本發(fā)明涉及管道檢修領域，具體涉及一種用于輸管線焊縫的檢測設備。

背景技術：

隨著我國多條重要管線的建設，我國常輸管線用鋼管的生產水平日益提高，高鋼級、大臂厚成為鋼管發(fā)展的趨勢。目前，絕大多數的長輸油氣管線均要求鋼管管端焊縫及補焊縫進行定期維修檢查。但是現有技術中，由于輸管線較長，采用人工巡查的方式一點點對輸管線進行維修檢查較為費力，人工成本較高，并且檢修效率也低。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于輸管線焊縫的檢測設備，解決現有管道檢修人員對管道焊縫的檢查工作存在工作量大、效率低的問題；實現一種可便捷進行管道焊縫檢測的檢測設備的目的。

本發(fā)明通過下述技術方案實現：

一種用于輸管線焊縫的檢測設備，包括拍片裝置，還包括卡在管道上的行走小車，在行走小車上端設置有電控箱，所述拍片裝置位于電控箱底部且位于管道正上方，在電控箱內還設置有控制器、通信模塊、定位模塊、驅動模塊、標記噴射驅動電機，所述拍片裝置、通信模塊、定位模塊、驅動模塊、標記噴射驅動電機分別與控制器連接，所述通信模塊與遠程監(jiān)控中心通過gprs連接，在電控箱底部還安裝有液體標記噴頭，所述液體標記噴頭與標記噴射驅動電機連接，其中：

通信模塊：接收遠程監(jiān)控中心發(fā)送的拍攝啟動指令，并將拍攝啟動指令傳輸給控制器；接收控制器傳輸的圖像信息，并將圖像信息傳輸給遠程監(jiān)控中心；接收遠程監(jiān)控中心發(fā)送的標記噴射指令，并將標記噴射指令傳輸給控制器；接收控制器傳輸的定位信息，并將定位信息傳輸給遠程監(jiān)控中心；

控制器：接收通信模塊傳輸的拍攝啟動指令，發(fā)送圖像采集指令到拍片裝置，同時發(fā)送小車行走指令到驅動模塊；接收拍片裝置傳輸的圖像信息，并將圖像信息傳輸給通信模塊；接收通信模塊傳輸的標記噴射指令，發(fā)送標記噴射指令到標記噴射驅動電機，同時發(fā)送小車停止指令到驅動模塊、發(fā)送定位指令到定位模塊；接收定位模塊傳輸的定位信息，并將定位信息傳輸給通信模塊；

拍片裝置：接收控制器發(fā)送的圖像采集指令，采集管道上表面的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制器；

驅動模塊：接收控制器發(fā)送的小車行走指令，驅動行走小車沿管道的軸向方向移動；接收控制器發(fā)送的小車停止指令，行走小車停止移動；

定位模塊：接收控制器發(fā)送的定位指令，采集定位信息，并將定位信息傳輸給控制器；

標記噴射驅動電機：接收控制器傳輸的標記噴射指令，控制液體標記噴頭噴射標記液體。進一步的，本發(fā)明設計了一種針對輸管線焊接的檢測設備，在管道上設置一個行走小車，在行走小車上設置一個電控箱，并在電控箱底部安裝焊縫拍片裝置和液體標記噴頭，電控箱與遠程監(jiān)控中心通過gprs連接，這樣工作人員可在遠程監(jiān)控中心控制檢測設備在管道上移動、采集管道上表面的圖像，然后檢測設備可將拍片裝置采集到的圖像信息傳輸回遠程監(jiān)控中心，工作人員可根據接收到的圖像信息查看管道上表面的情況，主要用于發(fā)現管道是否有開裂的情況，若發(fā)現管道有異常開裂時，立即發(fā)送標記噴射指令到檢測設備，由控制器控制行走小車停止移動，并驅動標記噴射驅動電機控制液體標記噴頭噴射標記液體，標記液體干了之后形成標記點。液體標記噴頭噴射標記液體時，定位模塊同時采集該標記點的定位信息，并將定位信息傳輸回遠程監(jiān)控中心。遠程監(jiān)控中心將該定位信息整理并發(fā)送給檢修人員，這樣檢修人員可直接根據定位信息達到所需檢修的管道位置，并可根據標記液體形成的標記點對該位置的管道進行修補。通過以上方式，節(jié)省了檢修人員大量的工作量，提高了工作效率。

優(yōu)選的，所述行走小車包括一個橫向支撐板和兩個支撐腳架，在支撐腳架的側邊設置有滾輪，所述滾輪的周向方向與管道接觸。

優(yōu)選的，在行走小車上端還固定有防水箱，所述電控箱位于防水箱內。

本發(fā)明與現有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

本發(fā)明一種用于輸管線焊縫的檢測設備，利用遠程控制技術，實現了一種可在遠程就對管道焊縫進行檢查和標記的方式，無需檢修人員日曬雨淋一點點進行檢修巡查，極大的減小了檢修人員的工作量，同時提高了檢修工作效率，具有較高的經濟價值和市場前景。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明電路控制結構示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-拍片裝置，2-電控箱，3-液體標記噴頭，4-橫向支撐板，5-支撐腳架，6-滾輪，7-防水箱。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1、2所示，本發(fā)明一種用于輸管線焊縫的檢測設備，包括拍片裝置1，還包括卡在管道上的行走小車，在行走小車上端設置有電控箱2，所述拍片裝置1位于電控箱2底部且位于管道正上方，在電控箱2內還設置有控制器、通信模塊、定位模塊、驅動模塊、標記噴射驅動電機，所述拍片裝置1、通信模塊、定位模塊、驅動模塊、標記噴射驅動電機分別與控制器連接，所述通信模塊與遠程監(jiān)控中心通過gprs連接，在電控箱2底部還安裝有液體標記噴頭3，所述液體標記噴頭3與標記噴射驅動電機連接，其中：

通信模塊：接收遠程監(jiān)控中心發(fā)送的拍攝啟動指令，并將拍攝啟動指令傳輸給控制器；接收控制器傳輸的圖像信息，并將圖像信息傳輸給遠程監(jiān)控中心；接收遠程監(jiān)控中心發(fā)送的標記噴射指令，并將標記噴射指令傳輸給控制器；接收控制器傳輸的定位信息，并將定位信息傳輸給遠程監(jiān)控中心；

控制器：接收通信模塊傳輸的拍攝啟動指令，發(fā)送圖像采集指令到拍片裝置1，同時發(fā)送小車行走指令到驅動模塊；接收拍片裝置1傳輸的圖像信息，并將圖像信息傳輸給通信模塊；接收通信模塊傳輸的標記噴射指令，發(fā)送標記噴射指令到標記噴射驅動電機，同時發(fā)送小車停止指令到驅動模塊、發(fā)送定位指令到定位模塊；接收定位模塊傳輸的定位信息，并將定位信息傳輸給通信模塊；

拍片裝置1：接收控制器發(fā)送的圖像采集指令，采集管道上表面的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制器；

驅動模塊：接收控制器發(fā)送的小車行走指令，驅動行走小車沿管道的軸向方向移動；接收控制器發(fā)送的小車停止指令，行走小車停止移動；

定位模塊：接收控制器發(fā)送的定位指令，采集定位信息，并將定位信息傳輸給控制器；

標記噴射驅動電機：接收控制器傳輸的標記噴射指令，控制液體標記噴頭3噴射標記液體。所述行走小車包括一個橫向支撐板4和兩個支撐腳架5，在支撐腳架5的側邊設置有滾輪6，所述滾輪6的周向方向與管道接觸。在行走小車上端還固定有防水箱7，所述電控箱2位于防水箱7內。拍片裝置1采用防抖攝像機。驅動模塊采用微型發(fā)動機，標記噴射驅動電機為步進電機。在本發(fā)明中還設置有電源模塊，電源模塊安裝在電控箱2內并與控制器連接，為整個電路系統(tǒng)提供電源，電源模塊采用可充電電池，也可在防水箱7頂部設置太陽能充電板，利用太陽能充電板采集的太陽能為系統(tǒng)提供電源。本發(fā)明通過以上結構解決了現有管道檢修人員對管道焊縫的檢查工作存在工作量大、效率低的問題。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。