基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型包括主控制卡、氣閥控制卡、電源卡、多臂控制卡、功率控制卡、電子絞邊控制卡和開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊；所述的主控制卡、氣閥控制卡、電源卡、多臂控制卡、功率控制卡和電子絞邊控制卡之間通過高速LVDS板級總線相連，主控制卡和開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊采用高速光纖CAN總線相連。本系統(tǒng)引入了開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)，使噴氣織機(jī)車速最高能達(dá)2000rpm，開關(guān)磁阻電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)小電流大扭矩輸出，開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)自帶調(diào)速功能，力矩調(diào)整系統(tǒng)，特別是力矩調(diào)整織布機(jī)布面質(zhì)量和風(fēng)格有著決定性作用，而這是靠變頻器無法實(shí)現(xiàn)的，同時也起到節(jié)能降耗的作用。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及的紡織領(lǐng)域，特指是一種基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī) 控制系統(tǒng)。 基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)要么采用PLC控制系統(tǒng)，但因?yàn)槠漤憫?yīng)速度慢，小于800轉(zhuǎn)/分的織 機(jī)控制還算可以，但隨著速度的提供，PLC控制系統(tǒng)逐漸下降；另外國內(nèi)部分系統(tǒng)采用傳統(tǒng) 的單片機(jī)，使用10或通信連接各個子功能模塊，性能雖有些提升，但并沒有本質(zhì)性的提高。 為此我們提出了基于FPGA技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)核心，關(guān)鍵信號的處理全部采用硬邏 輯實(shí)現(xiàn)，其響應(yīng)速度和純軟件技術(shù)不是一個數(shù)量級，而系統(tǒng)中的非實(shí)時功能采用軟核來處 理，另外為提高系統(tǒng)的可靠性，所以關(guān)鍵信號的處理，以及信號連接都采用了冗余技術(shù)，各 子系統(tǒng)的連接也采用當(dāng)前先進(jìn)的低壓差分總線技術(shù)（LVDS)來滿足各子系統(tǒng)通信的高可靠 和高速度。而對于開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)，其電磁干擾非常強(qiáng)烈，普通電纜連接非常容易將 干擾引入到控制系統(tǒng)本身，但其通信速度要求又非常高，為此本系統(tǒng)特設(shè)計(jì)了光纖通信接 口用于連接開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0003] 由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，傳統(tǒng)噴氣織機(jī)需要兩路電源系統(tǒng)，一路是正常的工頻電源， 另一路為提供給系統(tǒng)慢車、找緯等動作的變頻電源，同時為了提高系統(tǒng)啟動力矩，控制系統(tǒng) 一般都帶有所謂的超啟動(三角形與星型電路)電路連接。這種方案確實(shí)能滿足大部分噴氣 織機(jī)需求，但該系統(tǒng)還有方案還有較大改進(jìn)空間以提高系統(tǒng)能效比，降低電氣和機(jī)械復(fù)雜 度，甚至實(shí)現(xiàn)可變打緯力控制，為此我們在系統(tǒng)中引入了開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)，開關(guān)磁阻 電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)小電流大扭矩輸出，是織機(jī)直驅(qū)技術(shù)的最好選擇，開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)自 帶調(diào)速功能，力矩調(diào)整系統(tǒng)，特別是力矩調(diào)整織布機(jī)布面質(zhì)量和風(fēng)格有著決定性作用，而這 是靠變頻器無法實(shí)現(xiàn)的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織 機(jī)控制系統(tǒng)。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：
[0006] 基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控制卡、氣閥控制卡、電 源卡、多臂控制卡、功率控制卡、電子絞邊控制卡和開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊；
[0007] 所述的主控制卡、氣閥控制卡、電源卡、多臂控制卡、功率控制卡和電子絞邊控制 卡之間通過高速LVDS板級總線連接，主控制卡和開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊采用高速光纖CAN 總線連接；
[0008] 所述的主控制卡包括32位NIOS II軟核FPGA主處理器、32位ARM協(xié)處理器，32位 NIOS II軟核FPGA主處理器通過總線與32位ARM協(xié)處理器；角度傳感器接器、張力傳感器、 10串化器、人機(jī)界面、脈沖指令接口、探緯傳感器、探經(jīng)傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器、油 壓傳感器分別與32位ARM協(xié)處理器的一個I/O 口連接；
[0009] 所述的多臂控制卡為32位ARM處理器，提花輔剎控制器和多臂分別與32位ARM 處理器的一個I/O 口連接；
[0010] 所述的電源卡包括32位ARM處理器和多路開關(guān)電源；
[0011] 所述的功率控制卡為2位ARM處理器，自動潤滑系統(tǒng)、輔剎和輔剎溫度傳感器分別 與2位ARM處理器的一個I/O 口連接；
[0012] 所述的電子絞邊控制卡為32位ARM處理器；
[0013] 所述的開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊包括CAN通信模塊、MCU模塊、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼模 塊、功率驅(qū)動模塊、電流傳感器模塊、母線電壓檢測模塊、制動模塊和整流濾波模塊；
[0014] 所述的MCU模塊的4路PWM輸出管腳與功率驅(qū)動模塊的IGBT驅(qū)動芯片的信號輸 入管腳相連，功率驅(qū)動模塊的驅(qū)動芯片的電流過流報(bào)警反饋引腳與MCU模塊的普通I/O 口 相連，功率驅(qū)動模塊輸入電壓連接到整流濾波模塊，整流濾波模塊與母線電壓檢測模塊的 輸入信號端口相連，母線電壓檢測模塊的輸出信號端口連接到MCU模塊的普通10 口，制動 模塊的輸入信號端口連接到MCU模塊的普通10 口，制動模塊的輸出信號端口與整流濾波模 塊連接，功率驅(qū)動模塊的一路不對稱橋輸出驅(qū)動信號端口與電流傳感器的輸入引腳相連， 電流傳感器模塊的電流傳感器信號輸出接口與MCU模塊的AD輸入口相連，功率驅(qū)動模塊的 四路不對稱橋輸出驅(qū)動信號端口與開關(guān)磁阻電機(jī)的四個線包輸入引腳相連，旋轉(zhuǎn)變壓器解 碼模塊的解碼芯片信號輸出接口與MCU模塊的普通SPI接口相連，旋轉(zhuǎn)變壓器解碼模塊中 通過旋轉(zhuǎn)變壓器測量開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，CAN通信模塊通信接口與MCU模塊的CAN通 信接口相連，人機(jī)交互界面的按鍵和數(shù)碼管引腳與MCU模塊的普通I/O 口連接；
[0015] 所述的CAN通信模塊采用自帶隔離的CAN收發(fā)器IS01050 ;所述的MCU模塊采用32 位STM32F103單片機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼模塊包括旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片 AD2S1205 ;所述的功率驅(qū)動模塊包括帶有過流保護(hù)的IGBT驅(qū)動芯片A316J、4塊半橋IGBT 模塊SKM100GAR123D和4塊半橋IGBT模塊SKM100GAL123D組成4路不對稱橋；所述的電流 傳感器模塊采用電流傳感器CSNP661 ;所述的整流濾波模塊和母線電壓檢測模塊構(gòu)成母線 電壓檢測功能；所述的整流濾波模塊和制動模塊構(gòu)成放電功能。
[0016] 所述的氣閥控制卡為32位NIOS II軟核FPGA處理器；
[0017] 本實(shí)用新型所具有的有益效果是：本系統(tǒng)引入了開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)，使噴氣 織機(jī)車速最高能達(dá)2000rpm，開關(guān)磁阻電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)小電流大扭矩輸出，是織機(jī)直驅(qū)技術(shù)的 最好選擇，開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)自帶調(diào)速功能，力矩調(diào)整系統(tǒng)，特別是力矩調(diào)整織布機(jī)布 面質(zhì)量和風(fēng)格有著決定性作用，而這是靠變頻器無法實(shí)現(xiàn)的，同時也起到節(jié)能降耗的作用。 同時本系統(tǒng)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的氣閥自適應(yīng)控制方法，讓噴氣織機(jī)的引緯能夠自適應(yīng)能力 各種緯紗織造，與傳統(tǒng)噴氣織機(jī)引緯控制方式相比，使得不同特性的緯紗混織的情況下變 得非常方便，同時也不用特地浪費(fèi)大量壓縮空氣來調(diào)大噴嘴開啟時間，起到節(jié)能環(huán)保的功 效。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018] 圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；
[0019] 圖2為開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 如圖1所示，基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控制卡、氣 閥控制卡、電源卡、多臂控制卡、功率控制卡、電子絞邊控制卡和開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊；
[0021] 所述的主控制卡、氣閥控制卡、電源卡、多臂控制卡、功率控制卡和電子絞邊控制 卡之間通過高速LVDS板級總線連接，主控制卡和開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊采用高速光纖CAN 總線連接；
[0022] 所述的主控制卡包括32位NIOS II軟核FPGA主處理器、32位ARM協(xié)處理器，32位 NIOS II軟核FPGA主處理器通過總線與32位ARM協(xié)處理器；角度傳感器接器、張力傳感器、 10串化器、人機(jī)界面、脈沖指令接口、探緯傳感器、探經(jīng)傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器、油 壓傳感器分別與32位ARM協(xié)處理器的一個I/O 口連接；
[0023] 所述的多臂控制卡為32位ARM處理器，提花輔剎控制器和多臂分別與32位ARM 處理器的一個I/O 口連接；
[0024] 所述的電源卡包括32位ARM處理器和多路開關(guān)電源；
[0025] 所述的功率控制卡為2位ARM處理器，自動潤滑系統(tǒng)、輔剎和輔剎溫度傳感器分別 與2位ARM處理器的一個I/O 口連接；
[0026] 所述的電子絞邊控制卡為32位ARM處理器；
[0027] 所述的開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊包括CAN通信模塊、MCU模塊、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼模 塊、功率驅(qū)動模塊、電流傳感器模塊、母線電壓檢測模塊、制動模塊和整流濾波模塊；
[0028] 如圖2所示，所述的MCU模塊的4路PWM輸出管腳與功率驅(qū)動模塊的IGBT驅(qū)動芯 片的信號輸入管腳相連，功率驅(qū)動模塊的驅(qū)動芯片的電流過流報(bào)警反饋引腳與MCU模塊的 普通I/O 口相連，功率驅(qū)動模塊輸入電壓連接到整流濾波模塊，整流濾波模塊與母線電壓 檢測模塊的輸入信號端口相連，母線電壓檢測模塊的輸出信號端口連接到MCU模塊的普通 10 口，制動模塊的輸入信號端口連接到MCU模塊的普通10 口，制動模塊的輸出信號端口與 整流濾波模塊連接，功率驅(qū)動模塊的一路不對稱橋輸出驅(qū)動信號端口與電流傳感器的輸入 引腳相連，電流傳感器模塊的電流傳感器信號輸出接口與MCU模塊的AD輸入口相連，功率 驅(qū)動模塊的四路不對稱橋輸出驅(qū)動信號端口與開關(guān)磁阻電機(jī)的四個線包輸入引腳相連，旋 轉(zhuǎn)變壓器解碼模塊的解碼芯片信號輸出接口與MCU模塊的普通SPI接口相連，旋轉(zhuǎn)變壓器 解碼模塊中通過旋轉(zhuǎn)變壓器測量開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，CAN通信模塊通信接口與MCU 模塊的CAN通信接口相連，人機(jī)交互界面的按鍵和數(shù)碼管引腳與MCU模塊的普通I/O 口連 接；
[0029] 所述的CAN通信模塊采用自帶隔離的CAN收發(fā)器IS01050 ;所述的MCU模塊采用32 位STM32F103單片機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼模塊包括旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片 AD2S1205 ;所述的功率驅(qū)動模塊包括帶有過流保護(hù)的IGBT驅(qū)動芯片A316J、4塊半橋IGBT 模塊SKM100GAR123D和4塊半橋IGBT模塊SKM100GAL123D組成4路不對稱橋；所述的電流 傳感器模塊采用電流傳感器CSNP661 ;所述的整流濾波模塊和母線電壓檢測模塊構(gòu)成母線 電壓檢測功能；所述的整流濾波模塊和制動模塊構(gòu)成放電功能。
[0030] 所述的氣閥控制卡為32位NIOS II軟核FPGA處理器；
[0031 ] 所述的角度傳感器接口，該接口提供一路旋轉(zhuǎn)變壓器角度解碼模塊，選擇旋轉(zhuǎn)變 壓器而不選擇更方便的光電編碼器的原因是考慮到織機(jī)糟糕的工作環(huán)境，高溫，高濕，強(qiáng)震 動；
[0032] 所述的張力傳感器模塊（即模擬量輸入模塊），該模塊并沒有采用傳統(tǒng)的ADC方 案，而是采用了 V/F變換，這樣不緊有利于系統(tǒng)隔離，而且FPGA采樣也非常方便；
[0033] 所述的10串化器接口，織機(jī)系統(tǒng)中包含大量的輸入輸出，為了提高系統(tǒng)的可靠 性，這些10通常都需要光或磁隔離，過多的10必然需要大量的隔離器和CPU資源，而10串 化不僅大大減少CPU資源，而且其隔離成本也是非常之低；
[0034] 所述的人機(jī)界面，主控制卡采用常見的CAN總線接口與人機(jī)界面相連；
[0035] 所述的脈沖指令接口，用于連接伺服驅(qū)動器；
[0036] 所述的探緯傳感器，系統(tǒng)采用基于鎖相放大技術(shù)緯紗探測方案，其靈敏度大大優(yōu) 于傳統(tǒng)的調(diào)幅檢波檢測方案；
[0037] 所述的探經(jīng)傳感器，是用于檢測斷經(jīng)狀態(tài)的裝置；
[0038] 所述的溫度傳感器，是用于檢測如織機(jī)油溫，軸溫等需要進(jìn)行溫度監(jiān)視的機(jī)構(gòu)；
[0039] 所述的氣壓傳感器，是用于檢測壓縮空氣的氣壓；
[0040] 所述的油壓傳感器，是用于監(jiān)視潤滑系統(tǒng)油壓信息；
[0041] 所述的氣閥控制卡根據(jù)系統(tǒng)角度信息查詢經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定后的控制規(guī)律或人 工設(shè)定規(guī)律進(jìn)行氣閥的開啟或關(guān)閉；
[0042] 所述的電源卡的多路開關(guān)電源各路自帶過流、過壓、欠壓等保護(hù)功能，整個系統(tǒng)的 電源保護(hù)集中在該控制卡完成；
[0043] 所述的功率控制卡用于驅(qū)動織機(jī)系統(tǒng)大電壓，大電流設(shè)備，如剎車，離合等，本系 統(tǒng)是使用開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的織機(jī)，所以該控制主要提供輔助剎車，潤滑系統(tǒng)以及各 種信號燈的驅(qū)動，另外該控制卡同時監(jiān)視其控制對象的溫度信息，但該功能需要被控對象 封裝溫度傳感器；
[0044] 所述的多臂控制卡實(shí)現(xiàn)多臂機(jī)花紋控制，并能與多臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成閉環(huán)控制；對 于使用提花龍頭的織機(jī)，該控制卡可以提供一路提花輔助剎車控制；
[0045] 所述的電子絞邊控制卡實(shí)現(xiàn)電子凸輪功能。
[0046] 基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程：
[〇〇47] 控制系統(tǒng)實(shí)時檢測擋車工的操作命令以及織機(jī)工作狀態(tài)，如開車、停車、找緯、慢 車等命令；斷經(jīng)、斷緯、故障等狀態(tài)，主控制卡將這些命令、狀態(tài)以及實(shí)時角度信息等通過 LVDS總線分發(fā)到各個子系統(tǒng)而其中的開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)需通過光纖傳送，各子系統(tǒng)根據(jù)接 收到的命令狀態(tài)和角度信息來控制各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另外為了系統(tǒng)的安全一個用于監(jiān)視系統(tǒng) 離線狀態(tài)的心跳數(shù)據(jù)也在在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)時傳播，各個子系統(tǒng)會實(shí)時檢測自己在線狀態(tài)，若發(fā) 現(xiàn)異常則立即執(zhí)行緊急停車處理。
【權(quán)利要求】
1. 基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控制卡、氣閥控制卡、電 源卡、多臂控制卡、功率控制卡、電子絞邊控制卡和開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊； 所述的主控制卡、氣閥控制卡、電源卡、多臂控制卡、功率控制卡和電子絞邊控制卡之 間通過高速LVDS板級總線連接，主控制卡和開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊采用高速光纖CAN總線 連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在 于：所述的主控制卡包括32位NIOS II軟核FPGA主處理器、32位ARM協(xié)處理器，32位NIOS Π 軟核FPGA主處理器通過總線與32位ARM協(xié)處理器；角度傳感器接器、張力傳感器、10串 化器、人機(jī)界面、脈沖指令接口、探緯傳感器、探經(jīng)傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器、油壓傳 感器分別與32位ARM協(xié)處理器的一個I/O 口連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在 于：所述的多臂控制卡為32位ARM處理器，提花輔剎控制器和多臂分別與32位ARM處理器 的一個I/O 口連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在 于：所述的電源卡包括32位ARM處理器和多路開關(guān)電源。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在 于：所述的功率控制卡為2位ARM處理器，自動潤滑系統(tǒng)、輔剎和輔剎溫度傳感器分別與2 位ARM處理器的一個I/O 口連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在 于：所述的電子絞邊控制卡為32位ARM處理器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在 于：所述的開關(guān)磁阻電機(jī)控制模塊包括CAN通信模塊、MCU模塊、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼模塊、功率 驅(qū)動模塊、電流傳感器模塊、母線電壓檢測模塊、制動模塊和整流濾波模塊； 所述的MCU模塊的4路PWM輸出管腳與功率驅(qū)動模塊的IGBT驅(qū)動芯片的信號輸入管腳 相連，功率驅(qū)動模塊的驅(qū)動芯片的電流過流報(bào)警反饋引腳與MCU模塊的普通I/O 口相連，功 率驅(qū)動模塊輸入電壓連接到整流濾波模塊，整流濾波模塊與母線電壓檢測模塊的輸入信號 端口相連，母線電壓檢測模塊的輸出信號端口連接到MCU模塊的普通10 口，制動模塊的輸 入信號端口連接到MCU模塊的普通10 口，制動模塊的輸出信號端口與整流濾波模塊連接， 功率驅(qū)動模塊的一路不對稱橋輸出驅(qū)動信號端口與電流傳感器的輸入引腳相連，電流傳感 器模塊的電流傳感器信號輸出接口與MCU模塊的AD輸入口相連，功率驅(qū)動模塊的四路不對 稱橋輸出驅(qū)動信號端口與開關(guān)磁阻電機(jī)的四個線包輸入引腳相連，旋轉(zhuǎn)變壓器解碼模塊的 解碼芯片信號輸出接口與MCU模塊的普通SPI接口相連，旋轉(zhuǎn)變壓器解碼模塊中通過旋轉(zhuǎn) 變壓器測量開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，CAN通信模塊通信接口與MCU模塊的CAN通信接口 相連，人機(jī)交互界面的按鍵和數(shù)碼管引腳與MCU模塊的普通I/O 口連接； 所述的CAN通信模塊采用自帶隔離的CAN收發(fā)器IS01050 ;所述的MCU模塊采用32 位STM32F103單片機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼模塊包括旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片 AD2S1205 ;所述的功率驅(qū)動模塊包括帶有過流保護(hù)的IGBT驅(qū)動芯片A316J、4塊半橋IGBT 模塊SKM100GAR123D和4塊半橋IGBT模塊SKM100GAL123D組成4路不對稱橋；所述的電流 傳感器模塊采用電流傳感器CSNP661 ;所述的整流濾波模塊和母線電壓檢測模塊構(gòu)成母線 電壓檢測功能；所述的整流濾波模塊和制動模塊構(gòu)成放電功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于開關(guān)磁阻電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在 于：所述的氣閥控制卡為32位NIOS II軟核FPGA處理器。
【文檔編號】G05B19/042GK203882135SQ201420205773
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】李波, 章永亮, 高明煜, 金崇程, 王亮, 呂程輝, 戴岳堯 申請人:杭州坦諾電氣自動化有限公司