一種監(jiān)測(cè)運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)中慣組器件狀態(tài)的方法
【專利摘要】發(fā)明公開了一種監(jiān)測(cè)運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)中慣組器件狀態(tài)的方法，本發(fā)明包括發(fā)射前控制系統(tǒng)慣組脈沖量監(jiān)測(cè)參數(shù)內(nèi)容及計(jì)算公式，通過計(jì)算遙測(cè)參數(shù)慣組脈沖量一定間隔秒內(nèi)正、負(fù)兩路脈沖量的增量，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)慣組器件的監(jiān)測(cè)，通過監(jiān)測(cè)結(jié)果結(jié)合固定的閾值判斷慣組器件是否存在故障，當(dāng)診斷出故障時(shí)及時(shí)采取措施，確保運(yùn)載火箭發(fā)射的安全性和可靠性，技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡單。此項(xiàng)技術(shù)成功應(yīng)用于運(yùn)載火箭發(fā)射前監(jiān)測(cè)。
【專利說明】一種監(jiān)測(cè)運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)中慣組器件狀態(tài)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，尤其涉及一種監(jiān)測(cè)運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)中慣組器件狀態(tài)的方法，主要應(yīng)用于運(yùn)載火箭發(fā)射前控制系統(tǒng)慣組器件狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，屬于測(cè)控【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]射前監(jiān)測(cè)是在火箭即將點(diǎn)火升空前對(duì)火箭各系統(tǒng)進(jìn)行最后一次的綜合分析，是輔助決策發(fā)射的主要手段和確保發(fā)射任務(wù)成功的重要環(huán)節(jié)。運(yùn)載火箭發(fā)射前監(jiān)測(cè)技術(shù)是指為了在運(yùn)載火箭臨發(fā)射前及時(shí)、準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)故障，在射前“_30min”至“點(diǎn)火”期間對(duì)關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的一項(xiàng)技術(shù)。控制系統(tǒng)是運(yùn)載火箭核心系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中的慣組器件是運(yùn)載火箭關(guān)鍵單機(jī)之一，慣組器件主要用來計(jì)算火箭方位角和姿態(tài)角敏感器件，慣組器件的質(zhì)量直接影響運(yùn)載火箭成敗。驗(yàn)證慣組器件質(zhì)量通常通過測(cè)試方法來完成，未裝火箭前慣組器件測(cè)試有較多方法，但是在發(fā)射場(chǎng)測(cè)試中慣組器件安裝到火箭后僅能通過控制系統(tǒng)測(cè)試完成，目前國內(nèi)未見有針對(duì)運(yùn)載火箭發(fā)射前控制系統(tǒng)中慣組器件脈沖量的射前監(jiān)測(cè)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本技術(shù)發(fā)明解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種監(jiān)測(cè)運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)中慣組器件狀態(tài)的方法，用于判斷控制系統(tǒng)中慣組器件脈沖量輸出狀態(tài)的正常與否，從而及時(shí)、準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)慣組器件故障，確保了運(yùn)載火箭發(fā)射的安全性和可靠性。
[0004]本技術(shù)發(fā)明的技術(shù)方案是:一種監(jiān)測(cè)運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)中慣組器件狀態(tài)的方法，步驟如下:
[0005]第一步:發(fā)射前利用遙測(cè)系統(tǒng)測(cè)量遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量正值Magyz、遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量負(fù)值Magyf和遙測(cè)巾貞計(jì)數(shù)Num ；
[0006]第二步:每隔時(shí)間N提取同一個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)的遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量正值Magyz、遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量負(fù)值Magyf和遙測(cè)幀計(jì)數(shù)Num的具體數(shù)據(jù)；
[0007]第三步:對(duì)第二步提取的三個(gè)參數(shù)具體數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值判斷，遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量正值Magyz的閾值范圍(Al，A2)，遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量負(fù)值Magyf的閾值范圍(B1，B2)，遙測(cè)幀計(jì)數(shù)Num的閾值范圍(Cl, C2)；
[0008]當(dāng)遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量正值Magyz大于A2或者小于Al、遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量負(fù)值Magyf大于B2或者小于BI或遙測(cè)巾貞計(jì)數(shù)Num大于C2或者小于Cl時(shí),則判斷該參數(shù)的具體數(shù)值為無效數(shù)據(jù)并拋棄，同時(shí)按順序選取下一時(shí)刻遙測(cè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)三個(gè)參數(shù)的具體數(shù)據(jù)并繼續(xù)進(jìn)行判斷，否則判斷該參數(shù)的具體數(shù)值為有效參數(shù)并進(jìn)行存儲(chǔ)，依次類推；
[0009]第四步:利用第三步存儲(chǔ)的有效數(shù)據(jù)，根據(jù)以下公式計(jì)算某一控制系統(tǒng)慣組脈沖量，公式如下:
[0010]
【權(quán)利要求】
1.一種監(jiān)測(cè)運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)中慣組器件狀態(tài)的方法，其特征在于步驟如下: 第一步:發(fā)射前利用遙測(cè)系統(tǒng)測(cè)量遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量正值Magyz、遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量負(fù)值Magyf和遙測(cè)幀計(jì)數(shù)Num ； 第二步:每隔時(shí)間N提取同一個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)的遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量正值Magyz、遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量負(fù)值Magyf和遙測(cè)幀計(jì)數(shù)Num的具體數(shù)據(jù)； 第三步:對(duì)第二步提取的三個(gè)參數(shù)具體數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值判斷，遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量正值Magyz的閾值范圍(Al，A2)，遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量負(fù)值Magyf的閾值范圍(BI，B2)，遙測(cè)幀計(jì)數(shù)Num的閾值范圍(Cl, C2)； 當(dāng)遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量正值Magyz大于A2或者小于Al、遙測(cè)測(cè)量慣組脈沖量負(fù)值Magyf大于B2或者小于BI或遙測(cè)幀計(jì)數(shù)Num大于C2或者小于Cl時(shí),則判斷該參數(shù)的具體數(shù)值為無效數(shù)據(jù)并拋棄，同時(shí)按順序選取下一時(shí)刻遙測(cè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)三個(gè)參數(shù)的具體數(shù)據(jù)并繼續(xù)進(jìn)行判斷，否則判斷該參數(shù)的具體數(shù)值為有效參數(shù)并進(jìn)行存儲(chǔ)，依次類推； 第四步:利用第三步存儲(chǔ)的有效數(shù)據(jù)，根據(jù)以下公式計(jì)算某一控制系統(tǒng)慣組脈沖量，公式如下:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)測(cè)運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)中慣組器件狀態(tài)的方法，其特征在于:所述第二步中的N取值6-8秒。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103970125SQ201410188934
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】張晨光, 劉巧珍, 閻小濤, 牟宇, 胡昭昀, 邱士亮 申請(qǐng)人:北京宇航系統(tǒng)工程研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院