一種磨礦過程中調(diào)節(jié)給礦機(jī)振動頻率的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本申請實(shí)施例公開了一種磨礦過程中調(diào)節(jié)給礦機(jī)振動頻率的方法和裝置，所述方法包括：根據(jù)預(yù)先檢測到并保存的實(shí)際下料量，計(jì)算當(dāng)前下料量偏離控制下料量的偏差比例；根據(jù)所述偏差比例所屬數(shù)值范圍，確定所述偏差比例對應(yīng)的當(dāng)前約束周期；判斷所述當(dāng)前時刻距離上一次調(diào)節(jié)所述給礦機(jī)的當(dāng)前振動頻率的時刻所經(jīng)過的時間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上，如果是則利用所述偏差比例對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果否則拒絕在當(dāng)前時刻對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過本申請實(shí)施例的技術(shù)方案，可以避免對當(dāng)前振動頻率的過度調(diào)節(jié)，避免磨礦倉的實(shí)際下料量被過度調(diào)節(jié)而偏離控制下料量，從而實(shí)現(xiàn)對磨礦倉下料量準(zhǔn)確控制，間接實(shí)現(xiàn)磨礦產(chǎn)品粒度的精確控制。
【專利說明】一種磨礦過程中調(diào)節(jié)給礦機(jī)振動頻率的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及礦石冶煉領(lǐng)域，特別是涉及一種磨礦過程中調(diào)節(jié)給礦機(jī)振動頻率的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦石冶煉的生產(chǎn)過程中，由于采礦得到的原礦礦石達(dá)不到冶煉要求，需要先對原礦礦石進(jìn)行選礦，從而得到符合冶煉要求的精礦，再用于冶煉過程。選礦作業(yè)主要包括對原礦礦石的破碎篩分、磨礦分級、選別、精礦脫水等環(huán)節(jié)。其中，磨礦過程是將破碎過的礦石粉碎到適宜的粒度，并將粉碎過的礦物提供給選別過程。在磨礦過程中，由于礦石被粉碎，有效礦物成分可以從脈石中解離出來，不同的有效礦物成分得以相互解離。
[0003]磨礦作業(yè)是提供選別原料的關(guān)鍵工序，對磨礦過程的控制情況，將直接影響到磨礦產(chǎn)品的粒度，進(jìn)而影響選別過程和選礦產(chǎn)品的質(zhì)量。由于各種礦料在各種不同的選礦工藝流程下都有各不相同的最適宜粒度，因此，對于給定的礦料以及選礦工藝流程，需要保證磨礦產(chǎn)品的粒度穩(wěn)定在該給定礦料和選礦工藝流程的最適宜粒度上。
[0004]在設(shè)定好的磨礦條件下，產(chǎn)品粒度整體會隨著磨礦過程的下料量而變化，因此，為了使磨礦產(chǎn)品的粒度能夠穩(wěn)定在該磨礦條件的最適宜粒度上，就需要控制磨礦過程的下料量穩(wěn)定在該最適宜粒度對應(yīng)的控制下料量上。參見圖1，示出了一種磨礦過程的涉及下料的設(shè)備構(gòu)成，破碎過的礦料存儲在各個磨礦倉內(nèi)，通過各個磨礦倉出料口的振動給礦機(jī)(M1?M6)的控制投放至輸送機(jī)的傳送帶上，以便傳送帶將礦料輸送至磨礦機(jī)中進(jìn)行磨礦，其中，振動給礦機(jī)是根據(jù)振動頻率來控制磨礦倉下料量的。為了保持磨礦倉的下料量穩(wěn)定在最適宜粒度上，現(xiàn)有技術(shù)中，振動給礦機(jī)的振動頻率是實(shí)時地根據(jù)磨礦倉當(dāng)前的實(shí)際下料量(WI)來實(shí)時調(diào)節(jié)的。
[0005]但在實(shí)際的磨礦過程中，由于礦石經(jīng)過破碎之后形成的礦料直徑在O?300毫米之間，礦料的顆粒大小并不均勻，而大塊礦料投放速度慢而小塊礦料投放速度快，所以，在振動給礦機(jī)的振動頻率被調(diào)節(jié)之后，磨礦倉的實(shí)際下料量需要經(jīng)過一定的時間才會被調(diào)整到位,達(dá)到調(diào)節(jié)后振動頻率對應(yīng)的下料量。此時，由于振動頻率被調(diào)節(jié)之后給礦機(jī)的實(shí)際下料量未立即調(diào)整到位，現(xiàn)有技術(shù)中振動頻率會繼續(xù)實(shí)時地根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際下料量來調(diào)節(jié)振動頻率，從而使得磨礦倉的實(shí)際下料量被過度調(diào)節(jié)而偏離控制下料量，造成磨礦倉下料量控制不準(zhǔn)確以及間接造成磨礦產(chǎn)品粒度控制不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題是，提供一種磨礦過程中調(diào)節(jié)給礦機(jī)振動頻率的方法和裝置，以解決按照現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)時地根據(jù)磨礦倉當(dāng)前的實(shí)際下料量調(diào)節(jié)振動給礦機(jī)的振動頻率而導(dǎo)致的磨礦倉下料量控制不準(zhǔn)確以及間接造成磨礦產(chǎn)品粒度控制不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種磨礦過程中調(diào)節(jié)給礦機(jī)振動頻率的方法，該方法包括:
[0008]根據(jù)預(yù)先檢測到并保存的實(shí)際下料量，計(jì)算當(dāng)前下料量偏離控制下料量的偏差比例；
[0009]根據(jù)所述偏差比例所屬數(shù)值范圍，確定所述偏差比例對應(yīng)的當(dāng)前約束周期；
[0010]判斷所述當(dāng)前時刻距離上一次調(diào)節(jié)所述給礦機(jī)的當(dāng)前振動頻率的時刻所經(jīng)過的時間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上；
[0011]如果是，則利用所述偏差比例對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0012]如果否，則拒絕在當(dāng)前時刻對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0013]在第一方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍越大，所確定的所述當(dāng)前約束周期越長。
[0014]在第一方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述利用所述偏差比例對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括:
[0015]根據(jù)所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍，確定對所述當(dāng)前振動頻率的調(diào)節(jié)系數(shù)；
[0016]以所述調(diào)節(jié)系數(shù)與所述偏差比例、所述當(dāng)前振動頻率之間的乘積作為所述當(dāng)前振動頻率的調(diào)節(jié)值，對所述 當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新計(jì)算得到當(dāng)前振動頻率。
[0017]在第一方面的第三種可能的實(shí)施方式中，結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍，確定對所述當(dāng)前控制下料量的調(diào)節(jié)系數(shù)，包括:
[0018]確定所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍；
[0019]如果所述偏差比例屬于第一比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第一預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積；
[0020]如果所述偏差比例屬于第二比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第二預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積；
[0021]如果所述偏差比例屬于第三比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第三預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積；
[0022]如果所述偏差比例屬于第四比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第四預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積；
[0023]如果所述偏差比例屬于第五比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為O ;
[0024]其中，所述第一比例范圍至所述第五比例范圍依次減小，所述第一預(yù)設(shè)系數(shù)至所述第四預(yù)設(shè)系數(shù)依次減小且均大于0，所述符號系數(shù)通過下式計(jì)算:
[IVIn - Wl)
[0025]C = ) ?；
|r/0-r/|
[0026]其中，c為符號系數(shù)，WI為當(dāng)前修正下料量，WIO為控制下料量。
[0027]在第一方面的第四種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)預(yù)先檢測到并保存的實(shí)際下料量，計(jì)算所述當(dāng)前下料量偏離控制下料量的偏差比例，包括:
[0028]檢測所述磨礦倉在當(dāng)前時刻的實(shí)際下料量并保存；
[0029]對最近一個修正周期內(nèi)保存的各個實(shí)際下料量進(jìn)行加權(quán)平均，計(jì)算所述當(dāng)前修正下料量；所述最近一個修正周期以所述當(dāng)前時刻為時間終點(diǎn)且采用預(yù)設(shè)的時間長度；
[0030]以所述當(dāng)前修正下料量作為所述當(dāng)前下料量，計(jì)算所述當(dāng)前下料量偏離所述控制下料量的偏差比例。
[0031]在第一方面的第五種可能的實(shí)施方式中，結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，所述對最近一個修正周期內(nèi)保存的實(shí)際下料量進(jìn)行加權(quán)平均，計(jì)算所述當(dāng)前修正下料量，包括:
[0032]從所述修正周期內(nèi)的各個時刻中選取至少兩個起始時刻，以各個所述起始時刻分別與所述當(dāng)前時刻之間的時間段作為修正子周期；
[0033]計(jì)算各個所述修正子周期內(nèi)各個實(shí)際下料量的平均值，作為各個所述修正子周期的平均下料量；
[0034]將各個所述修正子周期的平均下料量與所述修正子周期的加權(quán)系數(shù)的乘積相加，得到所述當(dāng)前修正下料量；
[0035]其中，各個所述加權(quán)系數(shù)之和為I。
[0036]在第一方面的第六種可能的實(shí)施方式中，結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，所述起始時刻包括所述修正周期的時間起點(diǎn)、時間中點(diǎn)和時間終點(diǎn)。
[0037]在第一方面的第七種可能的實(shí)施方式,結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，起始時刻越接近于所述當(dāng)前時刻的修正子周期的加權(quán)系數(shù)越小。
[0038]第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種磨礦過程中調(diào)節(jié)給礦機(jī)振動頻率的裝置，其特征在于，包括:
[0039]偏差計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)先檢測到并保存的實(shí)際下料量，計(jì)算當(dāng)前下料量偏離所述控制下料量的偏差比例；
[0040]約束周期模塊，用于根據(jù)所述偏差比例所屬數(shù)值范圍，確定所述偏差比例對應(yīng)的當(dāng)前約束周期；
[0041]約束判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前時刻距離上一次所述給礦機(jī)的當(dāng)前振動頻率發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上；
[0042]偏差調(diào)節(jié)模塊，用于在所述約束判斷子模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，利用所述偏差比例對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0043]拒絕調(diào)節(jié)模塊，用于在所述約束判斷子模塊的判斷結(jié)果為否的情況下，拒絕在當(dāng)前時刻對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0044]在第二方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍越大，所確定的所述當(dāng)前約束周期越長。
[0045]在第二方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述偏差調(diào)節(jié)模塊包括:
[0046]系數(shù)確定子模塊，用于根據(jù)所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍，確定對所述當(dāng)前振動頻率的調(diào)節(jié)系數(shù)；
[0047]調(diào)節(jié)計(jì)算子模塊，用于以所述調(diào)節(jié)系數(shù)與所述偏差比例、所述當(dāng)前振動頻率之間的乘積作為所述當(dāng)前振動頻率的調(diào)節(jié)值，對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新計(jì)算得到當(dāng)前振動頻率。
[0048]在第二方面的第三種可能的實(shí)施方式中，結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，所述系數(shù)確定子模塊包括:
[0049]范圍確定子模塊，用于確定所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍；
[0050]第一范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第一比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第一預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積；
[0051]第二范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第二比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第二預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積；
[0052]第三范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第三比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第三預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積；
[0053]第四范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第四比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第四預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積；
[0054]第五范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第五比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為O ;
[0055]其中，所述第一比例范圍至所述第五比例范圍依次減小，所述第一預(yù)設(shè)系數(shù)至所述第四預(yù)設(shè)系數(shù)依次減小且均大于0，所述符號系數(shù)通過下式計(jì)算:
[0056]
【權(quán)利要求】
1.一種磨礦過程中調(diào)節(jié)給礦機(jī)振動頻率的方法，其特征在于，包括: 根據(jù)預(yù)先檢測到并保存的實(shí)際下料量，計(jì)算當(dāng)前下料量偏離控制下料量的偏差比例； 根據(jù)所述偏差比例所屬數(shù)值范圍，確定所述偏差比例對應(yīng)的當(dāng)前約束周期； 判斷所述當(dāng)前時刻距離上一次調(diào)節(jié)所述給礦機(jī)的當(dāng)前振動頻率的時刻所經(jīng)過的時間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上； 如果是，則利用所述偏差比例對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)； 如果否，則拒絕在當(dāng)前時刻對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍越大，所確定的所述當(dāng)前約束周期越長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述偏差比例對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括: 根據(jù)所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍，確定對所述當(dāng)前振動頻率的調(diào)節(jié)系數(shù)； 以所述調(diào)節(jié)系數(shù)與所述偏差比例、所述當(dāng)前振動頻率之間的乘積作為所述當(dāng)前振動頻率的調(diào)節(jié)值，對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新計(jì)算得到當(dāng)前振動頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍，確定對所述當(dāng)前控制下料量的調(diào)節(jié)系數(shù)，包括:. 確定所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍； 如果所述偏差比例屬于第一比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第一預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積； 如果所述偏差比例屬于第二比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第二預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積； 如果所述偏差比例屬于第三比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第三預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積； 如果所述偏差比例屬于第四比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第四預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積； 如果所述偏差比例屬于第五比例范圍，則確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為O ; 其中，所述第一比例范圍至所述第五比例范圍依次減小，所述第一預(yù)設(shè)系數(shù)至所述第四預(yù)設(shè)系數(shù)依次減小且均大于O，所述符號系數(shù)通過下式計(jì)算:
—\W10 -w?\ , 其中，C為符號系數(shù)，WI為當(dāng)前修正下料量，W10為控制下料量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先檢測到并保存的實(shí)際下料量，計(jì)算所述當(dāng)前下料量偏離控制下料量的偏差比例，包括: 檢測所述磨礦倉在當(dāng)前時刻的實(shí)際下料量并保存； 對最近一個修正周期內(nèi)保存的各個實(shí)際下料量進(jìn)行加權(quán)平均，計(jì)算所述當(dāng)前修正下料量；所述最近一個修正周期以所述當(dāng)前時刻為時間終點(diǎn)且采用預(yù)設(shè)的時間長度； 以所述當(dāng)前修正下料量作為所述當(dāng)前下料量，計(jì)算所述當(dāng)前下料量偏離所述控制下料量的偏差比例。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對最近一個修正周期內(nèi)保存的實(shí)際下料量進(jìn)行加權(quán)平均，計(jì)算所述當(dāng)前修正下料量，包括: 從所述修正周期內(nèi)的各個時刻中選取至少兩個起始時刻，以各個所述起始時刻分別與所述當(dāng)前時刻之間的時間段作為修正子周期； 計(jì)算各個所述修正子周期內(nèi)各個實(shí)際下料量的平均值，作為各個所述修正子周期的平均下料量； 將各個所述修正子周期的平均下料量與所述修正子周期的加權(quán)系數(shù)的乘積相加，得到所述當(dāng)前修正下料量； 其中，各個所述加權(quán)系數(shù)之和為I。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述起始時刻包括所述修正周期的時間起點(diǎn)、時間中點(diǎn)和時間終點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,起始時刻越接近于所述當(dāng)前時刻的修正子周期的加權(quán)系數(shù)越小。
9.一種磨礦過程中調(diào)節(jié)給礦機(jī)振動頻率的裝置，其特征在于，包括: 偏差計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)先檢測到并保存的實(shí)際下料量，計(jì)算當(dāng)前下料量偏離所述控制下料量的偏差 比例； 約束周期模塊，用于根據(jù)所述偏差比例所屬數(shù)值范圍，確定所述偏差比例對應(yīng)的當(dāng)前約束周期； 約束判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前時刻距離上一次所述給礦機(jī)的當(dāng)前振動頻率發(fā)生變化的時刻所經(jīng)過的時間是否達(dá)到所述當(dāng)前約束周期以上； 偏差調(diào)節(jié)模塊，用于在所述約束判斷子模塊的判斷結(jié)果為是的情況下，利用所述偏差比例對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)； 拒絕調(diào)節(jié)模塊，用于在所述約束判斷子模塊的判斷結(jié)果為否的情況下，拒絕在當(dāng)前時刻對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍越大，所確定的所述當(dāng)前約束周期越長。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述偏差調(diào)節(jié)模塊包括: 系數(shù)確定子模塊，用于根據(jù)所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍，確定對所述當(dāng)前振動頻率的調(diào)節(jié)系數(shù)； 調(diào)節(jié)計(jì)算子模塊，用于以所述調(diào)節(jié)系數(shù)與所述偏差比例、所述當(dāng)前振動頻率之間的乘積作為所述當(dāng)前振動頻率的調(diào)節(jié)值，對所述當(dāng)前振動頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新計(jì)算得到當(dāng)前振動頻率。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述系數(shù)確定子模塊包括: 范圍確定子模塊，用于確定所述偏差比例所屬的數(shù)值范圍； 第一范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第一比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第一預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積； 第二范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第二比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第二預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積； 第三范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第三比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第三預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積； 第四范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第四比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為第四預(yù)設(shè)系數(shù)與符號系數(shù)的乘積； 第五范圍子模塊，用于在所述偏差比例屬于第五比例范圍的情況下，確定所述調(diào)節(jié)系數(shù)為O ; 其中，所述第一比例范圍至所述第五比例范圍依次減小，所述第一預(yù)設(shè)系數(shù)至所述第四預(yù)設(shè)系數(shù)依次減小且均大于O，所述符號系數(shù)通過下式計(jì)算:
_ (IV/1) - W!).c= fm0 -wi\ ’ 其中，C為符號系數(shù)，WI為當(dāng)前修正下料量，W10為控制下料量。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述偏差計(jì)算模塊包括: 檢測子模塊，用于檢測所述磨礦倉在當(dāng)前時刻的實(shí)際下料量并保存； 修正子模塊，用于對最近一個修正周期內(nèi)保存的各個實(shí)際下料量進(jìn)行加權(quán)平均，計(jì)算所述當(dāng)前修正下料量；所述最近一個修正周期以所述當(dāng)前時刻為時間終點(diǎn)且采用預(yù)設(shè)的時間長度； 計(jì)算子模塊，用于以所述當(dāng)前修正下料量作為所述當(dāng)前下料量，計(jì)算所述當(dāng)前下料量偏離所述控制下料量的偏差比例。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述修正子模塊包括: 選取子模塊，用于從所述修正周期內(nèi)的各個時刻中選取至少兩個起始時刻，以各個所述起始時刻分別與所述當(dāng)前時刻 之間的時間段作為修正子周期； 平均子模塊，用于計(jì)算各個所述修正子周期內(nèi)各個實(shí)際下料量的平均值，作為各個所述修正子周期的平均下料量； 加權(quán)子模塊，用于將各個所述修正子周期的平均下料量與所述修正子周期的加權(quán)系數(shù)的乘積相加，得到所述當(dāng)前修正下料量； 其中，各個所述加權(quán)系數(shù)之和為I。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述起始時刻包括所述修正周期的時間起點(diǎn)、時間中點(diǎn)和時間終點(diǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，起始時刻越接近于所述當(dāng)前時刻的修正子周期的加權(quán)系數(shù)越小。
【文檔編號】G05B19/418GK103439991SQ201310381176
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】李宗平 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司