一種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的agv的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的AGV，它涉及一種自動(dòng)導(dǎo)航車。載貨平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有手推裝置，載貨平臺(tái)兩側(cè)邊設(shè)置有CCD攝像機(jī)，載貨平臺(tái)表面設(shè)置有防滑橡膠，載貨平臺(tái)前端設(shè)置有防撞裝置，載貨平臺(tái)兩端四角均設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈，轉(zhuǎn)向燈之間設(shè)置有避障傳感器，手推裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有工控機(jī)和電控箱，工控機(jī)和電控箱右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)側(cè)設(shè)置有減速器，減速器與測(cè)速傳感器相連，測(cè)速傳感器右側(cè)設(shè)置有蓄電池組，載貨平臺(tái)底部四角設(shè)置有承重角輪，儀表盤設(shè)置在載貨平臺(tái)前部。本發(fā)明可對(duì)一定范圍內(nèi)人多個(gè)AGV進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控和監(jiān)測(cè)；也可使用人的手勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制；實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】—種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的AGV

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種自動(dòng)導(dǎo)航車，具體涉及一種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的AGV。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)航車(automated guided vehicle, agv)是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)組織系統(tǒng)的核心設(shè)備。agv的引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式、磁鐵一螺旋儀式、激光引導(dǎo)式、視覺引導(dǎo)式等。不同的引導(dǎo)方式不僅決定著由其組成的物流系統(tǒng)的柔性，也影響著系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和系統(tǒng)成本。視覺引導(dǎo)式AGV的基本原理是通過模擬人的視覺系統(tǒng)從而引導(dǎo)AGV的運(yùn)行，它具有理論上最佳的引導(dǎo)柔性。視覺引導(dǎo)式agv在實(shí)際應(yīng)用中存在多種運(yùn)行工況，如力口速、減速、停車、勻速行駛以及不同工位判別等。但是目前的AGV不具備手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，這使得它的自動(dòng)化程度不夠完善，而且運(yùn)行模式的可選擇性不夠多樣化，給人們的使用帶來了一些不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的AGV，可對(duì)一定范圍內(nèi)人多個(gè)AGV進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控和監(jiān)測(cè)；也可使用人的手勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制；實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的AGV，包括載貨平臺(tái)、CCD攝像機(jī)、防滑橡膠、轉(zhuǎn)向燈、工控機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、承重角輪、儀表盤、蓄電池組、測(cè)速傳感器、減速器、電控箱、避障傳感器、防撞裝置和手推裝置，載貨平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有手推裝置，載貨平臺(tái)兩側(cè)邊設(shè)置有CCD攝像機(jī)，載貨平臺(tái)表面設(shè)置有防滑橡膠，載貨平臺(tái)前端設(shè)置有防撞裝置，載貨平臺(tái)兩端四角均設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈，轉(zhuǎn)向燈之間設(shè)置有避障傳感器，手推裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有工控機(jī)和電控箱，工控機(jī)和電控箱右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)側(cè)設(shè)置有減速器，減速器與測(cè)速傳感器相連，測(cè)速傳感器右側(cè)設(shè)置有蓄電池組，載貨平臺(tái)底部四角設(shè)置有承重角輪，儀表盤設(shè)置在載貨平臺(tái)前部。
[0005]作為優(yōu)選，所述的CXD攝像機(jī)通過圖像傳感器與PC機(jī)相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述的AGV上還設(shè)置有定位控制裝置，定位控制裝置采用二維碼和一維碼作為導(dǎo)航符。
[0007]本發(fā)明可對(duì)一定范圍內(nèi)人多個(gè)AGV進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控和監(jiān)測(cè)；也可使用人的手勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制；實(shí)用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0012]參照?qǐng)D1-2，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的AGV，包括載貨平臺(tái)1、CXD攝像機(jī)2、防滑橡膠3、轉(zhuǎn)向燈4、工控機(jī)5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、驅(qū)動(dòng)輪7、承重角輪8、儀表盤9、蓄電池組10、測(cè)速傳感器11、減速器12、電控箱13、避障傳感器14、防撞裝置15和手推裝置16，載貨平臺(tái)I 一側(cè)設(shè)置有手推裝置16，載貨平臺(tái)I兩側(cè)邊設(shè)置有CXD攝像機(jī)2，載貨平臺(tái)I表面設(shè)置有防滑橡膠3，載貨平臺(tái)I前端設(shè)置有防撞裝置15，載貨平臺(tái)I兩端四角均設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈4，轉(zhuǎn)向燈4之間設(shè)置有避障傳感器14，手推裝置16內(nèi)側(cè)設(shè)置有工控機(jī)5和電控箱13，工控機(jī)5和電控箱13右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、驅(qū)動(dòng)輪7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與驅(qū)動(dòng)輪7相連，驅(qū)動(dòng)輪7對(duì)側(cè)設(shè)置有減速器12，減速器12與測(cè)速傳感器11相連，測(cè)速傳感器11右側(cè)設(shè)置有蓄電池組10，載貨平臺(tái)I底部四角設(shè)置有承重角輪8，儀表盤9設(shè)置在載貨平臺(tái)I前部。
[0013]值得注意的是，所述的CXD攝像機(jī)2通過圖像傳感器與PC機(jī)相連。
[0014]此外，所述的AGV上還設(shè)置有定位控制裝置，定位控制裝置采用二維碼和一維碼作為導(dǎo)航符。
[0015]本【具體實(shí)施方式】還通信方式采用Zigbee ;可對(duì)一定范圍內(nèi)人多個(gè)AGV進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控和監(jiān)測(cè)；并基于機(jī)器視覺的引導(dǎo)方式；使用二維碼和一維碼作為導(dǎo)航符進(jìn)行定位和控制；可使用人的手勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制；運(yùn)行模式采用全自動(dòng)模式、離線自動(dòng)模式、手動(dòng)模式相結(jié)合；采用牽引式負(fù)載方式；可根據(jù)情況手動(dòng)或自動(dòng)控制導(dǎo)航車。
[0016]本【具體實(shí)施方式】可對(duì)一定范圍內(nèi)人多個(gè)AGV進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控和監(jiān)測(cè)；也可使用人的手勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制；實(shí)用性強(qiáng)。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的AGV，其特征在于，包括載貨平臺(tái)(I)、CCD攝像機(jī)(2)、防滑橡膠(3)、轉(zhuǎn)向燈(4)、工控機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、驅(qū)動(dòng)輪(7)、承重角輪(8)、儀表盤(9)、蓄電池組(10)、測(cè)速傳感器(11、減速器(12)、電控箱(13)、避障傳感器(14)、防撞裝置(15)和手推裝置(16，載貨平臺(tái)(I) 一側(cè)設(shè)置有手推裝置(16)，載貨平臺(tái)(I)兩側(cè)邊設(shè)置有CXD攝像機(jī)(2)，載貨平臺(tái)(I)表面設(shè)置有防滑橡膠(3)，載貨平臺(tái)(I)前端設(shè)置有防撞裝置(15)，載貨平臺(tái)(I)兩端四角均設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈(4)，轉(zhuǎn)向燈(4)之間設(shè)置有避障傳感器(14)，手推裝置(16)內(nèi)側(cè)設(shè)置有工控機(jī)(5)和電控箱(13)，工控機(jī)(5)和電控箱(13)右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、驅(qū)動(dòng)輪(7)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)與驅(qū)動(dòng)輪(7)相連，驅(qū)動(dòng)輪(7)對(duì)側(cè)設(shè)置有減速器(12)，減速器(12)與測(cè)速傳感器(11)相連，測(cè)速傳感器(11)右側(cè)設(shè)置有蓄電池組(10)，載貨平臺(tái)(I)底部四角設(shè)置有承重角輪(8)，儀表盤(9)設(shè)置在載貨平臺(tái)(I)前部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的AGV，其特征在于，所述的CXD攝像機(jī)(2)通過圖像傳感器與PC機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺可識(shí)別手勢(shì)的AGV，其特征在于，所述的AGV上還設(shè)置有定位控制裝置，定位控制裝置采用二維碼和一維碼作為導(dǎo)航符。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK104460945SQ201310414963
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】韓梅 申請(qǐng)人:天津市星紫科技有限公司