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電機(jī)控制系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號(hào):11948265閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電機(jī)控制系統(tǒng)及方法,所述電機(jī)用于控制4D探頭轉(zhuǎn)動(dòng),所述系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)采集探頭檢測(cè)參數(shù)并發(fā)送至上位機(jī)的探頭控制模塊電路,還包括:設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)控制模塊電路,所述電機(jī)控制模塊電路與所述探頭控制模塊電路是相互獨(dú)立的兩電路板;所述探頭控制模塊轉(zhuǎn)發(fā)所述上位機(jī)發(fā)送的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制指令至電機(jī)控制模塊,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)通過(guò)探頭控制模塊轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制指令,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與探頭檢測(cè)參數(shù)的采集均通過(guò)探頭控制模塊控制,使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和探頭檢測(cè)參數(shù)收發(fā)的時(shí)間差唯一,從而確保探頭擺動(dòng)的角度與成像角度的一致性,提高成像的精度。

技術(shù)研發(fā)人員:安普巖;牛陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:沈陽(yáng)東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司
文檔號(hào)碼:201610638113
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.05
技術(shù)公布日:2016.12.07

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