本發(fā)明涉及工業(yè)智能監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法及智能監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在數(shù)控系統(tǒng)加工中，需要對機床的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以便在機床工作過程中出現(xiàn)問題時及時發(fā)現(xiàn)并解決。

對于機床工作狀態(tài)的監(jiān)控通常采用數(shù)控傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，而現(xiàn)有的數(shù)控機床系統(tǒng)中，通常只是通過有線或無線的連接方式將傳感器與處理器連接起來，對機床的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)機床出行運行故障時，通過聲光報警燈方式提醒工作人員。這種方式無法對機床的故障進(jìn)行有效的分析，無法知道具體哪臺機床容易出現(xiàn)什么樣的問題，智能憑借經(jīng)驗判斷或人工記錄各機床出現(xiàn)的故障，當(dāng)機床數(shù)量多時，通過人工記錄的方法就有很大的局限和不便利。

同時，對于部分簡單的故障，只需要通過修改參數(shù)或重啟機床等就可以解決，如果對于所有的故障都通知工作人員，無疑會加大工作人員的工作強度，且當(dāng)機床數(shù)量多時，工作人員的維修維護效率也會變低，因此，亟需一種可以自動判斷運行故障并自動修復(fù)故障的方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)在監(jiān)控機床運行情況方面的不足，提供了一種用于監(jiān)控機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法及智能監(jiān)控系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，包括以下步驟：

步驟1，對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控到所述機床出現(xiàn)運行故障時，判斷所述運行故障的類型；

步驟2，根據(jù)所述運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息；

步驟3，當(dāng)在所述運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，判斷所述運行故障是否能自動修復(fù)；

步驟4，當(dāng)所述運行故障能自動修復(fù)時，對所述運行故障進(jìn)行自動修復(fù)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，通過對機床運行過程中出現(xiàn)的故障類型進(jìn)行判斷，并與預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中的故障信息進(jìn)行匹配，并對故障是否能夠自動修復(fù)進(jìn)行判斷，實現(xiàn)了當(dāng)運行故障能被自動修復(fù)時，自動對運行故障進(jìn)行修復(fù)，能夠減少維修人員的工作強度，提高修復(fù)效率，使機床在出現(xiàn)故障后，及時地自動修復(fù)，減少因故障而造成的損失。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述智能監(jiān)控方法還包括以下步驟：

獲取修復(fù)程序；

將所述修復(fù)程序與所述修復(fù)程序能夠修復(fù)的所述運行故障進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

建立自動修復(fù)程序庫，所述自動修復(fù)程序庫包含多種用于修復(fù)所述運行故障的修復(fù)程序。

上述進(jìn)一步方案中，通過建立自動修復(fù)程序庫，當(dāng)機床的運行過程中出現(xiàn)運行故障時，可以迅速的從自動修復(fù)程序庫中調(diào)用相應(yīng)的修復(fù)程序，能夠及時地自動修復(fù)運行故障，減少因故障而造成的損失。

進(jìn)一步地，步驟4中，對所述運行故障進(jìn)行自動修復(fù)具體為：

通過調(diào)用所述自動修復(fù)程序庫中的所述修復(fù)程序，對所述運行故障進(jìn)行修復(fù)。

上述進(jìn)一步方案中，通過從自動修復(fù)程序庫中調(diào)用相應(yīng)的修復(fù)程序，能夠及時地自動修復(fù)運行故障，減少因故障而造成的損失。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的另一種技術(shù)方案如下：

一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

監(jiān)控裝置，用于對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；

處理器，用于當(dāng)所述機床出現(xiàn)運行故障時，判斷所述運行故障的類型；

通信裝置，用于根據(jù)所述運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息；

所述處理器還用于當(dāng)在所述運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，判斷所述運行故障是否能自動修復(fù)；

并當(dāng)所述運行故障能自動修復(fù)時，對所述運行故障進(jìn)行自動修復(fù)。

本發(fā)明提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，通過處理器對機床運行過程中出現(xiàn)的故障類型進(jìn)行判斷，并與預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中的故障信息進(jìn)行匹配，并對故障是否能夠自動修復(fù)進(jìn)行判斷，實現(xiàn)了當(dāng)運行故障能被自動修復(fù)時，自動對運行故障進(jìn)行修復(fù)，能夠減少維修人員的工作強度，提高修復(fù)效率，使機床在出現(xiàn)故障后，及時地自動修復(fù)，減少因故障而造成的損失。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述智能監(jiān)控系統(tǒng)還包括：

修復(fù)程序獲取裝置，用于獲取修復(fù)程序；

修復(fù)程序關(guān)聯(lián)裝置，用于將所述修復(fù)程序與所述修復(fù)程序能夠修復(fù)的所述運行故障進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

自動修復(fù)程序庫，用于存儲多種用于修復(fù)所述運行故障的修復(fù)程序。

上述進(jìn)一步方案中，自動修復(fù)程序中存儲有修復(fù)程序，當(dāng)機床的運行過程中出現(xiàn)運行故障時，通過調(diào)用相應(yīng)地修復(fù)程序，能夠及時地自動修復(fù)運行故障，減少因故障而造成的損失。

進(jìn)一步地，所述處理器對所述運行故障進(jìn)行自動修復(fù)的過程具體為：

通過調(diào)用所述自動修復(fù)程序庫中的所述修復(fù)程序，對所述運行故障進(jìn)行修復(fù)。

上述進(jìn)一步方案中，處理器通過從自動修復(fù)程序庫中調(diào)用相應(yīng)的修復(fù)程序，能夠及時地自動修復(fù)運行故障，減少因故障而造成的損失。

本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明實踐了解到。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的交互時序圖；

圖8為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖9為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的連接關(guān)系圖；

圖12為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、接口、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透切理解本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實施例中也可以實現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、電路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟：

s101，對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控到機床出現(xiàn)運行故障時，判斷該運行故障的類型；

s102，根據(jù)該運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息；

s103，當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，根據(jù)匹配結(jié)果，判斷該運行故障是否能自動修復(fù)；

s104，當(dāng)運行故障能自動修復(fù)時，對運行故障進(jìn)行自動修復(fù)。

本實施例中提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，通過對機床運行過程中出現(xiàn)的故障類型進(jìn)行判斷，并與預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中的故障信息進(jìn)行匹配，并對故障是否能夠自動修復(fù)進(jìn)行判斷，實現(xiàn)了當(dāng)運行故障能被自動修復(fù)時，自動對運行故障進(jìn)行修復(fù)，能夠減少維修人員的工作強度，提高修復(fù)效率，使機床在出現(xiàn)故障后，及時地自動修復(fù)，減少因故障而造成的損失。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實施例提供了一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，還可以包括以下步驟：

獲取修復(fù)程序，這里的修復(fù)程序是針對軟件運行錯誤進(jìn)行自動修復(fù)的軟件或程序，也可以針對部分硬件錯誤進(jìn)行修復(fù)，例如，當(dāng)機床的運行參數(shù)出錯時，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)對錯誤進(jìn)行修復(fù)，又例如，當(dāng)機床出現(xiàn)死機的情況時，可以通過重啟機床來實現(xiàn)修復(fù)，那么修復(fù)程序就可以設(shè)置為重啟機床，其實現(xiàn)方式可以通過軟件控制實現(xiàn)，也可以通過控制機械實現(xiàn)；

將修復(fù)程序與修復(fù)程序能夠修復(fù)的運行故障進(jìn)行關(guān)聯(lián)，這里指的是一個映射的過程，就是將修復(fù)程序和對應(yīng)的故障類型進(jìn)行關(guān)聯(lián)，當(dāng)匹配到相應(yīng)的故障類型時，就可以調(diào)用該修復(fù)程序?qū)收线M(jìn)行自動修復(fù)，或者，某一修復(fù)程序?qū)?yīng)修復(fù)多種故障，當(dāng)出現(xiàn)任一故障時，可以調(diào)用修復(fù)程序中相關(guān)的內(nèi)容，對故障進(jìn)行修復(fù)，這也是一種關(guān)聯(lián)；

建立自動修復(fù)程序庫，自動修復(fù)程序庫包含多種用于修復(fù)運行故障的修復(fù)程序，這里的自動修復(fù)程序庫中存儲的修復(fù)程序可以是一種修復(fù)程序?qū)?yīng)一種運行故障，也可以是一種修復(fù)程序?qū)?yīng)了多種故障。

通過建立自動修復(fù)程序庫，當(dāng)機床的運行過程中出現(xiàn)運行故障時，可以迅速的從自動修復(fù)程序庫中調(diào)用相應(yīng)的修復(fù)程序，能夠及時地自動修復(fù)運行故障，減少因故障而造成的損失。

在此基礎(chǔ)上，步驟s104中，對運行故障進(jìn)行自動修復(fù)具體可以為：

通過調(diào)用自動修復(fù)程序庫中的修復(fù)程序，對運行故障進(jìn)行修復(fù)，例如，當(dāng)出現(xiàn)某一故障時，分析故障得到故障的類型后，將故障的類型與自動修復(fù)程序庫中的修復(fù)程序進(jìn)行匹配，就可以自動調(diào)用修復(fù)程序?qū)C床的運行故障進(jìn)行修復(fù)。

本實施例中提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，通過從自動修復(fù)程序庫中調(diào)用相應(yīng)的修復(fù)程序，能夠及時地自動修復(fù)運行故障，減少因故障而造成的損失。

如圖2所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖，在基于上述實施例的基礎(chǔ)上，還可以對不能自動修復(fù)的故障進(jìn)行處理，具體包括以下步驟：

s201，對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控到機床出現(xiàn)運行故障時，判斷運行故障的類型，這里的機床可以理解為通常意義上的數(shù)控機床，對其運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，指的是對其正常工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)其工作狀態(tài)與正常的工作狀態(tài)不同時，判斷該機床出現(xiàn)了運行故障，根據(jù)其運行故障的表現(xiàn)形式，可以判斷得到該機床的故障的類型；

需要說明的是，這對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，可以分為軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控，其中，軟件監(jiān)控通過對機床的設(shè)定參數(shù)或控制系統(tǒng)等進(jìn)行監(jiān)控，檢測機床的工作狀態(tài)；

而硬件監(jiān)控則通過對機床的溫度、電流或振動等物理量來檢測機床的工作狀態(tài)，例如，可以通過溫度傳感器、視頻監(jiān)控器、圖像處理器等實現(xiàn)監(jiān)控；

例如，可以通過預(yù)先編寫好的檢測程序?qū)\行故障進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)運行故障時，通過分析程序自動采集并分析運行故障的特征，根據(jù)運行故障的特征判斷運行故障的類型，例如，當(dāng)機床出現(xiàn)死機的情況時，其特征就是各軟件和機床無反應(yīng)，因此可以確定其故障是死機，在此基礎(chǔ)上，可以對各故障的特征進(jìn)行分類識別；

又例如，當(dāng)檢測到機床出現(xiàn)異常振動時，可以根據(jù)預(yù)先編寫好的檢測程序判斷機床的故障類型；

其中，運行故障包括機械故障、電氣故障、系統(tǒng)故障等無法使機床繼續(xù)正常工作的故障；

s202，根據(jù)運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息，例如，當(dāng)檢測到機床振動過于劇烈，超過閾值時，從運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配與機床振動劇烈這一運行故障相對應(yīng)的故障類型；

s203，當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，根據(jù)匹配結(jié)果，判斷運行故障是否能自動修復(fù)，當(dāng)運行故障能自動修復(fù)時，執(zhí)行s204，當(dāng)運行故障不能自動修復(fù)時，執(zhí)行s205，例如，運行故障數(shù)據(jù)庫中存儲有機床振動劇烈這一故障類型，那么當(dāng)檢測到機床振動過于劇烈時，就可以從運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息，再根據(jù)運行故障數(shù)據(jù)庫中存儲的對于機床振動劇烈這一故障類型是否可以自動修復(fù)的信息，判斷機床振動劇烈這一故障類型是否可以自動修復(fù)；

s204，對運行故障進(jìn)行自動修復(fù)，例如，當(dāng)機床出現(xiàn)由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警時，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障，經(jīng)過判斷，發(fā)現(xiàn)這一故障類型可以通過開關(guān)系統(tǒng)電源這一操作來自動修復(fù)，那么系統(tǒng)調(diào)用預(yù)存的程序，對出現(xiàn)故障的機床進(jìn)行開關(guān)系統(tǒng)電源這一操作，對運行故障進(jìn)行自動修復(fù)；

s205，向預(yù)設(shè)的接收端發(fā)送用于通知維修人員對運行故障進(jìn)行手動修復(fù)的第一報修信息，例如，當(dāng)通過對機床的電路板進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)機床的某一電路板損壞時，將電路板損壞這一故障類型與運行故障數(shù)據(jù)庫中的故障信息進(jìn)行匹配，發(fā)現(xiàn)這一運行故障不能通過自動修復(fù)進(jìn)行修復(fù)，需要人工用新的電路板替換損壞的電路板，因此，向維修人員發(fā)送對電路板損壞這一故障進(jìn)行人工修復(fù)的通知。

本實施例中提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，通過將出現(xiàn)運行故障的類型與預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中的故障信息進(jìn)行匹配，判斷故障是否能夠自動修復(fù)，可以自動修復(fù)簡單的故障，減少了維修人員的工作量，并且在只有不能自動修復(fù)運行故障時，才通知維修人員，提高修復(fù)效率。

如圖3所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖，在基于上述實施例的基礎(chǔ)上，還可以對未匹配到相應(yīng)的故障類型的故障進(jìn)行處理，具體包括以下步驟：

s301，對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控到機床出現(xiàn)運行故障時，判斷運行故障的類型；

s302，根據(jù)運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息，判斷是否能在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息，當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中未匹配到相應(yīng)的故障信息時，執(zhí)行s303，當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，執(zhí)行s304；

s303，向接收端發(fā)送用于通知維修人員對運行故障進(jìn)行手動修復(fù)并檢查運行故障的類型的第二報修信息，該運行故障指的是運行故障數(shù)據(jù)庫中未存儲的新的運行故障，或未能識別其類型的運行故障，當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中未匹配到相應(yīng)的故障類型時，無法得知該運行故障是否能自動修復(fù)，向維修人員發(fā)送對該運行故障進(jìn)行人工排查修復(fù)的修復(fù)信息；

s304，根據(jù)匹配結(jié)果，判斷運行故障是否能自動修復(fù)，當(dāng)運行故障能自動修復(fù)時，執(zhí)行s305，當(dāng)運行故障不能自動修復(fù)時，執(zhí)行s306；

s305，對運行故障進(jìn)行自動修復(fù)；

s306，向預(yù)設(shè)的接收端發(fā)送用于通知維修人員對運行故障進(jìn)行手動修復(fù)的第一報修信息；

s307，當(dāng)運行故障修復(fù)后，獲取運行故障的類型和修復(fù)方式，例如，當(dāng)故障為電路板燒毀時，對其修復(fù)方式是更換新的電路板，修復(fù)方式是更換新的電路板，又例如，當(dāng)故障為用戶的程序錯誤造成機床故障停機時，維修人員對其進(jìn)行排查后發(fā)現(xiàn)通過機床系統(tǒng)自帶的塊搜索功能就能進(jìn)行檢查，修復(fù)所有錯誤，因此，故障類型是用戶程序錯誤，對其修復(fù)方式是調(diào)用機床系統(tǒng)自帶的塊搜索功能對故障進(jìn)行檢查并修復(fù)；

s308，判斷修復(fù)方式是否能通過自動修復(fù)實現(xiàn)，得到判斷結(jié)果，例如，在上一步驟的例子中，當(dāng)故障為電路板燒毀時，對其修復(fù)方式是更換新的電路板，通過判斷發(fā)現(xiàn)這種修復(fù)方式不能通過系統(tǒng)自動修復(fù)實現(xiàn)，需要維修人員手動修復(fù)，當(dāng)故障為用戶的程序錯誤造成機床故障停機時，維修人員對其進(jìn)行排查后發(fā)現(xiàn)通過機床系統(tǒng)自帶的塊搜索功能就能進(jìn)行檢查，修復(fù)所有錯誤，因此，通過通過判斷發(fā)現(xiàn)這種修復(fù)方式能通過系統(tǒng)自動修復(fù)實現(xiàn)；

s309，將運行故障的類型和判斷結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并存儲在運行故障數(shù)據(jù)庫中，例如，在上一步驟的例子中，當(dāng)故障為電路板燒毀時，就將這一故障類型和對應(yīng)的修復(fù)方式(更換新的電路板)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，存儲在運行故障數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)故障為用戶的程序錯誤造成機床故障停機時，將這一故障和對應(yīng)的修復(fù)方式(調(diào)用機床系統(tǒng)自帶的塊搜索功能對故障進(jìn)行檢查并修復(fù)故障)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并將對應(yīng)的自動修復(fù)過程存儲在運行故障數(shù)據(jù)庫中。

本實施例中提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，通過在對未知的運行錯誤進(jìn)行修復(fù)后，判斷其類型和修復(fù)方式，并存儲在運行故障數(shù)據(jù)庫中，以便下次出現(xiàn)相同的錯誤時，能夠?qū)υ擃愋偷腻e誤進(jìn)行識別和處理，提高了處理故障的效率。

如圖4所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖，在基于上述實施例的基礎(chǔ)上，還可以對運行故障的信息進(jìn)行收集和存儲，具體包括以下步驟：

s401，對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控到機床出現(xiàn)運行故障時，判斷運行故障的類型；

s402，根據(jù)運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息，判斷是否能在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息，當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中未匹配到相應(yīng)的故障信息時，執(zhí)行s403，當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，執(zhí)行s404；

s403，向接收端發(fā)送用于通知維修人員對運行故障進(jìn)行手動修復(fù)并檢查運行故障的類型的第二報修信息；

s404，根據(jù)匹配結(jié)果，判斷運行故障是否能自動修復(fù)，當(dāng)運行故障能自動修復(fù)時，執(zhí)行s405，當(dāng)運行故障不能自動修復(fù)時，執(zhí)行s406；

s405，對運行故障進(jìn)行自動修復(fù)；

s406，向預(yù)設(shè)的接收端發(fā)送用于通知維修人員對運行故障進(jìn)行手動修復(fù)的第一報修信息；

s407，當(dāng)運行故障修復(fù)后，獲取運行故障的類型和修復(fù)方式；

s408，判斷修復(fù)方式是否能通過自動修復(fù)實現(xiàn)，得到判斷結(jié)果；

s409，將運行故障的類型和判斷結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并存儲在運行故障數(shù)據(jù)庫中；

s410，獲取機床的編號、運行故障的類型和機床出現(xiàn)運行故障的時間，生成機床的運行故障記錄表并保存，例如，當(dāng)機床出現(xiàn)工作溫度過高時，通過本實施例中上述各過程判斷發(fā)現(xiàn)不可自動修復(fù)，在通過維修人員進(jìn)行排查修復(fù)后，發(fā)現(xiàn)使風(fēng)扇被堵，通過疏通風(fēng)扇解決了該問題，那么在修復(fù)完成后，自動獲取出現(xiàn)故障的機床的編號，以及發(fā)現(xiàn)該機床溫度過高的時間，以及造成該機床溫度過高的原因，以及解決辦法，將出現(xiàn)故障的機床的編號、發(fā)現(xiàn)該機床溫度過高的時間、造成該機床溫度過高的原因和機床過熱故障存儲在一張數(shù)據(jù)表中，又例如，可以每個機床都有一張專屬的記錄表，專門記錄該機床出現(xiàn)的故障，或者，根據(jù)故障的類型建立記錄表，分別將出現(xiàn)該故障的時間和機床編號及記錄在其中，或者，可以將各機床出現(xiàn)的錯誤統(tǒng)計在同一張記錄表中，便于查看。

本實施例中提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，通過對機床運行過程中出現(xiàn)的故障進(jìn)行修復(fù)，并在該故障修復(fù)后，將該故障的類型、機床的編號及修復(fù)的時間進(jìn)行存儲，便于對故障原因和易出故障的機床進(jìn)行分析。

如圖5所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖，該智能監(jiān)控方法還可以包括以下步驟：

s501，對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控到機床出現(xiàn)運行故障時，判斷運行故障的類型；

s502，根據(jù)運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息，判斷是否能在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息，當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中未匹配到相應(yīng)的故障信息時，執(zhí)行s503，當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，執(zhí)行s504；

s503，向接收端發(fā)送用于通知維修人員對運行故障進(jìn)行手動修復(fù)并檢查運行故障的類型的第二報修信息；

s504，根據(jù)匹配結(jié)果，判斷運行故障是否能自動修復(fù)，當(dāng)運行故障能自動修復(fù)時，執(zhí)行s505，當(dāng)運行故障不能自動修復(fù)時，執(zhí)行s506；

s505，對運行故障進(jìn)行自動修復(fù)；

s506，向預(yù)設(shè)的接收端發(fā)送用于通知維修人員對運行故障進(jìn)行手動修復(fù)的第一報修信息；

s507，當(dāng)運行故障修復(fù)后，獲取運行故障的類型和修復(fù)方式；

s508，判斷修復(fù)方式是否能通過自動修復(fù)實現(xiàn)，得到判斷結(jié)果；

s509，將運行故障的類型和判斷結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并存儲在運行故障數(shù)據(jù)庫中；

s510，獲取機床的編號、運行故障的類型和機床出現(xiàn)運行故障的時間，生成機床的運行故障記錄表并保存；

s511，根據(jù)運行故障記錄表對機床出現(xiàn)運行故障的時間、類型和數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計分析，在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，當(dāng)機床的運行故障的數(shù)量大于預(yù)設(shè)值時，向接收端發(fā)送機床需要維護的報警信息，例如，以某機床a和機床b為例，建立機床a和機床b的運行故障記錄表，分別對機床a和機床b在第一季度1至3月中的出現(xiàn)運行故障的時間、類型和數(shù)量進(jìn)行進(jìn)行收集，發(fā)現(xiàn)在第一季度中，機床a只出現(xiàn)過一次故障，是隨機故障，隨機故障指的是在同樣條件下，只偶爾出現(xiàn)一次或者二次的故障，例如磨溝槽的位置發(fā)生變化等，而機床b出現(xiàn)過多次故障，例如，機床b是一臺使用fanuc0itc系統(tǒng)的數(shù)控車床，該車床出現(xiàn)10次417報警，報警信息為“servoalarm：2－thaxisparameterincorrect”，對應(yīng)的修復(fù)方式是修改參數(shù)no:2023，因此，可以將運行故障數(shù)量的預(yù)設(shè)值設(shè)置為5次，分別對機床a和機床b進(jìn)行判斷，發(fā)現(xiàn)機床a的故障次數(shù)小于5次，而機床b出現(xiàn)417報警的次數(shù)大于5次，因此，將機床b易出現(xiàn)417報警的信息發(fā)送給維修人員，由維修人員對機床b進(jìn)行維護。

優(yōu)選地，還可以根據(jù)運行故障記錄表，對每個機床建立運行故障模型，分析每個機床出現(xiàn)過的故障的類型、數(shù)量和頻率，對每個機床進(jìn)行評分，便于精確掌握和評價機床的運行狀態(tài)和機床的工作質(zhì)量。

本實施例中提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，通過對機床運行過程中出現(xiàn)的故障類型進(jìn)行判斷，并與預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中的故障信息進(jìn)行匹配，并對故障是否能夠自動修復(fù)進(jìn)行判斷，實現(xiàn)了當(dāng)運行故障能被自動修復(fù)時，自動對運行故障進(jìn)行修復(fù)，能夠減少維修人員的工作強度，提高修復(fù)效率，使機床在出現(xiàn)故障后，及時地自動修復(fù)，減少因故障而造成的損失。

如圖6所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的流程圖，在基于上述實施例的基礎(chǔ)上，通過具體的實例，來說明當(dāng)檢測到運行故障時，該智能監(jiān)控方法的流程，以德國siemens810系統(tǒng)的數(shù)控磨床制作螺母為例，該智能監(jiān)控方法包括以下步驟：

s601，在接收到制作螺母的任務(wù)后，數(shù)控磨床開始工作，按照輸入的程序?qū)β菽高M(jìn)行打磨，當(dāng)數(shù)控磨床開始啟動后，就對制作過程進(jìn)行監(jiān)控，在制作過程中，發(fā)現(xiàn)某數(shù)控磨床的自動加工不能連續(xù)進(jìn)行，磨削完一個螺母后，主軸砂輪不退回修整，自動循環(huán)終止；

s602，得到故障的類型是磨削完一個工件后，主軸砂輪不退回修整，自動循環(huán)終止，據(jù)此從運行故障數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的故障；

s603，在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到了相應(yīng)的故障，該數(shù)控磨床出現(xiàn)過相同的問題，發(fā)現(xiàn)是plc的輸入接口損壞導(dǎo)致的；

s604，plc的輸入接口損壞只能通過更換plc的輸入接口來修復(fù)該故障，不可被系統(tǒng)自動修復(fù)，因此，通知維修人員對該故障進(jìn)行修復(fù)；

需要說明的是，該數(shù)控磨床的工作狀態(tài)是通過操作面板上的鈕子開關(guān)設(shè)定的，鈕子開關(guān)接入plc的輸入接口e7.0，檢查其狀態(tài)，不管怎樣撥動鈕子開關(guān)，其狀態(tài)一直為“0”，不發(fā)生變化，而檢查開關(guān)沒有發(fā)現(xiàn)問題，將該開關(guān)的連接線連接到plc的備用輸入接口e3.0上，這時觀察這個狀態(tài)的變化，正常跟隨鈕子開關(guān)的變化，沒有問題，由此證明plc的輸入接口e7.0損壞，由此確定故障實際為plc的輸入接口損壞，其修復(fù)方式為更換plc的輸入接口e7.0；

s605，在修復(fù)完后，將該故障的類型、該故障的出現(xiàn)時間以及維修記錄存儲在該數(shù)控磨床的運行故障記錄表中。

本實施例中提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法，通過運行故障數(shù)據(jù)庫對該數(shù)控磨床出現(xiàn)的故障進(jìn)行匹配，能夠判斷其出現(xiàn)故障類型和修復(fù)方式，提高了修復(fù)的效率。

如圖7所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控方法的交互時序圖，共包括以下幾個主體，分別為：機床、監(jiān)控裝置、處理器、獲取裝置、通信裝置、運行故障數(shù)據(jù)庫和接收端，其中，監(jiān)控裝置、處理器、獲取裝置和通信裝置是本發(fā)明提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)部裝置，運行故障數(shù)據(jù)庫是預(yù)設(shè)的存儲有運行故障的類型和解決方案的數(shù)據(jù)庫，接收端是維修人員持有的一種終端設(shè)備，用于接收本實施例提供的智能監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的提示報修信息，例如，可以是手機、對講機或電腦等具有通信傳輸功能的終端設(shè)備。

下面結(jié)合圖7對本實施例提供的監(jiān)控方法進(jìn)行詳細(xì)說明。

該方法包括：

監(jiān)控裝置對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)監(jiān)控到機床出現(xiàn)運行故障時，由處理器判斷運行故障的類型。

獲取裝置根據(jù)運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息。

當(dāng)獲取裝置在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，處理器根據(jù)匹配結(jié)果，通過處理器判斷運行故障是否能自動修復(fù)。

當(dāng)運行故障能自動修復(fù)時，通過處理器調(diào)用相應(yīng)的修復(fù)程序?qū)\行故障進(jìn)行自動修復(fù)。

當(dāng)運行故障不能自動修復(fù)時，通信裝置向預(yù)設(shè)的接收端發(fā)送用于通知維修人員對運行故障進(jìn)行手動修復(fù)的第一報修信息。

當(dāng)運行故障修復(fù)后，獲取裝置獲取運行故障的類型和修復(fù)方式。

處理器判斷修復(fù)方式是否能通過自動修復(fù)實現(xiàn)，得到判斷結(jié)果。

處理器將運行故障的類型和判斷結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并存儲在運行故障數(shù)據(jù)庫中。

獲取裝置獲取機床的編號、運行故障的類型和機床出現(xiàn)運行故障的時間，處理器生成機床的運行故障記錄表并保存。

處理器根據(jù)運行故障記錄表對機床出現(xiàn)運行故障的時間、類型和數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計分析，在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，當(dāng)機床的運行故障的數(shù)量大于預(yù)設(shè)值時，通信裝置向接收端發(fā)送機床需要維護的報警信息。

如圖8所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖，該系統(tǒng)包括：

監(jiān)控裝置810，用于對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

處理器820，用于當(dāng)監(jiān)控到機床出現(xiàn)運行故障時，判斷運行故障的類型。

獲取裝置830，用于根據(jù)運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息。

處理器820還用于當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，根據(jù)匹配結(jié)果，判斷運行故障是否能自動修復(fù)；

并當(dāng)運行故障能自動修復(fù)時，對運行故障進(jìn)行自動修復(fù)。

本實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，通過處理器對機床運行過程中出現(xiàn)的故障類型進(jìn)行判斷，并與預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中的故障信息進(jìn)行匹配，并對故障是否能夠自動修復(fù)進(jìn)行判斷，實現(xiàn)了當(dāng)運行故障能被自動修復(fù)時，自動對運行故障進(jìn)行修復(fù)，能夠減少維修人員的工作強度，提高修復(fù)效率，使機床在出現(xiàn)故障后，及時地自動修復(fù)，減少因故障而造成的損失。

如圖9所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，在基于上述實施例的基礎(chǔ)上，針對不能自動修復(fù)的故障，還可以通過通信裝置840向維修人員發(fā)送報修信息，具體地，本實施例提供智能監(jiān)控系統(tǒng)可以包括：

監(jiān)控裝置810，用于對機床的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

處理器820，用于當(dāng)監(jiān)控到機床出現(xiàn)運行故障時，判斷運行故障的類型。

獲取裝置830，用于根據(jù)運行故障的類型從預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配相應(yīng)的故障信息。

處理器820還用于當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，根據(jù)匹配結(jié)果，判斷運行故障是否能自動修復(fù)；

并當(dāng)運行故障能自動修復(fù)時，對運行故障進(jìn)行自動修復(fù)。

通信裝置840，用于當(dāng)運行故障不能自動修復(fù)時，向預(yù)設(shè)的接收端發(fā)送用于通知維修人員對運行故障進(jìn)行手動修復(fù)的第一報修信息。

本實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，通過處理器對機床運行過程中出現(xiàn)的故障類型進(jìn)行判斷，并與預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中的故障信息進(jìn)行匹配，并對故障是否能夠自動修復(fù)進(jìn)行判斷，實現(xiàn)了當(dāng)運行故障能被自動修復(fù)時，自動對運行故障進(jìn)行修復(fù)，能夠減少維修人員的工作強度，提高修復(fù)效率，使機床在出現(xiàn)故障后，及時地自動修復(fù)，減少因故障而造成的損失。

由上述系統(tǒng)實施例可知，處理器在該監(jiān)控系統(tǒng)中起到了重要的作用，因此，本實施例中將對處理器進(jìn)行進(jìn)一步地說明。

如圖10所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的處理器結(jié)構(gòu)圖，處理器820具體包括以下單元：

第一判斷單元8201，與監(jiān)控裝置810連接，用于當(dāng)監(jiān)控到機床出現(xiàn)運行故障時，判斷運行故障的類型；

第二判斷單元8202，分別與獲取裝置830和通信裝置840連接，用于當(dāng)在運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配到相應(yīng)的故障信息時，根據(jù)匹配結(jié)果，判斷運行故障是否能自動修復(fù)；

調(diào)用單元8203，用于當(dāng)運行故障能自動修復(fù)時，調(diào)用相應(yīng)地修復(fù)程序?qū)\行故障進(jìn)行自動修復(fù)；

第三判斷單元8204，與通信裝置840連接，用于判斷運行錯誤數(shù)據(jù)庫中未包含的修復(fù)方式是否能通過自動修復(fù)實現(xiàn)，得到判斷結(jié)果；

關(guān)聯(lián)單元8205，用于將運行故障的類型和判斷結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并存儲在運行故障數(shù)據(jù)庫中；

生成單元8206，用于根據(jù)機床的編號、運行故障的類型和機床出現(xiàn)運行故障的時間，生成機床的運行故障記錄表并保存；

處理單元8207，用于根據(jù)運行故障記錄表對機床出現(xiàn)運行故障的時間、類型和數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計分析；

第四判斷單元8208，與通信裝置840連接，用于判斷在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，機床的運行故障的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)值。

本實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的處理器，通過處理器對機床運行過程中出現(xiàn)的故障類型進(jìn)行判斷，并與預(yù)設(shè)的運行故障數(shù)據(jù)庫中的故障信息進(jìn)行匹配，并對故障是否能夠自動修復(fù)進(jìn)行判斷，實現(xiàn)了當(dāng)運行故障能被自動修復(fù)時，自動對運行故障進(jìn)行修復(fù)，能夠減少維修人員的工作強度，提高修復(fù)效率，使機床在出現(xiàn)故障后，及時地自動修復(fù)，減少因故障而造成的損失。

如圖11所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的連接關(guān)系圖，下面結(jié)合該圖，對該智能控制系統(tǒng)與與他系統(tǒng)的連接關(guān)系進(jìn)行說明。

該智能控制系統(tǒng)1110與多個機床1120連接，并對機床1120的運行狀況進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)多個機床1120中有任意機床1120發(fā)生運行故障時，從運行故障數(shù)據(jù)庫1130中匹配故障的信息，并根據(jù)匹配結(jié)果向接收端1140發(fā)送故障報修信息。

本實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，通過對多個機床進(jìn)行監(jiān)控，并從運行故障數(shù)據(jù)庫中匹配故障的信息，并根據(jù)匹配結(jié)果向接收端發(fā)送故障報修信息，能夠及時地通知維修人員對出故障的機床進(jìn)行維修，提高了維修的效率。

如圖12所示，為本發(fā)明另一實施例提供的一種機床運行狀態(tài)的智能監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，對各機床1120進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控裝置810呈星裝網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，監(jiān)控裝置810安裝在機床1120上，通過433mhz工業(yè)免費頻段與處理器820無線連接，處理器820連接有多個匯聚節(jié)點850，這些匯聚節(jié)點將信息傳輸?shù)教幚砥?20中，一方面，處理器820在對信息進(jìn)行處理后通過通信裝置840發(fā)送給接收端1140，其中，接收端1140可以是手機、電腦等具有網(wǎng)絡(luò)通信功能的終端設(shè)備。

另一方面，處理器820在對信息進(jìn)行處理后通過通信裝置840發(fā)送給后端服務(wù)器860的數(shù)據(jù)庫中，通信裝置840通過網(wǎng)關(guān)870接入物聯(lián)網(wǎng)，再與服務(wù)器860實現(xiàn)通信。

在將數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器860的數(shù)據(jù)庫中之前，首先需要通過網(wǎng)關(guān)870對通信裝置840進(jìn)行注冊，在注冊成功之后，網(wǎng)關(guān)870會將與通信裝置對應(yīng)的鑒權(quán)信息發(fā)送到服務(wù)器860中進(jìn)行鑒權(quán)，在鑒權(quán)成功后，通信裝置840與服務(wù)器860通過物聯(lián)網(wǎng)建立了連接，然后就可以通過通信裝置840與服務(wù)器860傳輸信息了。

讀者應(yīng)理解，在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以是兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。