本實用新型涉及農(nóng)機技術領域，尤其涉及一種基于北斗衛(wèi)星導航的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)今基于北斗衛(wèi)星導航的農(nóng)機自動駕駛技術已普遍應用于農(nóng)業(yè)操作，但在地頭或田間有灌溉設施等障礙物時，仍需手動駕駛。目前北斗農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)存在兩種駕 駛模式，即自動駕駛和手動駕駛，兩種模式之間可根據(jù)實際操作需求進行切換。而完成兩種模式之間的切換主要分為以下兩種 ：1、通過人為大角度轉(zhuǎn)動方向盤，從而改變轉(zhuǎn)向機構的 液壓壓力，控制器通過檢測壓力變化來判斷是否停止自動駕駛，但大角度轉(zhuǎn)動方向盤存在 只能停止自動駕駛而不能啟動自動駕駛的缺陷。2、通過手動觸控觸摸屏控制，需要將農(nóng)機 停車后再完成切換，因此切換不能自如。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型所要解決的問題是：提供一種基于北斗衛(wèi)星導航的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用更加方便、靈活，符合路況比較復雜的田間。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種基于北斗衛(wèi)星導航的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)包括電子控制單元，以及由所述電子控制單元控制的驅(qū)動系統(tǒng)；還包括北斗衛(wèi)星導航單元，所述北斗衛(wèi)星導航單元包括與所述電子控制單元電連接的北斗信號接收機，以及與所述北斗信號接收機電連接的衛(wèi)星天線和電臺天線；車況采集單元，所述車況采集單元包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車輪角度傳感器，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器和所述車輪角度傳感器分別與所述電子控制單元電連接；切換單元，所述切換單元為設在駕駛室內(nèi)操作搖柄上的觸摸鍵，所述觸摸鍵與所述電子控制單元電連接；以及分別與所述電子控制單元電連接的顯示屏和操作鍵；LED驅(qū)動電路，所述LED驅(qū)動電路與所述電子控制單元電連接，所述LED驅(qū)動電路還與多個LED燈電連接，所有所述LED燈分設在所述操作鍵的周圍。

優(yōu)選方式為，所述觸摸鍵選用霍爾傳感器。

優(yōu)選方式為，所述顯示屏為觸摸屏。

采用上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：由于本實用新型的基于北斗衛(wèi)星導航的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)包括電子控制單元和驅(qū)動系統(tǒng)，還包括北斗衛(wèi)星導航單元、車況采集單元、切換單元、顯示屏、操作鍵、LED驅(qū)動電路以及多個LED燈，其中電子控制單元通過控制驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)了對農(nóng)機車的駕駛控制；其中北斗衛(wèi)星導航單元通過北斗衛(wèi)星實現(xiàn)了自動駕駛功能，其中切換單元可使駕駛員方便的在利用觸摸鍵，使農(nóng)機的駕駛在北斗衛(wèi)星導航自動駕駛和手動駕駛之間進行切換。因觸摸鍵設在駕駛室的操作搖柄上，使駕駛員切換非常方便。同時因本系統(tǒng)的操作鍵周圍設有多個LED燈，讓使用本系統(tǒng)的農(nóng)機車在夜晚作業(yè)時，也能夠進行準確的操作，從而提高了農(nóng)機車自動駕駛的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型基于北斗衛(wèi)星導航的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種基于北斗衛(wèi)星導航的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)包括電子控制單元，以及由電子控制單元控制的驅(qū)動系統(tǒng)。還包括北斗衛(wèi)星導航單元，該北斗衛(wèi)星導航單元包括與電子控制單元電連接的北斗信號接收機，以及與北斗信號接收機電連接的衛(wèi)星天線和電臺天線。車況采集單元，該車況采集單元包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車輪角度傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車輪角度傳感器分別與電子控制單元電連接。切換單元，該切換單元為設在駕駛室內(nèi)操作搖柄上的觸摸鍵，觸摸鍵與電子控制單元電連接；以及分別與電子控制單元電連接的顯示屏和操作鍵。LED驅(qū)動電路，該LED驅(qū)動電路與電子控制單元電連接，LED驅(qū)動電路還與多個LED燈電連接，所有LED燈分設在所述操作鍵的周圍。

本實施例的觸摸鍵選用霍爾傳感器；顯示屏為觸摸屏，使本系統(tǒng)的設置功能更加全面。

本實用新型的基于北斗衛(wèi)星導航的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)其投入使用時，可利用操作鍵或觸摸屏，設定農(nóng)機車的，通過觸摸屏輸入預設路線信息、農(nóng)機的位置、速度和方向，該信息經(jīng)由觸摸屏傳輸給電子控制單元。而車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車輪轉(zhuǎn)向傳感器將采集到的信息，也實時的傳輸給電子控制單元。同時在啟動北斗衛(wèi)星導航單元后，北斗衛(wèi)星導航單元通過衛(wèi)星天線和電臺天線對農(nóng)機車進行定位和測速，并所定位和測速的數(shù)據(jù)被電子控制單元采集到，電子控制單元根據(jù)接收到的實時車輪轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)向等信息、以及預設定的路線等信息，傳輸驅(qū)動信號給驅(qū)動系統(tǒng)，使農(nóng)機車利用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)自動駕駛時，能夠可靠的運行。

當不需要利用北斗衛(wèi)星導航單元進行自動駕駛時，駕駛員可方便的按動操作搖柄上的觸摸鍵，該觸摸鍵被按壓的動作被電子控制單元采集到，電子控制單元根據(jù)該信號將北斗衛(wèi)星導航單元關閉，由駕駛員在駕駛室內(nèi)操控。

而且因本系統(tǒng)設有LED燈，使農(nóng)機車在夜晚作業(yè)時，也有光線照亮去操作，從而提高了駕駛的可靠性和安全性。

以上所述本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同一種基于北斗衛(wèi)星導航的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構的改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。