專利名稱：一種虛擬行走器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種虛擬行走器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一些用于3D虛擬仿真系統(tǒng)中的模擬人物行走的裝置較為復(fù)雜，且操作過(guò)程較為繁瑣，雖然也可仿真人物的行走動(dòng)作，但對(duì)于行走頻率的掌控尚不完善。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于3D虛擬仿真系統(tǒng)中人物的行走跑步動(dòng)作模擬的虛擬行走器。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種虛擬行走器，用于3D虛擬仿真系統(tǒng)中對(duì)操作人員的行走動(dòng)作進(jìn)行模擬，包括行走器模塊、與所述的行走器模塊通過(guò)信號(hào)連接的控制器模塊，所述的行走器模塊包括行走板和若干個(gè)傳感器，所述的傳感器設(shè)置于所述的行走板上。優(yōu)選地，所述的行走板呈長(zhǎng)方形，所述的行走板設(shè)置于地板上方。優(yōu)選地，所述的傳感器為震動(dòng)傳感器。優(yōu)選地，所述的控制器模塊為電腦，所述的電腦與所述的傳感器通過(guò)無(wú)線信號(hào)相連接。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):由于本實(shí)用新型在行走板上設(shè)置了傳感器，可將操作人員踏步的信號(hào)傳輸給控制器模塊，控制器模塊再根據(jù)踏步的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)仿真人物的慢走、正常行走、跑步或原地不動(dòng)等行為，組成元件均簡(jiǎn)單易得，操作也較為簡(jiǎn)便。

附圖1為本實(shí)用新型的俯視示意圖。附圖2為本實(shí)用新型的原理框圖。以上附圖中:1、行走板；2、傳感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。如附圖1所示的一種虛擬行走器，包括行走器模塊和控制器模塊。行走器模塊包括行走板I和傳感器2，行走器I呈長(zhǎng)方形，設(shè)置于地板上方，傳感器2為震動(dòng)傳感器，若干個(gè)傳感器2均勻分布在行走器I上，用于收集操作人員行走時(shí)行走板的震動(dòng)頻率(即為操作人員的踏步頻率)，控制器模塊為一臺(tái)可發(fā)送和接收無(wú)線信號(hào)的電腦，傳感器收集到的震動(dòng)信號(hào)通過(guò)無(wú)線信號(hào)的方式傳輸給控制的電腦，電腦再根據(jù)操作人員的踏步頻率來(lái)控制3D虛擬場(chǎng)景中仿真人物的踏步頻率，通過(guò)設(shè)定不同的踏步頻率可實(shí)現(xiàn)仿真人物的慢走、正常行走、跑步或原地不動(dòng)等行走模式。由于本實(shí)用新型在行走板上設(shè)置了傳感器2，可將操作人員踏步的信號(hào)傳輸給控制器模塊，控制器模塊再根據(jù)踏步的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)仿真人物的慢走、正常行走、跑步或原地不動(dòng)等各種行走模式，同時(shí)該虛擬行走器的組成元件均簡(jiǎn)單易得，操作也較為簡(jiǎn)便。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種虛擬行走器，用于3D虛擬仿真系統(tǒng)中對(duì)操作人員的行走動(dòng)作進(jìn)行模擬，其特征在于:包括行走器模塊、與所述的行走器模塊通過(guò)信號(hào)連接的控制器模塊，所述的行走器模塊包括行走板和若干個(gè)傳感器，所述的傳感器設(shè)置于所述的行走板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬行走器，其特征在于:所述的行走板呈長(zhǎng)方形，所述的行走板設(shè)置于地板上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬行走器，其特征在于:所述的傳感器為震動(dòng)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬行走器，其特征在于:所述的控制器模塊為電腦，所述的電腦與所述的傳感器通過(guò)無(wú)線信號(hào)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種虛擬行走器，用于3D虛擬仿真系統(tǒng)中對(duì)操作人員的行走動(dòng)作進(jìn)行模擬，包括行走器模塊、與行走器模塊通過(guò)信號(hào)連接的控制器模塊，行走器模塊包括行走板和若干個(gè)傳感器，傳感器設(shè)置于行走板上。由于本實(shí)用新型在行走板上設(shè)置了傳感器，可將操作人員踏步的信號(hào)傳輸給控制器模塊，控制器模塊再根據(jù)踏步的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)仿真人物的慢走、正常行走、跑步或原地不動(dòng)等行為，組成元件均簡(jiǎn)單易得，操作也較為簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)G05D1/02GK203164760SQ20132012055
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者倪春, 李世倩 申請(qǐng)人:江蘇省電力公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司生產(chǎn)技能培訓(xùn)中心