連接控制機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，安裝方便，高效的循環(huán)交織糾檢錯編碼，最大可以糾26bits連續(xù)突發(fā)錯誤，抗干擾和靈敏度都大大提高，傳輸距離非常遠，理論上可到800米，使得高空機器人的無線控制命令得到很好的傳輸和控制。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN104536392
【申請?zhí)枴緾N201410728695
【發(fā)明人】劉偉, 程夢玲, 楊素梅, 匡琮
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河南省電力公司商丘供電公司, 商丘市天宇電力工程勘測設(shè)計有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月5日