一種四工位底蓋自動(dòng)壓裝縫焊專機(jī)的電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電氣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種四工位底蓋自動(dòng)壓裝縫焊專機(jī)的電路和控制方法，隔離開關(guān)一的一端與三相電源連接，隔離開關(guān)一的另一端分別與交流逆變控制器的R號(hào)端口、S號(hào)端口和T號(hào)端口連接，交流逆變控制器的T號(hào)端口與熔斷器一的一端以及隔離開關(guān)四的開關(guān)一的一端連接，交流逆變控制器的U號(hào)端口以及V號(hào)端口分別與變壓器的一端連接，變壓器的另一端與光耦通訊器的一側(cè)連接，光耦通訊器的一側(cè)與交流逆變控制器的X3-1號(hào)端口以及X3-2號(hào)端口分別連接，交流逆變控制器的X3-3號(hào)端口與次級(jí)互感器連接，本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了電路和控制方法，將底蓋壓裝和縫焊合并成一道工序，減少了人力需求，提高了加工效率。
【專利說明】一種四工位底蓋自動(dòng)壓裝縫焊專機(jī)的電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種四工位底蓋自動(dòng)壓裝縫焊專機(jī)的電路。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)壓機(jī):首先將底蓋放入上壓頭中，然后將貯液筒放入壓機(jī)的芯棒中，并推送到直立位置，手動(dòng)按下啟動(dòng)開關(guān)，上壓頭向下運(yùn)動(dòng)將底蓋壓入貯液筒中，保壓3秒后壓頭返回，取下壓好底蓋的貯液筒，并放入旁邊的工位器具箱內(nèi)。
[0003]傳統(tǒng)縫焊機(jī):用普通電機(jī)帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)連接驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)電極盤旋轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接，轉(zhuǎn)速較難保證一致，變化比較大，對(duì)控制焊接質(zhì)量有所影響。
[0004]因此，需要設(shè)計(jì)一種將底蓋壓裝和縫焊合并成一道工序的四工位專機(jī)的電路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種將底蓋壓裝和縫焊合并成一道工序的四工位專機(jī)的電路。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是一種四工位底蓋自動(dòng)壓裝縫焊專機(jī)的電路，其特征在于:隔離開關(guān)一的一端與三相電源連接，隔離開關(guān)一的另一端分別與交流逆變控制器的R號(hào)端口、S號(hào)端口和T號(hào)端口連接，交流逆變控制器的T號(hào)端口與熔斷器一的一端以及隔離開關(guān)四的開關(guān)一的一端連接，交流逆變控制器的U號(hào)端口以及V號(hào)端口分別與變壓器的一端連接，變壓器的另一端與光耦通訊器的一側(cè)連接，光耦通訊器的一側(cè)與交流逆變控制器的X3-1號(hào)端口以及X3-2號(hào)端口分別連接，交流逆變控制器的X3-3號(hào)端口與次級(jí)互感器連接，次級(jí)互感器套設(shè)在光耦通訊器與交流逆變控制器之間的線路上，熔斷器一的另一端分兩路分別與插座的一端以及繼電器一常開觸點(diǎn)的一端連接，繼電器一常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器一線圈的一端連接，插座的另一端與接觸器一線圈的另一端連接后，與隔離開關(guān)四的開關(guān)二的一端連接，隔離開關(guān)四的開關(guān)一的另一端分五路分別與熔斷器二的一端、熔斷器三的一端、熔斷器四的一端、熔斷器六的一端以及濾波器的2號(hào)端口連接，熔斷器二的另一端串聯(lián)繼電器二常開觸點(diǎn)后與水泵電機(jī)的一端連接，熔斷器六的另一端串聯(lián)繼電器三常開觸點(diǎn)后與接觸器二線圈的一端連接，隔離開關(guān)四的開關(guān)二的另一端分六路分別與水泵電機(jī)的另一端、接觸器二線圈的另一端、開關(guān)電源的N號(hào)端口、濾波器的I號(hào)端口、排風(fēng)扇電機(jī)的一端以及繼電器七常開觸點(diǎn)的一端連接，熔斷器四的另一端與開關(guān)電源的L號(hào)端口，繼電器七常開觸點(diǎn)的另一端串聯(lián)電燈后分兩路分別與熔斷器三的另一端以及排風(fēng)扇電機(jī)的另一端連接，濾波器的3號(hào)端口分四路分別與可編程控制器的N號(hào)端口、隔離開關(guān)二的開關(guān)一的一端、隔離開關(guān)三的開關(guān)一的一端以及隔離開關(guān)五的開關(guān)一的一端連接，濾波器的4號(hào)端口分四路分別與熔斷器五的一端、隔離開關(guān)二的開關(guān)二的一端、隔離開關(guān)三的開關(guān)二的一端以及隔離開關(guān)五的開關(guān)二的一端連接，熔斷器五的另一端與可編程控制器的L號(hào)端口連接，隔離開關(guān)二的另一端與左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服的一端連接，左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服的ALM號(hào)端口與繼電器六的線圈連接，左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服的另一端與伺服電機(jī)一連接，隔離開關(guān)三的另一端與右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服的一端連接，右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服的ALM號(hào)端口與繼電器五的線圈連接，右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服的另一端與伺服電機(jī)二連接，隔離開關(guān)五的另一端與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)伺服的一端連接，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)伺服的ALM號(hào)端口與繼電器四的線圈連接，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)伺服的另一端與伺服電機(jī)三連接，所述的開關(guān)電源的電源端之間串聯(lián)有一個(gè)線圈并聯(lián)結(jié)構(gòu)，線圈并聯(lián)結(jié)構(gòu)為繼電器二的線圈、繼電器三的線圈、繼電器七的線圈、右焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、左焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、焊縫升降氣閥繼電器的線圈、壓裝升降氣閥繼電器的線圈以及模具推送氣閥繼電器的線圈的并聯(lián)結(jié)構(gòu)。
[0007]所述的可編程控制器型號(hào)為FX3U-80MT，所述的可編程控制器與觸摸屏連接，觸摸屏的型號(hào)為GT1155。
[0008]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了電路，將底蓋壓裝和縫焊合并成一道工序，減少了人力需求，提高了加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的電路示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的流程示意圖一。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的流程示意圖二。
[0012]圖4為本實(shí)用新型的流程示意圖三。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0014]參見圖1，本實(shí)用新型是一種四工位底蓋自動(dòng)壓裝縫焊專機(jī)的電路。隔離開關(guān)一QSl的一端與三相電源連接，隔離開關(guān)一 QSl的另一端分別與交流逆變控制器4的R號(hào)端口、S號(hào)端口和T號(hào)端口連接，交流逆變控制器4的T號(hào)端口與熔斷器一 FUl的一端以及隔離開關(guān)四QS4的開關(guān)一的一端連接，交流逆變控制器4的U號(hào)端口以及V號(hào)端口分別與變壓器5的一端連接，變壓器5的另一端與光耦通訊器6的一側(cè)連接，光耦通訊器6的一側(cè)與交流逆變控制器4的X3-1號(hào)端口以及X3-2號(hào)端口分別連接，交流逆變控制器4的X3-3號(hào)端口與次級(jí)互感器連接，次級(jí)互感器套設(shè)在光耦通訊器6與交流逆變控制器4之間的線路上，熔斷器一FUl的另一端分兩路分別與插座的一端以及繼電器一Kl常開觸點(diǎn)的一端連接，繼電器一 Kl常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器一 KMl線圈的一端連接，插座的另一端與接觸器一 KMl線圈的另一端連接后，與隔離開關(guān)四QS4的開關(guān)二的一端連接，隔離開關(guān)四QS4的開關(guān)一的另一端分五路分別與熔斷器二 FU2的一端、熔斷器三FU3的一端、熔斷器四FU4的一端、熔斷器六FU6的一端以及濾波器8的2號(hào)端口連接，熔斷器二 FU2的另一端串聯(lián)繼電器二 K2常開觸點(diǎn)后與水泵電機(jī)M6的一端連接，熔斷器六FU6的另一端串聯(lián)繼電器三K3常開觸點(diǎn)后與接觸器二 KM2線圈的一端連接，隔離開關(guān)四QS4的開關(guān)二的另一端分六路分別與水泵電機(jī)M6的另一端、接觸器二 KM2線圈的另一端、開關(guān)電源7的N號(hào)端口、濾波器8的I號(hào)端口、排風(fēng)扇電機(jī)M5的一端以及繼電器七K7常開觸點(diǎn)的一端連接，熔斷器四FU4的另一端與開關(guān)電源7的L號(hào)端口，繼電器七K7常開觸點(diǎn)的另一端串聯(lián)電燈HL后分兩路分別與熔斷器三FU3的另一端以及排風(fēng)扇電機(jī)M5的另一端連接，濾波器8的3號(hào)端口分四路分別與可編程控制器的N號(hào)端口、隔離開關(guān)二 QS2的開關(guān)一的一端、隔離開關(guān)三QS3的開關(guān)一的一端以及隔離開關(guān)五QS5的開關(guān)一的一端連接，濾波器8的4號(hào)端口分四路分別與熔斷器五FU5的一端、隔離開關(guān)二 QS2的開關(guān)二的一端、隔離開關(guān)三QS3的開關(guān)二的一端以及隔離開關(guān)五QS5的開關(guān)二的一端連接，熔斷器五FU5的另一端與可編程控制器的L號(hào)端口連接，隔離開關(guān)二 QS2的另一端與左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服3的一端連接，左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服3的ALM號(hào)端口與繼電器六K6的線圈連接，左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服3的另一端與伺服電機(jī)一 Ml連接，隔離開關(guān)三QS3的另一端與右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服2的一端連接，右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服2的ALM號(hào)端口與繼電器五K5的線圈連接，右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服2的另一端與伺服電機(jī)二 M2連接，隔離開關(guān)五QS5的另一端與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)伺服I的一端連接，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)伺服I的ALM號(hào)端口與繼電器四K4的線圈連接，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)伺服I的另一端與伺服電機(jī)三M3連接。
[0015]開關(guān)電源7的電源端之間串聯(lián)有一個(gè)線圈并聯(lián)結(jié)構(gòu)，線圈并聯(lián)結(jié)構(gòu)為繼電器二 K2的線圈、繼電器三K3的線圈、繼電器七K7的線圈、右焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、左焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、焊縫升降氣閥繼電器的線圈、壓裝升降氣閥繼電器的線圈以及模具推送氣閥繼電器的線圈的并聯(lián)結(jié)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型中，可編程控制器型號(hào)為FX3U-80MT，所述的可編程控制器與觸摸屏連接，觸摸屏的型號(hào)為GT1155。
[0017]參見圖2，電路依次完成如下步驟:步驟一，電源及控制電源開啟，進(jìn)入模式選擇，若選擇自動(dòng)模式，則進(jìn)行步驟二，若選擇手動(dòng)模式，則手動(dòng)操作；步驟二，進(jìn)行安全判斷，若安全判定合格，則進(jìn)行步驟三，若安全判定不合格，則進(jìn)入警報(bào)狀態(tài)直至警報(bào)狀態(tài)接觸后返回步驟二；步驟三，右焊輪夾緊氣閥、左焊輪夾緊氣閥、焊縫升降氣閥、壓裝升降氣閥、模具推送氣閥歸位后，同時(shí)進(jìn)行壓裝步驟和焊接步驟。
[0018]參見圖3，焊接步驟具體如下:步驟1，同時(shí)進(jìn)行步驟Ia和步驟lb，步驟la，根據(jù)右焊輪夾緊氣閥、左焊輪夾緊氣閥確定焊輪壓緊，獲取左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服3和右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服2的反饋并儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，接著進(jìn)行步驟2 ;步驟lb，根據(jù)焊縫升降氣閥確定焊接位工件頂升氣缸待頂位后，焊縫升降氣閥得電，焊接位頂升氣缸啟動(dòng)，左、右焊輪進(jìn)行加持、預(yù)壓，光耦通訊器6通訊焊接參數(shù)，左、右焊輪進(jìn)行第二次加持、預(yù)壓，接著進(jìn)行步驟2 ;步驟2，線性焊接啟動(dòng)，監(jiān)測(cè)焊接結(jié)果，若合格則儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，如不合格則進(jìn)行壓裝步驟中的步驟b。
[0019]參見圖4，壓裝步驟具體如下:步驟a，根據(jù)壓裝升降氣閥確定壓裝位液缸待壓位后，壓裝氣液增壓缸開啟并根據(jù)壓裝升降氣閥確定壓裝位液缸回到待壓位后，壓裝安全回歸光電檢測(cè)，若合格則儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，如不合格則伺服電機(jī)三M3得電，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)180°后進(jìn)行焊接檢測(cè)，如焊接合格，則進(jìn)行步驟b，如焊接不合格，則進(jìn)行焊接步驟中的步驟2 ;步驟b，伺服電機(jī)三M3得電，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)270°，待機(jī)冷卻后進(jìn)入下一工位；步驟C，伺服電機(jī)三M3得電，轉(zhuǎn)臺(tái)歸零，待首件確認(rèn)啟動(dòng)后，伺服電機(jī)三M3得電，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90 °后，檢測(cè)底蓋并儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，如檢測(cè)合格則伺服電機(jī)三M3得電，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，模具推送氣閥得電，將模具送至壓裝位，如檢測(cè)不合格則伺服電機(jī)三M3得電，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)180°后進(jìn)行步驟b。
[0020]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了電路和控制方法，將底蓋壓裝和縫焊合并成一道工序，減少了人力需求，提高了加工效率。
【權(quán)利要求】
1.一種四工位底蓋自動(dòng)壓裝縫焊專機(jī)的電路，其特征在于:隔離開關(guān)一(QSl)的一端與三相電源連接，隔離開關(guān)一(QSl)的另一端分別與交流逆變控制器(4)的R號(hào)端口、S號(hào)端口和T號(hào)端口連接，交流逆變控制器(4)的T號(hào)端口與熔斷器一(FUl)的一端以及隔離開關(guān)四(QS4)的開關(guān)一的一端連接，交流逆變控制器(4)的U號(hào)端口以及V號(hào)端口分別與變壓器(5)的一端連接，變壓器(5)的另一端與光耦通訊器(6)的一側(cè)連接，光耦通訊器(6)的一側(cè)與交流逆變控制器(4)的X3-1號(hào)端口以及X3-2號(hào)端口分別連接，交流逆變控制器(4)的X3-3號(hào)端口與次級(jí)互感器連接，次級(jí)互感器套設(shè)在光耦通訊器(6)與交流逆變控制器(4)之間的線路上，熔斷器一(FUl)的另一端分兩路分別與插座(Z)的一端以及繼電器一(Kl)常開觸點(diǎn)的一端連接，繼電器一(Kl)常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器一(KMl)線圈的一端連接，插座(Z)的另一端與接觸器一(KMl)線圈的另一端連接后，與隔離開關(guān)四(QS4)的開關(guān)二的一端連接，隔離開關(guān)四(QS4)的開關(guān)一的另一端分五路分別與熔斷器二(FU2)的一端、熔斷器三(FU3)的一端、熔斷器四(FU4)的一端、熔斷器六(FU6)的一端以及濾波器(8)的2號(hào)端口連接，熔斷器二(FU2)的另一端串聯(lián)繼電器二(K2)常開觸點(diǎn)后與水泵電機(jī)(M6)的一端連接，熔斷器六(FU6)的另一端串聯(lián)繼電器三(K3)常開觸點(diǎn)后與接觸器二(KM2)線圈的一端連接，隔離開關(guān)四(QS4)的開關(guān)二的另一端分六路分別與水泵電機(jī)(M6)的另一端、接觸器二(KM2)線圈的另一端、開關(guān)電源(7)的N號(hào)端口、濾波器(8)的I號(hào)端口、排風(fēng)扇電機(jī)(M5)的一端以及繼電器七(K7)常開觸點(diǎn)的一端連接，熔斷器四(FU4)的另一端與開關(guān)電源(7)的L號(hào)端口，繼電器七(K7)常開觸點(diǎn)的另一端串聯(lián)電燈(HL)后分兩路分別與熔斷器三(FU3)的另一端以及排風(fēng)扇電機(jī)(M5)的另一端連接，濾波器(8)的3號(hào)端口分四路分別與可編程控制器的N號(hào)端口、隔離開關(guān)二(QS2)的開關(guān)一的一端、隔離開關(guān)三(QS3)的開關(guān)一的一端以及隔離開關(guān)五(QS5)的開關(guān)一的一端連接，濾波器(8)的4號(hào)端口分四路分別與熔斷器五(FU5)的一端、隔離開關(guān)二(QS2)的開關(guān)二的一端、隔離開關(guān)三(QS3)的開關(guān)二的一端以及隔離開關(guān)五(QS5)的開關(guān)二的一端連接，熔斷器五(FU5)的另一端與可編程控制器的L號(hào)端口連接，隔離開關(guān)二(QS2)的另一端與左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服(3)的一端連接，左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服(3)的ALM號(hào)端口與繼電器六(K6)的線圈連接，左焊輪旋轉(zhuǎn)伺服(3)的另一端與伺服電機(jī)一(Ml)連接，隔離開關(guān)三(QS3)的另一端與右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服(2)的一端連接，右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服(2)的ALM號(hào)端口與繼電器五(K5)的線圈連接，右焊輪旋轉(zhuǎn)伺服(2)的另一端與伺服電機(jī)二(M2)連接，隔離開關(guān)五(QS5)的另一端與平臺(tái)旋轉(zhuǎn)伺服(I)的一端連接，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)伺服(I)的ALM號(hào)端口與繼電器四(K4)的線圈連接，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)伺服(I)的另一端與伺服電機(jī)三(M3)連接，所述的開關(guān)電源(7)的電源端之間串聯(lián)有一個(gè)線圈并聯(lián)結(jié)構(gòu)，線圈并聯(lián)結(jié)構(gòu)為繼電器二(K2)的線圈、繼電器三(K3)的線圈、繼電器七(K7)的線圈、右焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、左焊輪夾緊氣閥繼電器的線圈、焊縫升降氣閥繼電器的線圈、壓裝升降氣閥繼電器的線圈以及模具推送氣閥繼電器的線圈的并聯(lián)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四工位底蓋自動(dòng)壓裝縫焊專機(jī)的電路，其特征在于:所述的可編程控制器型號(hào)為FX3U-80MT，所述的可編程控制器與觸摸屏連接，觸摸屏的型號(hào)為GT1155。
【文檔編號(hào)】G05B19/18GK203786512SQ201320876634
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】薛淞瀚 申請(qǐng)人:上海匯眾薩克斯減振器有限公司