冰箱的運行狀態(tài)控制方法與冰箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種冰箱的運行狀態(tài)控制方法與冰箱。其中，冰箱的前表面上設置有體感探測裝置和圖像拍攝裝置，并且冰箱的運行狀態(tài)控制方法包括：利用體感探測裝置對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測；在確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后，驅使圖像拍攝裝置對預設區(qū)域進行間隔拍攝，得到多幅圖像；從多幅圖像分別分割出其中的前景區(qū)域；根據(jù)多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近冰箱；若是，驅使冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)。從而通過體感探測以及圖像識別的綜合運用，準確地預測用戶是否將對冰箱進行操作，有效地降低了誤判的概率，提高了體感探測的準確度，保證了冰箱的正常操作。
【專利說明】
冰箱的運行狀態(tài)控制方法與冰箱
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及家電控制，特別是涉及冰箱的運行狀態(tài)控制方法與冰箱。
【背景技術】
[0002]隨著社會日益發(fā)展以及人們生活水平不斷提高，冰箱的智能化程度也越來越高。
[0003]冰箱在使用時需要用戶進行手動操作，例如用戶對屏幕等顯示部件進行喚醒等。由于用戶在使用冰箱時往往雙手持有物品，在該情況下，對冰箱進行手動操作給用戶帶來了不便，影響用戶的使用體驗。
[0004]在現(xiàn)有技術中，為了解決以上問題，通過設置體感探測器，對冰箱周圍的環(huán)境進行檢測，確定冰箱周圍出現(xiàn)人體時，冰箱進入待操作狀態(tài)，避免用戶手動進行喚醒操作。然而現(xiàn)有技術中，體感探測器容易出現(xiàn)誤感的情況，也就是用戶并非需要對冰箱進行操作，而僅是在冰箱周圍經過，此時冰箱仍進入待操作的狀態(tài)，影響了冰箱的正常工作，對屏幕等顯示部件的誤喚醒也會增加不必要的電能消耗。

【發(fā)明內容】

[0005]鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的冰箱的運行狀態(tài)控制方法與冰箱。
[0006]本發(fā)明一個進一步的目的是提高體感探測的準確度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種冰箱的運行狀態(tài)控制方法，其中冰箱的前表面上設置有體感探測裝置和圖像拍攝裝置，并且方法包括:利用體感探測裝置對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測；在確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后，驅使圖像拍攝裝置對預設區(qū)域進行間隔拍攝，得到多幅圖像;從多幅圖像分別分割出其中的前景區(qū)域;根據(jù)多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近冰箱;若是，驅使冰箱進入待操作的就緒狀
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[0008]可選地，驅使圖像拍攝裝置對預設區(qū)域間隔進行拍攝的步驟包括:啟動圖像拍攝裝置，以拍攝得到初始圖像;在拍攝得到初始圖像間隔第一預設時間之后，控制圖像拍攝裝置重新進行拍攝，以得到對比圖像。
[0009]可選地，根據(jù)多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近冰箱的步驟包括:比較初始圖像的前景區(qū)域以及對比圖像的前景區(qū)域的面積大小;在對比圖像的前景區(qū)域相對于初始圖像的前景區(qū)域的增長面積超過預設數(shù)值的情況下，判定有使用者靠近冰箱。
[0010]可選地，在驅使冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)的第二預設時間內持續(xù)未檢測到使用者對冰箱的操作事件，則利用體感探測裝置重新對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測，并在確定人體離開預設區(qū)域后，驅使冰箱退出待操作的就緒狀態(tài)。
[0011 ]可選地，驅使冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)的步驟包括:喚醒冰箱的人機交互裝置，以供獲取使用者的操作和/或向使用者輸出冰箱的運行信息;禁止冰箱的制冷系統(tǒng)啟動。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種冰箱，其包括:體感探測裝置，設置于冰箱的前表面處，配置成對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測；圖像拍攝裝置，配置成在確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后，對預設區(qū)域進行間隔拍攝，得到多幅圖像；圖像識別裝置，配置成從多幅圖像分別分割出其中的前景區(qū)域，并根據(jù)多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近冰箱;冰箱控制裝置，配置成在確定有使用者靠近冰箱時驅使冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)。
[0013]可選地，圖像拍攝裝置還配置成:在確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后拍攝得到初始圖像;在拍攝得到初始圖像間隔第一預設時間之后，重新進行拍攝，以得到對比圖像。
[0014]可選地，圖像識別裝置還配置成:比較初始圖像的前景區(qū)域以及對比圖像的前景區(qū)域的面積大小;在對比圖像的前景區(qū)域相對于初始圖像的前景區(qū)域的增長面積超過預設數(shù)值的情況下，判定有使用者靠近冰箱。
[0015]可選地，上述冰箱還包括:冰箱檢測裝置，配置成檢測使用者對冰箱的操作事件；并且體感探測裝置，還配置成在驅使冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)的第二預設時間內持續(xù)未檢測到使用者對冰箱的操作事件的情況下，則利用體感探測裝置對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測;冰箱控制裝置，還配置成在體感探測裝置確定人體離開預設區(qū)域后，驅使冰箱退出待操作的就緒狀態(tài)。
[0016]可選地，上述冰箱還包括人機交互裝置以及制冷系統(tǒng)，并且冰箱控制裝置，還配置成:在冰箱進入就緒狀態(tài)后，喚醒人機交互裝置，以供其獲取使用者的操作和/或向使用者輸出冰箱的運行信息;并且禁止冰箱的制冷系統(tǒng)啟動。
[0017]本發(fā)明的用于冰箱及其運行狀態(tài)控制方法，利用體感探測裝置對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測;在確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后，利用圖像拍攝裝置間隔拍攝;通過對拍攝得到多幅圖像前景區(qū)域的變化進行比較確定是否有使用者靠近冰箱;在確定有用戶靠近時再驅使冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)，通過體感探測以及圖像識別的綜合運用，準確地預測用戶是否將對冰箱進行操作，有效地降低了誤判的概率，提高了體感探測的準確度，保證了冰箱的正常操作。
[0018]進一步地，本發(fā)明的用于冰箱及其運行狀態(tài)控制方法，可以利用圖像的前景分隔技術，確定出包括用戶人體圖像的前景區(qū)域的面積，通過用戶靠近時前景區(qū)域的面積增大的原理，對使用者靠近冰箱的情況進行判斷，準確度高。
[0019]根據(jù)下文結合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0020]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的結構示意圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的控制框圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的運行狀態(tài)控制方法的示意圖；以及
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的運行狀態(tài)控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]本實施例首先提供了一種冰箱，圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱10的結構示意圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱10的控制框圖。該冰箱10可以包括:箱體110、門體120、體感探測裝置210、圖像拍攝裝置220、圖像識別裝置230、冰箱控制裝置240。在一些可選實施例中，冰箱10還可以增加設置冰箱檢測裝置250、人機交互裝置260、制冷系統(tǒng)270，以上部件可以根據(jù)冰箱10的所需實現(xiàn)的功能以及實際使用環(huán)境進行配置。
[0026]在本實施例的冰箱10中，箱體110內部限定有儲物間室。間室的數(shù)量以及結構可以根據(jù)需求進行配置，按照用途不同配置為冷藏間室、冷凍間室、變溫間室或者保鮮間室。各個制冷間室可以由分隔板分割為多個儲物區(qū)域，利用擱物架或者抽屜儲存物品。
[0027]門體120可樞轉地設置于箱體110的前表面，以供用戶打開和關閉冰箱間室。在一些可替代實施例中，也可以采用抽屜的結構代替門體120。
[0028]體感探測裝置210和圖像拍攝裝置220，分別設置于冰箱10的前表面處，例如可以設置于冰箱10的門體120的表面，也可以設置于箱體110的前表面上。體感探測裝置210配置成對冰箱10前方預設區(qū)域進行人體體感探測。體感探測裝置210可以包括紅外傳感器，以將使用者人體的紅外輻射信號轉換為對應的電信號，從而確定冰箱10前方預設區(qū)域是否出現(xiàn)人體。
[0029]圖像拍攝裝置220配置成在體感探測裝置210確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后，對預設區(qū)域進行間隔拍攝，得到多幅圖像。圖像拍攝裝置220的拍攝角度、拍攝像素以及其他參數(shù)可以根據(jù)拍攝需要進行配置，例如圖像拍攝裝置220安裝于冰箱10的前表面上，其高度距離地面的范圍可以設置為:1.3m至1.8m之間，以便更好的拍攝經過冰箱10前方的人體。
[0030]圖像拍攝裝置220拍攝的圖像中，其背景一般為冰箱10前方的固定物體，在出現(xiàn)人體后進行拍攝，人體圖像作為圖像中的前景可被提取出來。圖像識別裝置230可以從多幅圖像分別分割出其中的前景區(qū)域，并根據(jù)多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近冰箱10。例如圖像識別裝置230可以將出現(xiàn)人體之前預先拍攝的圖像與確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后拍攝的圖像，分別進行比較，就可以確定出包含人體的前景圖像。
[0031]由于用戶在靠近冰箱10的過程中，圖像拍攝裝置220拍攝的圖像中人體所占的面積必然逐漸增大，因此圖像識別裝置230可以根據(jù)多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近冰箱10。
[0032]本實施例的冰箱10—種判別人體靠近的方式為:圖像拍攝裝置220在體感探測裝置210確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后拍攝得到初始圖像，并在拍攝得到初始圖像間隔第一預設時間之后，重新進行拍攝，以得到對比圖像。圖像識別裝置230比較初始圖像的前景區(qū)域以及對比圖像的前景區(qū)域的面積大小;在對比圖像的前景區(qū)域相對于初始圖像的前景區(qū)域的增長面積超過預設數(shù)值的情況下，判定有使用者靠近冰箱10。上述間隔時間可以根據(jù)對人體的移動速度進行測試得出，例如可以間隔0.2s至Is進行拍攝。上述增長面積的預設數(shù)值，可以預先測試得出，例如根據(jù)圖像拍攝裝置220拍攝圖像中人體所占面積的比例關系進行設置。
[0033]在另一些可替代的實施例中，圖像拍攝裝置220在體感探測裝置210確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后即開始以更短的間隔連續(xù)進行拍攝多于兩幅圖像，從而根據(jù)圖像拍攝的次序對圖像中的前景區(qū)域進行比較，如果出現(xiàn)持續(xù)前景區(qū)域持續(xù)增加則確定使用者靠近。此種方式對圖像識別能力有更高的要求，但是檢測結果更加準確。
[0034]在本實施例的冰箱10中，圖像拍攝裝置220在體感探測裝置210確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后才開始工作，避免了圖像拍攝裝置220和圖像識別裝置230持續(xù)工作帶來的電能消耗和數(shù)據(jù)處理壓力，可用性更好。同時利用圖像拍攝裝置220的確認，解決了體感探測裝置210探測精度較差，容易出現(xiàn)誤感導致冰箱10—些部件持續(xù)工作的情況。
[0035]冰箱控制裝置240在圖像識別裝置230確定有使用者靠近冰箱10時驅使冰箱10進入待操作的就緒狀態(tài)。以上冰箱10待操作的就緒狀態(tài)可以包括對用戶開啟冰箱10后需要工作的部件進行初始化，以提高執(zhí)行用戶的操作對應的指令的速度，例如在冰箱10設置人機交互裝置260的情況下，冰箱10進入待操作的就緒狀態(tài)后，冰箱控制裝置240喚醒人機交互裝置260，以供其獲取使用者的操作和/或向使用者輸出冰箱10的運行信息。另外冰箱控制裝置240還可以在冰箱10進入待操作的就緒狀態(tài)后，禁止冰箱10的制冷系統(tǒng)270啟動，防止噪音對使用者造成干擾以及冷量泄露。在另一些可選實施例中，冰箱10進入待操作的就緒狀態(tài)后，冰箱控制裝置240還可以對其內的智能部件初始化，例如掃描冰箱10存儲物品的狀態(tài)、檢測冰箱10運行狀態(tài)等，以便通過人機交互裝置260向用戶提供。上述人機交互裝置260可以包括但不限于設置于冰箱10上的顯示屏、操作按鈕、語音裝置等。
[0036]冰箱檢測裝置250還可以檢測使用者對冰箱10的操作事件，這些操作事件可以包括使用者對人機交互裝置260的操作、對門體120的操作、取放冰箱1內的儲藏物等。體感探測裝置210還可以配置成在驅使冰箱10進入待操作的就緒狀態(tài)的第二預設時間內持續(xù)未檢測到使用者對冰箱10的操作事件的情況下，則利用體感探測裝置210對冰箱10前方預設區(qū)域進行人體體感探測。以上第二預設時間可以根據(jù)使用者的使用習慣進行設置，例如設置為1s至lmin。冰箱控制裝置240在體感探測裝置210確定人體離開預設區(qū)域后，驅使冰箱10退出待操作的就緒狀態(tài)。從而在使用者雖然接近冰箱10但是并非對冰箱10進行操作的情況下，及時退出就緒狀態(tài)，避免對冰箱10的正常運行造成影響。
[0037]本實施例還提供了一種冰箱的運行狀態(tài)控制方法，用于對上述實施例中的冰箱10進行控制，圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的運行狀態(tài)控制方法的示意圖，該冰箱的運行狀態(tài)控制方法一般性地可以包括:
[0038]步驟S302，利用體感探測裝置210對冰箱10前方預設區(qū)域進行人體體感探測；
[0039]步驟S304，在確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后，驅使圖像拍攝裝置220對預設區(qū)域進行間隔拍攝，得到多幅圖像；
[0040]步驟S306，從多幅圖像分別分割出其中的前景區(qū)域；
[0041]步驟S308，根據(jù)多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近冰箱10;
[0042]步驟S310，在確定有使用者靠近冰箱1的情況下，驅使冰箱10進入待操作的就緒狀態(tài)。
[0043]在上述步驟S304拍攝多幅圖像的過程可以為:啟動圖像拍攝裝置220，以拍攝得到初始圖像;在拍攝得到初始圖像間隔第一預設時間之后，控制圖像拍攝裝置220重新進行拍攝，以得到對比圖像。上述間隔時間可以根據(jù)對人體的移動速度進行測試得出，例如可以間隔0.2s至Is進行拍攝。在另一些可替代的實施例中，圖像拍攝裝置220在體感探測裝置210確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后即開始以更短的間隔連續(xù)進行拍攝多于兩幅圖像，從而根據(jù)圖像拍攝的次序對圖像中的前景區(qū)域進行比較，如果出現(xiàn)持續(xù)前景區(qū)域持續(xù)增加則確定使用者靠近。此種方式對圖像識別能力有更高的要求，但是檢測結果更加準確。
[0044]由于拍攝的圖像中背景一般為冰箱10前方的固定物體，在出現(xiàn)人體后進行拍攝，人體圖像作為圖像中的前景可被提取出來。步驟S306可以利用圖像的前景分離技術分割出其中的前景區(qū)域，在另外還可以從圖像中提取出運動前景作為前景區(qū)域。
[0045]在利用間隔拍攝的初始圖像以及對比圖像進行判斷時，步驟S308可以為:比較初始圖像的前景區(qū)域以及對比圖像的前景區(qū)域的面積大小;在對比圖像的前景區(qū)域相對于初始圖像的前景區(qū)域的增長面積超過預設數(shù)值的情況下，判定有使用者靠近冰箱10。上述增長面積的預設數(shù)值，可以預先測試得出，例如根據(jù)圖像拍攝裝置220拍攝圖像中人體所占面積的比例關系進行設置。
[0046]步驟S310使冰箱10進入就緒狀態(tài)可以包括:喚醒冰箱10的人機交互裝置260，以供獲取使用者的操作和/或向使用者輸出冰箱1的運行信息；禁止冰箱1的制冷系統(tǒng)2 70啟動。在另一些可選實施例中，冰箱10進入待操作的就緒狀態(tài)后，冰箱控制裝置240還可以對其內的智能部件初始化，例如掃描冰箱10內存儲物品的狀態(tài)、檢測冰箱10運行狀態(tài)等，提高冰箱1的執(zhí)行用戶操作對應的指令的速度。
[0047]另外在步驟S310之后如果出現(xiàn)在第二預設時間內持續(xù)未檢測到使用者對冰箱10的操作事件，則利用體感探測裝置210重新對冰箱10前方預設區(qū)域進行人體體感探測，并在確定人體離開預設區(qū)域后，驅使冰箱10退出待操作的就緒狀態(tài)。以上第二預設時間可以根據(jù)使用者的使用習慣進行設置，例如設置為1s至lmin。冰箱控制裝置240在體感探測裝置210確定人體離開預設區(qū)域后，驅使冰箱10退出待操作的就緒狀態(tài)。從而在使用者雖然接近冰箱10但是并非對冰箱10進行操作的情況下，及時退出就緒狀態(tài)，避免對冰箱10的正常運行造成影響。
[0048]以下結合附圖對本實施例的冰箱的運行狀態(tài)控制方法一種具體運行實例進行介紹，圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的運行狀態(tài)控制方法的流程圖圖，該方法包括:
[0049]步驟S402，利用體感探測裝置210對冰箱10前方預設區(qū)域進行人體體感探測；
[0050]步驟S404，判斷是否探測到預設區(qū)域出現(xiàn)人體信號，若是則執(zhí)行步驟S406，若為出現(xiàn)人體信號，則重復執(zhí)行步驟S402;
[0051]步驟S406，啟動圖像拍攝裝置220對預設區(qū)域拍攝，得到初始圖像；
[0052]步驟S408，拍攝得到初始圖像間隔第一預設時間后重新拍攝，得到比較圖像；
[0053]步驟S410，從初始圖像以及比較圖像中分別提取出前景圖像；
[0054]步驟S412，通過判斷對比圖像的前景區(qū)域相對于初始圖像的前景區(qū)域的增長面積超過預設數(shù)值來判斷使用者是否靠近冰箱10，也就是通過使用者靠近冰箱10時，拍攝的圖像中人體所占的面積會越來越大來進行判斷，若使用者未靠近冰箱10則返回執(zhí)行步驟S402；
[0055 ]步驟S414，在確定使用者靠近冰箱1時，驅使冰箱1進入待操作的就緒狀態(tài)；
[0056]步驟S416，判斷進入就緒狀態(tài)之后的第二預設時間內是否檢測到使用者對冰箱10的操作事件，若否則返回執(zhí)行步驟S402;
[0057]步驟S418，若檢測到操作事件則執(zhí)行與使用者的操作對應的動作。
[0058]本實施例的冰箱及其運行狀態(tài)控制方法，利用體感探測裝置210對冰箱10前方預設區(qū)域進行人體體感探測；在確定預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后，利用圖像拍攝裝置220間隔拍攝;通過對拍攝得到多幅圖像前景區(qū)域的變化進行比較確定是否有使用者靠近冰箱10;在確定有用戶靠近時再驅使冰箱10進入待操作的就緒狀態(tài)，通過體感探測以及圖像識別的綜合運用，準確地預測用戶是否將對冰箱10進行操作，有效地降低了誤判的概率，提高了體感探測的準確度，保證了冰箱10的正常操作。
[0059]進一步地，本實施例的冰箱及其運行狀態(tài)控制方法，可以利用圖像的前景分隔技術，確定出包括用戶人體圖像的前景區(qū)域的面積，通過用戶靠近時前景區(qū)域的面積增大的原理，對使用者靠近冰箱10的情況進行判斷，準確度高。
[0060]至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內容直接確定或推導出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權項】
1.一種冰箱的運行狀態(tài)控制方法，其中所述冰箱的前表面上設置有體感探測裝置和圖像拍攝裝置，并且所述方法包括: 利用所述體感探測裝置對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測； 在確定所述預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后，驅使所述圖像拍攝裝置對所述預設區(qū)域進行間隔拍攝，得到多幅圖像； 從所述多幅圖像分別分割出其中的前景區(qū)域； 根據(jù)所述多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近所述冰箱； 若是，驅使所述冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，驅使所述圖像拍攝裝置對所述預設區(qū)域間隔進行拍攝的步驟包括: 啟動所述圖像拍攝裝置，以拍攝得到初始圖像； 在拍攝得到所述初始圖像間隔第一預設時間之后，控制所述圖像拍攝裝置重新進行拍攝，以得到對比圖像。3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，根據(jù)所述多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近所述冰箱的步驟包括: 比較所述初始圖像的前景區(qū)域以及所述對比圖像的前景區(qū)域的面積大?。?在所述對比圖像的前景區(qū)域相對于所述初始圖像的前景區(qū)域的增長面積超過預設數(shù)值的情況下，判定有使用者靠近所述冰箱。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的方法，其中， 在驅使所述冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)的第二預設時間內持續(xù)未檢測到使用者對所述冰箱的操作事件，則利用所述體感探測裝置重新對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測，并在確定人體離開所述預設區(qū)域后，驅使所述冰箱退出待操作的就緒狀態(tài)。5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，驅使所述冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)的步驟包括: 喚醒所述冰箱的人機交互裝置，以供獲取使用者的操作和/或向使用者輸出所述冰箱的運行信息； 禁止所述冰箱的制冷系統(tǒng)啟動。6.一種冰箱，包括: 體感探測裝置，設置于所述冰箱的前表面處，配置成對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測； 圖像拍攝裝置，配置成在確定所述預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后，對所述預設區(qū)域進行間隔拍攝，得到多幅圖像； 圖像識別裝置，配置成從所述多幅圖像分別分割出其中的前景區(qū)域，并根據(jù)所述多幅圖像中前景區(qū)域的變化判斷是否有使用者靠近所述冰箱； 冰箱控制裝置，配置成在確定有使用者靠近所述冰箱時驅使所述冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)。7.根據(jù)權利要求6所述的冰箱，其中所述圖像拍攝裝置還配置成: 在確定所述預設區(qū)域內出現(xiàn)人體后拍攝得到初始圖像； 在拍攝得到所述初始圖像間隔第一預設時間之后，重新進行拍攝，以得到對比圖像。8.根據(jù)權利要求7所述的冰箱，其中所述圖像識別裝置還配置成: 比較所述初始圖像的前景區(qū)域以及所述對比圖像的前景區(qū)域的面積大??； 在所述對比圖像的前景區(qū)域相對于所述初始圖像的前景區(qū)域的增長面積超過預設數(shù)值的情況下，判定有使用者靠近所述冰箱。9.根據(jù)權利要求6至8中任一項所述的冰箱，還包括: 冰箱檢測裝置，配置成檢測使用者對所述冰箱的操作事件;并且 所述體感探測裝置，還配置成在驅使所述冰箱進入待操作的就緒狀態(tài)的第二預設時間內持續(xù)未檢測到使用者對所述冰箱的操作事件的情況下，則利用所述體感探測裝置對冰箱前方預設區(qū)域進行人體體感探測； 冰箱控制裝置，還配置成在所述體感探測裝置確定人體離開所述預設區(qū)域后，驅使所述冰箱退出待操作的就緒狀態(tài)。10.根據(jù)權利要求6至8中任一項所述的冰箱，還包括人機交互裝置以及制冷系統(tǒng)，并且冰箱控制裝置，還配置成: 在所述冰箱進入所述就緒狀態(tài)后，喚醒所述人機交互裝置，以供其獲取使用者的操作和/或向使用者輸出所述冰箱的運行信息;并且禁止所述冰箱的制冷系統(tǒng)啟動。
【文檔編號】F25D29/00GK106016951SQ201610364392
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】趙斌堂, 朱小兵, 張奎
【申請人】青島海爾股份有限公司