一種自助式配送終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自助式配送終端，包括：配送柜，設(shè)置在配送柜上的操作面板和儲(chǔ)物柜，設(shè)置在配送柜內(nèi)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的物品吐納設(shè)備及物品出入庫(kù)設(shè)備、終端處理器和安檢裝置，所述物品吐納設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度分別對(duì)準(zhǔn)設(shè)置在配送柜上的物品入口和物品出口，所述物品出入庫(kù)設(shè)備由定位平臺(tái)和機(jī)械手承載平臺(tái)構(gòu)成，所述機(jī)械手承載平臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手，所述安檢裝置設(shè)置在物品入口和物品吐納設(shè)備之間，所述操作面板通過終端處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)物品吐納設(shè)備及物品出入庫(kù)設(shè)備的操作。本發(fā)明解決了快件投遞“最后一公里”問題。
【專利說明】一種自助式配送終端

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流配送及存儲(chǔ)設(shè)備，特別是涉及一種自助式配送終端。

【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)上購(gòu)物給消費(fèi)者提供方便的購(gòu)買途徑，只要簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)操作，足不出戶，即可送貨上門，但當(dāng)消費(fèi)者不在指定的交貨地點(diǎn)時(shí)，物流配送人員需與消費(fèi)者聯(lián)系確定地點(diǎn)再重新配送，這樣增加了物流人員的工作負(fù)擔(dān)，也浪費(fèi)了不必要的時(shí)間，出現(xiàn)了投遞成本高、快件安全無法保證、客戶取貨不方便以及派送時(shí)間與消費(fèi)者接貨時(shí)間不一致等問題。由于快遞中的人力成本越來越高，為了解決物流領(lǐng)域末端“最后一公里”配送難的問題，出現(xiàn)了快遞柜模式和便利店模式等方式，智能快遞柜是能夠?qū)旒M(jìn)行識(shí)別、暫存、監(jiān)控和管理的設(shè)備?？爝f員將快件送達(dá)指定地點(diǎn)后，只需將其存入快遞柜，系統(tǒng)便自動(dòng)為用戶發(fā)送一條短信，包括取件地址和驗(yàn)證碼，用戶在方便的時(shí)間可至該終端前，輸入驗(yàn)證碼即可取出快件。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是取件時(shí)間不受限制，但現(xiàn)有的配送柜只是用于用戶取件，對(duì)于用戶寄件及寄件物品的安全性還沒有方法；便利店模式是電商企業(yè)以便利店為提貨點(diǎn)，按單收費(fèi)，借助其網(wǎng)點(diǎn)分布優(yōu)勢(shì)來解決“最后一公里”問題，但其網(wǎng)店投入成本高，用戶體驗(yàn)不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述不足，本發(fā)明提供了一種安裝工作量小、操作方便、安全性高、能解決物流配送最后一公里的問題且能在自提或寄件業(yè)務(wù)中能安全交接貨物的自助式配送終端。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自助式配送終端，包括:配送柜，設(shè)置在配送柜上的操作面板和儲(chǔ)物柜，設(shè)置在配送柜內(nèi)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的物品吐納設(shè)備及物品出入庫(kù)設(shè)備、終端處理器和安檢裝置，所述物品吐納設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度分別對(duì)準(zhǔn)設(shè)置在配送柜上的物品入口和物品出口，所述物品出入庫(kù)設(shè)備由定位平臺(tái)和機(jī)械手承載平臺(tái)構(gòu)成，所述機(jī)械手承載平臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手，所述安檢裝置設(shè)置在物品入口和物品吐納設(shè)備之間，所述操作面板通過終端處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)物品吐納設(shè)備及物品出入庫(kù)設(shè)備的操作。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述終端處理器包括通訊單元和控制處理單元，所述控制處理單元包括物品吐納設(shè)備控制單元和物品出入庫(kù)設(shè)備控制單元。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述操作面板上設(shè)置有顯示屏、輸入端、信息讀取屏、信息采集器和語(yǔ)音交互器，所述輸入端為按鍵輸入或觸屏輸入，所述信息讀取屏為射頻讀卡器或條形碼掃描儀，所述信息采集器包括存儲(chǔ)單元和視頻采集單元。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述顯示屏、輸入端、信息讀取屏、信息采集器和語(yǔ)音交互器分別與控制處理單元相連。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述定位平臺(tái)為可實(shí)現(xiàn)前后和上下運(yùn)動(dòng)的的設(shè)備。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述機(jī)械手承載平臺(tái)為可實(shí)現(xiàn)360°定位的機(jī)構(gòu)。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述機(jī)械手為一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的可實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述為配送柜為車載式或地錨式等可移動(dòng)的設(shè)備。
[0012]本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0013]1、快遞的配送和收件能夠集中化處理，減少了配送人員，降低人力成本。
[0014]2、集中配送提高了配送效率，降低了重復(fù)配送率，降低了重復(fù)配送成本，物流費(fèi)用降低。
[0015]3、信息讀取單元讀取包裹面單信息后，控制處理單元計(jì)算生成取貨憑證信息并發(fā)送給收件人，準(zhǔn)確快速安全，避免了人工通知收件人可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，快遞派送準(zhǔn)確高效。
[0016]4、派件取件寄件過程都在終端派件柜處進(jìn)行，派件終端柜根據(jù)需要設(shè)置在人員密集的小區(qū)、學(xué)校等處的門口，快遞快遞員不需要進(jìn)入到小區(qū)或?qū)W校內(nèi)部，保證小區(qū)或?qū)W校內(nèi)部秩序，避免不法分子混入，保證安全，有利于維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定。
[0017]5、投遞成本高、快件安全無法保證、客戶取貨不方便以及派送時(shí)間與消費(fèi)者接貨時(shí)間不一致等問題，寄取方便、派送效率高，同時(shí)降低了成本，解決快件投遞“最后一公里”冋題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、配送柜；11、操作面板；111、顯示屏；112、輸入端；113、信息讀取屏；114、信息采集器；1141、存儲(chǔ)單元；1142、視頻采集單元；115、語(yǔ)音交互器；12、儲(chǔ)物柜；13、物品入口 ；14、物品出口 ；2、物品吐納設(shè)備；3、物品出入庫(kù)設(shè)備；31、定位平臺(tái)；32、機(jī)械手承載平臺(tái)；321、機(jī)械手；4、終端處理器；41、通訊單元；42、控制處理單元；421、物品吐納設(shè)備控制單元；422、物品出入庫(kù)設(shè)備控制單元；5、安檢裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0022]如圖1、圖2所示，一種自助式配送終端，包括:配送柜1，設(shè)置在配送柜I上的操作面板11和儲(chǔ)物柜12，設(shè)置在配送柜I內(nèi)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的物品吐納設(shè)備2及物品出入庫(kù)設(shè)備
3、終端處理器4和安檢裝置5，所述物品吐納設(shè)備2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度分別對(duì)準(zhǔn)設(shè)置在配送柜I上的物品入口 13和物品出口 14，所述物品出入庫(kù)設(shè)備3由定位平臺(tái)31和機(jī)械手承載平臺(tái)32構(gòu)成，所述機(jī)械手承載平臺(tái)32上設(shè)置有機(jī)械手321，所述安檢裝置5設(shè)置在物品入口 13和物品吐納設(shè)備2之間，所述操作面板11通過終端處理器4實(shí)現(xiàn)對(duì)物品吐納設(shè)備2及物品出入庫(kù)設(shè)備3的操作，所述終端處理器4包括通訊單元41和控制處理單元42，所述控制處理單元42包括物品吐納設(shè)備控制單元421和物品出入庫(kù)設(shè)備控制單元422，所述操作面板11上設(shè)置有顯示屏111、輸入端112、信息讀取屏113、信息采集器114和語(yǔ)音交互器115，所述輸入端112為按鍵輸入或觸屏輸入，所述信息讀取屏113為射頻讀卡器或條形碼掃描儀，所述信息采集器114包括存儲(chǔ)單元1141和視頻采集單元1142，所述顯示屏111、輸入端112、信息讀取屏113、信息采集器114和語(yǔ)音交互器115分別與控制處理單元42相連，所述定位平臺(tái)31為可實(shí)現(xiàn)前后和上下運(yùn)動(dòng)的的設(shè)備，所述機(jī)械手承載平臺(tái)32為可實(shí)現(xiàn)360°定位的機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手321為一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)的可實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)，所述為配送柜I為車載式或地錨式等可移動(dòng)的設(shè)備。
[0023]本發(fā)明寄件時(shí)，寄件人通過操作面板11上的輸入端112輸入寄件信息，然后將寄件物通過物品入口 13經(jīng)過安檢裝置5安檢稱重?zé)o誤后進(jìn)入物品吐納設(shè)備2，通過物品吐納設(shè)備2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放入物品出入庫(kù)設(shè)備3，然后置于儲(chǔ)物柜12中，操作面板11上的信息采集器114采集寄件信息，寄件人選擇快遞公司后，控制處理單元42計(jì)算運(yùn)費(fèi)并顯示在顯示屏111上，寄件人通過操作面板上的錢幣入口或銀行卡插口結(jié)算運(yùn)費(fèi)，確認(rèn)無誤后，終端處理器4處理寄件信息并顯示在顯示屏111上，確認(rèn)后打印寄件憑證，完成寄件。
[0024]本發(fā)明取件時(shí)，取件人通過操作面板11上的信息讀取屏113讀取手機(jī)上的取件信息，或者身份證信息，或者通過輸入端112輸入取件信息，終端處理器4接到命令后，物品出入庫(kù)設(shè)備3上的定位平臺(tái)31定位取件物，然后位于可實(shí)現(xiàn)360°定位的機(jī)械手承載平臺(tái)32上的機(jī)械手321抓取被取物，置于物品吐納設(shè)備2，物品吐納設(shè)備2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至配送柜I上的物品出口 14，取件人取出被取物，取件過程完成。
【權(quán)利要求】
1.一種自助式配送終端，其特征在于:包括:配送柜(I)，設(shè)置在配送柜(I)上的操作面板(11)和儲(chǔ)物柜(12)，設(shè)置在配送柜(I)內(nèi)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的物品吐納設(shè)備(2)及物品出入庫(kù)設(shè)備(3)、終端處理器(4)和安檢裝置(5)，所述物品吐納設(shè)備(2)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度分別對(duì)準(zhǔn)設(shè)置在配送柜(I)上的物品入口(13)和物品出口(14)，所述物品出入庫(kù)設(shè)備(3)由定位平臺(tái)(31)和機(jī)械手承載平臺(tái)(32)構(gòu)成，所述機(jī)械手承載平臺(tái)(32)上設(shè)置有機(jī)械手(321)，所述安檢裝置(5)設(shè)置在物品入口(13)和物品吐納設(shè)備(2)之間，所述操作面板(11)通過終端處理器(4)實(shí)現(xiàn)對(duì)物品吐納設(shè)備(2)及物品出入庫(kù)設(shè)備(3)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式配送終端，其特征在于:所述終端處理器(4)包括通訊單元(41)和控制處理單元(42)，所述控制處理單元(42)包括物品吐納設(shè)備控制單元(421)和物品出入庫(kù)設(shè)備控制單元(422)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式配送終端，其特征在于:所述操作面板(11)上設(shè)置有顯示屏(111)、輸入端(112)、信息讀取屏(113)、信息采集器(114)和語(yǔ)音交互器(115)，所述輸入端(112)為按鍵輸入或觸屏輸入，所述信息讀取屏(113)為射頻讀卡器或條形碼掃描儀，所述信息采集器(114)包括存儲(chǔ)單元(1141)和視頻采集單元(1142)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自助式配送終端，其特征在于:所述顯示屏(111)、輸入端(112)、信息讀取屏(113)、信息采集器(114)和語(yǔ)音交互器(115)分別與控制處理單元(42)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式配送終端，其特征在于:所述定位平臺(tái)(31)為可實(shí)現(xiàn)前后和上下運(yùn)動(dòng)的的設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式配送終端，其特征在于:所述機(jī)械手承載平臺(tái)(32)為可實(shí)現(xiàn)360°定位的機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式配送終端，其特征在于:所述機(jī)械手(321)為一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)(6)帶動(dòng)的可實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式配送終端，其特征在于:所述為配送柜(I)為車載式或地錨式等可移動(dòng)的設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104503315SQ201410765377
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】駱介朗 申請(qǐng)人:杭州麗茂科技有限公司