一種機(jī)械手用并股線夾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力行業(yè)的電纜線路維護(hù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)械手專用的并股線夾。
【背景技術(shù)】
[0002]在高壓輸電線線路的維護(hù)與搶修時(shí)，一般情況下都是采取人工操作、高空作業(yè)的方式，作業(yè)條件惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易引起人身傷亡事故。進(jìn)而開(kāi)發(fā)出了各種各樣的高空作業(yè)機(jī)器人，在高架車的高空操作箱里設(shè)置主從機(jī)械手是常見(jiàn)的一種方式，主從機(jī)械手要在現(xiàn)場(chǎng)中完成各種帶電操作，機(jī)械手夾持專用電動(dòng)扳手?jǐn)Q緊并股線夾，使并股線夾緊固在主電纜線上是其中常實(shí)施的一種工作?，F(xiàn)有的并股線夾存在著體積大，重量重，長(zhǎng)期使用對(duì)高壓電纜損壞較大的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有的并股線夾存在著體積大，重量重，長(zhǎng)期使用對(duì)高壓電纜損壞較大的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手用并股線夾，可以避免上述問(wèn)題的發(fā)生。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手用并股線夾包括線夾底座、上夾緊塊、中間固定塊、夾緊裝置。所述的線夾底座上設(shè)有機(jī)械手接口，在線夾底座上設(shè)有平行設(shè)置的兩個(gè)半圓形弧面，所述上夾緊塊通過(guò)夾緊裝置與線夾底座相連，上夾緊塊上平行設(shè)置有兩個(gè)半圓形弧面，且上夾緊塊的兩個(gè)半圓形弧面與線夾底座上的兩個(gè)半圓形弧面位置相對(duì)應(yīng)。所述上夾緊塊中部設(shè)有槽口，中間固定塊穿過(guò)槽口與線夾底座通過(guò)螺栓相連接。
[0006]本實(shí)用新型所述的夾緊裝置由夾緊螺栓和導(dǎo)板組成，導(dǎo)板上部呈一字形，且機(jī)械手夾持位置的兩側(cè)設(shè)有半圓弧形凸起，以便于機(jī)械手的夾持。導(dǎo)板的下部呈圓形，在圓形底面上設(shè)有圓形的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有正六邊形的凸起。夾緊螺栓為內(nèi)六角圓柱頭螺栓，所述的夾緊螺栓的圓柱頭與導(dǎo)板圓形底面上的圓形凹槽配合，夾緊螺栓圓柱頭上的內(nèi)六角沉孔與圓形凹槽內(nèi)的正六邊形的凸起配合，這樣機(jī)械手夾持住導(dǎo)板的上部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與導(dǎo)板相配合的夾緊螺栓也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，以壓緊穿過(guò)線夾底座和上夾緊塊半圓形弧面的電纜。
[0007]為了避免在機(jī)械手夾持并股線夾舉升的過(guò)程中導(dǎo)板掉落，提高機(jī)械手工作的穩(wěn)定性，所述的夾緊螺栓與導(dǎo)板相配合的面均采用磨砂處理。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述的導(dǎo)板下部的圓形底面上還可采用正六邊形的凹槽，夾緊螺栓為六角頭螺栓，且六角頭螺栓頭部的正六邊形與圓形底面上的正六邊形凹槽相配合。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)板下部的圓形底面上還可采用四邊形的凹槽，夾緊螺栓的頭部為四邊形，且?jiàn)A緊螺栓頭部的四邊形與圓形底面上的四邊形凹槽相配合。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)板下部的圓形底面上還可采用三角形的凹槽，夾緊螺栓的頭部為三角形，且?jiàn)A緊螺栓頭部的三角形與圓形底面上的三角形凹槽相配合。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型的夾緊裝置采用分體式結(jié)構(gòu)，操作完成之后將導(dǎo)板去除，減輕線夾重量，減小線夾的體積，可有效延長(zhǎng)電纜的使用壽命，降低線纜的維護(hù)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的軸測(cè)視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型中導(dǎo)板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型中夾緊螺栓結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型中上夾緊塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1_線夾底座，11-機(jī)械手接口，2-上夾緊塊，21-槽口，3-中間固定塊，4_夾緊裝置，41-夾緊螺栓，42-導(dǎo)板，5-螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為能清楚說(shuō)明本方案技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例一:
[0021]如圖1所示，一種機(jī)械手用并股線夾包括線夾底座1、上夾緊塊2、中間固定塊3、夾緊裝置4。所述的線夾底座I上設(shè)有機(jī)械手接口 11，在線夾底座I上設(shè)有平行設(shè)置的兩個(gè)半圓形弧面，所述上夾緊塊2通過(guò)夾緊裝置4與線夾底座I相連，上夾緊塊2上平行設(shè)置有兩個(gè)半圓形弧面，且上夾緊塊2的兩個(gè)半圓形弧面與線夾底座I上的兩個(gè)半圓形弧面位置相對(duì)應(yīng)。如圖5所示，所述上夾緊塊2中部設(shè)有槽口 21。如圖1所示，中間固定塊3穿過(guò)槽口 21與線夾底座I通過(guò)螺栓5相連接。
[0022]如圖2所示，本實(shí)用新型所述的夾緊裝置4由夾緊螺栓41和導(dǎo)板42組成。如圖3所示，導(dǎo)板42上部呈一字形，且機(jī)械手夾持位置的兩側(cè)設(shè)有半圓弧形凸起，以便于機(jī)械手的夾持，導(dǎo)板42的下部呈圓形，在圓形底面上設(shè)有圓形的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有正六邊形的凸起。如圖4所示，夾緊螺栓41為內(nèi)六角圓柱頭螺栓，所述的夾緊螺栓41的圓柱頭與導(dǎo)板42的圓形底面上的圓形凹槽配合，夾緊螺栓41的圓柱頭上的內(nèi)六角沉孔與圓形凹槽內(nèi)的正六邊形的凸起配合，這樣機(jī)械手夾持住導(dǎo)板42的上部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與導(dǎo)板42相配合的夾緊螺栓41也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，以壓緊穿過(guò)線夾底座I和上夾緊塊2半圓形弧面的電纜，完成并股線夾安裝，安裝完成之后，機(jī)械手夾持導(dǎo)板42，將其從夾緊螺栓41上拔下，以減小線夾的體積和重量，延長(zhǎng)電纜的使用壽命。
[0023]為了避免在機(jī)械手夾持并股線夾舉升的過(guò)程中導(dǎo)板42掉落，提高機(jī)械手工作的穩(wěn)定性，所述的夾緊螺栓41與導(dǎo)板42相配合的面均采用磨砂處理。
[0024]實(shí)施例二:
[0025]—種機(jī)械手用并股線夾，其導(dǎo)板42下部的圓形底面上還可采用四邊形的凹槽，夾緊螺栓41的頭部為四邊形，且?jiàn)A緊螺栓41頭部的四邊形與圓形底面上的四邊形凹槽相配合，其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。
[0026]實(shí)施例三:
[0027]—種機(jī)械手用并股線夾，其導(dǎo)板42下部的圓形底面上還可采用三角形的凹槽，夾緊螺栓41的頭部為三角形，且?jiàn)A緊螺栓41頭部的三角形與圓形底面上的三角形凹槽相配合，其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手用并股線夾，包括線夾底座、上夾緊塊、中間固定塊以及夾緊裝置，所述的線夾底座上設(shè)有機(jī)械手接口，在線夾底座上設(shè)有平行設(shè)置的兩個(gè)半圓形弧面，所述上夾緊塊通過(guò)夾緊裝置與線夾底座相連，上夾緊塊上平行設(shè)置有兩個(gè)半圓形弧面，且上夾緊塊的兩個(gè)半圓形弧面與線夾底座上的兩個(gè)半圓形弧面位置相對(duì)應(yīng)，所述上夾緊塊中部設(shè)有槽口，中間固定塊穿過(guò)槽口與線夾底座通過(guò)螺栓相連接，其特征是，所述的夾緊裝置由夾緊螺栓和導(dǎo)板組成，導(dǎo)板上部呈一字形，且機(jī)械手夾持位置的兩側(cè)設(shè)有半圓弧形凸起，下部呈圓形，在圓形底面上設(shè)有圓形的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有正六邊形的凸起，夾緊螺栓為內(nèi)六角圓柱頭螺栓，所述的夾緊螺栓的圓柱頭與導(dǎo)板圓形底面上的圓形凹槽配合，夾緊螺栓圓柱頭上的內(nèi)六角沉孔與圓形凹槽內(nèi)的正六邊形的凸起配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用并股線夾，其特征是，所述的夾緊螺栓與導(dǎo)板相配合的面均采用磨砂處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用并股線夾，其特征是，所述導(dǎo)板下部的圓形底面上設(shè)有正六邊形的凹槽，夾緊螺栓為六角頭螺栓，且六角頭螺栓頭部的正六邊形與圓形底面上的正六邊形凹槽相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用并股線夾，其特征是，所述導(dǎo)板下部的圓形底面上設(shè)有四邊形的凹槽，夾緊螺栓的頭部為四邊形，且?jiàn)A緊螺栓頭部的四邊形與圓形底面上的四邊形凹槽相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用并股線夾，其特征是，所述導(dǎo)板下部的圓形底面上設(shè)有三角形的凹槽，夾緊螺栓的頭部為三角形，且?jiàn)A緊螺栓頭部的三角形與圓形底面上的三角形凹槽相配合。
【專利摘要】一種機(jī)械手用并股線夾，包括線夾底座、上夾緊塊、中間固定塊、夾緊裝置，所述的線夾底座上設(shè)有機(jī)械手接口，在線夾底座上設(shè)有平行設(shè)置的兩個(gè)半圓形弧面，所述上夾緊塊通過(guò)夾緊裝置與線夾底座相連，上夾緊塊上平行設(shè)置有兩個(gè)半圓形弧面，且上夾緊塊的兩個(gè)半圓形弧面與線夾底座上的兩個(gè)半圓形弧面位置相對(duì)應(yīng)，所述上夾緊塊中部設(shè)有槽口，中間固定塊穿過(guò)槽口與線夾底座通過(guò)螺栓相連接，所述的夾緊裝置采用分體式結(jié)構(gòu)，由夾緊螺栓和導(dǎo)板組成，完成并股線夾安裝后，導(dǎo)板可與并股線夾分離，減小線夾的體積和重量，延長(zhǎng)電纜的使用壽命。
【IPC分類】H02G7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204928033
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520704653
【發(fā)明人】鄭忠才, 肖海勇, 高巖, 董旭, 李輝
【申請(qǐng)人】山東建筑大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日