1.一種電動閥門執(zhí)行器總線控制系統(tǒng)的控制方法，由主控站、通信環(huán)路和現(xiàn)場單元組成，其特征是：所述的現(xiàn)場單元本體為閥門執(zhí)行器，系統(tǒng)運(yùn)行期間，除了正常的工作之外，環(huán)路電纜不停地被掃描查詢，以確定其是否完整，若通信環(huán)路完整無損，主控站將依過程控制的需要通過環(huán)路電纜向現(xiàn)場單元發(fā)送控制命令，同時接受現(xiàn)場單元發(fā)回的工作狀態(tài)信息，當(dāng)然，所有現(xiàn)場單元都已預(yù)先設(shè)置好了地址并隨時準(zhǔn)備接受命令和接受查詢；一般情況下，主控站要發(fā)數(shù)次命令，每發(fā)一次命令，都要接收到被詢址現(xiàn)場單元的應(yīng)答一次，否則，系統(tǒng)將按環(huán)路故障進(jìn)行處理，現(xiàn)場單元的應(yīng)答時間則由現(xiàn)場單元的數(shù)量以及環(huán)路距離所決定；
通信環(huán)路一旦斷開，在環(huán)路斷點(diǎn)一側(cè)的現(xiàn)場單元將會自動地形成各自一側(cè)完整的環(huán)路，繼續(xù)保持主控站與所有現(xiàn)場單元之間的通信，環(huán)路斷開后，主控站首先通過端口A向與其連接的第一臺現(xiàn)場單元發(fā)送命令，同時接收該現(xiàn)場單元的應(yīng)答，然后再向第二臺現(xiàn)場單元發(fā)送命令，同時也接收這臺現(xiàn)場單元的應(yīng)答，這樣，發(fā)送命令，接收應(yīng)答，連接現(xiàn)場單元的環(huán)路一步步擴(kuò)大，直到環(huán)路斷點(diǎn)處不能再繼續(xù)下去為止，同時，主控站也通過端口B向相反方向的現(xiàn)場單元發(fā)送命令并接收應(yīng)答，直到斷點(diǎn)前的現(xiàn)場單元，用這種方法，主控站不僅從環(huán)路兩個方向確定了斷點(diǎn)位置，也確定了斷點(diǎn)兩端現(xiàn)場單元自行構(gòu)成的返回路徑，從而保證所有現(xiàn)場單元與主控站之間的通信工作始終不被中斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動閥門執(zhí)行器總線控制系統(tǒng)的控制方法，其特征是：閥門執(zhí)行器現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場單元是根據(jù)閥門執(zhí)行器的特殊要求專門設(shè)計(jì)的Smart控制器，結(jié)構(gòu)為單機(jī)架裝方式或執(zhí)行器整體方式，半智能化的現(xiàn)場單元僅僅是主控站的一個分散的I/O口，在系統(tǒng)中，它接受主控站的控制命令，對閥門執(zhí)行器進(jìn)行一系列的操作，同時將閥門執(zhí)行器上的工作狀態(tài)和其它信息反饋給主控站，供系統(tǒng)采集、記錄、顯示和控制使用；智能化現(xiàn)場單元除可與主控站通過環(huán)路進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)通信并根據(jù)主控站命令工作外，還可單獨(dú)與閥門執(zhí)行器構(gòu)成回路，為工業(yè)過程提供閥門定位、邏輯控制、批量操作、PID調(diào)節(jié)以及多回路運(yùn)行等多種能力，對位置、流量、壓力和液面進(jìn)行更為豐富和精確的控制。