基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)dcs仿真培訓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件及DCS控制器的用于DCS操作培訓的全虛擬仿真系統(tǒng)，完全按照真實水泥生產(chǎn)線DCS現(xiàn)場情況進行配置和虛擬，為學員學習和掌握DCS組態(tài)編程和現(xiàn)場操作提供了非常好的培訓平臺。學員通過該平臺熟悉DCS操作界面，了解現(xiàn)場DCS配置，掌握整個水泥生產(chǎn)線設備的配置和聯(lián)鎖控制要求、組態(tài)程序編程、水泥工藝狀態(tài)的正確識別、設備的正確操作等。本系統(tǒng)具有明確的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)架構(gòu)及靈活可變的硬件配置；實現(xiàn)了無需任何實際現(xiàn)場生產(chǎn)設備接入的全虛擬水泥生產(chǎn)線仿真；通過組態(tài)軟件對所有現(xiàn)場設備的信號，主要包括數(shù)字量信號和模擬量信號，以及設備的正常啟停和運行控制進行仿真實現(xiàn)；具有完善的水泥生產(chǎn)DCS操作培訓和考評功能。
【專利說明】基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)，屬于水泥生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]水泥生產(chǎn)是一個連續(xù)復雜的生產(chǎn)過程，整個水泥生產(chǎn)環(huán)節(jié)具有工藝復雜、歷史趨勢眾多，操作難度大等控制難點，而且傳統(tǒng)的水泥生產(chǎn)操作培訓須在水泥生產(chǎn)現(xiàn)場進行，給培訓帶來很大的不便，而且耗費的時間和資源都比較多，已不能滿足目前培訓要求，因此開發(fā)水泥生產(chǎn)環(huán)節(jié)仿真培訓系統(tǒng)尤為重要。而且現(xiàn)階段，大多數(shù)現(xiàn)代旋窯生產(chǎn)線都實現(xiàn)了 DCS控制，對生產(chǎn)過程的各歷史趨勢進行全面監(jiān)測，并將操作人員的操作指令下發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)。由于DCS在水泥廠的逐漸推廣應用，運行人員逐步從以往的面向儀表、盤臺轉(zhuǎn)為面向計算機屏幕，用鼠標和鍵盤完成主要的運行操作。在這種情況下，開發(fā)適合水泥廠運行人員培訓的水泥生產(chǎn)環(huán)節(jié)DCS控制仿真培訓系統(tǒng)就勢在必行，而計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡技術(shù)和多媒體技術(shù)的廣泛應用，亦為開發(fā)此仿真培訓系統(tǒng)提供了條件。
[0003]全虛擬的水泥生產(chǎn)仿真培訓系統(tǒng)不僅節(jié)省了培訓時間和培訓成本而且有助于學員全面了解水泥生產(chǎn)過程的工藝和掌握水泥生產(chǎn)控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，提高對生產(chǎn)過程的運行和控制能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供的水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)，完全按照水泥生產(chǎn)過程DCS實際現(xiàn)場情況進行系統(tǒng)仿真，旨在為學員提供良好的學習平臺，并對學員的學習掌握程度進行考核。學員通過該仿真培訓平臺可以快速熟悉水泥生產(chǎn)環(huán)節(jié)的整個工藝流程和DCS組態(tài)操作界面，掌握水泥生產(chǎn)現(xiàn)場DCS配置、設備的配置、設備的運行和控制等，最終達到對整個水泥生產(chǎn)線的電氣控制特點、聯(lián)鎖控制要求、工況判定及故障處理等的全面掌握，達到對設備狀態(tài)正確識別與正常操作的要求。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0006]基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
包括上位機裝置、網(wǎng)絡系統(tǒng)裝置和下位機裝置，所述上位機裝置和下位機裝置通過所述網(wǎng)絡系統(tǒng)裝置實現(xiàn)通訊，所述上位機裝置、下位機裝置上運行組態(tài)軟件；
所述上位機裝置和下位機裝置包括人機交互界面仿真模塊、設備信號仿真模塊、設備控制仿真模塊、培訓及考評模塊；
所述人機交互界面仿真模塊模擬實際DCS的操作員站配置，包括歷史趨勢顯示界面及監(jiān)控界面，顯示工藝流程圖、歷史趨勢、操作面板以及故障報警；
所述設備信號仿真模塊包括設備數(shù)字量信號仿真子模塊、設備模擬量仿真信號子模塊、設備信號與信號之間關(guān)系仿真子模塊，均利用所述組態(tài)軟件中的自定義功能塊仿真實現(xiàn)，無需接入任何實際水泥生產(chǎn)現(xiàn)場設備，所有現(xiàn)場設備的信號都利用組態(tài)軟件和其所基于的硬件平臺共同仿真實現(xiàn)；
所述設備控制仿真模塊包括單個設備的啟停控制仿真子模塊、各個站設備組的聯(lián)鎖啟?？刂品抡孀幽K、開關(guān)量監(jiān)控子模塊、模擬量監(jiān)控子模塊、PID控制子模塊、模擬量累計控制子1吳塊；
所述培訓及考評模塊包括邏輯控制培訓子模塊、模擬量培訓子模塊、故障排除培訓子模塊和學員培訓結(jié)果考核子模塊。
[0007]進一步的，本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
所述上位機裝置為單臺計算機或兩臺計算機中的一種，既做工程師站又兼做教官站和學員站，安裝包括上位機組態(tài)編程軟件和下位機界面顯示操作軟件的整套組態(tài)軟件；
所述下位機裝置為單臺控制器，加載整個組態(tài)控制程序來控制現(xiàn)場設備信號仿真模塊的運行。
[0008]進一步的，本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
所述上位機裝置為至少三臺計算機，以實現(xiàn)工程師站、教官站和學員站分離，工程師站和教官站安裝包括上位機組態(tài)編程軟件和下位機界面顯示操作軟件的整套組態(tài)軟件，學員站只安裝下位機的界面顯示操作軟件；
所述下位機裝置為至少兩臺控制器，將不同水泥過程站的組態(tài)程序加載到不同的控制器來控制現(xiàn)場設備信號仿真模塊的運行；
所述網(wǎng)絡系統(tǒng)為由路由和網(wǎng)線搭建的局域網(wǎng)。
[0009]進一步的，本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
所述自定義功能塊包括開關(guān)量仿真模塊、模擬量仿真模塊、電機功能塊、故障仿真模塊下級模塊；當開關(guān)量仿真模塊的面板上有備妥按鈕按下時，模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的電機功能塊，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場電機備妥信號的虛擬；當給模擬量仿真模塊面板上的模擬變量賦值后，該值即虛擬了該模擬變量的現(xiàn)場值，如果所給出的值超出了該模擬變量的最大限值，則會發(fā)出報警信號。
[0010]進一步的，本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
所述設備信號與信號之間關(guān)系仿真子模塊，對水泥生產(chǎn)線中設備的備妥、驅(qū)動、運行、故障、開關(guān)限位、正反轉(zhuǎn)數(shù)字量信號進行邏輯運算；當按下開關(guān)量仿真塊的按鈕時，虛擬模板上有原始備妥信號按鈕，按下按鈕模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的設備程序，當檢測有無故障后會輸出一個設備備妥信號，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場設備備妥信號的仿真，設備程序即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場設備的仿真，然后再將控制程序里設備功能塊自帶面板中的驅(qū)動按鈕按下時，備妥信號和驅(qū)動信號便同時具備，則通過開關(guān)量控制內(nèi)部處理，產(chǎn)生一個設備已經(jīng)運行的信號作為設備功能塊的輸出信號，讓控制程序認為設備已經(jīng)正常啟動；
按下故障仿真模塊中的故障按鈕，開關(guān)量控制功能塊輸出一個故障信號傳回給控制程序，控制程序認為設備此時有故障，無法正常啟動，故障仿真模塊仿真每個設備的故障按鈕，按下時可讓設備產(chǎn)生虛擬的故障信號。
[0011]進一步的，本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
所述學員培訓結(jié)果考核子模塊，包括教官和學員兩類下級界面模塊，教官界面可修改設備及歷史趨勢的狀態(tài)變量，學員界面將隨之顯示不同的工況，學員根據(jù)界面顯示對工況進行識別、判斷并進行相應操作，學員判別及操作的相關(guān)數(shù)據(jù)將通過歷史趨勢和筆錄的方式進行記錄并考核成績。
[0012]進一步的，本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
所述實現(xiàn)仿真的水泥生產(chǎn)現(xiàn)場設備包括生料磨站設備、窯頭站設備、窯尾站設備、煤粉制備站設備。
[0013]進一步的，本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
所述生料磨站設備包括:1號收塵風機，斜槽風機，斗式提升機，脈沖收塵器電控箱，螺旋輸送機，下料器；2號收塵風機，斜槽風機，脈沖收塵器電控箱，斗式提升機，下料器；取樣器；磨主電機、主軸承、滑履軸承的稀油站，磨主電機的液體變阻器、定子加熱器、冷卻風機；3號、4號、5號斜槽風機；膠帶輸送機；選粉機；水泵房水泵；上述設備中，數(shù)字信號包括風機的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，斗式提升機的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，磨主電機的的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，下料器的的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，電控箱的工作、備妥、故障、停止和指示燈信號；模擬信號主要包括輸送機的電流及電流給定，稀油站低壓壓力、高壓壓力、供油溫度、郵箱溫度，立磨慢驅(qū)變頻速度反饋、電流反饋，噴水閥開度反饋及給定，選粉機變頻速度反饋、電流反饋，選粉機軸承溫度，生料磨主電機定子溫度、軸承溫度，控制柜功率，以及壓力信號；
所述窯頭站設備包括:噴油裝置、篦冷機的傳動電機、噴油泵、循環(huán)泵、篦床；熟料庫底的膠帶輸送機；窯頭高壓引風機；熟料輸送收塵器；熟料鏈斗式輸送機；上述設備中，數(shù)字信號主要包括噴油裝置電機的備妥、運行，篦冷機傳動電機的備妥、運行，篦冷機篦床備妥、運行和故障，篦冷機各個油泵的運行，篦冷機循環(huán)泵的備妥、運行和故障，熟料庫底膠帶輸送機的備妥、運行，輕跑偏、重跑偏，窯頭高壓引風機變頻的備妥、運行、故障、報警和充電，熟料輸送收塵器的備妥、運行、故障，鏈斗式輸送機的速度檢測、備妥、運行、故障等等；模擬信號主要有篦冷機傳動電機電流，篦床開關(guān)速度反饋，油泵出口壓力，窯頭高壓引風機變頻電流反饋和速度反饋，以及各類電流和速度的給定，熟料庫料位；
所述窯尾站設備包括:窯尾密封油泵，冷卻風機，窯主電機，窯尾空氣炮，窯液壓擋輪油站，窯減速器供油站，胴體冷卻風機；上述設備中，數(shù)字信號主要包括窯尾密封油泵的備妥、運行，冷卻風機的備妥、運行，窯尾氣動蝶閥開關(guān)限位、備妥、運行，窯尾空氣炮的備妥、運行，擋輪油站的備妥、運行、故障、報警，窯減速器供油站的備妥、運行、限位、故障、報警等，胴體冷卻風機的備妥、運行，停止；模擬信號主要包括窯主電機的傳動速度反饋、給定，窯主電機的電樞電流反饋、前軸溫度，空壓機功率，窯尾冷風門閥反饋及給定，窯尾煙室溫度溫度，分解爐溫度，三次風溫度；
所述煤粉制備站設備包括:煤磨主電機，入煤倉輸送機，煤磨袋收塵器，收塵器下螺旋輸送機，煤磨通風機；上述設備中，數(shù)字信號主要包括煤磨主電機定子加熱器運行、停止，入煤倉輸送機的備妥、運行、輕跑偏、重跑偏，煤磨袋收塵器卸料器的備妥、運行，收塵器螺旋輸送機的正向運行、反向運行，煤磨通風機的備妥、運行、停止等等；模擬量信號主要包括，煤磨收塵袋灰口溫度，煤磨主電機定子的A相溫度、B相溫度、C相溫度，煤粉通風機定子的A相溫度、B相溫度、C相溫度，煤磨進出口負壓，通風機速度給定，收塵進口閥門開度給定。
[0014]進一步的，本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
所述自定義功能塊包括開關(guān)量仿真模塊、模擬量仿真模塊、電機功能塊、故障仿真模塊下級模塊；當開關(guān)量仿真模塊的面板上有備妥按鈕按下時，模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的電機功能塊，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場電機備妥信號的虛擬；當給模擬量仿真模塊面板上的模擬變量賦值后，該值即虛擬了該模擬變量的現(xiàn)場值，如果所給出的值超出了該模擬變量的最大限值，則會發(fā)出報警信號。
[0015]進一步的，本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于:
所述設備信號與信號之間關(guān)系仿真子模塊，對水泥生產(chǎn)線中設備的備妥、驅(qū)動、運行、故障、開關(guān)限位、正反轉(zhuǎn)數(shù)字量信號進行邏輯運算；當按下開關(guān)量仿真塊的按鈕時，虛擬模板上有原始備妥信號按鈕，按下按鈕模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的設備程序，當檢測有無故障后會輸出一個設備備妥信號，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場設備備妥信號的仿真，設備程序即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場設備的仿真，然后再將控制程序里設備功能塊自帶面板中的驅(qū)動按鈕按下時，備妥信號和驅(qū)動信號便同時具備，則通過開關(guān)量控制內(nèi)部處理，產(chǎn)生一個設備已經(jīng)運行的信號作為設備功能塊的輸出信號，讓控制程序認為設備已經(jīng)正常啟動；
按下故障仿真模塊中的故障按鈕，開關(guān)量控制功能塊輸出一個故障信號傳回給控制程序，控制程序認為設備此時有故障，無法正常啟動，故障仿真模塊仿真每個設備的故障按鈕，按下時可讓設備產(chǎn)生虛擬的故障信號。
[0016]本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)實現(xiàn)了以下功能:
(I)系統(tǒng)架構(gòu)明確，硬件配置靈活可變的水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)。
[0017]本系統(tǒng)采用ABB公司的CBF組態(tài)軟件、計算機(PC)、控制器(AC800F控制器)進行整個水泥生產(chǎn)環(huán)節(jié)的仿真設計。
[0018]整個仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為上位機和下位機兩部分，上位機和下位機的通訊通過中間的網(wǎng)絡系統(tǒng)實現(xiàn)。上位機利用計算機(PC)實現(xiàn)，下位機利用AC800F控制器實現(xiàn)，網(wǎng)絡系統(tǒng)由路由和網(wǎng)線組成。CBF組態(tài)軟件是集上下位機組態(tài)編程軟件于一體的，工程師站安裝整套CBF組態(tài)軟件，即既有上位機組態(tài)編程軟件，也有下位機的界面顯示操作軟件；教官站安裝整套CBF組態(tài)軟件，也可將教官站和工程師站利用同一臺計算機實現(xiàn)，即該計算機既做工程師站又兼做教官站；學員站只安裝下位機的界面顯示操作軟件。
[0019]此仿真培訓系統(tǒng)可借助單臺計算機(PC機)和單臺控制器完成，即此計算機(PC機)既做工程師站，又兼做教官站和學員站，也可以搭建局域網(wǎng)由多臺計算機實現(xiàn)，將工程師站、教官站和學員站分離，可利用單臺控制器將整個組態(tài)控制程序加載來控制仿真系統(tǒng)中電機模塊的運行，從而減小整個仿真系統(tǒng)配置，也可將不同水泥過程站的組態(tài)程序加載到不同的控制器，讓學員充分理解水泥生產(chǎn)現(xiàn)場的配置情況。仿真規(guī)模較小的水泥生產(chǎn)線時，可以采取硬件配置較小的水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)，只利用單臺計算機和單臺控制器實現(xiàn)；仿真規(guī)模較大的水泥生產(chǎn)線時，可根據(jù)需要利用多臺計算機和多臺控制器實現(xiàn)。
[0020]此仿真培訓系統(tǒng)上位機可搭建在單臺計算機(PC)上，此計算機既做工程師站，又做學員站和教官站；也可在局域網(wǎng)內(nèi)由多臺計算機實現(xiàn)，將工程師站、教官站與學員站分離。工程師站對整個DCS系統(tǒng)進行配置，包括仿真軟件的主程序編寫、組態(tài)界面繪制等，教官站主要對學員進行培訓和成績考核。學員站完全模擬實際DCS的操作員站配置，主要顯示工藝流程圖、歷史趨勢圖、操作面板、以及故障報警等。
[0021]此仿真培訓系統(tǒng)下位機可利用一臺控制器(AC800F)實現(xiàn)，即將整個組態(tài)控制程序加載到一臺控制器內(nèi)來控制電機的運行，從而減小此仿真系統(tǒng)配置；也可模擬實際生產(chǎn)現(xiàn)場將不同水泥過程站的控制程序加載到不同控制器，讓學員充分理解水泥生產(chǎn)現(xiàn)場的配置情況。
[0022]2)包括各個水泥過程站設備的信號仿真、設備控制仿真和人機交互界面仿真的水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)。
[0023]A)各個站設備信號的仿真:包括每個設備的開關(guān)量信號仿真和模擬量信號仿真。不需要接入現(xiàn)場的任何設備，只通過組態(tài)軟件的自定義模塊和所基于的硬件平臺就可以完全仿真出現(xiàn)場設備的開關(guān)量信號和模擬量信號。自定義模塊主要包括開關(guān)量仿真模塊，模擬量仿真模塊，電機功能塊，故障仿真模塊等。當開關(guān)量仿真模塊的面板上有備妥按鈕按下時，模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的電機功能塊，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場電機備妥信號的虛擬。當給模擬量仿真模塊面板上的模擬變量賦值后，該值即虛擬了該模擬變量的現(xiàn)場值，如果所給出的值超出了該模擬變量的最大限值，則會發(fā)出報警信號。學員只要通過計算機就可以真實體會現(xiàn)場設備的運行環(huán)境。
[0024]B)各設備的信號與信號之間關(guān)系的仿真:在水泥生產(chǎn)線中每個設備一般都有備妥、驅(qū)動、運行和故障等數(shù)字量信號，還有一些其他設備還包括些開關(guān)限位、正反轉(zhuǎn)等數(shù)字量信號。水泥生產(chǎn)線的DCS仿真系統(tǒng)也制作了現(xiàn)場的信號關(guān)系。當按下開關(guān)量仿真塊的按鈕時，虛擬模板上有原始備妥信號按鈕，按下按鈕模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的電機程序，當檢測有無故障后會輸出一個電機備妥信號，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場電機備妥信號的仿真，電機程序即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場設備所帶電機的仿真，然后再將控制程序里電機功能塊自帶面板中的驅(qū)動按鈕按下時，備妥信號和驅(qū)動信號便同時具備，則通過開關(guān)量控制內(nèi)部處理，產(chǎn)生一個電機已經(jīng)運行的信號作為電機功能塊的輸出信號，讓控制程序認為電機已經(jīng)正常啟動；如果此時按下故障仿真模塊中的故障按鈕，這時開關(guān)量控制功能塊會輸出一個故障信號傳回給控制程序，讓控制程序認為電機此時有故障，無法正常啟動。故障仿真模塊仿真了每個電機的故障按鈕，按下時可讓電機產(chǎn)生虛擬的故障信號，便于對學員進行培訓。
[0025]C)各設備控制功能的仿真:單個設備的啟?？刂品抡?、各個站設備組的聯(lián)鎖啟停控制仿真、開關(guān)量監(jiān)控、模擬量監(jiān)控、PID控制、模擬量累計控制。
[0026]學員通過在該仿真培訓平臺中的操作可以熟練掌握組態(tài)軟件的操作、水泥生產(chǎn)過程中單獨和成組生產(chǎn)設備的啟停及其自動聯(lián)鎖啟停的順序和條件、開關(guān)量監(jiān)控、模擬量監(jiān)控、PID控制、模擬量累計控制等。設備運行控制功能仿真通過ABB的CBF組態(tài)編程軟件和該仿真系統(tǒng)所基于的硬件平臺共同完成。
[0027]D)人機交互界面的仿真:人機交互界面完全模擬實際DCS的操作員站(OS站)配置，主要顯示工藝流程圖、操作面板以及故障報警等。
[0028]3)具有培訓與考評功能的水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)。
[0029]操作學員學習的最終熟練程度，將直接影響其上崗后操作的水泥生產(chǎn)線的產(chǎn)量與質(zhì)量，為此仿真軟件設計了學習成果的考核功能，設置了考核界面，包括教官和學員兩類。教官界面可修改設備及歷史趨勢的狀態(tài)變量，考核時根據(jù)不同考核要求，教官設置不同的實時數(shù)值，學員界面將隨之顯示不同的工況(包括正常及異常)，學員根據(jù)界面顯示對工況進行識別、判斷并進行相應操作，學員判別及操作的相關(guān)數(shù)據(jù)將通過歷史趨勢和筆錄的方式進行記錄，最后教官據(jù)此得到考核成績。
[0030]在功能2A)中，
生料磨站所控制的設備主要包括:1#收塵風機，斜槽風機，斗式提升機，脈沖收塵器電控箱，螺旋輸送機，下料器;2#收塵風機，斜槽風機，脈沖收塵器電控箱，斗式提升機，下料器；取樣器；磨主電機、主軸承、滑履軸承的稀油站，磨主電機的液體變阻器、定子加熱器、冷卻風機；3#、4#、5#斜槽風機；膠帶輸送機；選粉機；水泵房水泵等等。
[0031]上述設備中，數(shù)字信號包括風機的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，斗式提升機的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，磨主電機的的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，下料器的的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，電控箱的工作、備妥、故障、停止和指示燈信號；模擬信號主要包括輸送機的電流及電流給定，稀油站低壓壓力、高壓壓力、供油溫度、郵箱溫度，立磨慢驅(qū)變頻速度反饋、電流反饋，噴水閥開度反饋及給定，選粉機變頻速度反饋、電流反饋，選粉機軸承溫度，生料磨主電機定子溫度、軸承溫度，控制柜功率，以及一些壓力
號等。
[0032]窯頭站所控制的設備主要包括:噴油裝置、篦冷機的傳動電機、噴油泵、循環(huán)泵、篦床；熟料庫底的膠帶輸送機；窯頭高壓引風機；熟料輸送收塵器；熟料鏈斗式輸送機。
[0033]上述設備中，數(shù)字信號主要包括噴油裝置電機的備妥、運行，篦冷機傳動電機的備妥、運行，篦冷機篦床備妥、運行和故障，篦冷機各個油泵的運行，篦冷機循環(huán)泵的備妥、運行和故障，熟料庫底膠帶輸送機的備妥、運行，輕跑偏、重跑偏，窯頭高壓引風機變頻的備妥、運行、故障、報警和充電，熟料輸送收塵器的備妥、運行、故障，鏈斗式輸送機的速度檢測、備妥、運行、故障等等。模擬信號主要有篦冷機傳動電機電流，篦床開關(guān)速度反饋，油泵出口壓力，窯頭高壓引風機變頻電流反饋和速度反饋，以及各類電流和速度的給定，熟料庫料位等。
[0034]窯尾站所控制的設備主要包括:窯尾密封油泵，冷卻風機，窯主電機，窯尾空氣炮，窯液壓擋輪油站，窯減速器供油站，胴體冷卻風機等。
[0035]上述設備中，數(shù)字信號主要包括窯尾密封油泵的備妥、運行，冷卻風機的備妥、運行，窯尾氣動蝶閥開關(guān)限位、備妥、運行，窯尾空氣炮的備妥、運行，擋輪油站的備妥、運行、故障、報警，窯減速器供油站的備妥、運行、限位、故障、報警等，胴體冷卻風機的備妥、運行，停止。模擬信號主要包括窯主電機的傳動速度反饋、給定，窯主電機的電樞電流反饋、前軸溫度，空壓機功率，窯尾冷風門閥反饋及給定，窯尾煙室溫度溫度，分解爐溫度，三次風溫度坐坐寸寸O
[0036]煤粉制備站主要設備包括:煤磨主電機，入煤倉輸送機，煤磨袋收塵器，收塵器下螺旋輸送機，煤磨通風機等。
[0037]上述設備中，數(shù)字信號主要包括煤磨主電機定子加熱器運行、停止，入煤倉輸送機的備妥、運行、輕跑偏、重跑偏，煤磨袋收塵器卸料器的備妥、運行，收塵器螺旋輸送機的正向運行、反向運行，煤磨通風機的備妥、運行、停止等等。模擬量信號主要包括，煤磨收塵袋灰口溫度，煤磨主電機定子的A相溫度、B相溫度、C相溫度，煤粉通風機定子的A相溫度、B相溫度、C相溫度，煤磨進出口負壓，通風機速度給定，收塵進口閥門開度給定等等。
[0038]在功能2B)中，實現(xiàn)了上述所有設備的所有信號之間邏輯關(guān)系的仿真。
[0039]在功能2C)中，實現(xiàn)了上述所有設備的單個啟?？刂品抡婧拖嚓P(guān)聯(lián)設備的組啟?？刂品抡妫訌娏斯こ痰膰乐斝院瓦\行的邏輯性。以原料粉磨站為例，整個站基本包括的組有:生料磨成品入庫組、原煤輸送組，生料磨配料組，生料磨入磨組，生料磨回渣組，輔材入堆組，廢渣處理組等等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]為了更清楚的說明實施的技術(shù)方案，下面對本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)的主要功能塊做出介紹。
[0041]圖1為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)全虛擬仿真系統(tǒng)整體架構(gòu)圖
圖2為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)開關(guān)量信號仿真實現(xiàn)模塊(單機啟停)
圖3為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)開關(guān)量信號仿真模塊面板 圖4為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)模擬量信號仿真實現(xiàn)模塊 圖5為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)模擬量信號仿真模塊設置面板 圖6為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)開關(guān)量信號仿真實現(xiàn)模塊(組啟停)
圖7為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)開關(guān)量信號仿真實現(xiàn)模塊(組啟停)
圖8為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)開關(guān)量信號仿真實現(xiàn)模塊(組啟停)
圖9為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)組啟停仿真模塊的面板 圖10為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)連鎖控制仿真實現(xiàn)例圖 圖11為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)報警故障信號仿真實現(xiàn)模塊 圖12為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)原料粉磨站仿真培訓監(jiān)控畫面示意圖 圖13為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)磨機組的仿真聯(lián)鎖控制程序畫面示意圖 圖14為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)磨機組的仿真聯(lián)鎖控制程序畫面示意圖 圖15為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)窯頭環(huán)節(jié)組態(tài)畫面示意圖 圖16為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)窯尾環(huán)節(jié)組態(tài)畫面示意圖 圖17為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)窯頭環(huán)節(jié)教師站畫面示意圖 圖18為本發(fā)明提供的仿真培訓系統(tǒng)窯尾環(huán)節(jié)教師站畫面示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明提供的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)的具體技術(shù)實施方案，顯然下述方案是整條水泥生產(chǎn)線的一段工序仿真案例，本具體實施例不作為對本發(fā)明的限制。
[0043]圖1為水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)的整個硬件架構(gòu)配置，整個仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為上位機和下位機兩部分，上位機利用計算機(PC)實現(xiàn)，下位機利用AC800F控制器實現(xiàn)。本新型實例完全按照完整的實際現(xiàn)場水泥生產(chǎn)線配置來仿真，使學員更清晰的了解水泥生產(chǎn)線的配置組成。
[0044]圖2為開關(guān)量控制模塊實例，A為圖3有無原始備妥信號變量，B為圖3有無運行信號丟失變量，C代表有無運行信號丟失變量，RD為原始備妥指示變量，A_RD為備妥指示變量，RD_ALM為備妥丟失指示變量，DR為驅(qū)動，RN為運行信號，RN_ALM為運行丟失信號。由圖2知當RD有信號，RD_ALM無信號則輸出備妥信號，圖3備妥信號燈顯示藍。當驅(qū)動信號為I時，圖3面板驅(qū)動指示燈變綠，如果運行返回丟失信號和備妥丟失信號都沒有，則RN信號為1，圖3運行指示燈變綠。如果制造故障信號，可以點圖3的運行丟失或故障丟失按鈕，則其帶代表的指示燈變紅，RN輸出O信號，代表電機跳停。運行指示燈變紅。
[0045]圖4和圖5是水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)中模擬量的仿真實現(xiàn)模塊實例，其中圖5是水泥生產(chǎn)線的某個模擬量仿真設置面板，圖5中的1#排風機的風速變量是圖4中的Gl變量，打開模擬量仿真設置面板，把數(shù)字輸入到圖51#排風機的風速變量框內(nèi)，Gl變量就會通過圖4的賦值語句把圖5所輸入的值顯示到培訓畫面上。其他模擬量的仿真實現(xiàn)與此類似。
[0046]圖6——圖9是水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)中組順序啟停仿真模塊實例，其中圖6——圖8表示的是兩個電機順序啟停的模塊。當圖6——圖8中的G1_RD信號(組備妥)和G1_DR (組驅(qū)動)都為I時，則Z_STA信號(組啟動)變?yōu)镮。Z_STA信號為I后，通過延時功能塊分別輸出給STAl (電機I的啟動信號)和STA2 (電機2的啟動信號)，由于兩個延時功能塊所設置的延時時間不同，后一個模塊的時間比前一個的短，所以STAl和STA2分別先后變?yōu)镮。電機I和電機2分別先后啟動。當RDl (電機I的備妥信號)為I時，STA_1作為電機I的電機功能塊SAFO的輸入，經(jīng)電機功能塊內(nèi)部處理后，輸出給DRl(電機I的驅(qū)動信號)，DRl再將值賦給RNl (電機I的運行信號)，電機I開始運行。電機2的啟動運行過程與電機I類似。
[0047]在圖9中可以看到電機I和電機2的狀態(tài)指示燈依次變色，兩個電機都運行后，則組運行信號返回，組運行信號燈亮。
[0048]圖10為水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)中連鎖仿真控制實例，F(xiàn)_26AC_RN1為生料入窯提升機I #主電機運行信號，F(xiàn)_26AC_RN2為生料入窯提升機2 #主電機運行信號，F(xiàn)_32M_RD庫底輸送斜槽風機備妥信號，F(xiàn)_32M_DR庫底輸送斜槽風機驅(qū)動，F(xiàn)_32M_RN庫底輸送斜槽風機運行信號，M0T0R1代表庫底輸送斜槽風機。由圖10知，生料入窯提升機的兩個主電機的運行信號用與門接在LK信號端，這就表示，當入窯提升機兩個主電機都在運行時，庫底輸送斜槽風機才能運行，否則啟動按鈕一直為0，不能啟動，這樣就實現(xiàn)了生料入窯提升機I #主電機、生料入窯提升機2 #主電機、庫底輸送斜槽風機之間的連鎖控制。
[0049]圖11為水泥生產(chǎn)線DCS仿真控制培訓系統(tǒng)中報警信號的仿真實現(xiàn)實例:以備妥信號丟失報警為例，RD為原電機備妥信號，ARD_ALM為備妥丟失報警信號，A_RD為學員站顯示的備妥信號。BNl為報警模塊。當原備妥信號為1，備妥丟失報警信號為O時，通過邏輯與運算功能塊輸出給A_RD，A_RD為1，學員站才可以看到電機的備妥，當備妥丟失報警信號為I時，學員站的備妥信號將不顯示，同時在面板上顯示報警提示“備妥信號丟失”字樣。
[0050]實施案例:
以水泥仿真系統(tǒng)中水泥生產(chǎn)過程站原料粉末站的其中一個組即磨機組仿真為例介紹，圖12為原料粉磨站的組態(tài)仿真培訓界面。
[0051]1、統(tǒng)計主要被控仿真對象及對其進行編號:
I磨主電機稀油站 BlALC
2 生料磨主電機B2M 3生料磨主電機水阻柜B3ALP 4立磨慢驅(qū)變頻 B4AC 5立磨選粉機變頻 B5AC 6 生料磨主電機冷卻風機B6M
2、信號的統(tǒng)計:
主要的信號包括上面6個設備的備妥、驅(qū)動、運行、故障信號、開關(guān)限位、正反轉(zhuǎn)等數(shù)字量信號和溫度與電流等模擬量信號。
[0052]表1.1水泥生產(chǎn)線原料粉末站磨機組I/O信號數(shù)統(tǒng)計表
【權(quán)利要求】
1.基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 包括上位機裝置、網(wǎng)絡系統(tǒng)裝置和下位機裝置，所述上位機裝置和下位機裝置通過所述網(wǎng)絡系統(tǒng)裝置實現(xiàn)通訊，所述上位機裝置、下位機裝置上運行組態(tài)軟件； 所述上位機裝置和下位機裝置包括人機交互界面仿真模塊、設備信號仿真模塊、設備控制仿真模塊、培訓及考評模塊； 所述人機交互界面仿真模塊模擬實際DCS的操作員站配置，包括歷史趨勢顯示界面及監(jiān)控界面，顯示工藝流程圖、歷史趨勢、操作面板以及故障報警； 所述設備信號仿真模塊包括設備數(shù)字量信號仿真子模塊、設備模擬量仿真信號子模塊、設備信號與信號之間關(guān)系仿真子模塊，均利用所述組態(tài)軟件中的自定義功能塊仿真實現(xiàn)，無需接入任何實際水泥生產(chǎn)現(xiàn)場設備，所有現(xiàn)場設備的信號都利用組態(tài)軟件和其所基于的硬件平臺共同仿真實現(xiàn)； 所述設備控制仿真模塊包括單個設備的啟?？刂品抡孀幽K、各個站設備組的聯(lián)鎖啟?？刂品抡孀幽K、開關(guān)量監(jiān)控子模塊、模擬量監(jiān)控子模塊、PID控制子模塊、模擬量累計控制子1吳塊； 所述培訓及考評模塊包括邏輯控制培訓子模塊、模擬量培訓子模塊、故障排除培訓子模塊和學員培訓結(jié)果考核子模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 所述上位機裝置為單臺計算機或兩臺計算機中的一種，既做工程師站又兼做教官站、學員站，安裝包括上位機組態(tài)編程軟件和下位機界面顯示操作軟件的整套組態(tài)軟件； 所述下位機裝置為至少一臺控制器，加載整個組態(tài)控制程序來控制現(xiàn)場設備信號仿真模塊的運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 所述上位機裝置為至少三臺計算機，以實現(xiàn)工程師站、教官站和學員站分離，工程師站和教官站安裝包括上位機組態(tài)編程軟件和下位機界面顯示操作軟件的整套組態(tài)軟件，學員站只安裝下位機的界面顯示操作軟件； 所述下位機裝置為至少兩臺控制器，將不同水泥過程站的組態(tài)程序加載到不同的控制器來控制現(xiàn)場設備信號仿真模塊的運行； 所述網(wǎng)絡系統(tǒng)為由路由和網(wǎng)線搭建的局域網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意所述的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 所述自定義功能塊包括開關(guān)量仿真模塊、模擬量仿真模塊、電機功能塊、故障仿真模塊下級模塊；當開關(guān)量仿真模塊的面板上有備妥按鈕按下時，模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的電機功能塊，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場電機備妥信號的虛擬；當給模擬量仿真模塊面板上的模擬變量賦值后，該值即虛擬了該模擬變量的現(xiàn)場值，如果所給出的值超出了該模擬變量的最大限值，則會發(fā)出報警信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意所述的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 所 述設備信號與信號之間關(guān)系仿真子模塊，對水泥生產(chǎn)線中設備的備妥、驅(qū)動、運行、故障、開關(guān)限位、正反轉(zhuǎn)數(shù)字量信號進行邏輯運算；當按下開關(guān)量仿真塊的按鈕時，虛擬模板上有原始備妥信號按鈕，按下按鈕模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的設備程序，當檢測有無故障后會輸出一個設備備妥信號，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場設備備妥信號的仿真，設備程序即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場設備的仿真，然后再將控制程序里設備功能塊自帶面板中的驅(qū)動按鈕按下時，備妥信號和驅(qū)動信號便同時具備，則通過開關(guān)量控制內(nèi)部處理，產(chǎn)生一個設備已經(jīng)運行的信號作為設備功能塊的輸出信號，讓控制程序認為設備已經(jīng)正常啟動； 按下故障仿真模塊中的故障按鈕，開關(guān)量控制功能塊輸出一個故障信號傳回給控制程序，控制程序認為設備此時有故障，無法正常啟動，故障仿真模塊仿真每個設備的故障按鈕，按下時可讓設備產(chǎn)生虛擬的故障信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意所述的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 所述學員培訓結(jié)果考核子模塊，包括教官和學員兩類下級界面模塊，教官界面可修改設備及歷史趨勢的狀態(tài)變量，學員界面將隨之顯示不同的工況，學員根據(jù)界面顯示對工況進行識別、判斷并進行相應操作，學員判別及操作的相關(guān)數(shù)據(jù)將通過歷史趨勢和筆錄的方式進行記錄并考核成績。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意所述的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 所述實現(xiàn)仿真的水泥生產(chǎn)現(xiàn)場設備包括生料磨站設備、窯頭站設備、窯尾站設備、煤粉制備站設備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 所述生料磨站設備包括:1號收塵風機，斜槽風機，斗式提升機，脈沖收塵器電控箱，螺旋輸送機，下料器；2號收塵風機，斜槽風機，脈沖收塵器電控箱，斗式提升機，下料器；取樣器；磨主電機、主軸承、滑履軸承的稀油站，磨主電機的液體變阻器、定子加熱器、冷卻風機；3號、4號、5號斜槽風機；膠帶輸送機；選粉機；水泵房水泵；上述設備中，數(shù)字信號包括風機的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，斗式提升機的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，磨主電機的的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，下料器的的備妥、驅(qū)動、故障、報警和停止信號，電控箱的工作、備妥、故障、停止和指示燈信號；模擬信號主要包括輸送機的電流及電流給定，稀油站低壓壓力、高壓壓力、供油溫度、郵箱溫度，立磨慢驅(qū)變頻速度反饋、電流反饋，噴水閥開度反饋及給定，選粉機變頻速度反饋、電流反饋，選粉機軸承溫度，生料磨主電機定子溫度、軸承溫度，控制柜功率，以及壓力信號； 所述窯頭站設備包括:噴油裝置、篦冷機的傳動電機、噴油泵、循環(huán)泵、篦床；熟料庫底的膠帶輸送機；窯頭高壓引風機；熟料輸送收塵器；熟料鏈斗式輸送機；上述設備中，數(shù)字信號主要包括噴油裝置電機的備妥、運行，篦冷機傳動電機的備妥、運行，篦冷機篦床備妥、運行和故障，篦冷機各個油泵的運行，篦冷機循環(huán)泵的備妥、運行和故障，熟料庫底膠帶輸送機的備妥、運行，輕跑偏、重跑偏，窯頭高壓引風機變頻的備妥、運行、故障、報警和充電，熟料輸送收塵器的備妥、運行、故障，鏈斗式輸送機的速度檢測、備妥、運行、故障等等；模擬信號主要有篦冷機傳動電機電流，篦床開關(guān)速度反饋，油泵出口壓力，窯頭高壓引風機變頻電流反饋和速度反饋，以及電流和速度的給定，熟料庫料位； 所述窯尾站設備包括:窯尾密封油泵，冷卻風機，窯主電機，窯尾空氣炮，窯液壓擋輪油站，窯減速器供油站，胴體冷卻風機；上述設備中，數(shù)字信號主要包括窯尾密封油泵的備妥、運行，冷卻風機的備妥、運行，窯尾氣動蝶閥開關(guān)限位、備妥、運行，窯尾空氣炮的備妥、運行，擋輪油站的備妥、運行、故障、報警，窯減速器供油站的備妥、運行、限位、故障、報警等，胴體冷卻風機的備妥、運行，停止；模擬信號主要包括窯主電機的傳動速度反饋、給定，窯主電機的電樞電流反饋、前軸溫度，空壓機功率，窯尾冷風門閥反饋及給定，窯尾煙室溫度溫度，分解爐溫度，三次風溫度； 所述煤粉制備站設備包括:煤磨主電機，入煤倉輸送機，煤磨袋收塵器，收塵器下螺旋輸送機，煤磨通風機；上述設備中，數(shù)字信號主要包括煤磨主電機定子加熱器運行、停止，入煤倉輸送機的備妥、運行、輕跑偏、重跑偏，煤磨袋收塵器卸料器的備妥、運行，收塵器螺旋輸送機的正向運行、反向運行，煤磨通風機的備妥、運行、停止等等；模擬量信號主要包括，煤磨收塵袋灰口溫度，煤磨主電機定子的A相溫度、B相溫度、C相溫度，煤粉通風機定子的A相溫度、B相溫度、C相溫度，煤磨進出口負壓，通風機速度給定，收塵進口閥門開度給定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 所述自定義功能塊包括開關(guān)量仿真模塊、模擬量仿真模塊、電機功能塊、故障仿真模塊下級模塊；當開關(guān)量仿真模塊的面板上有備妥按鈕按下時，模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的電機功能塊，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場電機備妥信號的虛擬；當給模擬量仿真模塊面板上的模擬變量賦值后，該值即虛擬了該模擬變量的現(xiàn)場值，如果所給出的值超出了該模擬變量的最大限值，則會發(fā)出報警信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于組態(tài)軟件的水泥生產(chǎn)DCS仿真培訓系統(tǒng)，其特征在于: 所述設備信號與信 號之間關(guān)系仿真子模塊，對水泥生產(chǎn)線中設備的備妥、驅(qū)動、運行、故障、開關(guān)限位、正反轉(zhuǎn)數(shù)字量信號進行邏輯運算；當按下開關(guān)量仿真塊的按鈕時，虛擬模板上有原始備妥信號按鈕，按下按鈕模塊內(nèi)會輸出一個備妥信號給控制程序中的設備程序，當檢測有無故障后會輸出一個設備備妥信號，該備妥信號即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場設備備妥信號的仿真，設備程序即是實際生產(chǎn)現(xiàn)場設備的仿真，然后再將控制程序里設備功能塊自帶面板中的驅(qū)動按鈕按下時，備妥信號和驅(qū)動信號便同時具備，則通過開關(guān)量控制內(nèi)部處理，產(chǎn)生一個設備已經(jīng)運行的信號作為設備功能塊的輸出信號，讓控制程序認為設備已經(jīng)正常啟動； 按下故障仿真模塊中的故障按鈕，開關(guān)量控制功能塊輸出一個故障信號傳回給控制程序，控制程序認為設備此時有故障，無法正常啟動，故障仿真模塊仿真每個設備的故障按鈕，按下時可讓設備產(chǎn)生虛擬的故障信號。
【文檔編號】G05B19/418GK104020725SQ201310619866
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】于宏亮, 王孝紅, 張強, 袁鑄鋼, 孟慶金, 景紹洪, 申濤, 王新江, 馬小燕, 刑寶玲, 高紅衛(wèi), 吳蕓, 候延雷, 任春理 申請人:濟南大學, 山東恒拓科技發(fā)展有限公司