專利名稱：分散處理綜合管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系將控制各被控制機(jī)器的控制單元與上位主電腦連接構(gòu)成區(qū)域性網(wǎng)路(LAN)系統(tǒng)，而成為分散處理綜合管理系統(tǒng)。
過去傳統(tǒng)的綜合管理系統(tǒng)，如圖7所示，由一個(gè)主控制組向數(shù)個(gè)被控制的單元發(fā)現(xiàn)指令，各個(gè)單元又如圖8所示，由程序機(jī)與數(shù)字I/O，模擬I/O，資料通信傳送用的介面RS232C等組成，再以鍵入的方式構(gòu)成。而且作為同樣的管理系統(tǒng)，必須與上位主電腦多數(shù)被控制設(shè)備的區(qū)域性網(wǎng)路連接，在被控制設(shè)備中，將資訊取入主電腦，被控制設(shè)備內(nèi)控制資料由此而得。(例如，請參考特開平2-186897號(hào)公報(bào))。
然而，在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，一個(gè)主控制組為了集中控制整個(gè)單元越多，必須增加的傳送資料接線則越多，同時(shí)亦增加主控制組CPU的負(fù)擔(dān)，因此各單元因鍵入關(guān)系則不容易小型化及降低成本。從上述公報(bào)中所示，從前傳統(tǒng)的系統(tǒng)中與LAN并聯(lián)工作的外圍設(shè)備配置模擬輸入收集機(jī)與數(shù)字輸入收集機(jī)，在主電腦之外還設(shè)有個(gè)人電腦(PC)的終端機(jī)，因此，小型化，低成本化受到限制。
本發(fā)明即為解決上述的種種問題，雖然將各個(gè)控制單元獨(dú)立，作為分散處理方式，執(zhí)行各個(gè)程序，但數(shù)個(gè)控制單元構(gòu)筑成一個(gè)網(wǎng)路，亦不能減少資料傳送線數(shù)，減輕主控制組CPU的負(fù)擔(dān)，而且會(huì)降低各單元的響應(yīng)(response)，因此，我們提供模擬輸入收集機(jī)與數(shù)字輸入收集機(jī)，使其控制單元化，智慧化，將整個(gè)機(jī)器小型化，低成本化，作為分散處理綜合管理系統(tǒng)的目的。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明在主電腦中，將客戶控制單元以網(wǎng)路介面模組作為媒介連成網(wǎng)路，成為分散處理綜合管理系統(tǒng)。在上述各個(gè)客戶控制單元中，每個(gè)單元內(nèi)設(shè)有兩種裝置，其一具備有通信機(jī)能的控制組，此一裝置除了控制被控制機(jī)器外，同時(shí)能傳送單元與單元之間相互連接的訊號(hào)。其二為數(shù)字與模擬輸出輸入裝置，用以執(zhí)行控制組與控制組之間，以及控制組與被控制機(jī)器之間，訊號(hào)的輸出輸入。上述的通信方式，即采用持有復(fù)數(shù)線的多頻道輸出輸入裝置。
依據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在各客戶控制單元中，控制組在各單元內(nèi)制御著被控制機(jī)器，而且對其他單元間連接的資訊相互傳送通信，在各單元的控制組之間以及各單元內(nèi)的控制組與被控制機(jī)器之間輸出輸入，均以模擬與數(shù)字方式進(jìn)行。上述的通信方式，即以具備復(fù)數(shù)頻道復(fù)數(shù)線式輸出輸入裝置進(jìn)行。
附圖的簡單說明圖1是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例之一分散處理網(wǎng)路系統(tǒng)構(gòu)成的網(wǎng)路系統(tǒng)硬件圖。
圖2是表示客戶控制單元詳細(xì)構(gòu)成圖。
圖3是表示輸出輸入裝置構(gòu)成圖。
圖4是表示本發(fā)明的系統(tǒng)概念圖。
圖5是表示本發(fā)明的系統(tǒng)單元概念圖。
圖6是表示本發(fā)明的系統(tǒng)各單元具體構(gòu)成例圖。
圖7是表示過去傳統(tǒng)的綜合管理系統(tǒng)圖。
圖8是表示過去傳統(tǒng)的綜合管理系統(tǒng)單元圖。
圖號(hào)說明1.上位個(gè)人電腦2.網(wǎng)路介面模組3.客戶控制單元12.網(wǎng)路單元
13.電源組14.控制組單元20.CPU(控制組)21，22，IO系列(RS485，輸出輸入裝置)31.并聯(lián)IO41，42，……4n終端裝置下面用


與本發(fā)明有關(guān)的分散處理綜合管理系統(tǒng)實(shí)施例。根據(jù)個(gè)人電腦(PASOCOM)的分散處理網(wǎng)路系統(tǒng)，圖1表示網(wǎng)路系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，對于相當(dāng)于主電腦1臺(tái)的個(gè)人電腦(PC)1而言，以網(wǎng)路介面模組(NIM)2作為媒介連接數(shù)個(gè)客戶控制單元(CCU)3，構(gòu)成區(qū)域性網(wǎng)路(LAN)，客戶控制單元3系一種智慧型終端機(jī)，本身持有資訊處理能力(分散處理)，控制被控制機(jī)器(裝置＃1-＃n)4，在此，若將1臺(tái)個(gè)人電腦的管理群組作為1個(gè)單位，則1個(gè)單位可以管理1024臺(tái)終端機(jī)。
各客戶控制單元3之間，以插入網(wǎng)路連接，由于是分散處理，為減輕網(wǎng)路負(fù)荷，并非侍服方式，采用一種不用偏壓的專用侍服電腦的區(qū)域性網(wǎng)路(LAN)，客戶控制單元3與裝置4之間的信號(hào)連接輸出(機(jī)器的啟動(dòng)，停止等)，無電壓接點(diǎn)輸入(open collector)，積算信號(hào)(pulsecount)，模擬輸出輸入等。
圖2表示客戶控制單元3的詳細(xì)構(gòu)成圖，同單元3系工廠自動(dòng)化(FA)，大廈自動(dòng)化(例如管理大廈內(nèi)各房間的電燈或冷氣等)網(wǎng)路系統(tǒng)的中繼站或終端機(jī)之用，一方面?zhèn)鬟_(dá)上位主電腦的資訊，或依據(jù)上位個(gè)人電腦1的指令控制被控制機(jī)器4。同單元3由下列各件構(gòu)成CPU20(采用HD647180)，內(nèi)部ROM(16MB)，外部EPROM25(32MB)，內(nèi)部RAM(512B)，外部SRAM26(8KB)，二線式RS485準(zhǔn)據(jù)的通信頻道，持有二頻道系列的IO21，22(以下稱為SIO輸出輸入裝置)。在CPU20內(nèi)容納一種程序作為各單元內(nèi)控制被控制機(jī)器，同時(shí)傳送單元之間相互連接的通信資訊，成為被控制機(jī)器的控制組機(jī)能，而且，依據(jù)通信方式，以RS485的二線式束線(party line)連接，能夠與上位個(gè)人電腦I直接連成為網(wǎng)路。
在SIO21，22之前設(shè)有接頭23，此接頭23經(jīng)過通信線與上位個(gè)人電腦1，別的客戶控制單元的CPU連接，進(jìn)行相互間的通信。在CPU20中，以接頭24作為媒介，設(shè)置輸出輸入裝置，如圖3所示，此一裝置，以并聯(lián)IO31(以下簡稱PIO，uPD71055C-10)作為媒介由輸入端口32(port32)，輸出端口33(8位)，接頭34，以及對應(yīng)所須之?dāng)?shù)字IO，模擬IO等構(gòu)成。輸入端口32最大輸入可達(dá)到16位。為避免雜訊的產(chǎn)生，完全用影像偶合絕緣?？梢哉{(diào)和被控制機(jī)器的回路接點(diǎn)，無電壓接點(diǎn)輸入，TTL等各個(gè)輸入。在輸出端口33中備有8位的繼電器輸出，以控制被控制機(jī)器。
圖4表示本發(fā)明的系統(tǒng)圖，亦即由上述上位PC1與CCU3，以及被控制機(jī)器形成的整體系統(tǒng)，與圖7所示過去傳統(tǒng)的系統(tǒng)比較，顯示其概念。整個(gè)系統(tǒng)由控制組與單元1-n(此單元相當(dāng)于劃分機(jī)能別的被控制機(jī)器)作為終端裝置(以下單元，簡稱為單)41，42，……4n綜合，掌握整個(gè)系統(tǒng)，在各單元內(nèi)進(jìn)行控制。各單元之間，只有資訊傳送的通信。依據(jù)這種情形的構(gòu)成，與過去傳統(tǒng)的集中控制構(gòu)成方法比較，在構(gòu)筑網(wǎng)路上，配線顯著減少(只對電源線與電信線而言)，由于單元化后，依賴性提高，減少各CPU的負(fù)擔(dān)。
圖5表示各單元的構(gòu)成，與圖8表示過去的傳統(tǒng)的單元比較，顯示其概念，由于單元含有通信機(jī)能，形成一體化，與過去采用程序機(jī)比較，整體已小型化，而且價(jià)格低，可以作LAN終端機(jī)使用，而且，采用2個(gè)端口通信，可成為附加價(jià)值高的控制組(控制Fuzzy等)。
圖6表示本發(fā)明系統(tǒng)適用在空調(diào)用扇形線圈控制，中央監(jiān)控系統(tǒng)具體實(shí)例。本系統(tǒng)由1臺(tái)上位主個(gè)人電腦1，對網(wǎng)路介面模組(NIM)2，與復(fù)數(shù)組群(32組)，每一被分散的網(wǎng)路單元12作為媒介連接電源器13與控制組14組成的終端裝置，構(gòu)成區(qū)域網(wǎng)路(LAN)。電源器13作為扇形線圈控制單元，控制組14作為扇形線圈控制的單一機(jī)臺(tái)設(shè)定用的單元。這些終端裝置與上面所述的客戶控制單元(CCU)3屬于同等物。此網(wǎng)路的通信方式與上述相同，使用RS485規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的I/O。對于本系統(tǒng)而言，上述個(gè)人電腦屬于中央地位，監(jiān)視每一個(gè)終端機(jī)必要的資訊，而且，對各個(gè)終端裝置之間必要的資訊而言，以項(xiàng)目(Event)驅(qū)動(dòng)通信，分散地處理，進(jìn)行資訊傳送。
根據(jù)上述系統(tǒng)可以做到，(1)各室的室內(nèi)溫度，設(shè)定溫度，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)控，(2)變更設(shè)定溫度，(3)各室手動(dòng)操作啟動(dòng)，停止，以及定時(shí)器的啟動(dòng)，停止。(4)單獨(dú)停止鎖住各室。而且，根據(jù)使用客戶控制單元(CCU)3的情形還可以(1)選擇控制任何一室，(2)工場等中央監(jiān)控，(3)自中央控制啟動(dòng)，停止等。另外，本系統(tǒng)使用插入式網(wǎng)路RS232C等可向主電腦通信。
正如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的分散處理綜合管理系統(tǒng)，分成各機(jī)能別的控制單元，以分散處理方式獨(dú)立進(jìn)行程序工作，雖然以多數(shù)控制單元構(gòu)筑成網(wǎng)路，仍能顯著減少資訊傳送線數(shù)，減輕主控制組CPU負(fù)擔(dān)。亦不致降低各單元的響應(yīng)。再者將從前被采用的模擬輸入收集機(jī)與數(shù)字收集機(jī)的控制單元智慧化之故，能夠配合傳送線數(shù)的減少，而獲得系統(tǒng)小型化，低成本化。
權(quán)利要求
1.在上位主電腦中，將客戶控制單元以網(wǎng)路介面模組作為媒介連接構(gòu)成網(wǎng)路，具有分散處理綜合管理系統(tǒng)，在上述各個(gè)客戶控制單元中，每個(gè)單元內(nèi)設(shè)置兩種裝置其一具備有通信機(jī)能的控制器組；此一裝置除了制御控制機(jī)器外，同時(shí)，傳送單元之間相互連接的訊號(hào)，其二為數(shù)字與模擬輸出輸入裝置，執(zhí)行控制器與控制器之間以及控制器與被控制機(jī)器之間信號(hào)的輸出輸入，具備有復(fù)數(shù)線的多頻道輸出輸入裝置的通信方式，為分散處理綜合管理。
全文摘要
將多數(shù)控制單元構(gòu)筑成網(wǎng)路，均可以減少傳送線數(shù)，減輕主控制組CPU的負(fù)擔(dān)，不致降低各單元的響應(yīng)，同時(shí)能夠提供輸出輸入裝置智慧性化的小型化，低成本化的分散處理綜合管理系統(tǒng)。分散處理方式，將客戶控制單元3，獨(dú)立進(jìn)行計(jì)劃程序，在各單元3內(nèi)控制被控制機(jī)器，而且，對其他單元相互間連接，以通信方式傳送資料，其通信方式，以具備復(fù)數(shù)頻道復(fù)數(shù)線式的RS485輸出輸入裝置進(jìn)行。
文檔編號(hào)G05B15/00GK1098207SQ9312098
公開日1995年2月1日 申請日期1993年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月27日
發(fā)明者青木俊二 申請人:日商?hào)|洋技術(shù)股份有限公司