本公開涉及通信,尤其涉及一種巡檢機器人的行進控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、當前,巡檢機器人主要用于對具有一定規(guī)模的數(shù)據(jù)機房進行巡檢處理,實現(xiàn)數(shù)據(jù)機房管理,機器人巡檢主要圍繞環(huán)境參數(shù)監(jiān)控、視頻監(jiān)控、聲音監(jiān)控等維度展開,并與巡檢機器人對應(yīng)的監(jiān)控數(shù)據(jù)平臺進行通信。
2、相關(guān)技術(shù)中,巡檢機器人通過配備wifi通信模塊或者配備移動通信網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)移動數(shù)據(jù)通信,采用視頻識別和雷達導航技術(shù)進行室內(nèi)導航。
3、這種方式下,由于機房建設(shè)的特點,很多機房內(nèi)屏蔽電磁信號,機房環(huán)境多數(shù)存在移動通信網(wǎng)絡(luò)無覆蓋的情況,用4g或5g信號無法滿足巡檢設(shè)備的正常通信,在機房內(nèi)建設(shè)wifi信號覆蓋,那么就會增加機房內(nèi)的電磁環(huán)境復(fù)雜度,對于高規(guī)格的數(shù)據(jù)機房是存在安全隱患的,使得巡檢機器人的通信受到限制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本公開旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
2、為此,本公開的目的在于提出一種巡檢機器人的行進控制方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。
3、本公開第一方面實施例提出一種巡檢機器人的行進控制方法,應(yīng)用于巡檢機器人,包括:獲取巡檢機器人所巡檢的機房的初始巡檢數(shù)據(jù);接收第一可見光無線通信lifi信號,并對第一lifi信號解析,以得到巡檢機器人的參考位置信息;生成并向監(jiān)控軟件平臺發(fā)送第二lifi信號,其中,第二lifi信號包括:初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息;接收監(jiān)控軟件平臺發(fā)送的第三lifi信號,并對第三lifi信號解析,以得到路線行進指令,其中,路線行進指令是監(jiān)控軟件平臺根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息確定;根據(jù)參考位置信息和路線行進指令,對巡檢機器人進行行進控制。
4、本公開第二方面實施例提出一種巡檢機器人的行進控制方法,應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺,包括:接收并解析巡檢機器人發(fā)送的第二lifi信號,其中,第二lifi信號包括:初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息;根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息,生成并向巡檢機器人發(fā)送第三lifi信號,其中,第三lifi信號包括:巡檢機器人的路線行進指令。
5、本公開第三方面實施例提出一種巡檢機器人的行進控制裝置,應(yīng)用于巡檢機器人,包括:獲取模塊,用于獲取巡檢機器人所巡檢的機房的初始巡檢數(shù)據(jù);第一接收模塊,用于接收第一可見光無線通信lifi信號,并對第一lifi信號解析,以得到巡檢機器人的參考位置信息;第一生成模塊,用于生成并向監(jiān)控軟件平臺發(fā)送第二lifi信號,其中,第二lifi信號包括:初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息;第二接收模塊,用于接收監(jiān)控軟件平臺發(fā)送的第三lifi信號,并對第三lifi信號解析,以得到路線行進指令,其中,路線行進指令是監(jiān)控軟件平臺根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息確定;控制模塊,用于根據(jù)參考位置信息和路線行進指令,對巡檢機器人進行行進控制。
6、本公開第四方面實施例提出一種巡檢機器人的行進控制裝置,應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺,包括:第三接收模塊,用于接收并解析巡檢機器人發(fā)送的第二lifi信號,其中,第二lifi信號包括:初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息;第二生成模塊,用于根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息,生成并向巡檢機器人發(fā)送第三lifi信號,其中,第三lifi信號包括:巡檢機器人的路線行進指令。
7、本公開第五方面實施例提出了一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,處理器執(zhí)行程序時,實現(xiàn)如本公開第一方面實施例提出的巡檢機器人的行進控制方法。
8、本公開第六方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本公開第一方面實施例提出的巡檢機器人的行進控制方法。
9、本公開第七方面實施例提出了一種計算機程序產(chǎn)品,當計算機程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時,執(zhí)行如本公開第一方面實施例提出的巡檢機器人的行進控制方法。
10、本公開實施例中提出的巡檢機器人的行進控制方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì),至少包括以下有益效果:通過獲取巡檢機器人所巡檢的機房的初始巡檢數(shù)據(jù),接收第一可見光無線通信lifi信號,并對第一lifi信號解析,以得到巡檢機器人的參考位置信息,生成并向監(jiān)控軟件平臺發(fā)送第二lifi信號,其中,第二lifi信號包括:初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息,接收監(jiān)控軟件平臺發(fā)送的第三lifi信號,并對第三lifi信號解析,以得到路線行進指令,其中,路線行進指令是監(jiān)控軟件平臺根據(jù)初始巡檢數(shù)據(jù)和參考位置信息確定,根據(jù)參考位置信息和路線行進指令,對巡檢機器人進行行進控制,能夠基于lifi技術(shù)實現(xiàn)巡檢機器人的數(shù)據(jù)通信以及室內(nèi)定位導航,避免機房公網(wǎng)通信無覆蓋和內(nèi)場電磁干擾對巡檢機器人通信的影響,實現(xiàn)巡檢機器人與監(jiān)控軟件平臺高效可靠的數(shù)據(jù)通信。
11、本公開附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本公開的實踐了解到。
1.一種巡檢機器人的行進控制方法,其特征在于,應(yīng)用于巡檢機器人,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述參考位置信息和所述路線行進指令,對所述巡檢機器人進行行進控制,包括:
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述坐標位置信息、所述環(huán)境圖像以及所述路線行進指令,對所述巡檢機器人進行行進控制,包括:
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收第一可見光無線通信lifi信號,包括:
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述生成并向監(jiān)控軟件平臺發(fā)送第二lifi信號,包括:
6.一種巡檢機器人的行進控制方法,其特征在于,應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺,包括:
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述初始巡檢數(shù)據(jù)和所述參考位置信息,生成并向所述巡檢機器人發(fā)送第三lifi信號,包括:
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述初始巡檢數(shù)據(jù)、所述參考位置信息以及所述預(yù)置機房通行路線圖,生成所述巡檢機器人的路線行進指令,包括:
9.如權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述向所述巡檢機器人發(fā)送所述第三lifi信號,包括:
10.一種巡檢機器人的行進控制裝置,其特征在于,應(yīng)用于巡檢機器人,包括:
11.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述控制模塊,包括:
12.如權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述控制子模塊,具體用于:
13.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述第一接收模塊,具體用于:
14.如權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述第一生成模塊,具體用于:
15.一種巡檢機器人的行進控制裝置,其特征在于,應(yīng)用于監(jiān)控軟件平臺,包括:
16.如權(quán)利要求15所述的裝置,其特征在于,所述第二生成模塊,包括:
17.如權(quán)利要求16所述的裝置,其特征在于,所述第一生成子模塊,具體用于:
18.如權(quán)利要求16所述的裝置,其特征在于,所述第二生成子模塊,具體用于:
19.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
20.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,其中,所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行權(quán)利要求1-5中任一項所述的巡檢機器人的行進控制方法,或者執(zhí)行權(quán)利要求6-9中任一項所述的巡檢機器人的行進控制方法。