一種光學(xué)遙感器雙路調(diào)焦控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】一種光學(xué)遙感器雙路調(diào)焦控制系統(tǒng)及控制方法，涉及空間光學(xué)遙感器【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元、兩個(gè)焦面位置遙測單元、焦面調(diào)焦控制單元。兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元共同驅(qū)動外部的焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動；兩個(gè)焦面位置遙測單元用于檢測直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的實(shí)際距離并發(fā)送數(shù)字信號至焦面調(diào)焦控制單元；焦面調(diào)焦控制單元分別向兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元發(fā)送脈沖驅(qū)動信號，判斷兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的同步性，當(dāng)比較結(jié)果為不同步時(shí)，進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件在軸向同步移動。本發(fā)明調(diào)焦驅(qū)動力大、占用空間及結(jié)構(gòu)重量只有傳統(tǒng)形式的1/2，特別適合大寬幅光學(xué)遙感器的需求。
【專利說明】一種光學(xué)遙感器雙路調(diào)焦控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空間光學(xué)遙感器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及調(diào)焦控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，研制高分辨率大寬幅光學(xué)遙感器系統(tǒng)成為一種迫切需求。在商業(yè)及民用領(lǐng)域，高分辨率大寬幅的光學(xué)遙感圖像數(shù)據(jù)在土地、農(nóng)業(yè)、城市規(guī)劃等方面都具有日益突出重要的應(yīng)用價(jià)值，可用于國土資源的調(diào)查管理、城鎮(zhèn)規(guī)劃、自然災(zāi)害的災(zāi)后評估，為災(zāi)后重建等提供有效的監(jiān)測和調(diào)查手段。
[0003]對于大寬幅光學(xué)遙感器，焦面相比原來小的CXD拼接焦面，重量和體積是均是傳統(tǒng)的2?3倍，同時(shí)調(diào)焦可利用的空間相比原來減少很多。目前采用齒輪傳動與滾珠絲杠組合的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行調(diào)焦。這種調(diào)焦結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，占用空間較大，自身結(jié)構(gòu)重量大，而且齒輪和滾珠絲桿組合產(chǎn)生不可避免的間隙誤差。所以，目前的調(diào)焦方式存在占用空間大、重量大和精度難以保證的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種光學(xué)遙感器雙路調(diào)焦控制系統(tǒng)及控制方法，驅(qū)動力大，調(diào)焦精度高，而且占用空間和結(jié)構(gòu)重量大幅減小。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種光學(xué)遙感器雙路調(diào)焦控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元、兩個(gè)焦面位置遙測單元、焦面調(diào)焦控制單元；
[0006]所述兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元分別由一個(gè)直線步進(jìn)電機(jī)組成，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元共同驅(qū)動外部的焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動；
[0007]所述兩個(gè)焦面位置遙測單元分別由一個(gè)絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器組成；一個(gè)焦面位置遙測單元與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元對應(yīng)連接，用于檢測直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的實(shí)際距離，并發(fā)送數(shù)字信號至焦面調(diào)焦控制單元；
[0008]所述焦面調(diào)焦控制單元包括兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊、控制模塊和電源模塊；所述控制模塊與外部的光學(xué)遙感器控制平臺連接，并接收光學(xué)遙感器控制平臺發(fā)出的調(diào)焦控制信號，控制模塊根據(jù)調(diào)焦控制信號同時(shí)向兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)出始能信號和脈沖時(shí)序控制信號，兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊分別向兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元發(fā)送脈沖驅(qū)動信號；控制模塊接收兩個(gè)焦面位置遙測單元發(fā)送的數(shù)字信號，對數(shù)字信號進(jìn)行比較，判斷兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的同步性，當(dāng)比較結(jié)果為不同步時(shí)，控制模塊通過向?qū)?yīng)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)出修正驅(qū)動脈沖信號，電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊驅(qū)動對應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件在軸向同步移動；所述電源模塊為電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊、控制模塊、電機(jī)驅(qū)動單元和焦面位置遙測單元提供電源。
[0009]一種光學(xué)遙感器雙路調(diào)焦控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0010]步驟一:控制模塊接收光學(xué)遙感器控制平臺發(fā)出的調(diào)焦控制信號，調(diào)焦控制信號的內(nèi)容為調(diào)焦距離D ;[0011 ] 步驟二:控制模塊將調(diào)焦距離D分為N等分；
[0012]步驟三:控制模塊同時(shí)向兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)送高電平的始能信號和脈沖時(shí)序控制信號，脈沖時(shí)序信號的內(nèi)容為驅(qū)動直線步進(jìn)電機(jī)軸向移動D/N的距離；兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊接收到高電平的始能信號以后啟動，并將脈沖時(shí)序控制信號放大為脈沖驅(qū)動信號發(fā)送至對應(yīng)的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元；
[0013]步驟四:兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元共同驅(qū)動外部的焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動，焦面位置遙測單元檢測出軸向移動的實(shí)際距離，并發(fā)送數(shù)字信號至控制模塊；控制模塊對數(shù)字信號進(jìn)行比較，判斷兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的實(shí)際距離的差值A(chǔ)D ;當(dāng)
O時(shí)，控制模塊向軸向移動距離較大的電機(jī)驅(qū)動單元對應(yīng)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)送低電平的始能信號，同時(shí)向軸向移動距離較小的電機(jī)驅(qū)動單元對應(yīng)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)送高電平始能信號和修正驅(qū)動脈沖信號，使AD=O ；
[0014]步驟五:重復(fù)步驟三至四，直至焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動調(diào)焦距離D，完成調(diào)焦控制。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為:本發(fā)明設(shè)計(jì)了雙路直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件的調(diào)焦結(jié)構(gòu)，不對光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響，有利于保證光學(xué)系統(tǒng)自身成像性能和幾何精度的穩(wěn)定性，同時(shí)調(diào)焦驅(qū)動力大、占用空間及結(jié)構(gòu)重量只有傳統(tǒng)形式的1/2，特別適合大寬幅光學(xué)遙感器的需求。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)分步時(shí)時(shí)調(diào)整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，避免了雙路電機(jī)驅(qū)動大焦面容易產(chǎn)生焦面機(jī)構(gòu)鎖死的問題，保證焦面兩端位置時(shí)時(shí)同步。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1本發(fā)明的控制系統(tǒng)的框架示意圖；
[0017]圖2本發(fā)明的雙路電機(jī)同步驅(qū)動示意圖；
[0018]圖3本發(fā)明的雙路電機(jī)驅(qū)動時(shí)的鎖死現(xiàn)象示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元、兩個(gè)焦面位置遙測單元、焦面調(diào)焦控制單元。
[0020]兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元分別由一個(gè)直線步進(jìn)電機(jī)組成，直線步進(jìn)電機(jī)為貫通軸式的直線步進(jìn)電機(jī)，型號為57J4(X)-V。兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元分別位于焦面結(jié)構(gòu)組件的左右兩端，并共同驅(qū)動外部的焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動。這樣的雙路驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以獲得很大的驅(qū)動力，適合航空航天領(lǐng)域大寬幅光學(xué)遙感器的需求。本發(fā)明采用調(diào)節(jié)焦面結(jié)構(gòu)組件的方式的焦面調(diào)焦方式，避免了傳統(tǒng)的反射鏡調(diào)焦方式的對光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生的影響，本發(fā)明有利于保證光學(xué)系統(tǒng)自身成像性能和幾何精度的穩(wěn)定性。此外，相對于現(xiàn)有技術(shù)中采用轉(zhuǎn)輪進(jìn)行調(diào)焦的結(jié)構(gòu)，采用直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)焦，調(diào)焦系統(tǒng)占用空間和結(jié)構(gòu)重量減小了 1/2。
[0021]兩個(gè)焦面位置遙測單元分別由一個(gè)絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器組成，一個(gè)焦面位置遙測單元與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元對應(yīng)連接，用于檢測直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的實(shí)際距離，并發(fā)送數(shù)字信號至焦面調(diào)焦控制單元。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在直線電機(jī)的后部，可以將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這些數(shù)字信號可以被焦面調(diào)焦控制單元中的控制模塊分析處理，完成監(jiān)控和檢測任務(wù)。絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器通過監(jiān)測直線電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)值，換算成軸向的直線距離，就可以實(shí)現(xiàn)焦面位置的精確測量。本實(shí)施例中的絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的型號為AFS60A-BEAK262144，具體參數(shù)如下:
[0022]1.分辨率:AFS60，高達(dá)18位
[0023]2.機(jī)械安裝方式:盲孔
[0024]3.電氣接口:SSI 同步串行接口，英文全稱為 Synchronous Serial Interface
[0025]4.編碼類型:格雷碼
[0026]5.接口:直徑為1.5m的通用型8芯電纜
[0027]6.防護(hù)等級:外殼為IP67、軸為IP65
[0028]7.工作溫度:-3(TC至+10(TC
[0029]8.存儲溫度:-40°C至+100°C
[0030]本發(fā)明的焦面調(diào)焦控制單元是本發(fā)明的調(diào)焦控制系統(tǒng)的核心部分，它包括:兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊、控制模塊和電源模塊。控制模塊與外部的光學(xué)遙感器控制平臺連接，并接收光學(xué)遙感器控制平臺發(fā)出的調(diào)焦控制信號，控制模塊根據(jù)調(diào)焦控制信號同時(shí)向兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)出始能信號和脈沖時(shí)序控制信號，兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊分別向兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元發(fā)送脈沖驅(qū)動信號；控制模塊接收兩個(gè)焦面位置遙測單元發(fā)送的數(shù)字信號，一方面把數(shù)字信號作為焦面位置遙測信息發(fā)送給光學(xué)遙感器控制平臺，另一方面控制模塊對接收到的數(shù)字信號進(jìn)行比較，判斷兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的同步性，當(dāng)比較結(jié)果為不同步時(shí)，控制模塊通過向?qū)?yīng)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)出修正驅(qū)動脈沖信號，電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊驅(qū)動對應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件在軸向同步移動。電源模塊為電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊、控制模塊、電機(jī)驅(qū)動單元和焦面位置遙測單元提供電源。
[0031]如圖2所示，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元分別位于焦面結(jié)構(gòu)組件的左右兩端，同向且同步直線驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件完成焦面結(jié)構(gòu)軸向移動，包括正向或負(fù)向的位置移動調(diào)整。對于大寬幅光學(xué)遙感器，焦面的寬度和重量是普通焦面的2?3倍。雙路電機(jī)同步驅(qū)動的方式可以帶來較大的驅(qū)動力。但是，若某個(gè)直線步進(jìn)電機(jī)在前進(jìn)或后退過程中遇到一定的阻力，可能會出現(xiàn)“丟步”的情況，即出現(xiàn)實(shí)際的直線運(yùn)行距離與指令要求的脈沖驅(qū)動信號不匹配，兩個(gè)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動的軸向移動沒有同步。如果此時(shí)不加以調(diào)整，就會出現(xiàn)如圖3所示的焦面移動鎖死情況，這就需要根據(jù)實(shí)際遙測位置值來進(jìn)行相應(yīng)電機(jī)的單獨(dú)驅(qū)動調(diào)整。
[0032]為了避免鎖死現(xiàn)象的產(chǎn)生，本發(fā)明設(shè)計(jì)了分步時(shí)時(shí)調(diào)整的閉環(huán)控制，不僅有效避免了鎖死現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)大大提高了調(diào)焦的精度。具體控制方法如下:
[0033]步驟一:控制模塊接收光學(xué)遙感器控制平臺發(fā)出的調(diào)焦控制信號，調(diào)焦控制信號的內(nèi)容為調(diào)焦距離D，D的數(shù)值有正負(fù)之分，正值表示沿軸向前移，負(fù)向值表示沿軸向后移；
[0034]步驟二:控制模塊將調(diào)焦距離D分為N等分，N的取值根據(jù)調(diào)焦的距離D大小而定，例如調(diào)焦距離大，可以將N取值較大，這樣可以保證每次步距不會太大，便于時(shí)時(shí)調(diào)整。
[0035]步驟三:控制模塊同時(shí)向兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)送高電平的始能信號和脈沖時(shí)序控制信號，脈沖時(shí)序信號的內(nèi)容為驅(qū)動直線步進(jìn)電機(jī)軸向移動D/N的距離；兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊接收到高電平的始能信號以后啟動，并將脈沖時(shí)序控制信號放大為脈沖驅(qū)動信號發(fā)送至對應(yīng)的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元；
[0036]步驟四:兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元共同驅(qū)動外部的焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動，焦面位置遙測單元檢測出軸向移動的實(shí)際距離，并發(fā)送數(shù)字信號至控制模塊；控制模塊對數(shù)字信號進(jìn)行比較，判斷兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的實(shí)際距離的差值A(chǔ)D ;當(dāng)AD Φ O時(shí)，控制模塊向軸向移動距離較大的電機(jī)驅(qū)動單元對應(yīng)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)送低電平的時(shí)能信號，同時(shí)向軸向移動距離較小的電機(jī)驅(qū)動單元對應(yīng)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)送高電平的始能信號和修正驅(qū)動脈沖信號，使AD=O ；
[0037]步驟五:重復(fù)步驟三至四，直至焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動調(diào)焦距離D，完成調(diào)焦控制。
[0038]上述步驟實(shí)現(xiàn)了對調(diào)焦過程的閉環(huán)控制，主要有以下特點(diǎn):
[0039]( I)時(shí)序控制同源。控制模塊同時(shí)向兩路電機(jī)脈沖驅(qū)動單元發(fā)出時(shí)序控制信號，保證信號的傳輸路徑的長度一致，并且兩路電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊同時(shí)工作，并經(jīng)過相同的路徑信號傳輸?shù)竭_(dá)對應(yīng)的電機(jī)。這樣可以滿足控制模塊到兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊的時(shí)序是嚴(yán)格同步的，也就是說滿足時(shí)序控制的“同源性”。
[0040](2)單獨(dú)驅(qū)動調(diào)整。首先同源時(shí)序驅(qū)動時(shí)，兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊同時(shí)接收到控制模塊發(fā)來的兩路高電平始能信號，允許兩路電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊同時(shí)工作。當(dāng)判斷出某電機(jī)出現(xiàn)丟步時(shí)，該路電機(jī)脈沖驅(qū)動1旲塊的始能彳目號為聞有效，同時(shí)使另一路電機(jī)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊的始能信號為低有效，暫時(shí)停止另一路電機(jī)工作。這樣就可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)調(diào)整某路電機(jī)軸向移動。設(shè)焦面結(jié)構(gòu)組件左端對應(yīng)的電機(jī)為I號電機(jī)，右端的電機(jī)為2號電機(jī),則與之相應(yīng)的單元、模塊和信號也都編為相應(yīng)的序號。如下表1所示，I號始能信號與2號始能信號的4種不同組合能夠?qū)?現(xiàn)4種不同的工作狀態(tài)模式。
[0041]表1焦面調(diào)焦控制單元工作狀態(tài)模式列表
[0042]
【權(quán)利要求】
1.一種光學(xué)遙感器雙路調(diào)焦控制系統(tǒng)，其特征在于:包括兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元、兩個(gè)焦面位置遙測單元、焦面調(diào)焦控制單元； 所述兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元分別由一個(gè)直線步進(jìn)電機(jī)組成，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元共同驅(qū)動外部的焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動； 所述兩個(gè)焦面位置遙測單元分別由一個(gè)絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器組成；一個(gè)焦面位置遙測單元與一個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元對應(yīng)連接，用于檢測直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的實(shí)際距離，并發(fā)送數(shù)字信號至焦面調(diào)焦控制單元； 所述焦面調(diào)焦控制單元包括兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊、控制模塊和電源模塊；所述控制模塊與外部的光學(xué)遙感器控制平臺連接，并接收光學(xué)遙感器控制平臺發(fā)出的調(diào)焦控制信號，控制模塊根據(jù)調(diào)焦控制信號同時(shí)向兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)出始能信號和脈沖時(shí)序控制信號，兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊分別向兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元發(fā)送脈沖驅(qū)動信號；控制模塊接收兩個(gè)焦面位置遙測單元發(fā)送的數(shù)字信號，對數(shù)字信號進(jìn)行比較，判斷兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的同步性，當(dāng)比較結(jié)果為不同步時(shí)，控制模塊通過向?qū)?yīng)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)出修正驅(qū)動脈沖信號，電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊驅(qū)動對應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件在軸向同步移動；所述電源模塊為電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊、控制模塊、電機(jī)驅(qū)動單元和焦面位置遙測單元提供電源。
2.一種基于權(quán)利要求1所述光學(xué)遙感器雙路調(diào)焦控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一:控制模塊接收光學(xué)遙感器控制平臺發(fā)出的調(diào)焦控制信號，調(diào)焦控制信號的內(nèi)容為調(diào)焦距離D ； 步驟二:控制模塊將調(diào)焦距離D分為N等分； 步驟三:控制模塊同時(shí)向兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)送高電平的始能信號和脈沖時(shí)序控制信號，脈沖時(shí)序信號的內(nèi)容為驅(qū)動直線步進(jìn)電機(jī)軸向移動D/N的距離；兩個(gè)電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊接收到高電平的始能信號以后啟動，并將脈沖時(shí)序控制信號放大為脈沖驅(qū)動信號發(fā)送至對應(yīng)的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元； 步驟四:兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元共同驅(qū)動外部的焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動，焦面位置遙測單元檢測出軸向移動的實(shí)際距離，并發(fā)送數(shù)字信號至控制模塊；控制模塊對數(shù)字信號進(jìn)行比較，判斷兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動的實(shí)際距離的差值A(chǔ)D;當(dāng)ADfO時(shí)，控制模塊向軸向移動距離較大的電機(jī)驅(qū)動單元對應(yīng)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)送低電平的始能信號，同時(shí)向軸向移動距離較小的電機(jī)驅(qū)動單元對應(yīng)的電機(jī)脈沖驅(qū)動模塊發(fā)送高電平始能信號和修正驅(qū)動脈沖信號，使AD=O ； 步驟五:重復(fù)步驟三至四，直至焦面結(jié)構(gòu)組件軸向移動調(diào)焦距離D，完成調(diào)焦控制。
【文檔編號】G05B19/04GK103676710SQ201310577141
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】鄭君, 張孝弘, 雷文平, 丁曉燕, 李浩洋, 王剛, 李富強(qiáng) 申請人:北京空間機(jī)電研究所