本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種具有龍門的機械設備中的龍門同步控制系統(tǒng)。

背景技術：

在數(shù)碼打印領域、自動化控制領域，龍門兩端的平移是彼此獨立控制，重點在控制龍門兩端必需等速移動或同步停止，若兩端的移動的差異量超出誤差范圍，特別是龍門一端停止，而另一端還在移動的情況下，則會造成龍門同步軸的損壞，龍門同步軸的損壞給客戶帶來很大的經(jīng)濟損失。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種龍門同步控制系統(tǒng)，旨在解決打印設備中龍門不同步停止的情況出現(xiàn)。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種龍門同步控制系統(tǒng)，其包括：龍門、第一驅(qū)動軸、第二驅(qū)動軸、第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器以及控制器；所述第一驅(qū)動軸驅(qū)動所述龍門的一端移動，所述第二驅(qū)動軸驅(qū)動所述龍門的另一端移動；

第一驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第一驅(qū)動軸；

第二驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動軸；

控制器電連接在所述第一驅(qū)動器與所述第二驅(qū)動器之間，用于分別控制所述第一驅(qū)動器及所述第二驅(qū)動器的停止；

所述第一驅(qū)動器在所述第一驅(qū)動軸停止后向所述控制器發(fā)送第一報警信號，所述第二驅(qū)動器在所述第二驅(qū)動軸停止后向所述控制器發(fā)送第二報警信號；所述控制器接收所述第一報警信號后發(fā)送第一控制信號控制所述第二驅(qū)動器停止工作，所述控制器接收所述第二報警信號后發(fā)送第二控制信號，控制所述第一驅(qū)動器停止工作。

進一步地，所述第一驅(qū)動器與所述控制器通過第一支路及第二支路連接，所述第一支路用于所述第一驅(qū)動器向所述控制器發(fā)送所述第一報警信號，所述第二支路用于所述控制器向所述第一驅(qū)動器發(fā)送第二控制信號。

進一步地，所述第二驅(qū)動器與所述控制器通過第三支路及第四支路連接，所述第三支路用于所述第二驅(qū)動器向所述控制器發(fā)送所述第二報警信號，所述第四支路用于所述控制器向所述第二驅(qū)動器發(fā)送第一控制信號。

進一步地，所述第一支路及所述第二支路均包括串聯(lián)在所述第一驅(qū)動器與所述控制器之間的光耦合器。

進一步地，所述第三支路及所述第四支路均包括串聯(lián)在所述第二驅(qū)動器與所述控制器之間的光耦合器。

進一步地，所述控制器為單片機、可編程邏輯器中的一種。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的龍門同步控制系統(tǒng)通過第一驅(qū)動器在第一驅(qū)動軸停止后發(fā)送第一報警信號給控制器，控制器控制第二驅(qū)動器停止工作，從而達到了第一驅(qū)動軸與第二驅(qū)動軸同步停止的目的，解決了現(xiàn)有技術中龍門兩端沒有同步停止造成第一驅(qū)動軸或第二驅(qū)動軸損壞的情況發(fā)生，避免了財產(chǎn)損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型龍門同步控制系統(tǒng)示意圖；

圖2為本實用新型龍門同步控制系統(tǒng)模塊結構示意圖；

圖3為本實用新型龍門同步控制系統(tǒng)的電路原理圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1及圖2，本實用新型實施例提供一種龍門同步控制系統(tǒng)，其包括：龍門100、第一驅(qū)動軸210、第二驅(qū)動軸220、第一驅(qū)動器310、第二驅(qū)動器320及控制器400。

其中，第一驅(qū)動軸210驅(qū)動龍門100的一端移動，第二驅(qū)動軸220驅(qū)動龍門100的另一端移動；第一驅(qū)動器310用于驅(qū)動第一驅(qū)動軸210；第二驅(qū)動器320用于驅(qū)動第二驅(qū)動軸220；控制器400電連接在第一驅(qū)動器310與第二驅(qū)動器320之間，用于分別控制第一驅(qū)動器310及第二驅(qū)動器320的停止；第一驅(qū)動器310在第一驅(qū)動軸210停止后向控制器400發(fā)送第一報警信號，第二驅(qū)動器320在第二驅(qū)動軸220停止后向控制器400發(fā)送第二報警信號；控制器400接收第一報警信號后發(fā)送第一控制信號控制第二驅(qū)動器320停止工作，控制器400接收第二報警信號后發(fā)送第二控制信號，控制第一驅(qū)動器310停止工作。

在本實施方式中，第一驅(qū)動軸210受第一驅(qū)動器310的驅(qū)動，第二驅(qū)動軸220受第二驅(qū)動器320的驅(qū)動，第一驅(qū)動軸210與第二驅(qū)動軸220的驅(qū)動彼此獨立，從而使龍門100兩端的移動存在不同步及不能同步停止的風險。當?shù)谝或?qū)動軸210外部阻礙無法移動時，第一驅(qū)動器310向控制器400發(fā)送第一報警信號，控制器400接收到第一報警信號后向第二驅(qū)動器320發(fā)出第一控制信號，從而控制第二驅(qū)動器320停止工作，間接的使第二驅(qū)動軸220也停止移動。同樣的，當?shù)诙?qū)動器320外部阻礙無法移動時，第二驅(qū)動器320向控制器400發(fā)送第二報警信號，控制器400接收到第二報警信號后向第一驅(qū)動器310發(fā)出第二控制信號，從而控制第一驅(qū)動器310停止工作，間接的使第一驅(qū)動軸210也停止移動。在本實施方式中第一驅(qū)動軸210與第二驅(qū)動軸220達到了同步停止的目的，解決了現(xiàn)有技術中龍門100兩端沒有同步停止造成第一驅(qū)動軸210或第二驅(qū)動軸220損壞的情況發(fā)生，避免了財產(chǎn)損失。

請參閱圖3，進一步地，第一驅(qū)動器310與控制器400通過第一支路301及第二支路302連接，第一支路301用于第一驅(qū)動器310向控制器400發(fā)送第一報警信號，第二支路302用于控制器400向第一驅(qū)動器310發(fā)送第二控制信號。

同樣的，第二驅(qū)動器320與控制器400通過第三支路303及第四支路304連接，第三支路303用于第二驅(qū)動器320向控制器400發(fā)送第二報警信號，第四支路304用于控制器400向第二驅(qū)動器320發(fā)送第一控制信號。

在本實施方式中，控制器400與第一驅(qū)動器310通過第一支路301與第二支路302連接，控制器400與第二驅(qū)動器320通過第三支路303與第四支路304連接，其中，第一支路301與第二支路302彼此獨立通信，第三支路303與第四支路304彼此獨立通信，更具體的是，第一支路301用于第一驅(qū)動器310向控制器400發(fā)送第一報警信號，而第二支路302用于第一驅(qū)動器310向控制器400接收第二控制信號。對于第一驅(qū)動器310而言，其發(fā)送第一報警信號與接收第二控制信號彼此獨立，采用并行通信的方式，傳輸效率更高；其中，當?shù)谝或?qū)動器310停止時，向控制器400發(fā)送第一報警信號時，并不影響第一驅(qū)動器310接收第二控制信號的接收，也就是說，第一驅(qū)動軸210受外力阻礙停止后，第一驅(qū)動器310依然可以接收控制器400發(fā)送來的第二控制信號使自身停止。采用并行雙工通信的方式，通信效率更高，反應速度更快，從而使第一驅(qū)動器310與第二驅(qū)動器320的停止更加迅速，安全性提高。

同樣的，第二驅(qū)動器320與控制器400也是通過第三支路303與第四支路304采用并行雙工通信的方式，反應速度更快，安全性提高。

請參閱圖3，進一步地，第一支路301及第二支路302均包括串聯(lián)在第一驅(qū)動器310與控制器400之間的光耦合器。第三支路303及第四支路304均包括串聯(lián)在第二驅(qū)動器320與控制器400之間的光耦合器。

在本實施方式中，采用光耦合器有利于消除來自于第一驅(qū)動器310或第二驅(qū)動器320的信號波動干擾，減少誤判。

進一步地，控制器400為單片機或可編程邏輯器。

在本實施方式中，單片機或可編程邏輯器能夠滿足控制要求，且應用成熟，成本較低。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。