本發(fā)明涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電子信息無人機編隊管理用控制系統(tǒng)及管理方法。

背景技術(shù)：

國內(nèi)無人機市場已發(fā)展了將近30余年，從最初的軍用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到消費領(lǐng)域。目前國內(nèi)消費無人機市場火熱，普通民眾對無人機的認(rèn)可程度和需求度逐漸攀升，過去兩年來，無人機企業(yè)、融資次數(shù)、飛手?jǐn)?shù)量和產(chǎn)品用途都有了明顯的增多，甚至出現(xiàn)了指數(shù)型增長，監(jiān)管制度方面也有了進(jìn)一步的完善，由于單一無人機所搭載的設(shè)備有限，而編隊作業(yè)的無人機可以分散掛載設(shè)備，同樣架數(shù)的編隊飛行的無人機可以攜帶更多的設(shè)備，編隊飛行也能節(jié)省能源，對于無人機編隊的飛行管理定位技術(shù)是飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一，大多數(shù)采用圖像采集來分析無人機坐標(biāo)，由于普通攝像頭攝取的圖像幀數(shù)據(jù)信息量大，對處理器的計算能力要求自然也高，所以造成了設(shè)備成本的大幅增加，而且定位精度不高，為此，我們提出一種電子信息無人機編隊管理用控制系統(tǒng)及管理方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電子信息無人機編隊管理用控制系統(tǒng)及管理方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的對于無人機編隊的飛行管理定位技術(shù)是飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一，大多數(shù)采用圖像采集來分析無人機坐標(biāo)，由于普通攝像頭攝取的圖像幀數(shù)據(jù)信息量大，對處理器的計算能力要求自然也高，所以造成了設(shè)備成本的大幅增加，而且定位精度不高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電子信息無人機編隊管理用控制系統(tǒng)，包括中央處理器，所述中央處理器電性輸入連接地面指揮子系統(tǒng)，所述中央處理器電性雙向連接任務(wù)分配子系統(tǒng)，所述中央處理器分別電性輸出連接無線傳輸子系統(tǒng)和顯示子系統(tǒng)，所述無線傳輸子系統(tǒng)電性輸出連接無人機飛行控制子系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述地面指揮子系統(tǒng)包括話筒，所述話筒電性輸出連接語音識別單元，所述語音識別單元電性輸出連接第一輸入單元，所述第一輸入單元電性輸入連接鍵盤，所述第一輸入單元電性輸出連接A/D轉(zhuǎn)換單元，所述A/D轉(zhuǎn)換單元電性輸出連接信息處理器，所述信息處理器分別電性輸出連接信息存儲單元、第一輸出單元和信息采集單元，所述信息采集單元電性輸出連接信息對比單元。

優(yōu)選的，所述任務(wù)分配子系統(tǒng)包括信息提取單元，所述信息提取單元電性輸出連接數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器分別電性輸出連接數(shù)據(jù)存儲單元、第二輸出單元和數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元電性輸出連接數(shù)據(jù)對比單元。

所述無線傳輸子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)接收單元，所述數(shù)據(jù)接收單元電性輸出連接微處理器，所述微處理器分別電性輸出連接外接存儲單元和無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元。

優(yōu)選的，所述無人機飛行控制子系統(tǒng)包括第二輸入單元，所述第二輸入單元分別電性輸入連接GPS定位儀、氣壓計、陀螺儀、三軸加速度計和攝像頭，所述第二輸出單元電性輸出連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元電性輸出連接數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元，所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元電性輸入連接無線數(shù)據(jù)接收單元，所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元電性輸出連接無人機處理器，所述無人機處理器分別電性輸出連接無人機存儲單元、第一驅(qū)動單元和統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集單元，所述統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集單元電性輸出連接統(tǒng)計數(shù)據(jù)對比單元，所述第一驅(qū)動單元電性輸出連接舵機。

優(yōu)選的，所述顯示子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)提取單元，所述數(shù)據(jù)提取單元電性輸出連接圖文轉(zhuǎn)換單元，所述圖文轉(zhuǎn)換單元電性輸出連接圖像處理器，所述圖像處理器分別電性連接圖像存儲單元和第二驅(qū)動單元，所述第二驅(qū)動單元電性輸出連接顯示器。

優(yōu)選的，該電子信息無人機編隊管理用控制系統(tǒng)的管理方法具體步驟如下：

S1：通過地面指揮子系統(tǒng)中的話筒輸入語音指揮信息，通過語音識別單元識別話筒輸入的語音指揮信息，再將識別的語音指揮信息傳遞到第一輸入單元中，通過鍵盤將文字指揮信息輸入到第一輸入單元中，通過第一輸入單元將傳遞過來的指揮信息傳遞到A/D轉(zhuǎn)換單元中，通過A/D轉(zhuǎn)換單元將傳遞過來的指揮信息轉(zhuǎn)換成計算機語言信息，再將轉(zhuǎn)換的計算機語言信息傳遞到信息處理器中，通過信息采集單元采集A/D轉(zhuǎn)換單元輸入到信息處理器中的指揮信息，再將采集的信息傳遞到信息對比單元中，通過信息對比單元將傳遞過來的信息進(jìn)行對比和修正，再將修正過的信息傳遞到信息處理器中，通過信息處理器將修正過的指揮信息分別傳遞到信息存儲單元和第一輸出單元中，通過信息存儲單元進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲，方便后期的查看和調(diào)取，通過第一輸出單元將修正過的指揮信息傳遞到中央處理器中；

S2：通過任務(wù)分配子系統(tǒng)中的信息提取單元提取第一輸出單元輸入到中央處理器中的指揮信息，再將提取的信息傳遞到數(shù)據(jù)處理器中，通過數(shù)據(jù)采集單元采集信息提取單元傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理器中的指揮信息，再將采集的信息傳遞到數(shù)據(jù)對比單元中，通過數(shù)據(jù)對比單元將傳遞過來的指揮信息與數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的信息進(jìn)行對比和分類，再將分類的信息傳遞到數(shù)據(jù)處理器中，通過數(shù)據(jù)處理器將傳遞過來的信息傳遞到第二輸出單元中，通過第二輸出單元將傳遞過來分類的指揮信息傳遞到中央處理器中；

S3：通過無線傳輸子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)接收單元接收第二輸出單元輸入到中央處理器的分類指揮信息，再將接收的分類指揮信息傳遞到微處理器中，通過微處理器將傳遞過來的指揮信息分別傳遞到外接存儲單元和無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元中，通過外接存儲單元進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲，方便后期的調(diào)取和查看，通過無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元將傳遞過來的指揮信息傳遞到無人機飛行控制子系統(tǒng)中的無線數(shù)據(jù)接收單元中；

S4：通過無人機飛行控制子系統(tǒng)中的無線數(shù)據(jù)接收單元接收無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元發(fā)送過來的指揮信息，再將接收的指揮信息傳遞到數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元中，通過GPS定位計進(jìn)行無人機的位置數(shù)據(jù)監(jiān)測，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元中，通過氣壓計進(jìn)行無人機的氣壓數(shù)據(jù)監(jiān)測，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元中，通過陀螺儀監(jiān)測無人機的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元中，通過三軸加速度計監(jiān)測無人機的飛行速度數(shù)據(jù)，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元中，通過攝像頭監(jiān)測無人機周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元中，通過第二輸入單元將傳遞過來的監(jiān)測數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元中，通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元將傳遞過來的信息轉(zhuǎn)換成計算機語言信息，再將轉(zhuǎn)換的計算機語言信息傳遞到數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元中，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元將傳遞過來的信息進(jìn)行統(tǒng)計整理，再將統(tǒng)計和整理好的信息傳遞到無人機處理器中，通過統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集單元采集數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元傳輸?shù)綗o人機處理器中的信息，再將采集的信息傳遞到統(tǒng)計數(shù)據(jù)對比單元中，通過統(tǒng)計數(shù)據(jù)對比單元將傳遞過來的信息與無人機存儲單元中存儲的信息進(jìn)行對比和分析，再將分析的結(jié)果傳遞到無人機處理器中，通過無人機處理器將傳遞過來的對比結(jié)果傳遞到第一驅(qū)動單元中，通過第一驅(qū)動單元根據(jù)傳遞過來的信息對舵機的運動狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，通過舵機運動狀態(tài)的改變來改變無人機的飛行速度、姿態(tài)與路徑等；

S5：通過顯示子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)提取單元提取第二輸出單元輸入到中央處理器的分類指揮信息，再將提取的信息傳遞到圖文轉(zhuǎn)換單元，通過圖文轉(zhuǎn)換單元將傳遞過來的信息轉(zhuǎn)換成圖像文字信息，再將轉(zhuǎn)換的圖像文字信息傳遞到圖像處理器中，通過圖像處理器將傳遞過來的信息分別傳遞到圖像存儲單元和第二驅(qū)動單元中，通過圖像存儲單元進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的存儲，方便后期的查看，通過第二驅(qū)動單元將傳遞過來的信息在顯示器中顯示出來。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過地面指揮子系統(tǒng)的設(shè)置，方便指揮命令的下達(dá)，通過任務(wù)分配子系統(tǒng)的設(shè)置，使地面指揮子系統(tǒng)下達(dá)的指揮命令能夠被快速的分類，方便無人機執(zhí)行地面指揮子系統(tǒng)下達(dá)的指揮命令，通過無線傳輸子系統(tǒng)的設(shè)置，方便任務(wù)分配子系統(tǒng)分類的指揮命令的發(fā)送，保證無人機能夠快速的響應(yīng)指揮命令，通過無人機飛行控制子系統(tǒng)的設(shè)置，使無人機能夠快速的根據(jù)自身飛行狀態(tài)來判斷和調(diào)整，保證指揮命令的迅速執(zhí)行，通過顯示子系統(tǒng)的設(shè)置，方便指揮人員了解下達(dá)的指揮命令，使指揮人員能夠根據(jù)下達(dá)的命令再次制定下次需要下達(dá)的命令，通過GPS定位儀與攝像機的相互配合，使無人機對飛行軌跡的定位更加的準(zhǔn)確，同時減少攝像機的工作量，降低處理器的要求，節(jié)約制作成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理框圖；

圖2為本發(fā)明地面指揮子系統(tǒng)原理框圖；

圖3為本發(fā)明任務(wù)分配子系統(tǒng)原理框圖；

圖4為本發(fā)明無線傳輸子系統(tǒng)原理框圖；

圖5為本發(fā)明無人機飛行控制子系統(tǒng)原理框圖；

圖6為本發(fā)明顯示子系統(tǒng)原理框圖；

圖7為本發(fā)明工作步驟流程圖。

圖中：1中央處理器、2地面指揮子系統(tǒng)、3任務(wù)分配子系統(tǒng)、4無線傳輸子系統(tǒng)、5無人機飛行控制子系統(tǒng)、6顯示子系統(tǒng)、7話筒、8語音識別單元、9第一輸入單元、10鍵盤、11 A/D轉(zhuǎn)換單元、12信息處理器、13信息存儲單元、14第一輸出單元、15信息采集單元、16信息對比單元、17信息提取單元、18數(shù)據(jù)處理器、19數(shù)據(jù)存儲單元、20第二輸出單元、21數(shù)據(jù)采集單元、22數(shù)據(jù)對比單元、23數(shù)據(jù)接收單元、24微處理器、25外接存儲單元、26無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元、27第二輸入單元、28 GPS定位儀、29氣壓計、30陀螺儀、31三軸加速度計、32攝像頭、33數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元、34數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元、35無線數(shù)據(jù)接收單元、36無人機處理器、37無人機存儲單元、38第一驅(qū)動單元、39統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集單元、40統(tǒng)計數(shù)據(jù)采對比單元、41舵機、42數(shù)據(jù)提取單元、43圖文轉(zhuǎn)換單元、44圖像處理器、45圖像存儲單元、46第二驅(qū)動單元、47顯示器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-7，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種電子信息無人機編隊管理用控制系統(tǒng)，包括中央處理器1，通過中央處理器1的設(shè)置，方便對數(shù)據(jù)的統(tǒng)一處理，中央處理器1電性輸入連接地面指揮子系統(tǒng)2，通過地面指揮子系統(tǒng)2的設(shè)置，方便指揮命令的下達(dá)，中央處理器1電性雙向連接任務(wù)分配子系統(tǒng)3，通過任務(wù)分配子系統(tǒng)3的設(shè)置，使地面指揮子系統(tǒng)2下達(dá)的指揮命令能夠被快速的分類，方便無人機執(zhí)行地面指揮子系統(tǒng)2下達(dá)的指揮命令，中央處理器1分別電性輸出連接無線傳輸子系統(tǒng)4和顯示子系統(tǒng)6，通過無線傳輸子系統(tǒng)4的設(shè)置，方便任務(wù)分配子系統(tǒng)3分類的指揮命令的發(fā)送，保證無人機能夠快速的響應(yīng)指揮命令，通過顯示子系統(tǒng)6的設(shè)置，方便指揮人員了解下達(dá)的指揮命令，使指揮人員能夠根據(jù)下達(dá)的命令再次制定下次需要下達(dá)的命令，無線傳輸子系統(tǒng)4電性輸出連接無人機飛行控制子系統(tǒng)5，通過無人機飛行控制子系統(tǒng)5的設(shè)置，使無人機能夠快速的根據(jù)自身飛行狀態(tài)來判斷和調(diào)整，保證指揮命令的迅速執(zhí)行。

其中，地面指揮子系統(tǒng)2包括話筒7，通過話筒7輸入語音指揮信息，話筒7電性輸出連接語音識別單元8，通過語音識別單元8識別話筒7輸入的語音指揮信息，語音識別單元8電性輸出連接第一輸入單元9，通過第一輸入單元9將傳遞過來的指揮信息傳遞到A/D轉(zhuǎn)換單元11中，第一輸入單元9電性輸入連接鍵盤10，通過鍵盤10將文字指揮信息輸入到第一輸入單元9中，第一輸入單元9電性輸出連接A/D轉(zhuǎn)換單元11，通過A/D轉(zhuǎn)換單元11將傳遞過來的指揮信息轉(zhuǎn)換成計算機語言信息，A/D轉(zhuǎn)換單元11電性輸出連接信息處理器12，通過信息處理器12進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，信息處理器12分別電性輸出連接信息存儲單元13、第一輸出單元14和信息采集單元15，通過信息存儲單元13進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲，方便后期的查看和調(diào)取，通過第一輸出單元14將修正過的指揮信息傳遞到中央處理器1中，通過信息采集單元15進(jìn)行信息的采集，信息采集單元15電性輸出連接信息對比單元16，通過信息對比單元16進(jìn)行數(shù)據(jù)的對比，任務(wù)分配子系統(tǒng)3包括信息提取單元17，通過信息提取單元17進(jìn)行信息的提取，信息提取單元17電性輸出連接數(shù)據(jù)處理器18，通過數(shù)據(jù)處理器18進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，數(shù)據(jù)處理器18分別電性輸出連接數(shù)據(jù)存儲單元19、第二輸出單元20和數(shù)據(jù)采集單元21，通過數(shù)據(jù)存儲單元19進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲，方便數(shù)據(jù)的對比，通過第二輸出單元20將傳遞過來分類的指揮信息傳遞到中央處理器1中，通過數(shù)據(jù)采集單元21進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)采集單元21電性輸出連接數(shù)據(jù)對比單元22，通過數(shù)據(jù)對比單元22進(jìn)行數(shù)據(jù)的對比，無線傳輸子系統(tǒng)4包括數(shù)據(jù)接收單元23，通過數(shù)據(jù)接收單元23進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收，數(shù)據(jù)接收單元23電性輸出連接微處理器24，通過微處理器24進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，微處理器24分別電性輸出連接外接存儲單元25和無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元26，通過外接存儲單元25進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲，通過無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元26進(jìn)行無線數(shù)據(jù)的傳輸，無人機飛行控制子系統(tǒng)5包括第二輸入單元27，通過第二輸入單元27將傳遞過來的監(jiān)測數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元33中，第二輸入單元27分別電性輸入連接GPS定位儀28、氣壓計29、陀螺儀30、三軸加速度計31和攝像頭32，通過GPS定位計28進(jìn)行無人機的位置數(shù)據(jù)監(jiān)測，通過氣壓計29進(jìn)行無人機的氣壓數(shù)據(jù)監(jiān)測，通過陀螺儀30監(jiān)測無人機的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過三軸加速度計31監(jiān)測無人機的飛行速度數(shù)據(jù)，通過攝像頭32監(jiān)測無人機周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，第二輸出單元27電性輸出連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元33，通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元33進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元33電性輸出連接數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元34，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元34將傳遞過來的信息進(jìn)行統(tǒng)計整理，數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元34電性輸入連接無線數(shù)據(jù)接收單元35，通過無線數(shù)據(jù)接收單元35進(jìn)行無線數(shù)據(jù)的接收，數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元34電性輸出連接無人機處理器36，通過無人機數(shù)據(jù)處理器36進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，無人機處理器36分別電性輸出連接無人機存儲單元37、第一驅(qū)動單元38和統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集單元39，通過無人機存儲單元37進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲，方便后期的對比，通過第一驅(qū)動單元38根據(jù)傳遞過來的信息對舵機41的運動狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，通過統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集單元39進(jìn)行數(shù)據(jù)命令的采集，統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集單元39電性輸出連接統(tǒng)計數(shù)據(jù)對比單元40，通過統(tǒng)計數(shù)據(jù)對比單元40進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的對比，第一驅(qū)動單元38電性輸出連接舵機41，通過舵機41進(jìn)行無人機的飛行控制，顯示子系統(tǒng)6包括數(shù)據(jù)提取單元42，通過數(shù)據(jù)提取單元42進(jìn)行數(shù)據(jù)的提取，數(shù)據(jù)提取單元42電性輸出連接圖文轉(zhuǎn)換單元43，通過圖文轉(zhuǎn)換單元43將傳遞過來的信息轉(zhuǎn)換成圖像文字信息，圖文轉(zhuǎn)換單元43電性輸出連接圖像處理器44，通過圖像處理器44進(jìn)行圖像信息的處理，圖像處理器44分別電性連接圖像存儲單元45和第二驅(qū)動單元46，通過圖像存儲單元45進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的存儲，第二驅(qū)動單元46電性輸出連接顯示器47，通過第二驅(qū)動單元46將傳遞過來的信息在顯示器47中顯示出來。

一種電子信息無人機編隊管理用控制系統(tǒng)的管理方法，該電子信息無人機編隊管理用控制系統(tǒng)的管理方法具體步驟如下：

S1：通過地面指揮子系統(tǒng)2中的話筒7輸入語音指揮信息，通過語音識別單元8識別話筒7輸入的語音指揮信息，再將識別的語音指揮信息傳遞到第一輸入單元9中，通過鍵盤10將文字指揮信息輸入到第一輸入單元9中，通過第一輸入單元9將傳遞過來的指揮信息傳遞到A/D轉(zhuǎn)換單元11中，通過A/D轉(zhuǎn)換單元11將傳遞過來的指揮信息轉(zhuǎn)換成計算機語言信息，再將轉(zhuǎn)換的計算機語言信息傳遞到信息處理器12中，通過信息采集單元15采集A/D轉(zhuǎn)換單元11輸入到信息處理器12中的指揮信息，再將采集的信息傳遞到信息對比單元16中，通過信息對比單元16將傳遞過來的信息進(jìn)行對比和修正，再將修正過的信息傳遞到信息處理器12中，通過信息處理器12將修正過的指揮信息分別傳遞到信息存儲單元13和第一輸出單元14中，通過信息存儲單元13進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲，方便后期的查看和調(diào)取，通過第一輸出單元14將修正過的指揮信息傳遞到中央處理器1中；

S2：通過任務(wù)分配子系統(tǒng)3中的信息提取單元17提取第一輸出單元14輸入到中央處理器1中的指揮信息，再將提取的信息傳遞到數(shù)據(jù)處理器18中，通過數(shù)據(jù)采集單元21采集信息提取單元17傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理器18中的指揮信息，再將采集的信息傳遞到數(shù)據(jù)對比單元22中，通過數(shù)據(jù)對比單元22將傳遞過來的指揮信息與數(shù)據(jù)存儲單元19中存儲的信息進(jìn)行對比和分類，再將分類的信息傳遞到數(shù)據(jù)處理器18中，通過數(shù)據(jù)處理器18將傳遞過來的信息傳遞到第二輸出單元20中，通過第二輸出單元20將傳遞過來分類的指揮信息傳遞到中央處理器1中；

S3：通過無線傳輸子系統(tǒng)4中的數(shù)據(jù)接收單元23接收第二輸出單元20輸入到中央處理器1的分類指揮信息，再將接收的分類指揮信息傳遞到微處理器24中，通過微處理器24將傳遞過來的指揮信息分別傳遞到外接存儲單元25和無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元26中，通過外接存儲單元25進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲，方便后期的調(diào)取和查看，通過無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元26將傳遞過來的指揮信息傳遞到無人機飛行控制子系統(tǒng)5中的無線數(shù)據(jù)接收單元35中；

S4：通過無人機飛行控制子系統(tǒng)5中的無線數(shù)據(jù)接收單元35接收無線數(shù)據(jù)發(fā)射單元26發(fā)送過來的指揮信息，再將接收的指揮信息傳遞到數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元34中，通過GPS定位計28進(jìn)行無人機的位置數(shù)據(jù)監(jiān)測，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元27中，通過氣壓計29進(jìn)行無人機的氣壓數(shù)據(jù)監(jiān)測，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元27中，通過陀螺儀30監(jiān)測無人機的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元27中，通過三軸加速度計31監(jiān)測無人機的飛行速度數(shù)據(jù)，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元27中，通過攝像頭32監(jiān)測無人機周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，再將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳遞到第二輸入單元27中，通過第二輸入單元27將傳遞過來的監(jiān)測數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元33中，通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元33將傳遞過來的信息轉(zhuǎn)換成計算機語言信息，再將轉(zhuǎn)換的計算機語言信息傳遞到數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元34中，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元34將傳遞過來的信息進(jìn)行統(tǒng)計整理，再將統(tǒng)計和整理好的信息傳遞到無人機處理器36中，通過統(tǒng)計數(shù)據(jù)采集單元39采集數(shù)據(jù)統(tǒng)計單元34傳輸?shù)綗o人機處理器36中的信息，再將采集的信息傳遞到統(tǒng)計數(shù)據(jù)對比單元40中，通過統(tǒng)計數(shù)據(jù)對比單元40將傳遞過來的信息與無人機存儲單元37中存儲的信息進(jìn)行對比和分析，再將分析的結(jié)果傳遞到無人機處理器36中，通過無人機處理器36將傳遞過來的對比結(jié)果傳遞到第一驅(qū)動單元38中，通過第一驅(qū)動單元38根據(jù)傳遞過來的信息對舵機41的運動狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，通過舵機41運動狀態(tài)的改變來改變無人機的飛行速度、姿態(tài)與路徑等；

S5：通過顯示子系統(tǒng)6中的數(shù)據(jù)提取單元42提取第二輸出單元20輸入到中央處理器1的分類指揮信息，再將提取的信息傳遞到圖文轉(zhuǎn)換單元43，通過圖文轉(zhuǎn)換單元43將傳遞過來的信息轉(zhuǎn)換成圖像文字信息，再將轉(zhuǎn)換的圖像文字信息傳遞到圖像處理器44中，通過圖像處理器44將傳遞過來的信息分別傳遞到圖像存儲單元45和第二驅(qū)動單元46中，通過圖像存儲單元45進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的存儲，方便后期的查看，通過第二驅(qū)動單元46將傳遞過來的信息在顯示器47中顯示出來。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。