本發(fā)明涉及玩具技術領域，尤其涉及一種循線追逐娛樂裝置。

背景技術：
隨著人們生活水平的提高，大人更關注小朋友的玩具，所以兒童玩具業(yè)變得千奇百怪，推陳出新。目前的循線小車玩具只能按照設置好的線路運行，趣味性和娛樂性不高。中國專利公開號CN203502825，公開日2012年3月26日，實用新型的名稱為一種循線軌跡車，該申請案公開了一種循線軌跡車，它包括有一車體，車體底部設有一左前輪、一右前輪和至少一個后輪，該循線軌跡車通過跨設于黑色線路標識兩側的第一紅外反射傳感組件和第二紅外反射傳感組件對行走線路進行采集，再通過兩個運放電路和兩個開關電路而進一步控制兩個電動機的運轉或停止，從而實現(xiàn)對左前輪和右前輪的驅動。其不足之處是，該循線軌跡車趣味性和娛樂性不高，不能滿足用戶的需求。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有循線小車玩具只能按照設置好的線路運行，趣味性和娛樂性不高的技術問題，提供了一種循線追逐娛樂裝置，其具有較高的趣味性和娛樂性，同時能夠提高兒童的反應能力。為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn)：本發(fā)明的一種循線追逐娛樂裝置，包括底盤、第一循線小車和第二循線小車，所述底盤上設有矩形網(wǎng)格線，所述矩形網(wǎng)格線包括若干根橫線和若干根縱線，所述橫線和縱線的交匯處設有導向盤，所述導向盤下方設有驅動導向盤轉動的電機，所述導向盤表面設有導向線或可顯示導向線條的顯示屏，所述第一循線小車和第二循線小車結構相同，都包括車體，所述車體上設有微處理器、運動機構、循線模塊、提示模塊以及設置在車體前部的距離感應器，所述微處理器分別與運動機構、循線模塊、提示模塊和距離感應器電連接，所述循線追逐玩具還包括控制導向盤轉動的第一控制器和第二控制器。在本技術方案中，矩形網(wǎng)格線、導向線都為黑色線。部分導向盤表面設有顯示屏，顯示屏可顯示黑色的導向線條。在游戲前，用戶可根據(jù)需要調(diào)整顯示屏上顯示的導向線條的長度和引導方向。可通過第一控制器或第二控制器選擇相應的導向盤，并控制選中的導向盤下方的電機工作，控制導向盤轉動相應的角度，導向盤只能轉動90*N度，N＝1，2，3，4……。開始游戲時，將第一循線小車和第二循線小車分別放置在底盤上的黑色線上，循線模塊識別黑色線，微處理器控制運動機構運動，從而使第一循線小車和第二循線小車依據(jù)黑色線自動前行。兩個用戶分別手持第一控制器和第二控制器，通過控制器控制循線小車行進路線上的導向盤轉動，從而改變循線小車的運行軌跡。導向盤表面設有導向線或可顯示導向線條的顯示屏，導向線和顯示屏上的導向線條能夠引導循線小車從橫線運動到縱線或從縱線運動到橫線，也可引導循線小車繼續(xù)在同一根橫線上運動或繼續(xù)在同一根縱線上運動。每個控制器從控制一個導向盤轉動開始，可以有2秒的控制時間，2秒之后，2秒內(nèi)該控制器不能控制該導向盤轉動。循線小車的工作模式包括逃跑模式和追趕模式。將第一循線小車設置成逃跑模式，第一循線小車的距離感應器不工作，將第二循線小車設置成追趕模式，第二循線小車的距離感應器工作。當?shù)诙€小車的距離感應器輸出信號時，即第二循線小車與第一循線小車相遇或第二循線小車追上第一循線小車，第二循線小車上的提示模塊發(fā)出提示，提醒用戶第二循線小車抓住了第一循線小車，控制第二循線小車的用戶獲勝。如果在設定的時間內(nèi)，第二循線小車的距離感應器沒有輸出信號，則第二循線小車上的提示模塊發(fā)出提示，提醒控制第二循線小車的用戶游戲失敗。作為優(yōu)選，所述底盤上設有中央處理單元和第一無線通信模塊，所述第一控制器和第二控制器結構相同，都包括控制芯片、觸摸屏和第二無線通信模塊，所述中央處理單元分別與電機和第一無線通信模塊電連接，所述控制芯片分別與觸摸屏和第二無線通信模塊電連接。觸摸屏顯示底盤上的矩形網(wǎng)格線和導向盤的電子圖像，用戶可通過手指轉動觸摸屏上的導向盤圖像從而控制底盤上對應的導向盤轉動。第一無線通信模塊以及兩個控制器上的第二無線通信模塊之間進行數(shù)據(jù)通信。當手持第一控制器的用戶操作一個導向盤轉動時，該用戶觸摸屏上的對應導向盤圖像顯示綠色，此時第二控制器的觸摸屏上的對應導向盤圖像顯示紅色，第二控制器不能控制該導向盤轉動。在2秒的控制時間結束后，第一控制器觸摸屏上的對應導向盤圖像顯示紅色，第一控制器不能控制該導向盤轉動，第二控制器觸摸屏上的對應導向盤圖像恢復原有顏色，經(jīng)過2秒后，第一控制器觸摸屏上的對應導向盤圖像恢復原有顏色。作為優(yōu)選，所述導向盤上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與中央處理單元電連接。當導向盤上有循線小車時，壓力傳感器輸出壓力信號，第一控制器和第二控制器都不能控制導向盤轉動，中央處理單元通過第一無線通信模塊發(fā)送信息給第一控制器和第二控制器，兩個控制器的觸摸屏上的對應導向盤圖像顯示紅色。作為優(yōu)選，所述車體上還設有第三無線通信模塊，所述車體底部設有RFID閱讀器，每個導向盤四周與其相連的橫線或縱線上設有與該導向盤對應的RFID電子標簽，所述第三無線通信模塊和RFID閱讀器分別與微處理器電連接。RFID電子標簽內(nèi)存儲有與其對應的導向盤的信息。底盤四角處的導向盤作為循線小車的起點。開始游戲時，將第一循線小車和第二循線小車分別放置在兩個起點處，循線小車啟動后離開起點處的導向盤，其上的RFID閱讀器讀取到的第一個RFID電子標簽信息不作處理。之后該循線小車運動到下一個導向盤前方，RFID閱讀器讀取到與該導向盤對應的RFID電子標簽信息，該循線小車根據(jù)RFID電子標簽信息確定導向盤，并發(fā)送該導向盤的控制請求信號到中央處理單元，中央處理單元允許與該循線小車對應的控制器獲得該導向盤的控制權N秒，N秒內(nèi)循線小車會運動到導向盤上，當循線小車位于導向盤上時，導向盤上的壓力傳感器輸出壓力信號，此時第一控制器和第二控制器都不能控制導向盤轉動，該循線小車離開導向盤后遇到與該導向盤對應的RFID電子標簽時，該循線小車不發(fā)送控制請求信號。作為優(yōu)選，所述導向線為拐彎導向線或直行導向線。作為優(yōu)選，所述拐彎導向線為普通拐彎導向線或延時拐彎導向線，所述普通拐彎導向線的兩端分別與一條橫線和一條縱線相接，所述延時拐彎導向線的兩端分別與一條橫線和一條縱線相接，所述延時拐彎導向線的長度大于普通拐彎導向線的長度。作為優(yōu)選，所述直行導向線為普通直行導向線或延時直行導向線，所述普通直行導向線連接被導向盤打斷的橫線或縱線，所述延時直行導向線連接被導向盤打斷的橫線或縱線，所述延時直行導向線的長度大于普通直行導向線的長度。作為優(yōu)選，所述提示模塊包括提示燈和語音輸出電路，所述提示燈和語音輸出電路分別與微處理器電連接。作為優(yōu)選，所述循線模塊為攝像頭。本發(fā)明的有益效果是：(1)用戶可通過控制器控制底盤上的導向盤轉動，從而改變循線小車的運動軌跡，兩個循線小車追逐游戲，具有較高的趣味性和娛樂性，同時能夠提高兒童的反應能力。(2)通過在導向盤上設置普通拐彎導向線、延時拐彎導向線、普通直行導向線、延時直行導向線、顯示屏上的導向線條，來增強玩具的游戲性。附圖說明圖1是本發(fā)明的底盤的一種結構示意圖；圖2是本發(fā)明的底盤的電路原理連接框圖；圖3是本發(fā)明的循線小車的電路原理連接框圖；圖4是本發(fā)明的控制器的電路原理連接框圖。圖中：1、底盤，2、第一循線小車，3、第二循線小車，4、導向盤，5、電機，6、微處理器，7、運動機構，8、循線模塊，9、提示模塊，10、距離感應器，11、中央處理單元，12、第一無線通信模塊，13、控制芯片，14、觸摸屏，15、第二無線通信模塊，16、第一指示燈，17、第二指示燈，18、壓力傳感器，19、第三無線通信模塊，20、RFID閱讀器，21、RFID電子標簽，22、普通拐彎導向線，23、延時拐彎導向線，24、普通直行導向線，25、延時直行導向線，26、傳送帶，27、顯示屏。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。實施例1：本實施例的一種循線追逐娛樂裝置，如圖1、圖2所示，包括底盤1、第一循線小車2和第二循線小車3，底盤1上設有矩形網(wǎng)格線，矩形網(wǎng)格線包括五根橫線和八根縱線，橫線和縱線的交匯處設有導向盤4，導向盤4下方設有驅動導向盤4轉動的電機5，導向盤4表面設有導向線或可顯示導向線條的顯示屏27，導向盤4上還設有第一指示燈16、第二指示燈17和壓力傳感器18，每個導向盤4四周與其相連的橫線或縱線上設有與該導向盤4對應的RFID電子標簽21，底盤1上還設有中央處理單元11和第一無線通信模塊12，中央處理單元11分別與電機5、第一指示燈16、第二指示燈17、壓力傳感器18、第一無線通信模塊12和顯示屏27電連接。導向線為拐彎導向線或直行導向線。如圖3所示，第一循線小車2和第二循線小車3結構相同，都包括車體，車體上設有微處理器6、運動機構7、循線模塊8、提示模塊9、第三無線通信模塊19以及設置在車體前部的距離感應器10，車體底部設有RFID閱讀器20，微處理器6分別與運動機構7、循線模塊8、提示模塊9、距離感應器10、第三無線通信模塊19和RFID閱讀器20電連接。循線模塊8為攝像頭，提示模塊9包括提示燈和語音輸出電路，提示燈和語音輸出電路分別與微處理器6電連接。循線追逐玩具還包括控制導向盤4轉動的第一控制器和第二控制器，如圖4所示，第一控制器和第二控制器結構相同，都包括控制芯片13、觸摸屏14和第二無線通信模塊15，控制芯片13分別與觸摸屏14和第二無線通信模塊15電連接。拐彎導向線為普通拐彎導向線22或延時拐彎導向線23，普通拐彎導向線22的兩端分別與一條橫線和一條縱線相接，延時拐彎導向線23的兩端分別與一條橫線和一條縱線相接，延時拐彎導向線23的長度大于普通拐彎導向線22的長度。直行導向線為普通直行導向線24或延時直行導向線25，普通直行導向線24連接被導向盤4打斷的橫線或縱線，延時直行導向線25連接被導向盤4打斷的橫線或縱線，延時直行導向線25的長度大于普通直行導向線24的長度。延時拐彎導向線23和延時直行導向線25增加循線小車通過導向盤的時間。普通直行導向線24呈直線形，部分表面設有普通直行導向線24的導向盤4上設有兩條呈直線形的傳送帶26，中央處理單元11與傳送帶26電連接。兩條傳送帶26分別位于導向線的兩側，中央處理單元1控制傳送帶26運動，如果循線小車通過導向盤時的運動方向與傳送帶26運動方向相同，則傳送帶26起加速作用；如果循線小車通過導向盤時的運動方向與傳送帶26運動方向相反，則傳送帶26起減速作用。中央處理單元1控制傳送帶26的運動方向周期性變化，增強玩具的游戲性和趣味性。矩形網(wǎng)格線、導向線都為黑色線，部分導向盤4表面設有顯示屏27，顯示屏27可顯示黑色的導向線條。循線模塊8識別黑色線，微處理器6控制運動機構7運動，從而使第一循線小車2和第二循線小車3依據(jù)黑色線自動前行?？赏ㄟ^第一控制器或第二控制器選擇相應的導向盤4，并控制選中的導向盤4下方的電機5工作，控制導向盤4轉動相應的角度，導向盤4只能轉動90*N度，N＝1，2，3，4……。RFID電子標簽21內(nèi)存儲有與其對應的導向盤4的信息。底盤1四角處的導向盤4作為循線小車的起點。開始游戲時，將第一循線小車2和第二循線小車3分別放置在兩個起點處，循線小車啟動后離開起點處的導向盤4，其上的RFID閱讀器20讀取到的第一個RFID電子標簽21信息不作處理。之后該循線小車運動到下一個導向盤4前方，RFID閱讀器20讀取到與該導向盤4對應的RFID電子標簽21信息，該循線小車根據(jù)RFID電子標簽21信息確定導向盤4，并發(fā)送該導向盤4的控制請求信號到中央處理單元11，中央處理單元11允許與該循線小車對應的控制器獲得該導向盤4的控制權3秒，3秒后循線小車會運動到導向盤4上，當循線小車位于導向盤4上時，導向盤4上的壓力傳感器18輸出壓力信號，此時第一控制器和第二控制器都不能控制導向盤4轉動，該循線小車離開導向盤4后遇到與該導向盤4對應的RFID電子標簽21時，該循線小車不發(fā)送控制請求信號。兩個用戶分別手持第一控制器和第二控制器，通過控制器控制循線小車行進路線上的導向盤4轉動，從而改變循線小車的運行軌跡。導向盤4表面設有拐彎導向線或直行導向線，拐彎導向線能夠引導循線小車從橫線運動到縱線或從縱線運動到橫線，直行導向線引導循線小車繼續(xù)在同一根橫線上運動或繼續(xù)在同一根縱線上運動。循線小車的工作模式包括逃跑模式和追趕模式。將一個循線小車設置成逃跑模式，該循線小車的距離感應器10不工作，將另一個循線小車設置成追趕模式，該循線小車的距離感應器10工作。當設置成追趕模式的循線小車的距離感應器10輸出信號時，即設置成追趕模式的循線小車與設置成逃跑模式的循線小車相遇或設置成追趕模式的循線小車追上設置成逃跑模式的循線小車，設置成追趕模式的循線小車上的提示模塊9發(fā)出提示，提醒用戶設置成追趕模式的循線小車抓住了設置成逃跑模式的循線小車，控制設置成追趕模式的循線小車的用戶獲勝。如果在設定的時間內(nèi)，設置成追趕模式的循線小車的距離感應器沒有輸出信號，則設置成追趕模式的循線小車上的提示模塊發(fā)出提示，提醒用戶游戲失敗。在游戲前，用戶可根據(jù)需要調(diào)整顯示屏27上顯示的導向線條的長度和引導方向。游戲時，顯示屏27也可每隔一段時間隨機顯示一種拐彎導向線或直行導向線，當某控制器獲得設有顯示屏27的導向盤4的控制權2秒時，該導向盤4上的顯示屏27當前顯示的導向線條保持不變，接著2秒內(nèi)循線小車會運動到導向盤4上，當循線小車位于導向盤4上時，該導向盤4上的顯示屏27當前顯示的導向線條繼續(xù)保持不變，該循線小車離開導向盤4后，該導向盤4上的顯示屏27當前顯示的導向線條按照預先的設定每隔一段時間發(fā)生一次變化?？刂破鞯挠|摸屏14顯示底盤1上的矩形網(wǎng)格線和導向盤4的電子圖像，用戶可通過手指轉動觸摸屏14上的導向盤圖像從而控制底盤1上對應的導向盤4轉動。第一無線通信模塊12以及兩個控制器上的第二無線通信模塊15之間進行數(shù)據(jù)通信。當手持第一控制器的用戶操作一個導向盤4轉動時，該用戶觸摸屏上的對應導向盤圖像顯示綠色，此時第二控制器的觸摸屏14上的對應導向盤圖像顯示紅色，第二控制器不能控制該導向盤4轉動。當導向盤4上有循線小車時，壓力傳感器18輸出壓力信號，第一控制器和第二控制器都不能控制該導向盤4轉動，中央處理單元11通過第一無線通信模塊12發(fā)送信息給第一控制器和第二控制器，兩個控制器的觸摸屏14上的對應導向盤圖像顯示紅色。用戶可通過輕點控制器的觸摸屏14上的某個導向盤圖像來選定該導向盤4。當?shù)谝豢刂破鬟x中一個導向盤4時，該導向盤4上的第一指示燈16點亮，當?shù)诙刂破鬟x中一個導向盤4時，該導向盤4上的第二指示燈17點亮，便于用戶觀察導向盤4是否選擇正確。