一種電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法及系統(tǒng)，方法包括：對(duì)電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢得到自檢結(jié)果；根據(jù)自檢結(jié)果判斷電壓檢測(cè)電路是否正常；如果是則獲取電壓檢測(cè)電路當(dāng)前時(shí)刻的輸出電壓和前一時(shí)刻的輸出電壓，并計(jì)算前者減后者的差值；判斷差值是否小于差值閾值；如果是則繼續(xù)對(duì)差值的大小做判斷；如果差值大于零，則確定電機(jī)控制器的母線電壓為前一時(shí)刻的輸出電壓加上設(shè)定的第一補(bǔ)償值；如果差值小于零，則確定母線電壓為前一時(shí)刻的輸出電壓減去設(shè)定的第二補(bǔ)償值；如果差值等于零，則確定母線電壓為前一時(shí)刻的輸出電壓。本發(fā)明一方面具有電路自檢功能，另一方面利用雙重濾波算法監(jiān)控母線電壓值，保證了母線電壓值快速地被監(jiān)控到。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]純電動(dòng)轎車(chē)在運(yùn)行時(shí)，如果此時(shí)主繼電器由于某種原因突然斷開(kāi)，而此時(shí)電機(jī)控制器還在工作，尤其是當(dāng)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，由于外界的電源突然中斷，電機(jī)由于自感作用，會(huì)產(chǎn)生很高的尖峰電壓，而且時(shí)間相當(dāng)短，IOms可能就能上升到1000V，如果此時(shí)不能及時(shí)關(guān)閉IGBT，此電壓可能就會(huì)直接導(dǎo)致IGBT的損壞。
[0003]現(xiàn)有的電壓檢測(cè)電路，具有電壓采樣的功能，但不具有對(duì)其本身進(jìn)行自檢的功能，當(dāng)電壓檢測(cè)電路本身出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致檢測(cè)電壓不準(zhǔn)確時(shí)，從而有可能造成電機(jī)控制器誤關(guān)斷IGBT，這樣電機(jī)就不會(huì)工作，造成行駛中出現(xiàn)動(dòng)力中斷，是非常危險(xiǎn)的事情。
[0004]另外，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)上述電壓檢測(cè)電路的輸出信號(hào)的軟件處理，僅是簡(jiǎn)單的低通濾波算法，從而可能會(huì)導(dǎo)致電壓反饋值不準(zhǔn)確，或不能及時(shí)檢測(cè)到實(shí)時(shí)電壓，達(dá)不到保護(hù)的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]一種電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法，包括:
[0008]對(duì)電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢，得到自檢結(jié)果；
[0009]根據(jù)所述自檢結(jié)果判斷所述電壓檢測(cè)電路是否正常；
[0010]如果是，則獲取所述電壓檢測(cè)電路當(dāng)前時(shí)刻的輸出電壓以及前一時(shí)刻的輸出電壓，并計(jì)算前者減去后者的差值；
[0011]判斷所述差值是否小于設(shè)定的差值閾值；如果是，則繼續(xù)對(duì)所述差值的大小進(jìn)行判斷；
[0012]如果所述差值大于零，則確定所述電機(jī)控制器的母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓加上設(shè)定的第一補(bǔ)償值；如果所述差值小于零，則確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓減去設(shè)定的第二補(bǔ)償值；如果所述差值等于零，則確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓。
[0013]優(yōu)選的是，所述對(duì)電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢，得到自檢結(jié)果包括:
[0014]根據(jù)所述電壓檢測(cè)電路的輸出信號(hào)，得到第一冗余電壓和第二冗余電壓；
[0015]確定所述第一冗余電壓和第二冗余電壓的差值的絕對(duì)值，為所述自檢結(jié)果。
[0016]優(yōu)選的是，所述根據(jù)所述自檢結(jié)果判斷所述電壓檢測(cè)電路是否正常包括:
[0017]判斷所述自檢結(jié)果是否小于設(shè)定的自檢閾值；[0018]如果是，則確定所述電壓檢測(cè)電路是正常的。
[0019]優(yōu)選的是，所述自檢閾值為0.3V。
[0020]優(yōu)選的是，所述方法還包括故障判斷方法，所述故障判斷方法包括:
[0021]當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路不正常時(shí)，確定所述電機(jī)控制器出現(xiàn)故障；或者
[0022]當(dāng)所述差值大于等于所述差值閾值時(shí)，確定所述電機(jī)控制器出現(xiàn)故障；或者
[0023]當(dāng)所述母線電壓大于等于設(shè)定的母線電壓閾值時(shí)，確定所述電機(jī)控制器出現(xiàn)故障。
[0024]優(yōu)選的是，所述差值閾值為10V，所述第一補(bǔ)償值為6V，所述第二補(bǔ)償值為IV。
[0025]—種電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0026]電壓檢測(cè)電路；
[0027]自檢單元，用于對(duì)所述電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢，得到自檢結(jié)果；
[0028]第一判斷單元，用于根據(jù)所述自檢結(jié)果判斷所述電壓檢測(cè)電路是否正常；
[0029]差值獲取單元，用于當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路為正常時(shí)，獲取所述電壓檢測(cè)電路當(dāng)前時(shí)刻的輸出電壓以及前一時(shí)刻的輸出電壓，并計(jì)算前者減去后者的差值；
[0030]第二判斷單元，用于判斷所述差值是否小于設(shè)定的差值閾值；
[0031]母線電壓確定單元，用于當(dāng)所述差值小于所述差值閾值，并且所述差值大于零時(shí)，確定所述電機(jī)控制器的母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓加上設(shè)定的第一補(bǔ)償值；當(dāng)所述差值小于所述差值閾值，并且所述差值小于零時(shí)，確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓減去設(shè)定的第二補(bǔ)償值；當(dāng)所述差值小于所述差值閾值，并且所述差值等于零時(shí)，確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓。
[0032]優(yōu)選的是,所述自檢單元包括:
[0033]自檢電路，用于根據(jù)所述電壓檢測(cè)電路的輸出信號(hào)，得到第一冗余電壓和第二冗余電壓；
[0034]自檢結(jié)果確定單元，用于確定所述第一冗余電壓和第二冗余電壓的差值的絕對(duì)值，為所述自檢結(jié)果。
[0035]優(yōu)選的是，所述自檢電路包括:
[0036]第一支路，所述第一支路包括第一濾波電路和第一電壓鉗位電路；以及
[0037]第二支路，所述第二支路包括第二濾波電路和第二電壓鉗位電路；
[0038]所述輸出信號(hào)順次地經(jīng)過(guò)所述第一濾波電路和第一電壓鉗位電路，得到所述第一冗余電壓；所述輸出信號(hào)順次地經(jīng)過(guò)所述第二濾波電路和第二電壓鉗位電路，得到所述第二冗余電壓。
[0039]優(yōu)選的是，所述自檢結(jié)果確定單元包括:
[0040]第三判斷單元，用于判斷所述自檢結(jié)果是否小于設(shè)定的自檢閾值；
[0041]子確定單元，用于當(dāng)所述自檢結(jié)果小于所述自檢閾值時(shí)，確定所述電壓檢測(cè)電路是正常的。
[0042]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法及系統(tǒng)，一方面是利用電壓檢測(cè)電路的冗余設(shè)計(jì)，達(dá)到對(duì)電壓檢測(cè)電路的自檢作用，可以檢測(cè)出電壓檢測(cè)電路是否出現(xiàn)問(wèn)題；另一方面是利用雙重濾波算法一斜率濾波方法和低通濾波方法，監(jiān)控母線電壓值，保證母線電壓值的實(shí)時(shí)而又快速地被監(jiān)控到，便于過(guò)壓保護(hù)故障的診斷與處理，達(dá)到保護(hù)功率器件的目的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0043]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法的流程圖；
[0044]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中電壓檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例中自檢電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0048]如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法的流程圖，所述電壓檢測(cè)方法包括以下步驟:
[0049]步驟101:對(duì)電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢，得到自檢結(jié)果。
[0050]具體地，所述對(duì)電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢，得到自檢結(jié)果包括:
[0051]根據(jù)所述電壓檢測(cè)電路的輸出信號(hào)，得到第一冗余電壓和第二冗余電壓；確定所述第一冗余電壓和第二冗余電壓的差值的絕對(duì)值為所述自檢結(jié)果。
[0052]步驟102:根據(jù)所述自檢結(jié)果判斷所述電壓檢測(cè)電路是否正常。
[0053]具體地，判斷所述自檢結(jié)果是否小于設(shè)定的自檢閾值；如果是，則確定所述電壓檢測(cè)電路是正常的。特別地，所述自檢閾值優(yōu)選為0.3V。
[0054]步驟103:如果所述電壓檢測(cè)電路是正常的，則獲取所述電壓檢測(cè)電路當(dāng)前時(shí)刻(當(dāng)前采樣時(shí)刻)的輸出電壓U1以及前一時(shí)刻(前一采樣時(shí)刻)的輸出電壓Utl，并計(jì)算前者(U1)減去后者(Utl)的差值A(chǔ)U0
[0055]步驟104:判斷所述差值Λ U是否小于設(shè)定的差值閾值A(chǔ)Ue。特別地，所述差值閾值Λ Ue優(yōu)選為IOV。
[0056]步驟105:如果是，則繼續(xù)對(duì)所述差值A(chǔ)U的大小進(jìn)行判斷:如果所述差值A(chǔ)U大于零，則確定所述電機(jī)控制器的母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓U0加上設(shè)定的第一補(bǔ)償值。如果所述差值Λ U小于零，則確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓Utl減去設(shè)定的第二補(bǔ)償值。如果所述差值A(chǔ)U等于零，則確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓％。特別地，所述第一補(bǔ)償值優(yōu)選為6V ;所述第二補(bǔ)償值優(yōu)選為IV。
[0057]值得說(shuō)明的是，上述步驟104的判斷方法為斜率濾波方法，上述步驟105的判斷方法為低通濾波方法。
[0058]同樣參照?qǐng)D1，所述電壓檢測(cè)方法還包括故障判斷方法，所述故障判斷方法包括以下步驟:
[0059]當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路不正常時(shí)，確定所述電機(jī)控制器出現(xiàn)故障，發(fā)送關(guān)閉IGBT命令；或者
[0060]當(dāng)所述差值大于等于所述差值閾值時(shí)，確定所述電機(jī)控制器出現(xiàn)故障，發(fā)送關(guān)閉IGBT命令；或者[0061]當(dāng)所述母線電壓大于等于設(shè)定的母線電壓閾值時(shí)，確定所述電機(jī)控制器出現(xiàn)故障，發(fā)送關(guān)閉IGBT命令。
[0062]本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法，一方面是利用電壓檢測(cè)電路的冗余設(shè)計(jì)，達(dá)到對(duì)電壓檢測(cè)電路的自檢作用，可以檢測(cè)出電壓檢測(cè)電路是否出現(xiàn)問(wèn)題；另一方面是利用雙重濾波算法一斜率濾波方法和低通濾波方法，監(jiān)控母線電壓值，保證母線電壓值的實(shí)時(shí)而又快速地被監(jiān)控到，便于過(guò)壓保護(hù)故障的診斷與處理，達(dá)到保護(hù)功率器件的目的。
[0063]相對(duì)應(yīng)地，如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述電壓檢測(cè)系統(tǒng)包括:
[0064]電壓檢測(cè)電路201;
[0065]自檢單元202，用于對(duì)所述電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢，得到自檢結(jié)果；
[0066]第一判斷單元203，用于根據(jù)所述自檢結(jié)果判斷所述電壓檢測(cè)電路是否正常；
[0067]差值獲取單元204，用于當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路為正常時(shí)，獲取所述電壓檢測(cè)電路當(dāng)前時(shí)刻的輸出電壓以及前一時(shí)刻的輸出電壓，并計(jì)算前者減去后者的差值；
[0068]第二判斷單元205，用于判斷所述差值是否小于設(shè)定的差值閾值；
[0069]母線電壓確定單元206，用于當(dāng)所述差值小于所述差值閾值，并且所述差值大于零時(shí)，確定所述電機(jī)控制器的母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓加上設(shè)定的第一補(bǔ)償值；當(dāng)所述差值小于所述差值閾值，并且所述差值小于零時(shí)，確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓減去設(shè)定的第二補(bǔ)償值；當(dāng)所述差值小于所述差值閾值，并且所述差值等于零時(shí)，確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓。
[0070]如圖3所示，是本發(fā)明實(shí)施例中電壓檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖，所述電壓檢測(cè)電路201包括第一分路、第二分路和差分放大器2016。
[0071]具體地，所述第一分路包括順次串聯(lián)的第一分壓電路2011、第三電壓鉗位電路2012和第三濾波電路2013，所述第一分壓電路2011的輸入端連接所述母線的第一引線(第一引線的輸入端為WTC)。這里，所述第一分壓電路2011包括順次串聯(lián)的6個(gè)分壓電阻R501、R502、R503、R504、R505、R506 ;第三電壓鉗位電路2012是一個(gè)雙二極管鉗位電路，第三濾波電路2013為一個(gè)電容濾波電路；并且分壓電阻R506的自由端作為第一分壓電路2011的輸入端連接電機(jī)控制器的母線的第一引線。
[0072]所述第二分路包括順次串聯(lián)的第二分壓電路2014和第四電壓鉗位電路2015，所述第二分壓電路2014的輸入端連接所述母線的第二引線(第二引線的輸入信號(hào)表示為WBE)ο所述第二分壓電路2014包括順次串聯(lián)的6個(gè)分壓電阻R509、R510、R511、R512、R513、R514 ;第四電壓鉗位電路2015是一個(gè)雙二極管鉗位電路；并且所述分壓電阻R514的自由端作為第二分壓電路2014的輸入端連接電機(jī)控制器的母線的第二引線。
[0073]所述第三濾波電路2013的輸出端連接所述差分放大器2016的第一輸入端，所述第四電壓鉗位電路2015的輸出端連接所述差分放大器2016的第二輸入端，所述差分放大器2016的輸出信號(hào)為所述電壓檢測(cè)電路201的輸出信號(hào)UDC。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例中的自檢單元包括自檢電路和自檢結(jié)果確定單元，其中，所述自檢電路，用于根據(jù)所述電壓檢測(cè)電路的輸出信號(hào)，得到第一冗余電壓和第二冗余電壓。所述自檢結(jié)果確定單元，用于確定所述第一冗余電壓和第二冗余電壓的差值的絕對(duì)值，為所述自檢結(jié)果。具體地，自檢結(jié)果確定單元包括:
[0075]第三判斷單元，用于判斷所述自檢結(jié)果是否小于設(shè)定的自檢閾值；
[0076]子確定單元，用于當(dāng)所述自檢結(jié)果小于所述自檢閾值時(shí)，確定所述電壓檢測(cè)電路是正常的。
[0077]如圖4所示，是本發(fā)明實(shí)施例中自檢電路的結(jié)構(gòu)示意圖，所述自檢電路202包括第一支路和第二支路。
[0078]具體地，所述第一支路包括第一濾波電路2021和第一電壓鉗位電路2022，所述電壓檢測(cè)電路201的輸出信號(hào)UDC順次地經(jīng)過(guò)所述第一濾波電路2021和第一電壓鉗位電路2022，得到第一冗余電壓DSPl。這里，所述第一濾波電路2021為一個(gè)RC濾波電路，第一電壓鉗位電路2022是一個(gè)雙二極管鉗位電路。
[0079]所述第二支路包括第二濾波電路2023和第二電壓鉗位電路2024，所述電壓檢測(cè)電路201的輸出信號(hào)UDC順次地經(jīng)過(guò)所述第二濾波電路2023和第二電壓鉗位電路2024，得到第二冗余電壓DSP2。這里，所述第二濾波電路2023為一個(gè)RC濾波電路，第二電壓鉗位電路2024是一個(gè)雙二極管鉗位電路。
[0080]本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)系統(tǒng)，一方面是利用電壓檢測(cè)電路的冗余設(shè)計(jì)，達(dá)到對(duì)電壓檢測(cè)電路的自檢作用，可以檢測(cè)出電壓檢測(cè)電路是否出現(xiàn)問(wèn)題；另一方面是利用雙重濾波算法一斜率濾波方法和低通濾波方法，監(jiān)控母線電壓值，保證母線電壓值的實(shí)時(shí)而又快速地被監(jiān)控到，便于過(guò)壓保護(hù)故障的診斷與處理，達(dá)到保護(hù)功率器件的目的。
[0081]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 對(duì)電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢，得到自檢結(jié)果； 根據(jù)所述自檢結(jié)果判斷所述電壓檢測(cè)電路是否正常； 如果是，則獲取所述電壓檢測(cè)電路當(dāng)前時(shí)刻的輸出電壓以及前一時(shí)刻的輸出電壓，并計(jì)算前者減去后者的差值； 判斷所述差值是否小于設(shè)定的差值閾值；如果是，則繼續(xù)對(duì)所述差值的大小進(jìn)行判斷； 如果所述差值大于零，則確定所述電機(jī)控制器的母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓加上設(shè)定的第一補(bǔ)償值；如果所述差值小于零，則確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓減去設(shè)定的第二補(bǔ)償值；如果所述差值等于零，則確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢，得到自檢結(jié)果包括: 根據(jù)所述電壓檢測(cè)電路的輸出信號(hào)，得到第一冗余電壓和第二冗余電壓； 確定所述第一冗余電壓和第二冗余電壓的差值的絕對(duì)值，為所述自檢結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電壓檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自檢結(jié)果判斷所述電壓檢測(cè)電路是否正常包括: 判斷所述自檢結(jié)果是否 小于設(shè)定的自檢閾值； 如果是，則確定所述電壓檢測(cè)電路是正常的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電壓檢測(cè)方法，其特征在于，所述自檢閾值為0.3V。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括故障判斷方法，所述故障判斷方法包括: 當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路不正常時(shí)，確定所述電機(jī)控制器出現(xiàn)故障；或者 當(dāng)所述差值大于等于所述差值閾值時(shí)，確定所述電機(jī)控制器出現(xiàn)故障；或者 當(dāng)所述母線電壓大于等于設(shè)定的母線電壓閾值時(shí)，確定所述電機(jī)控制器出現(xiàn)故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電壓檢測(cè)方法，其特征在于，所述差值閾值為10V，所述第一補(bǔ)償值為6V，所述第二補(bǔ)償值為IV。
7.一種電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)控制器的電壓檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電壓檢測(cè)電路； 自檢單元，用于對(duì)所述電壓檢測(cè)電路進(jìn)行自檢，得到自檢結(jié)果； 第一判斷單元，用于根據(jù)所述自檢結(jié)果判斷所述電壓檢測(cè)電路是否正常； 差值獲取單元，用于當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路為正常時(shí)，獲取所述電壓檢測(cè)電路當(dāng)前時(shí)刻的輸出電壓以及前一時(shí)刻的輸出電壓，并計(jì)算前者減去后者的差值； 第二判斷單元，用于判斷所述差值是否小于設(shè)定的差值閾值； 母線電壓確定單元，用于當(dāng)所述差值小于所述差值閾值，并且所述差值大于零時(shí)，確定所述電機(jī)控制器的母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓加上設(shè)定的第一補(bǔ)償值；當(dāng)所述差值小于所述差值閾值，并且所述差值小于零時(shí)，確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓減去設(shè)定的第二補(bǔ)償值；當(dāng)所述差值小于所述差值閾值，并且所述差值等于零時(shí)，確定所述母線電壓為所述前一時(shí)刻的輸出電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電壓檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自檢單元包括: 自檢電路，用于根據(jù)所述電壓檢測(cè)電路的輸出信號(hào)，得到第一冗余電壓和第二冗余電壓； 自檢結(jié)果確定單元，用于確定所述第一冗余電壓和第二冗余電壓的差值的絕對(duì)值，為所述自檢結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電壓檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自檢電路包括: 第一支路，所述第一支路包括第一濾波電路和第一電壓鉗位電路；以及 第二支路，所述第二支路包括第二濾波電路和第二電壓鉗位電路； 所述輸出信號(hào)順次地經(jīng)過(guò)所述第一濾波電路和第一電壓鉗位電路，得到所述第一冗余電壓；所述輸出信號(hào)順次地經(jīng)過(guò)所述第二濾波電路和第二電壓鉗位電路，得到所述第二冗余電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電壓檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自檢結(jié)果確定單元包括: 第三判斷單元，用于判斷所述自檢結(jié)果是否小于設(shè)定的自檢閾值； 子確定單元，用 于當(dāng)所述自檢結(jié)果小于所述自檢閾值時(shí)，確定所述電壓檢測(cè)電路是正常的。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103675411SQ201310751189
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】李大偉, 肖夢(mèng), 胡鵬, 徐奔, 謝鵬, 邵鵬真 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車(chē)股份有限公司