背景技術(shù)：

本公開一般地涉及車輛運(yùn)輸，并且更特別地涉及用于控制游樂園景點(diǎn)（attraction）中的車輛運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)和方法。

本章節(jié)旨在向讀者介紹可以涉及以下描述和/或要求保護(hù)的本技術(shù)的各種方面的各種技術(shù)方面。該討論被認(rèn)為在為讀者提供背景信息以促進(jìn)本公開的各種方面的更好理解方面是有幫助的。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，這些陳述要鑒于此來進(jìn)行閱讀而不作為現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)。

游樂園通常包括牽涉用于娛樂價(jià)值的車輛的機(jī)動(dòng)操縱的景點(diǎn)。這樣的景點(diǎn)可以包括進(jìn)行操作以運(yùn)輸游樂園的客人或顧客的乘騎設(shè)施。例如，由顧客操作的車輛可以被允許繞指定區(qū)域（例如碰碰車房間、卡丁車跑道）駕駛，車輛可以沿固定或受控路徑運(yùn)輸顧客，等等。牽涉用于娛樂價(jià)值的車輛的機(jī)動(dòng)操縱的景點(diǎn)還可以包括實(shí)況執(zhí)行以基于由車輛執(zhí)行的動(dòng)作而提供視覺刺激的展覽（例如特技演出）。例如，由特技車手操作的車輛可以執(zhí)行牽涉在實(shí)況特技演出的場景中的復(fù)雜機(jī)動(dòng)操縱。用于機(jī)動(dòng)操縱和控制這樣的車輛的移動(dòng)的傳統(tǒng)系統(tǒng)關(guān)于可以在這些類型的景點(diǎn)中執(zhí)行的移動(dòng)的本質(zhì)而受限?，F(xiàn)在認(rèn)識(shí)到，合期望的是提供用于控制為觀看者和乘騎者提供刺激感的車輛移動(dòng)的改進(jìn)的系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以下討論在范圍方面與原始要求保護(hù)的主題相稱的某些實(shí)施例。這些實(shí)施例不意圖限制本公開的范圍。實(shí)際上，本公開可以涵蓋可以類似于或不同于以下闡述的實(shí)施例的各種形式。

依照本公開的一個(gè)方面，一種系統(tǒng)可以包括多個(gè)網(wǎng)格元件（gridelement）、分析系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。所述多個(gè)網(wǎng)格元件可以安裝在景點(diǎn)中的動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域中，并且可以配置成基于從控制系統(tǒng)接收的命令指令而執(zhí)行以控制設(shè)置在所述多個(gè)網(wǎng)格元件上的車輛的移動(dòng)。分析系統(tǒng)可以配置成經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳感器追蹤車輛信息，車輛信息包括車輛的位置、尺寸、速度、加速度或其任何組合，并且經(jīng)由通信模塊向控制系統(tǒng)發(fā)送車輛信息，并且控制系統(tǒng)可以配置成經(jīng)由通信模塊接收車輛信息，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)處理器基于車輛的期望移動(dòng)而確定所述多個(gè)網(wǎng)格元件中的哪些要致動(dòng)和對(duì)應(yīng)的致動(dòng)方式，并且向被標(biāo)識(shí)用于致動(dòng)的所述多個(gè)網(wǎng)格元件中的每一個(gè)發(fā)送包括性能數(shù)據(jù)的命令指令。

依照本公開的另一方面，一種系統(tǒng)可以包括多個(gè)網(wǎng)格元件、分析系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。所述多個(gè)網(wǎng)格元件可以配置成當(dāng)與車輛接合時(shí)控制自推進(jìn)車輛的移動(dòng)并且可以分散在游樂景點(diǎn)的動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的舞臺(tái)中，分析系統(tǒng)可以配置成監(jiān)視包括車輛的從動(dòng)輪的角速度和平面方向的車輛信息并且向控制系統(tǒng)發(fā)送所述信息，控制系統(tǒng)可以配置成向網(wǎng)格元件發(fā)送命令指令以基于所確定的致動(dòng)時(shí)間處的從動(dòng)輪的平面方向和角速度而旋轉(zhuǎn)網(wǎng)格元件的移動(dòng)控制單元。

依照本公開的另一方面，一種方法可以包括，經(jīng)由分析系統(tǒng)追蹤針對(duì)一個(gè)或多個(gè)車輛的車輛信息，其中所述一個(gè)或多個(gè)車輛正駕駛在景點(diǎn)的動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域上或逼近景點(diǎn)的動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域，經(jīng)由分析系統(tǒng)利用可通信耦合的分析系統(tǒng)的通信模塊和控制系統(tǒng)的通信模塊向控制系統(tǒng)發(fā)送車輛信息，經(jīng)由控制系統(tǒng)基于由控制系統(tǒng)從分析系統(tǒng)接收的車輛信息和針對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)車輛的期望移動(dòng)而確定安裝在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的表面中的多個(gè)網(wǎng)格元件中的哪些要致動(dòng)和致動(dòng)方式，經(jīng)由控制系統(tǒng)利用控制系統(tǒng)的通信模塊和所選網(wǎng)格元件的通信模塊向被標(biāo)識(shí)用于致動(dòng)的所述多個(gè)網(wǎng)格元件中的每一個(gè)發(fā)送包括性能信息的命令指令，以及經(jīng)由被標(biāo)識(shí)用于致動(dòng)的所述多個(gè)網(wǎng)格元件的移動(dòng)控制單元執(zhí)行命令指令。

附圖說明

本公開的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)在參照隨附各圖來閱讀以下詳細(xì)描述時(shí)將變得更好理解，其中貫穿各圖的相同字符表示相同的部分，其中：

圖1圖示了依照實(shí)施例的安裝在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域中的網(wǎng)格元件；

圖2圖示了依照實(shí)施例的控制安裝在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域中的滾珠軸承的疊覆片的網(wǎng)格元件；

圖3a圖示了控制一個(gè)車輛的運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)，包括圖1的網(wǎng)格元件、分析系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，并且圖3b圖示了依照實(shí)施例的控制多于一個(gè)車輛的運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)；

圖4a和圖4b分別圖示了依照實(shí)施例的安裝在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域中的圖1的網(wǎng)格元件關(guān)于車輛車輪的頂視圖和側(cè)視圖；

圖5圖示了依照實(shí)施例的通過動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的圓形部分中的狹縫伸出的網(wǎng)格元件；

圖6是依照實(shí)施例的用于利用分析系統(tǒng)來控制車輛的運(yùn)輸?shù)倪^程的流程圖；

圖7是依照實(shí)施例的用于利用位置追蹤系統(tǒng)來控制車輛的運(yùn)輸?shù)倪^程的流程圖；

圖8圖示了依照實(shí)施例的配置成執(zhí)行圖6和圖7的過程的系統(tǒng)的框圖；以及

圖9圖示了依照實(shí)施例的用于控制車輛的運(yùn)輸?shù)能囕喸?/p>

具體實(shí)施方式

以下將描述本公開的一個(gè)或多個(gè)具體實(shí)施例。為了提供這些實(shí)施例的簡潔描述，可能在說明書中不描述實(shí)際實(shí)現(xiàn)的所有特征。應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)的是，在任何這樣的實(shí)際實(shí)現(xiàn)的開發(fā)中，如在任何工程或設(shè)計(jì)項(xiàng)目中那樣，必須做出眾多實(shí)現(xiàn)特定決定以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，諸如遵從系統(tǒng)相關(guān)和商業(yè)相關(guān)約束，其可能隨實(shí)現(xiàn)的不同而變化。而且，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)到，這樣的開發(fā)努力可能是復(fù)雜且耗時(shí)的，但是無論如何對(duì)于受益于本公開的普通技術(shù)人員而言都將是設(shè)計(jì)、制作和制造的常規(guī)任務(wù)。

當(dāng)介紹本公開的各種實(shí)施例的元件時(shí)，冠詞“一”、“一個(gè)”、“該”和“所述”意圖意指存在一個(gè)或多個(gè)元件。術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”意圖是包括性的并且意指可以存在除所列出的元件之外的附加元件。

牽涉移動(dòng)車輛的游樂園處的景點(diǎn)可能受車輛的物理約束和其上駕駛車輛的區(qū)域（其可以稱為“駕駛區(qū)域”）的本質(zhì)（例如軌道、演出場地、路徑）所限制。例如，在車展景點(diǎn)中，特技車手可以執(zhí)行的機(jī)動(dòng)操縱典型地是當(dāng)在正常道路上駕駛時(shí)任何車輛能夠進(jìn)行的那些，諸如定圓甩尾（donuts）、燒胎（burn-outs）、轉(zhuǎn)彎、循跡剎車、追蹤干預(yù)技術(shù)（pit）機(jī)動(dòng)操縱等。這同樣可以適用于在由顧客駕駛的乘騎設(shè)施中利用的車輛，諸如碰碰車、卡丁車等。而且，在車展和/或乘騎設(shè)施中執(zhí)行的機(jī)動(dòng)操縱中的每一個(gè)以觀看者或操作者實(shí)時(shí)預(yù)計(jì)的方式發(fā)生。也就是說，這些車輛及其相關(guān)聯(lián)的駕駛區(qū)域傳統(tǒng)上不能夠?qū)崿F(xiàn)看起來挑戰(zhàn)自然運(yùn)動(dòng)的某些專門的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果。

本實(shí)施例涉及以給出時(shí)間受控動(dòng)作的錯(cuò)覺的方式促進(jìn)車輛的受控機(jī)動(dòng)操縱，無論是作為演出還是乘騎設(shè)施的部分。時(shí)間受控動(dòng)作可以是指仿佛時(shí)間被控制的動(dòng)作的可變速度的模擬。在時(shí)間受控動(dòng)作期間，某些正常不可感知的事件可以減速到足以使得它們可以被觀看觀眾和/或顧客感知到。例如，時(shí)間受控動(dòng)作可以包括近乎即刻地使車輛減速，在減速時(shí)段期間執(zhí)行緩慢運(yùn)動(dòng)中的機(jī)動(dòng)操縱（例如180°或360°轉(zhuǎn)向），和將汽車迅速加速回到其初始速度。用于模擬該效果來作為實(shí)況動(dòng)作演出和乘騎設(shè)施的組成部分的系統(tǒng)和方法可以創(chuàng)建車輛、觀看者和/或乘騎者正在實(shí)際地體驗(yàn)緩慢運(yùn)動(dòng)和/或存在時(shí)間流逝的印象。典型地，這種類型的動(dòng)作是在電影和視頻游戲中生成的效果。然而，在演出和/或乘騎設(shè)施中創(chuàng)建關(guān)于車輛的這樣的親身效果可以通過提供在視覺上更加刺激的體驗(yàn)來大大增強(qiáng)景點(diǎn)的受歡迎程度。

在本公開中提供的技術(shù)促進(jìn)實(shí)況動(dòng)作中的車輛的控制以提供時(shí)間受控動(dòng)作的錯(cuò)覺。在一些實(shí)施例中，多個(gè)車輛可以經(jīng)歷可變速度和方向改變而同時(shí)被運(yùn)輸通過動(dòng)態(tài)受控的網(wǎng)格元件的駕駛區(qū)域。包括這樣的網(wǎng)格元件的駕駛區(qū)域可以稱為“動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域”。網(wǎng)格元件可以使得能夠?qū)崿F(xiàn)近乎即刻的減速、以受控速度的高達(dá)360°機(jī)動(dòng)操縱、快速加速等等。駕駛區(qū)域可以包括其中安裝網(wǎng)格元件的沿其表面的眾多孔。每一個(gè)網(wǎng)格元件可以包括移動(dòng)控制單元（例如車輪、線性線圈、磁體），該移動(dòng)控制單元通過孔垂直致動(dòng)，以特定方向和角度定位，并且被控制以提供期望的力。

分析系統(tǒng)可以追蹤車輛信息（例如速度、尺寸、位置）并且向控制系統(tǒng)中繼該信息。控制系統(tǒng)可以基于車輛信息而確定哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)和每一個(gè)網(wǎng)格元件的期望性能以協(xié)調(diào)期望的專門的車輛機(jī)動(dòng)操縱和/或效果。然后，控制系統(tǒng)可以命令網(wǎng)格元件如所期望的那樣操作以控制車輛通過動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的運(yùn)輸。在其它實(shí)施例中，車輛可以利用位置追蹤系統(tǒng)來直接向控制系統(tǒng)發(fā)送它的信息。以此方式，飛馳的車輛可以轉(zhuǎn)變到受控移動(dòng)，并且可以通過利用某些經(jīng)協(xié)調(diào)的配置中的網(wǎng)格元件來近乎即刻地使車輛減速而使其看起來仿佛其正在時(shí)間受控動(dòng)作中移動(dòng)，以受控的更慢速度執(zhí)行機(jī)動(dòng)操縱，并且快速加速到期望的更快速度。如可以領(lǐng)會(huì)到的，本公開的益處可以提供觀看和/或乘騎起來更加令人興奮和有趣的景點(diǎn)。

考慮到前文，圖1圖示了網(wǎng)格元件10的實(shí)施例。網(wǎng)格元件10可以部分地通過車輛貫穿演出和/或乘騎設(shè)施的路線所行進(jìn)的動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的表面12延伸?？梢匀Q于所設(shè)計(jì)的演出和/或乘騎設(shè)施的本質(zhì)而存在作為動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的組件而安裝的眾多（例如數(shù)十個(gè)、數(shù)百個(gè)、數(shù)千個(gè)）網(wǎng)格元件10。例如，在一些實(shí)施例中，車輛在放置于動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13上時(shí)可能不是自激勵(lì)（motivate）的，并且網(wǎng)格元件10可以負(fù)責(zé)貫穿整個(gè)演出和/或乘騎設(shè)施而激勵(lì)車輛。在這樣的場景中，表面12可以簡單地提供網(wǎng)格元件10之間的間隔物，或者可以完全被排除并且網(wǎng)格元件10可以緊密地堆放以提供動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13。在其它實(shí)施例中，車輛可以自激勵(lì)通過演出和/或乘騎設(shè)施的一些部分但是不在其中執(zhí)行模擬時(shí)間受控動(dòng)作的專門的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果的其它部分中。在其中模擬時(shí)間受控動(dòng)作的那些部分中，動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13可以包括控制車輛的運(yùn)輸以執(zhí)行機(jī)動(dòng)操縱和/或效果所要求的網(wǎng)格元件10并且排除其它區(qū)域中的網(wǎng)格元件10。

在一些實(shí)施例中，網(wǎng)格元件10可以包括移動(dòng)控制單元14、軸16、發(fā)動(dòng)機(jī)18、車輛致動(dòng)器20、方向配置單元22、通信和控制電路23或其某種組合。移動(dòng)控制單元14可以包括車輪，該車輪被啟用以經(jīng)由軸16和發(fā)動(dòng)機(jī)18以期望的速度正向或反向自旋，這表示旋轉(zhuǎn)配置單元，并且在任何方向上經(jīng)由方向配置單元22。也就是說，旋轉(zhuǎn)配置單元可以配置成以角速度旋轉(zhuǎn)移動(dòng)控制單元14，并且方向配置單元22可以配置成將移動(dòng)控制單元14轉(zhuǎn)向成與平面方向?qū)?zhǔn)。另外，移動(dòng)控制單元14可以通過垂直致動(dòng)器20升高或下降，垂直致動(dòng)器20可以是電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)的等中的一種。當(dāng)網(wǎng)格元件10未被用于機(jī)動(dòng)操縱和/或效果時(shí)，它們可以通過垂直致動(dòng)器20下降和隱藏在表面12下方。在一些實(shí)施例中，在操作的某些階段期間，網(wǎng)格元件10與表面12對(duì)準(zhǔn)并且以經(jīng)協(xié)調(diào)的方式鎖定就位。例如，移動(dòng)控制單元14可以下降，使得其最上部與表面12對(duì)準(zhǔn)，并且然后鎖定就位以在本質(zhì)上充當(dāng)用于使車輛在其之上行進(jìn)的表面的擴(kuò)展。在包括緊密堆放的網(wǎng)格元件10的實(shí)施例（例如不具有實(shí)質(zhì)固定表面12的實(shí)施例）中，網(wǎng)格元件10可以在操作的某些階段期間鎖定就位以作為允許車輛獲得其上的牽引的固定表面協(xié)調(diào)地進(jìn)行動(dòng)作。在再其它的實(shí)施例中，排除垂直致動(dòng)器20并且移動(dòng)控制單元14的上部對(duì)準(zhǔn)表面12或本質(zhì)上形成與其它緊密堆放的網(wǎng)格元件10的表面。

當(dāng)網(wǎng)格元件10在通信和控制電路23處接收和/或執(zhí)行命令以致動(dòng)和執(zhí)行移動(dòng)控制時(shí)，垂直致動(dòng)器20可以升高移動(dòng)控制單元14以用于瞬間超級(jí)曝光（例如在表面以上）。通過這樣做，移動(dòng)控制單元14將接觸車輛的基底（例如車輛車輪或底墊）并且在期望的方向上并以期望的速度自旋以控制車輛的運(yùn)輸。例如，如果通過旋轉(zhuǎn)車輪激勵(lì)的自推進(jìn)車輛在移動(dòng)控制單元14之上駕駛，移動(dòng)控制單元14可以在與車輛的車輪相反的方向上旋轉(zhuǎn)以創(chuàng)建跑步機(jī)效果。作為具體示例，這樣的車輛可以以高速度率行進(jìn)并且控制單元14連同其它經(jīng)協(xié)調(diào)的控制單元可以與車輛車輪的旋轉(zhuǎn)成鏡像，使得對(duì)于觀察者而言，車輛看起來在駕駛到經(jīng)協(xié)調(diào)的控制單元14上時(shí)已經(jīng)停止。在特定網(wǎng)格元件10或網(wǎng)格元件10的集合已經(jīng)服務(wù)了其部分之后，垂直致動(dòng)器20可以再一次將移動(dòng)控制單元14下降到表面12下方，直到請(qǐng)求另外的使用。在一些實(shí)施例中，當(dāng)不再用于創(chuàng)建車輛上的特殊效果時(shí)，控制單元14可以下降到與表面對(duì)準(zhǔn)和/或鎖定就位。

在其它實(shí)施例中，移動(dòng)控制單元14可以包括作為線性感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的部分的接收三相電功率以生成磁場的線性線圈。線性線圈可以如所需要的那樣利用垂直致動(dòng)器20進(jìn)行類似的升高和下降。在該實(shí)施例中，跨動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13行進(jìn)的車輛將包括作為附連到車輛底部的導(dǎo)體（例如鋁片）的反應(yīng)板。當(dāng)車輛在接收功率的升高線圈之上移動(dòng)時(shí)，反應(yīng)板將穿過線性線圈的磁場并且由于感應(yīng)渦電流而生成其自身的磁場。兩個(gè)磁場可能排斥和/或吸引，使得車輛加速或減速。

在另一實(shí)施例中，移動(dòng)控制單元14可以包括作為線性同步發(fā)動(dòng)機(jī)的部分的接收三相電功率以生成磁場的線性線圈。在該實(shí)施例中，跨動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13行進(jìn)的車輛將包括附連到車輛底部的極性交替磁體的陣列。當(dāng)車輛在生成磁場的加電線圈之上移動(dòng)時(shí)，磁體基于極性而可以排斥和/或吸引以便使車輛加速或減速。

另外，通信和控制電路23可以從控制系統(tǒng)接收命令指令或者讀取存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中的指令以便以期望的方式執(zhí)行。在任一情況下，指令可以包括移動(dòng)控制單元14以某個(gè)速度自旋或以其它方式被激活（例如激活磁場）以生成特定方向上的移動(dòng)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)18可以將軸16轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)生移動(dòng)控制單元14（輪胎）的某個(gè)數(shù)目的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）以生成用于車輛的相對(duì)于觀眾成員的期望速度。此外，指令可以包括用于以下的步驟：將移動(dòng)控制單元14定位在某個(gè)方向上以便控制車輛的路徑。照此，方向配置單元22，其可以包括具有齒部或輪齒的齒輪24，齒輪24與包括輪齒或齒部的另一線性部分26相互作用以向網(wǎng)格元件轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)矩并且如所期望的那樣以360°旋轉(zhuǎn)網(wǎng)格元件。因此，移動(dòng)控制單元14可以通過控制方向配置單元22而在任何平面方向上轉(zhuǎn)動(dòng)以改變行進(jìn)車輛的路徑。

如可以領(lǐng)會(huì)到的，以某些方式配置多個(gè)網(wǎng)格元件10可以使得能夠?qū)崿F(xiàn)高度精確的機(jī)動(dòng)操縱和/或可定制效果。例如，車輛的車輪可以接觸多個(gè)網(wǎng)格元件10的經(jīng)致動(dòng)的移動(dòng)控制單元14，經(jīng)致動(dòng)的移動(dòng)控制單元14可以以通過使其在嚴(yán)密受控的360°圓形中轉(zhuǎn)動(dòng)來控制車輛的所有四個(gè)車輪的方式定位和自旋。而且，在一些實(shí)施例中，多個(gè)升高的移動(dòng)控制單元14可以在相反方向上快速自旋，使得當(dāng)以相對(duì)高的速度（例如60英里每小時(shí)（mph））行進(jìn)的車輛接觸升高的移動(dòng)控制單元14時(shí)，車輛以近乎即刻的速率減速到期望的速度（例如5mph）。車輛然后可以在任何期望的方向上以降低的速度被運(yùn)輸，因?yàn)檐囕v的車輪從一組移動(dòng)控制單元14被搬運(yùn)至另一個(gè)。移動(dòng)控制單元14可以被控制成計(jì)及車輛車輪的旋轉(zhuǎn)速度以實(shí)現(xiàn)該效果。這可以創(chuàng)建車輛正在時(shí)間受控動(dòng)作中移動(dòng)的印象。在期望的機(jī)動(dòng)操縱完成之后，車輛可以被搬運(yùn)到移動(dòng)控制單元14上，移動(dòng)控制單元14配置成使汽車加速回其初始速度（60mph）或任何速度，并且車輛可以快速離開。在一些實(shí)施例中，車輛可以被搬運(yùn)至固定表面，或者移動(dòng)控制單元14可以鎖定就位，使得車輛能夠在其自身的控制之下再次行進(jìn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以存在由網(wǎng)格元件10同時(shí)控制的跨動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13行進(jìn)的多個(gè)車輛。實(shí)際上，所公開的技術(shù)提供用于令人愉悅的汽車追逐、競賽、斗雞（chickenduels）和在演出中顯示和/或在乘騎設(shè)施中體驗(yàn)到的其它場景。

在另一實(shí)施例中，網(wǎng)格元件10可以與跨表面12的頂部鋪設(shè)的滾珠軸承30的片28相互作用，如圖2中所顯示的。滾珠軸承30可以由被垂直致動(dòng)器20升高的移動(dòng)控制單元14控制并且抵靠片28按壓和以期望的速度和/或在期望的方向上自旋，這將使得滾珠軸承30接合成按順序旋轉(zhuǎn)。在一些情況下，滾珠軸承30可以通過抵靠片28按壓并且保持靜止的移動(dòng)控制單元14鎖定就位。在實(shí)施例中，車輛可以如所期望的那樣通過配置接觸車輛輪胎的滾珠軸承30的移動(dòng)來跨片28運(yùn)輸。例如，滾珠軸承30的移動(dòng)（例如方向、速度）可以通過借由移動(dòng)控制單元14進(jìn)行接合來配置，并且滾珠軸承的移動(dòng)可以影響與滾珠軸承30接合的車輛的車輪以使得車輛執(zhí)行專門的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果，諸如時(shí)間受控動(dòng)作。網(wǎng)格元件10可以由從控制系統(tǒng)接收或本地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且由控制和通信電路23執(zhí)行的命令指令來控制。另外，由于片28覆蓋移動(dòng)控制單元14和移動(dòng)控制單元14通過其伸出的孔這一事實(shí)，觀看觀眾和/或乘騎顧客可能注意不到表面12中的凸塊，這可以增強(qiáng)車輛正獨(dú)立執(zhí)行機(jī)動(dòng)操縱和/或效果的印象。

圖3a圖示了控制一個(gè)車輛的運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)，并且圖3b圖示了控制多于一個(gè)車輛的運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)。以圖3a開始，如所示，系統(tǒng)正在控制車輛32通過機(jī)動(dòng)操縱在時(shí)間受控動(dòng)作中的移動(dòng)。系統(tǒng)可以包括網(wǎng)格元件10、傳感器36、具有一個(gè)或多個(gè)處理器和有形機(jī)器可讀存儲(chǔ)器（例如硬盤驅(qū)動(dòng)器）的分析系統(tǒng)37以及具有一個(gè)或多個(gè)處理器和有形機(jī)器可讀存儲(chǔ)器（例如硬盤驅(qū)動(dòng)器）的控制系統(tǒng)38。網(wǎng)格元件10可以安裝在孔34中或遍及動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13緊密地堆放，如之前所討論的。圖3a和3b是示意性表示，并且應(yīng)當(dāng)指出的是，網(wǎng)格元件10可以僅設(shè)置在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的動(dòng)態(tài)部分中，使得存在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的分離的動(dòng)態(tài)和非動(dòng)態(tài)部分。可以表示單個(gè)感測單元或多個(gè)傳感器的傳感器36可以獲取用于分析系統(tǒng)37的車輛信息（例如速度、輪胎旋轉(zhuǎn)速度）。在一些實(shí)施例中，傳感器36可以包括利用相機(jī)和/或激光器來追蹤一個(gè)或多個(gè)車輛并且確定車輛信息的光學(xué)系統(tǒng)。車輛信息可以包括車輛的速度、尺寸、加速度和位置（例如角度）。針對(duì)車輛32的尺寸信息可以包括車輛的重量、長度、寬度、高度等。分析系統(tǒng)37可以是監(jiān)視器，包括配置成指令傳感器36追蹤車輛信息并且當(dāng)分析系統(tǒng)37和控制系統(tǒng)38分離時(shí)命令通信電路向控制系統(tǒng)38傳輸車輛信息的一個(gè)或多個(gè)處理器。然后，分析系統(tǒng)37可以向控制系統(tǒng)38傳送車輛信息。

可以包括自動(dòng)化控制器（例如可編程邏輯控制器）的控制系統(tǒng)38可以配置成接受作為輸入的車輛信息，并且確定哪些網(wǎng)格元件10要致動(dòng)和要致動(dòng)的那些網(wǎng)格元件10的期望性能。照此，控制系統(tǒng)38可以配置成當(dāng)分析車輛信息時(shí)理解軌跡、速度和加速度以做出這些確定。另外，控制系統(tǒng)38可以使用該輸入來確定如何使網(wǎng)格元件10成角以貫穿機(jī)動(dòng)操縱而定位車輛。然后，控制系統(tǒng)38可以向期望的網(wǎng)格元件10輸出命令指令以如所確定的那樣進(jìn)行致動(dòng)和執(zhí)行。如所描繪的，所選網(wǎng)格元件10可以接收輸出命令指令并且通過控制系統(tǒng)在正確的時(shí)間致動(dòng)以便以期望的速度在受控180°自旋機(jī)動(dòng)操縱中搬運(yùn)車輛32。應(yīng)當(dāng)指出的是，控制系統(tǒng)可以配置成獨(dú)立地控制網(wǎng)格元件10中的一些和/或?qū)⑵渌W(wǎng)格元件10一起作為集合來控制。

為了進(jìn)一步說明，圖3b描繪了由以上描述的系統(tǒng)遍及動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13控制的多于一個(gè)車輛的運(yùn)輸。如所示，第一車輛32和第二車輛42在車展中參與在斗雞場景中。此外或可替換地，車輛32和42可以在撞車大賽或碰碰車類型乘騎設(shè)施中由顧客操作。在所描繪的場景中，車輛32和42可以向彼此加速，從而創(chuàng)建觀看觀眾之中的緊張氣氛。傳感器36可以追蹤車輛的信息，諸如尺寸、速度、加速度、位置等，并且分析系統(tǒng)37可以向控制系統(tǒng)38傳送該信息?？刂葡到y(tǒng)38可以確定車輛32和42已經(jīng)到達(dá)觸發(fā)時(shí)間受控動(dòng)作中的經(jīng)協(xié)調(diào)的規(guī)避機(jī)動(dòng)操縱的接近于彼此的距離。照此，在初始時(shí)間（t1）處，控制系統(tǒng)38可以向所選網(wǎng)格元件32發(fā)送命令指令以近乎即刻地使車輛32和42致動(dòng)和減速，在隨后時(shí)間（t2）處在繞彼此的經(jīng)同步的、受控緩慢運(yùn)動(dòng)左轉(zhuǎn)中引導(dǎo)每一個(gè)車輛32和42。網(wǎng)格元件10可以繼續(xù)在受控轉(zhuǎn)動(dòng)中搬運(yùn)車輛32和42，直到它們從其起始點(diǎn)旋轉(zhuǎn)180°。然后，位于這些點(diǎn)處的網(wǎng)格元件10可以配置成使車輛以快速的速度遠(yuǎn)離彼此在相反方向上加速。因此，觀看的觀看者和/或乘騎在車輛中的顧客可以獲得扣人心弦的體驗(yàn)。

為了更好地理解依照某些實(shí)施例的安裝在沿動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的表面12的孔34中的網(wǎng)格元件10的尺寸設(shè)計(jì)，圖4a和圖4b分別圖示了網(wǎng)格元件關(guān)于車輛32的車輪44的頂視圖和側(cè)視圖。應(yīng)當(dāng)指出的是，所示出的尺寸不是精確的，并且用作用于解釋目的的近似。以圖4a開始，表面12中的孔34小于接觸表面12的車輪44的部分（在本文中稱為“車輪的接觸面（contactpatch）”）的長度和寬度。這可以防止車輪44掉落在孔34中并且卡住。一般而言，孔34可以足夠小使得它們中的至少多于一個(gè)在車輛在表面12上駕駛時(shí)被車輪的接觸面覆蓋。對(duì)車輪的移動(dòng)的控制的粒度可以通過在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的表面12上的任何給定點(diǎn)處使更多的網(wǎng)格元件10與車輪的接觸面相互作用來更精確地控制。

關(guān)于圖4b，如可以在側(cè)視圖中看到的，車輛32的車輪44在車輛32被駕駛在網(wǎng)格元件10之上時(shí)可以與至少兩個(gè)網(wǎng)格元件10相互作用。在該圖示中，網(wǎng)格元件10以這樣的方式配置成以便通過與左側(cè)略微成角度的中間網(wǎng)格元件10和與左側(cè)更陡峭地成角度的最右邊網(wǎng)格元件逐漸產(chǎn)生左轉(zhuǎn)。當(dāng)輪胎的接觸面與最左邊和中間網(wǎng)格元件10相互作用時(shí)，其將開始向左成角度，并且當(dāng)輪胎44繼續(xù)被運(yùn)輸?shù)脚c中間和最右邊網(wǎng)格元件10相互作用時(shí)，其將向左更陡峭地成角度。以此方式，網(wǎng)格元件10的尺寸可以影響機(jī)動(dòng)操縱的精度和/或效果。實(shí)際上，一些孔34及其相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)格元件10可以取決于針對(duì)給定機(jī)動(dòng)操縱和/或效果的設(shè)計(jì)要求而遍及動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的表面12在尺寸方面變化。例如，在一些實(shí)施例中，可能合期望的是利用與車輪的接觸面粗略相同大小的網(wǎng)格元件10以用于其中假定車輛快速減速或加速的動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的部分。另外，在一些實(shí)施例中，可能合期望的是利用與車輪的接觸面相互作用的許多非常小的網(wǎng)格元件10以增加用于具有高度技術(shù)轉(zhuǎn)向元件的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果的粒度和控制。在再其它的實(shí)施例中，網(wǎng)格元件10可以遍及動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13而在尺寸方面是一致的。

在另一實(shí)施例中，如圖5中所示，網(wǎng)格元件10可以通過安裝在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13中的圓形部分44中的狹縫垂直地致動(dòng)。如所描繪的，圓形部分44可以在任何方向上旋轉(zhuǎn)，使得移動(dòng)控制單元14可以通過方向配置單元22如所期望的那樣定位。更具體地，表面12的圓形部分44配置成在關(guān)于移動(dòng)控制單元14的平面方向上旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)配置單元配置成關(guān)于軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)控制單元，所述軸關(guān)于平面方向大體是橫向的。另外，移動(dòng)控制單元14通過其伸出的狹縫43在形狀方面可以是矩形的。照此，狹縫43可以在尺寸方面小于圓孔，因?yàn)槠浒p小的寬度。因此，包括網(wǎng)格元件10的該實(shí)施例的動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13可以包括更多表面12以在其上駕駛，因?yàn)榭椎某叽绺?。進(jìn)而，這可以減少當(dāng)撤回移動(dòng)控制單元14時(shí)車輛的車輪卡在孔中的幾率。

另外，在另一實(shí)施例中，網(wǎng)格元件10可以設(shè)置在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的可機(jī)動(dòng)操縱的舞臺(tái)部分中。這樣的舞臺(tái)部分可以對(duì)應(yīng)于非動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域內(nèi)的整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13或僅動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域13的部分。舞臺(tái)部分可以配置成相對(duì)于駕駛區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)其它部分（例如分離的動(dòng)態(tài)和/或非動(dòng)態(tài)區(qū)域）而移動(dòng)。例如，舞臺(tái)部分可以是圓形的并且配置成在平面方向上并且以期望的速度旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)車輛加速到舞臺(tái)部分上并且經(jīng)受由與車輛相互作用的網(wǎng)格元件導(dǎo)致的跑步機(jī)效果時(shí)，其可能看起來完全停止并且然后在舞臺(tái)部分上旋轉(zhuǎn)以模擬緩慢運(yùn)動(dòng)自旋?？梢源嬖谌舾晌枧_(tái)部分，其中網(wǎng)格元件10遍及駕駛區(qū)域13而定位。每一個(gè)舞臺(tái)部分可以使所述多個(gè)車輛執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)操縱，諸如時(shí)間受控動(dòng)作。在一些實(shí)施例中，網(wǎng)格元件10可以僅安裝在所述一個(gè)或多個(gè)舞臺(tái)部分中。因此，車輛可以包括由發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)車輪，并且車輛可以自推進(jìn)通過駕駛區(qū)域的某些部分。當(dāng)車輛在周圍駕駛時(shí)，分析系統(tǒng)37可以通過利用傳感器36來監(jiān)視車輛的位置以及所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)輪的角速度和平面方向。分析系統(tǒng)可以向控制系統(tǒng)38發(fā)送該信息，控制系統(tǒng)38可以在車輛逼近舞臺(tái)時(shí)基于車輛的位置和從動(dòng)輪的速度并且基于由舞臺(tái)部分（可機(jī)動(dòng)操縱的動(dòng)態(tài)區(qū)域）調(diào)用的期望動(dòng)作而確定哪些網(wǎng)格元件10要致動(dòng)。

為了產(chǎn)生諸如時(shí)間受控動(dòng)作之類的效果，控制系統(tǒng)38可以向所選網(wǎng)格元件10發(fā)送命令指令以便以與車輛的即將到來的從動(dòng)輪相同的角速度并且在相同的平面方向上旋轉(zhuǎn)其移動(dòng)控制單元14。這可以在從動(dòng)輪接合移動(dòng)控制單元時(shí)通過允許所述一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)但是本質(zhì)上保持原位來產(chǎn)生跑步機(jī)效果。在一些實(shí)施例中，可以控制最外的網(wǎng)格元件10以便以比車輛的從動(dòng)輪更慢的速度旋轉(zhuǎn)，并且更靠近圓形舞臺(tái)中心的網(wǎng)格元件10的速度可以遞增地增加。因此，車輛的動(dòng)量可以克服初始網(wǎng)格元件的速度，使得車輛繼續(xù)移動(dòng)直到車輛整個(gè)主體位于舞臺(tái)上。另外，朝向舞臺(tái)中心遞增增加網(wǎng)格元件10速度可以使得能夠以更受控的方式使車輛停下來。一旦從動(dòng)輪在所接合的網(wǎng)格元件10的所述一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)控制單元14上原地旋轉(zhuǎn)，圓形舞臺(tái)可以在平面方向上以期望的速度旋轉(zhuǎn)以創(chuàng)建車輛正在執(zhí)行緩慢運(yùn)動(dòng)（例如時(shí)間受控動(dòng)作）中的機(jī)動(dòng)操縱（例如高達(dá)360°轉(zhuǎn)向）的印象。在車輛完成期望的機(jī)動(dòng)操縱之后，車輛可以駕離或推離舞臺(tái)，并且通過移動(dòng)控制單元反轉(zhuǎn)方向或降低至表面以下或從動(dòng)輪反轉(zhuǎn)方向而恢復(fù)正常操作。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖6，其為用于利用分析系統(tǒng)控制車輛的運(yùn)輸?shù)倪^程50的流程圖。過程50可以包括分析系統(tǒng)追蹤車輛信息（過程塊52），分析系統(tǒng)向控制系統(tǒng)發(fā)送車輛信息（過程塊54），控制系統(tǒng)確定哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)（過程塊56），控制系統(tǒng)確定網(wǎng)格元件的期望性能（過程塊58），以及控制系統(tǒng)致動(dòng)如所確定的網(wǎng)格元件（過程塊60）。該過程50可以循環(huán)操作以進(jìn)行持續(xù)調(diào)節(jié)以得到所測量的性能。更具體地，在過程塊52中，分析系統(tǒng)可以在車輛繞動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域駕駛時(shí)通過利用光學(xué)系統(tǒng)來持續(xù)追蹤某些車輛信息。光學(xué)系統(tǒng)可以包括傳感器，諸如相機(jī)，其追蹤車輛的位置、速度、加速度、尺寸等。該信息中的一些（例如車輛的尺寸）可以被預(yù)編程和分配到用于傳感器可以檢測的車輛的特定標(biāo)識(shí)符。當(dāng)分析系統(tǒng)獲取到車輛信息時(shí)，其可以向控制系統(tǒng)發(fā)送車輛信息（過程塊54）。因此，分析系統(tǒng)和控制系統(tǒng)可以經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)或其某種組合可通信地耦合。在一些實(shí)施例中，分析系統(tǒng)和控制系統(tǒng)可以封裝為一個(gè)集成單元中的組件。另外，在其它實(shí)施例中，可以存在眾多分析系統(tǒng)，每一個(gè)具有其自身的可以控制某些網(wǎng)格元件的單獨(dú)控制系統(tǒng)。在再其它的實(shí)施例中，眾多分析系統(tǒng)可以每一個(gè)與控制動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域中的所有網(wǎng)格元件的中央控制系統(tǒng)通信。

控制系統(tǒng)在確定哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)以執(zhí)行遍及動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果時(shí)可以接受作為輸入的車輛信息（過程塊56）?？刂葡到y(tǒng)可以選擇眾多網(wǎng)格元件來致動(dòng)以便實(shí)現(xiàn)所期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果，并且該控制系統(tǒng)可以在車輛穿過動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域時(shí)動(dòng)態(tài)地協(xié)調(diào)哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)。這對(duì)于其中車輛能夠通過動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域激勵(lì)自身并且車輛不遵循設(shè)定路徑的演出和/或乘騎設(shè)施可以是有益的?？刂葡到y(tǒng)可以使用車輛信息（諸如位置數(shù)據(jù)）來確定在任何給定時(shí)間車輛在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域上的哪里。另外，控制系統(tǒng)可以利用車輛速度來確定車輛可以多快到達(dá)動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的某個(gè)部分。作為結(jié)果，控制系統(tǒng)可以通過選擇在正確的時(shí)刻處于車輛的投影路徑中的網(wǎng)格元件進(jìn)行致動(dòng)來預(yù)先計(jì)劃引導(dǎo)車輛。當(dāng)時(shí)間正確時(shí)，網(wǎng)格元件的垂直致動(dòng)器可以通過其相關(guān)聯(lián)的孔將移動(dòng)控制單元升高到表面上方以與車輛的輪胎相互作用。

此外，控制系統(tǒng)可以確定所選網(wǎng)格元件的期望性能（過程塊58）。這可以包括確定旋轉(zhuǎn)配置單元應(yīng)當(dāng)使得每一個(gè)網(wǎng)格元件的移動(dòng)控制單元向車輛施加力的方向（正向或反向）、旋轉(zhuǎn)配置單元應(yīng)當(dāng)使得移動(dòng)控制單元移動(dòng)的速度（例如自旋車輪的角速度、磁場的強(qiáng)度）、移動(dòng)控制單元應(yīng)當(dāng)以其通過方向配置單元定位（例如平面方向）的角度以如所需要的那樣控制車輛的移動(dòng)方向等等。在控制系統(tǒng)確定哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)（過程塊56）和每一個(gè)網(wǎng)格元件的期望性能（過程塊58）之后，控制系統(tǒng)可以致動(dòng)如所確定的所選網(wǎng)格元件（過程塊60）。在一些實(shí)施例中，控制系統(tǒng)可以向每一個(gè)網(wǎng)格元件發(fā)送命令指令，命令指令可以包括時(shí)序、角度位置、速度和力方向（例如正向或反向）信息。當(dāng)車輛逼近時(shí)，網(wǎng)格元件可以在經(jīng)協(xié)調(diào)的序列中致動(dòng)以執(zhí)行期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果，諸如時(shí)間受控動(dòng)作。應(yīng)當(dāng)指出的是，在實(shí)施例中，控制系統(tǒng)可以直接與車輛通信以剛好在車輛接觸到經(jīng)致動(dòng)的網(wǎng)格元件之前或一接觸到就切斷駕駛員的控制。以此方式，車輛的移動(dòng)在專門的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果期間由網(wǎng)格元件而非駕駛員控制。

在另一實(shí)施例中，系統(tǒng)可以基于預(yù)定義的編程而控制車輛通過動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的運(yùn)輸。換言之，車輛的運(yùn)輸遍及動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域而被被動(dòng)地控制，因?yàn)榫W(wǎng)格元件性能是預(yù)確定的。在該實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域可以包括遍及其中車輛將行進(jìn)在其中的演出和/或乘騎設(shè)施的部分的多個(gè)網(wǎng)格元件。網(wǎng)格元件的致動(dòng)時(shí)序、平面位置角度、速度（旋轉(zhuǎn)速度）和力方向（例如正向或反向）可以預(yù)編程并且存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中或網(wǎng)格元件內(nèi)部的存儲(chǔ)器中。照此，車輛被放置在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域上，并且網(wǎng)格元件如所命令的那樣在正確的時(shí)間致動(dòng)以跨動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域移動(dòng)車輛。這可以與分離的車輛激勵(lì)器（motivator）或與僅網(wǎng)格元件協(xié)調(diào)地完成。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛可能不能夠激勵(lì)自身并且駕駛員和/或顧客可能被放置在車輛中以創(chuàng)建汽車由人員操作的印象。例如，為了使用被動(dòng)實(shí)施例創(chuàng)建時(shí)間受控動(dòng)作效果，某些網(wǎng)格元件可以通過在正向方向上施加力來將虛設(shè)車輛加速至某個(gè)速度（例如60mph），通過在相反方向上施加力來近乎即刻地使車輛減速到期望的速度（例如10mph），通過同步地成角移動(dòng)控制單元來引導(dǎo)車輛通過機(jī)動(dòng)操縱（例如高達(dá)360°自旋移動(dòng)），并且通過在正向方向上施加力來使車輛快速加速離開。

在圖7中示出描述用于利用位置追蹤系統(tǒng)控制車輛的運(yùn)輸?shù)倪^程70的實(shí)施例的另一流程圖?？梢詫?shí)現(xiàn)為連續(xù)控制循環(huán)的過程70可以包括車輛追蹤其車輛信息（過程塊72），車輛向控制系統(tǒng)發(fā)送車輛信息（過程塊74），控制系統(tǒng)確定哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)以用于期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果（過程塊76），控制系統(tǒng)確定所選網(wǎng)格元件的期望性能（過程塊78），以及控制系統(tǒng)致動(dòng)如所期望的網(wǎng)格元件（過程塊80）。更具體地，在過程塊72中，車輛可以通過利用位置追蹤系統(tǒng)追蹤某些信息。在一些實(shí)施例中，位置追蹤系統(tǒng)可以包括傳輸器，諸如rfid傳輸器，其向控制系統(tǒng)提供信息并且可以用于確定位置信息。在其它實(shí)施例中，位置追蹤系統(tǒng)可以包括被發(fā)射和反彈離開遍及駕駛區(qū)域定位的傳感器以確定位置信息（例如角速度）的激光。另外，車輛可以包括追蹤車輛的速度和加速度內(nèi)部監(jiān)視器（例如具有一個(gè)或多個(gè)處理器的計(jì)算機(jī)），以及存儲(chǔ)車輛尺寸的維度的有形機(jī)器可讀存儲(chǔ)器（例如硬盤驅(qū)動(dòng)器）。

然后，在過程塊74中，車輛可以利用通信模塊來向控制系統(tǒng)發(fā)送車輛信息。因此，在一些實(shí)施例中，車輛和控制系統(tǒng)可以與彼此直接通信?？刂葡到y(tǒng)可以配置成從車輛接受車輛信息，車輛信息可以包括車輛的速度、尺寸、位置、加速度等，并且基于車輛信息而確定哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)以用于期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果（過程塊76），諸如時(shí)間受控動(dòng)作。

此外，控制系統(tǒng)可以確定所選網(wǎng)格元件的期望性能（過程塊78）。這可以包括確定旋轉(zhuǎn)配置單元應(yīng)當(dāng)使得每一個(gè)網(wǎng)格元件的移動(dòng)控制單元向車輛施加力的方向（正向或反向）、旋轉(zhuǎn)配置單元應(yīng)當(dāng)使得移動(dòng)控制單元移動(dòng)的速度（例如旋轉(zhuǎn)輪胎的速度、磁場的強(qiáng)度）、方向配置單元應(yīng)當(dāng)使得移動(dòng)控制單元定位在的平面位置角度以如所需要的那樣控制車輛的移動(dòng)方向等等。在控制系統(tǒng)確定哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)（過程塊76）和每一個(gè)網(wǎng)格元件的期望性能（過程塊78）之后，控制系統(tǒng)可以致動(dòng)如所確定的所選網(wǎng)格元件（過程塊80）。在一些實(shí)施例中，控制系統(tǒng)可以向每一個(gè)網(wǎng)格元件發(fā)送命令指令，命令指令可以包括時(shí)序、角度位置、速度和力方向（例如正向或反向）信息。當(dāng)車輛逼近動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的某個(gè)主動(dòng)部分時(shí)，對(duì)應(yīng)網(wǎng)格元件可以在經(jīng)協(xié)調(diào)的序列中致動(dòng)以執(zhí)行期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果，諸如時(shí)間受控動(dòng)作。在實(shí)施例中，控制系統(tǒng)可以與車輛通信以剛好在車輛接觸到經(jīng)致動(dòng)的網(wǎng)格元件之前或一接觸到就切斷駕駛員的控制。以此方式，車輛的移動(dòng)在專門的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果期間由網(wǎng)格元件而非駕駛員控制。

如以上參照?qǐng)D6所討論的，在一些實(shí)施例中，哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)及其性能的確定可以是主動(dòng)的，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)基于車輛位于動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域中何處、車輛走多快、執(zhí)行的期望機(jī)動(dòng)操縱等而選擇哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)以及它們?nèi)绾谓鼘?shí)時(shí)地執(zhí)行。在其它實(shí)施例中，哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)和它們應(yīng)當(dāng)如何執(zhí)行的確定可以是被動(dòng)的，因?yàn)榇_定和性能被預(yù)編程到控制系統(tǒng)或網(wǎng)格元件中，并且車輛可以通過預(yù)確定的路線被搬運(yùn)。

配置成執(zhí)行圖6和7的過程的系統(tǒng)90的框圖在圖8中圖示。系統(tǒng)90可以包括網(wǎng)格元件10、分析系統(tǒng)37和控制系統(tǒng)38。如之前所討論的，系統(tǒng)90可以配置成控制車輛32遍及其中安裝網(wǎng)格元件10的動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的運(yùn)輸。實(shí)際上，系統(tǒng)90可以被啟用以使得車輛32執(zhí)行專門的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果，諸如時(shí)間受控動(dòng)作。分析系統(tǒng)37、控制系統(tǒng)38和網(wǎng)格元件10可以包括各種組件以使得車輛32能夠執(zhí)行專門的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果。在一些實(shí)施例中，每一個(gè)網(wǎng)格元件10可以被單獨(dú)控制或作為集合來控制。同樣地，車輛32可以包括使得其能夠以期望的方式被控制的組件。

分析系統(tǒng)37可以包括處理器94、存儲(chǔ)器96、通信模塊98和傳感器36。處理器94，其可以表示一個(gè)或多個(gè)處理器，可以是能夠執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的任何類型的計(jì)算機(jī)處理器或微處理器。存儲(chǔ)器96，其可以表示一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器組件，可以是任何合適的制造品，其可以充當(dāng)存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行代碼、數(shù)據(jù)等的介質(zhì)。這些制造品可以表示可以存儲(chǔ)由處理器94用于執(zhí)行目前所公開的技術(shù)的處理器可執(zhí)行代碼的有形、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（例如任何合適形式的有形存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)裝置）。存儲(chǔ)器96還可以用于存儲(chǔ)由傳感器36所獲取的車輛信息。通信模塊98可以是無線或有線通信組件，其可以促進(jìn)分析系統(tǒng)37與控制系統(tǒng)38之間的通信。照此，通信模塊98可以包括能夠傳輸和接收數(shù)據(jù)的無線卡或數(shù)據(jù)端口（例如以太網(wǎng)）。傳感器36可以包括利用相機(jī)來追蹤某些車輛信息的光學(xué)系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)38可以包括處理器100、存儲(chǔ)器102和通信模塊104。處理器100，其可以表示一個(gè)或多個(gè)處理器，可以是能夠執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的任何類型的計(jì)算機(jī)處理器或微處理器。存儲(chǔ)器102，其可以表示一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器組件，可以是任何合適的制造品，其可以充當(dāng)存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行代碼、數(shù)據(jù)等的介質(zhì)。這些制造品可以表示可以存儲(chǔ)由處理器100用于執(zhí)行目前所公開的技術(shù)（諸如確定哪些網(wǎng)格元件要致動(dòng)和它們要如何執(zhí)行）的處理器可執(zhí)行代碼的有形、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（例如任何合適形式的有形存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)裝置）。存儲(chǔ)器102還可以用于存儲(chǔ)從分析系統(tǒng)37接收的車輛信息。通信模塊104可以是無線或有線通信組件，其可以促進(jìn)與分析系統(tǒng)37、車輛32和網(wǎng)格元件10的通信。照此，通信模塊104可以包括能夠傳輸和接收數(shù)據(jù)的無線卡或數(shù)據(jù)端口（例如以太網(wǎng)）。例如，在做出確定之后，處理器100可以指令通信模塊104向網(wǎng)格元件10的所選子集或各個(gè)網(wǎng)格元件10發(fā)送命令指令（例如致動(dòng)時(shí)序、力方向、要施加的力的量、角度方向信息）。

車輛32可以包括車輛控制器106（該車輛控制器106可以包括處理器108和存儲(chǔ)器110）、位置追蹤系統(tǒng)112、通信模塊114、發(fā)動(dòng)機(jī)116、剎車118和功率源120。處理器108，其可以表示一個(gè)或多個(gè)處理器，可以是能夠執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的任何類型的計(jì)算機(jī)處理器或微處理器。存儲(chǔ)器110，其可以表示一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器組件，可以是任何合適的制造品，其可以充當(dāng)存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行代碼、數(shù)據(jù)等的介質(zhì)。這些制造品可以表示可以存儲(chǔ)由處理器108用于執(zhí)行目前所公開的技術(shù)（諸如當(dāng)被控制系統(tǒng)38命令時(shí)禁用車輛的駕駛員控制）的處理器可執(zhí)行代碼的有形、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（例如任何合適形式的有形存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)裝置）。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器110還可以用于存儲(chǔ)車輛的信息，諸如尺寸維度（例如重量、長度、寬度、高度）、速度、加速度等。通信模塊114可以是無線通信組件，其可以促進(jìn)與控制系統(tǒng)38的通信。照此，通信模塊114可以包括能夠傳輸和接收數(shù)據(jù)的無線卡。例如，處理器100可以指令通信模塊114向控制系統(tǒng)38發(fā)送車輛信息，因此控制系統(tǒng)38可以確定哪些網(wǎng)格元件10要致動(dòng)以及它們應(yīng)當(dāng)如何執(zhí)行。

為了提供車輛32的移動(dòng)，車輛32包括發(fā)動(dòng)機(jī)116和剎車118。車輛32的移動(dòng)可以包括車輛32的加速、減速、轉(zhuǎn)向和停止。發(fā)動(dòng)機(jī)116可以由任何合適的功率源120供電，包括但不限于電池、太陽能面板、發(fā)電機(jī)、氣體引擎或其任何組合。在其中使得車輛能夠由駕駛員駕駛的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)116和剎車118的操作可以由車輛控制器106控制。例如，車輛控制器106可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)116來調(diào)節(jié)其輸出功率以加速或減速車輛32。車輛控制器106還可以控制剎車118以減速或停止車輛32。另外，車輛控制器106可以經(jīng)由操作者接口來自駕駛員或來自控制系統(tǒng)38的指令之下操作，該指令可以推翻駕駛員指令（例如通過一旦接合網(wǎng)格元件則關(guān)閉駕駛員控制）。

位置追蹤系統(tǒng)112可以監(jiān)視車輛在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域中的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，位置追蹤系統(tǒng)112與動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域中的傳感器相互作用。每一個(gè)傳感器表示動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域中的唯一位置（例如相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)的坐標(biāo)）。在這樣的實(shí)施例中，車輛位置追蹤系統(tǒng)112包括可以感測與車輛或車輛的特定部分（例如前、右保險(xiǎn)杠）相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符的讀取器以提供車輛32的位置信息。讀取器然后可以向控制系統(tǒng)38供應(yīng)位置信息，控制系統(tǒng)38進(jìn)而確定哪些網(wǎng)格元件10要致動(dòng)以及每一個(gè)應(yīng)當(dāng)如何執(zhí)行以用于期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果。如之前提到的，在一些實(shí)施例中，位置追蹤系統(tǒng)112可以包括rfid標(biāo)簽和/或發(fā)射激光以提供和/或獲取位置信息。在其中分析系統(tǒng)37利用傳感器36追蹤車輛的信息的實(shí)施例中，車輛32可以不包括位置追蹤系統(tǒng)112。

網(wǎng)格元件10可以包括通信和控制電路23（處理器122、存儲(chǔ)器124和通信模塊126）、移動(dòng)控制單元14、軸16、發(fā)動(dòng)機(jī)18、垂直致動(dòng)器20、方向配置單元22或其某種組合。處理器122，其可以表示一個(gè)或多個(gè)處理器，可以是能夠執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的任何類型的計(jì)算機(jī)處理器或微處理器。存儲(chǔ)器124，其可以表示一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器組件，可以是任何合適的制造品，其可以充當(dāng)存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行代碼、數(shù)據(jù)等的介質(zhì)。這些制造品可以表示可以存儲(chǔ)由處理器122用于執(zhí)行目前所公開的技術(shù)的處理器可執(zhí)行代碼的有形、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)（例如任何合適形式的有形存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)裝置）。例如，在其中網(wǎng)格元件10被預(yù)編程為在沒有來自控制系統(tǒng)38的命令指令的情況下操作的實(shí)施例中，處理器可執(zhí)行代碼可以包括涉及何時(shí)垂直致動(dòng)、向哪個(gè)方向施加力、施加多少力（例如磁場的速度或強(qiáng)度）、定位到哪個(gè)角度等的指令。此外或可替換地，在其中網(wǎng)格元件10配置成從控制系統(tǒng)38接收命令指令的實(shí)施例中，處理器可執(zhí)行代碼可以包括涉及接收、驗(yàn)證和/或執(zhí)行命令指令的指令。

通信模塊126可以是無線或有線通信組件，其可以促進(jìn)與控制系統(tǒng)38的通信。照此，通信模塊126可以包括能夠傳輸和接收數(shù)據(jù)的無線卡或數(shù)據(jù)端口（例如以太網(wǎng)）。例如，通信模塊126可以配置成從控制系統(tǒng)38接收命令指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)至少部分地經(jīng)由無線或有線網(wǎng)絡(luò)在分析系統(tǒng)37與控制系統(tǒng)38之間轉(zhuǎn)移。分析系統(tǒng)37可以向控制系統(tǒng)38轉(zhuǎn)移如由傳感器36追蹤的包括如以上所討論的車輛信息的數(shù)據(jù)。為了重申，這樣的數(shù)據(jù)可以包括用于單個(gè)車輛32的車輛標(biāo)識(shí)符和相關(guān)聯(lián)的位置、尺寸、速度、行進(jìn)方向、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率等?；趶姆治鱿到y(tǒng)37接收的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)38可以確定哪些網(wǎng)格元件10要致動(dòng)以及每一個(gè)所選網(wǎng)格元件10應(yīng)當(dāng)如何執(zhí)行以用于期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果。然后控制系統(tǒng)38可以向在經(jīng)協(xié)調(diào)的序列中起作用的所選網(wǎng)格元件10發(fā)送指令以控制車輛32的移動(dòng)。例如，網(wǎng)格元件10可以使得能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)操縱和/或效果，諸如通過近乎即刻地減慢車輛32的時(shí)間受控動(dòng)作，使得車輛32執(zhí)行受控機(jī)動(dòng)操縱，并且使車輛32快速加速至更快的速度。如之前所提到的，分析系統(tǒng)37可以監(jiān)視多于一個(gè)車輛32并且向控制系統(tǒng)38發(fā)送它們的車輛信息。進(jìn)而，控制系統(tǒng)38可以確定不同網(wǎng)格元件10的全部要致動(dòng)以及它們應(yīng)當(dāng)如何執(zhí)行以便編排眾多車輛執(zhí)行相同或不同的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果。以此方式，動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域上的眾多車輛32可以被控制以在相同的時(shí)間執(zhí)行期望的專門的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果，這可以導(dǎo)致針對(duì)觀看觀眾和/或乘騎顧客的高度愉快的體驗(yàn)。

在另一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)至少部分地經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)在車輛32與控制系統(tǒng)38之間轉(zhuǎn)移。車輛32可以向控制系統(tǒng)38轉(zhuǎn)移包括如以上所討論的車輛信息的數(shù)據(jù)。為了重申，這樣的數(shù)據(jù)可以包括用于單個(gè)車輛32的標(biāo)識(shí)符和相關(guān)聯(lián)的位置、尺寸、速度、行進(jìn)方向、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率等?；趶能囕v32接收的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)38可以確定哪些網(wǎng)格元件10要致動(dòng)以及每一個(gè)所選網(wǎng)格元件10應(yīng)當(dāng)如何執(zhí)行以用于期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果。然后控制系統(tǒng)38可以向在經(jīng)協(xié)調(diào)的序列中起作用的所選網(wǎng)格元件10發(fā)送指令以控制車輛32的移動(dòng)。例如，網(wǎng)格元件10可以使得能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)操縱和/或效果，諸如通過近乎即刻地減慢車輛32的時(shí)間受控動(dòng)作，使得車輛32執(zhí)行受控機(jī)動(dòng)操縱，以及快速地使車輛32加速到更快的速度。在該實(shí)施例中，可以不利用分析系統(tǒng)37。

在一個(gè)實(shí)施例中，車輛32的運(yùn)輸可以利用作為車輛32的組件的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。例如，圖9圖示了車輪元件130控制機(jī)構(gòu)。車輪元件130可以包括與網(wǎng)格元件10大體類似的組件，但是車輪元件附連到車輛32的每一個(gè)車輪的內(nèi)側(cè)而不是動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的組件（例如安裝在動(dòng)態(tài)駕駛區(qū)域的表面中的孔中）。實(shí)際上，車輪元件130可以包括移動(dòng)控制單元132、軸134、發(fā)動(dòng)機(jī)136、垂直致動(dòng)器138、方向配置單元140、通信和控制電路141或其某種組合。移動(dòng)控制單元132可以包括比車輛的車輪更小的車輪。方向配置單元140可以包括與附連到車輪元件130的車輪或基底的線性帶上的輪齒互鎖的齒輪并且允許高達(dá)360°旋轉(zhuǎn)。垂直致動(dòng)器138可以包括液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)升降系統(tǒng)。

車輪元件130可以以與網(wǎng)格元件10大體類似的方式來控制。也就是說，車輛的信息可以由向控制系統(tǒng)發(fā)送車輛信息的分析系統(tǒng)追蹤。控制系統(tǒng)可以確定哪些車輪元件130要致動(dòng)以及每一個(gè)應(yīng)當(dāng)如何執(zhí)行以執(zhí)行期望的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果。然后，控制系統(tǒng)可以向車輪元件發(fā)送命令指令以進(jìn)行致動(dòng)。命令指令可以包括涉及致動(dòng)時(shí)序、力方向（例如正向或反向）、要施加的力的量（例如旋轉(zhuǎn)速度）、角度位置等的信息。當(dāng)車輪元件130由垂直致動(dòng)器138致動(dòng)時(shí)，車輪元件130可以向下延伸直到它們接觸駕駛表面并且將所附連的車輪抬離地面。作為結(jié)果，經(jīng)致動(dòng)的車輪元件130處于車輛的移動(dòng)的控制中?；趶目刂葡到y(tǒng)接收的接收命令指令或存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中的指令，車輪元件可以使得能夠執(zhí)行專門的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果，諸如時(shí)間受控動(dòng)作。在執(zhí)行機(jī)動(dòng)操縱和/或效果之前和之后，車輪元件130可以由垂直致動(dòng)器138撤回，使得它們不接觸駕駛表面。如關(guān)于網(wǎng)格元件10那樣，車輪元件130可以在車輛32穿過駕駛區(qū)域時(shí)由控制系統(tǒng)主動(dòng)控制，或者它們可以通過執(zhí)行經(jīng)預(yù)編程的機(jī)動(dòng)操縱和/或效果而被被動(dòng)地控制。

雖然已經(jīng)在本文說明和描述了本公開的僅某些特征，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到許多修改和改變。因此要理解的是，隨附權(quán)利要求意圖覆蓋如落在本公開的真實(shí)精神內(nèi)的所有這樣的修改和改變。