本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器主軸位置的快速設(shè)定方法。

背景技術(shù)：

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在執(zhí)行定位指令時(shí)，需要將主軸定在預(yù)設(shè)的位置上，而這個(gè)預(yù)設(shè)的位置一般由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的一個(gè)參數(shù)來(lái)保存。在對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候，調(diào)試人員需要在伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)視實(shí)際的位置分度值，并記錄下來(lái)，然后將人工記錄的位置分度值設(shè)定到伺服驅(qū)動(dòng)器的對(duì)應(yīng)參數(shù)中保存。該方法在實(shí)踐中容易出現(xiàn)如下問(wèn)題：分度值可能是5位以上的數(shù)，從而容易產(chǎn)生記憶誤差，而且還要找到對(duì)應(yīng)的參數(shù)位置，才能進(jìn)行設(shè)定，而現(xiàn)場(chǎng)往往找不到說(shuō)明書(shū)，無(wú)法確定參數(shù)的保存位置；另外，由于操作對(duì)調(diào)試人員要求較高，而往往調(diào)試人員水平不一，有些操作人員連主軸當(dāng)前位置分度值在哪里查看都不清楚，這些因素都將導(dǎo)致產(chǎn)品調(diào)試效率低，出錯(cuò)率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器主軸位置的快速設(shè)定方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動(dòng)器主軸位置設(shè)置效率低、出錯(cuò)率高的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器主軸位置的快速設(shè)定方法，包括如下步驟：

伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的主軸定位指令，并根據(jù)主軸定位指令進(jìn)行定位鎖定；

伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的取消定位指令，并根據(jù)取消定位指令取消鎖定；

將伺服驅(qū)動(dòng)器主軸移動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置上并將主軸當(dāng)前所在位置進(jìn)行自動(dòng)保存。

進(jìn)一步的，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)主軸定位指令進(jìn)行定位鎖定的操作為：

伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)主軸定位指令將主軸定位到一個(gè)隨機(jī)位置，并進(jìn)行鎖定。

進(jìn)一步的，將伺服驅(qū)動(dòng)器主軸鎖定到預(yù)設(shè)的位置上并將主軸當(dāng)前所在位置進(jìn)行自動(dòng)保存的操作包括：

將伺服驅(qū)動(dòng)器主軸扳動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置上；

通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器操作面板上的快捷鍵將主軸當(dāng)前所在位置自動(dòng)保存到伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)中。

采用上述本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器主軸進(jìn)行定位鎖定后再取消鎖定，從而使得主軸處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，進(jìn)而手動(dòng)將伺服驅(qū)動(dòng)器主軸扳動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置上，并將主軸當(dāng)前所在位置自動(dòng)保存到伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)中，從而完成伺服驅(qū)動(dòng)器主軸位置的快速設(shè)定，通過(guò)本發(fā)明的方法無(wú)需操作人員記憶、查看具體相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，避免了繁瑣的參數(shù)設(shè)定操作，不易出錯(cuò)，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和售后服務(wù)帶來(lái)了巨大的方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明伺服驅(qū)動(dòng)器主軸位置的快速設(shè)定方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種伺服驅(qū)動(dòng)器主軸位置的快速設(shè)定方法，如圖1所示，包括如下步驟：

步驟S101，伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的主軸定位指令，并根據(jù)主軸定位指令進(jìn)行定位鎖定；

在本實(shí)施例中，先由數(shù)控系統(tǒng)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出主軸定位指令，其通過(guò)對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸出端口輸出有效信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器接收到該主軸定位指令后，根據(jù)主軸定位指令完成定位動(dòng)作，即將主軸定位到一個(gè)隨機(jī)位置，并進(jìn)行鎖定。通常這個(gè)隨機(jī)位置一般都不是需要的位置。

步驟S102，伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的取消定位指令，并根據(jù)取消定位指令取消鎖定；

數(shù)控系統(tǒng)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送取消定位指令，其通過(guò)對(duì)應(yīng)的數(shù)字輸出端口輸出有效信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到該取消定位指令后，則取消對(duì)主軸的鎖定，此時(shí)主軸處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

步驟S103，將伺服驅(qū)動(dòng)器主軸移動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置上并將主軸當(dāng)前所在位置進(jìn)行自動(dòng)保存。

由于主軸處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，可以通過(guò)手動(dòng)將伺服驅(qū)動(dòng)器主軸扳動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置上，再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器操作面板上的快捷鍵將主軸當(dāng)前所在位置自動(dòng)保存到伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)中，從而完成伺服驅(qū)動(dòng)器主軸位置的快速設(shè)定。具體的，通過(guò)手動(dòng)扳動(dòng)主軸，將主軸扳動(dòng)到需要的位置上，再按兩下伺服驅(qū)動(dòng)器操作面板上的快捷按鍵，例如對(duì)英沃VC680/VC690系列的伺服驅(qū)動(dòng)器，則快捷按鍵為操作面板上為“MFK”的按鍵，其當(dāng)前的主軸位置分度值就被伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)保存到其相應(yīng)的內(nèi)部參數(shù)內(nèi)存里去了，而后數(shù)控系統(tǒng)再執(zhí)行定位指令時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)控制主軸停在該設(shè)定的位置上了，并且掉電也不會(huì)丟失。

本發(fā)明根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器主軸進(jìn)行定位鎖定后再取消鎖定，從而使得主軸處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，進(jìn)而手動(dòng)將伺服驅(qū)動(dòng)器主軸扳動(dòng)到預(yù)設(shè)的位置上，并將主軸當(dāng)前所在位置自動(dòng)保存到伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)中，從而完成伺服驅(qū)動(dòng)器主軸位置的快速設(shè)定，通過(guò)本發(fā)明的方法無(wú)需操作人員記憶、查看具體相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，避免了繁瑣的參數(shù)設(shè)定操作，不易出錯(cuò)，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和售后服務(wù)帶來(lái)了巨大的方便。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。