1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的多路控制電路系統(tǒng)，其特征在于：包括單片機(jī)、第一光耦控制電路、第二光耦控制電路、輸出擴(kuò)展模塊和若干馬達(dá)；第一光耦控制電路包括若干光耦元件和p溝道場(chǎng)管；第二光耦控制電路若干光耦元件和n溝道場(chǎng)管；來自單片機(jī)的每路控制信號(hào)輸出經(jīng)過第一光耦控制電路或第二光耦控制電路隔離后，經(jīng)過輸出擴(kuò)展模塊進(jìn)行引腳擴(kuò)展后連接并驅(qū)動(dòng)一個(gè)以上的馬達(dá)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的多路控制電路系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制反饋模塊，用于采集自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)的位置、溫度、電流、電壓中的一種或一種以上的參數(shù)并反饋至單片機(jī)；單片機(jī)根據(jù)制反饋模塊的反饋?zhàn)兏鼘?duì)馬達(dá)端的控制信號(hào)輸出。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的多路控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制反饋模塊包括取樣電路、測(cè)溫電路和位置反饋電路，取樣電路、測(cè)溫電路和位置反饋電路分別與單片機(jī)的輸入引腳連接。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的自動(dòng)售貨機(jī)的多路控制電路系統(tǒng)，其特征在于，還包括供電模塊，用于單片機(jī)及與單片機(jī)模擬電路部分供電。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)售貨機(jī)的多路控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電模塊包括第一供電模塊，用于將24V電壓依次經(jīng)過防接反保護(hù)，過載保護(hù)，濾波電路濾波后輸入至電源轉(zhuǎn)換芯片的輸入引腳；經(jīng)由電源轉(zhuǎn)換芯片的輸出引腳濾波電路后輸出穩(wěn)定的5V電壓，為所述單片機(jī)供電。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)售貨機(jī)的多路控制電路系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二供電模塊，用于給單片機(jī)模擬電路部分供電。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的多路控制電路系統(tǒng)，其特征在于，還包括串口通信距離增強(qiáng)電路，用以將5V的串口通信電壓提升以提高串口通信距離。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的多路控制電路系統(tǒng)，其特征在于，還包括晶振復(fù)位電路用于產(chǎn)生單片機(jī)所必須的時(shí)鐘頻率和實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。