微生物接種電路控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種微生物接種電路控制系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有手工平板劃線接種時(shí)誤差大、準(zhǔn)確度低、效率低的技術(shù)問(wèn)題，其包括MCU控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)、傳感器、電源和人機(jī)交互終端，驅(qū)動(dòng)單元與MCU控制單元連接，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)單元連接，傳感器、電源和人機(jī)交互終端分別與MCU控制單元連接，本發(fā)明廣泛用于微生物自動(dòng)接種。
【專利說(shuō)明】微生物接種電路控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，特別是涉及一種微生物接種電路控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在醫(yī)療行業(yè)中，對(duì)于標(biāo)本的微生物的分離培養(yǎng)方法，常用的是手工平板劃線接種法。手工平板劃線接種法因?yàn)橐揽坎僮魅藛T的熟練程度來(lái)完成，這樣存在誤差大、準(zhǔn)確度低、效率低的問(wèn)題。因此如何解決自動(dòng)劃線接種，成為亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有手工平板劃線接種時(shí)誤差大、準(zhǔn)確度低、效率低的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種誤差小、準(zhǔn)確度高、效率高的用于自動(dòng)接種儀器的微生物接種電路控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提供的微生物接種電路控制系統(tǒng)，其包括MCU控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)、傳感器、電源和人 機(jī)交互終端，驅(qū)動(dòng)單元與MCU控制單元連接，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)單元連接，傳感器、電源和人機(jī)交互終端分別與MCU控制單元連接。
[0005]本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案是，MCU控制單元包括MCU、脈寬調(diào)制電路、光藕隔離封鎖電路和推挽電路；脈寬調(diào)制電路與MCU連接，光藕隔離封鎖電路連接于脈寬調(diào)制電路和推挽電路之間。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，MCU控制單元還包括電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，電壓檢測(cè)模塊連接于電源和脈寬調(diào)制電路之間，電流檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊分別連接于脈寬調(diào)制電路和驅(qū)動(dòng)單元之間。
[0007]本發(fā)明再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定位、劃線和接種操作，簡(jiǎn)單方便、誤差小、準(zhǔn)確度高、效率高，大大降低了成本，可用于批量接種。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步的特征，將在以下【具體實(shí)施方式】的描述中，得以清楚地記載。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的原理邏輯框圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的控制流程圖。
[0012]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0013]1.MCU控制單元；2.驅(qū)動(dòng)單元；3.電機(jī)；4.傳感器；5.人機(jī)交互終端；6.電源?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]以下參照附圖，以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明包括MCU控制單元1、驅(qū)動(dòng)單元2、電機(jī)3、傳感器4、人機(jī)交互終端5和電源6，驅(qū)動(dòng)單元2與MCU控制單元I連接，電機(jī)3與驅(qū)動(dòng)單元2連接，傳感器4與MCU控制單元I連接，人機(jī)交互終端5與MCU控制單元I連接，電源6與MCU控制單元I連接。
[0016]MCU控制單元I是整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理中心，包括用于進(jìn)行脈寬調(diào)制以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)的脈寬調(diào)制電路、用于對(duì)脈寬調(diào)制信號(hào)進(jìn)行隔離及封鎖的光藕隔離封鎖電路和與光藕隔離封鎖電路輸出端相連的用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元2的推挽電路。
[0017]MCU控制單元I還設(shè)有電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊。電壓檢測(cè)模塊連接于電源6和脈寬調(diào)制電路之間，其用于檢測(cè)電源6的電壓；電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)單元2的電流并在電流異常時(shí)對(duì)脈寬調(diào)制信號(hào)進(jìn)行封鎖而保護(hù)電機(jī)3 ;溫度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)單元2的溫度并在溫度異常時(shí)對(duì)脈寬調(diào)制信號(hào)進(jìn)行封鎖而保護(hù)電機(jī)3。
[0018]驅(qū)動(dòng)單元2用于接收MCU控制單元I發(fā)出的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作，人機(jī)交互終端5用于在使用時(shí)輸入操作指令和顯示整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，傳感器4用于監(jiān)測(cè)微生物接種儀器工作時(shí)溫暖、距離等信號(hào)。
[0019]人機(jī)交互終端5采用人性化的輕觸型設(shè)計(jì)液晶面板，每一步操作均有狀態(tài)指示，
清楚方便。
[0020]電機(jī)3采用步進(jìn)電機(jī)，一共有三個(gè)步進(jìn)電機(jī)，分別用在微生物接種儀器的X軸方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸方向的接種桿上。
[0021]本發(fā)明在具體使用時(shí)，在人機(jī)交互終端5的液晶觸摸面板上輕按操作按鈕，人機(jī)交互終端5發(fā)出指令給MCU控制單元1，MCU控制單元I收到指令后指示驅(qū)動(dòng)單元2動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)單元2驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作，X、Y和Z方向的步進(jìn)電機(jī)依次驅(qū)使微生物自動(dòng)接種儀器工作，完成接種任務(wù)。在這個(gè)過(guò)程中，傳感器3實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接種儀器的溫度和位移變化，反饋信號(hào)給MCU控制單元1，MCU控制單元I根據(jù)反饋的信號(hào)做出減速、停止等指令。
[0022]以上所述僅對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡是在本發(fā)明的權(quán)利要求限定范圍內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微生物接種電路控制系統(tǒng)，其特征在于，包括MCU控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)、傳感器、電源和人機(jī)交互終端，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述MCU控制單元連接，所述電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)單元連接，所述傳感器、所述電源和所述人機(jī)交互終端分別與所述MCU控制單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物接種電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU控制單元包括MCU、脈寬調(diào)制電路、光藕隔離封鎖電路和推挽電路；所述脈寬調(diào)制電路與所述MCU連接，所述光藕隔離封鎖電路連接于所述脈寬調(diào)制電路和所述推挽電路之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微生物接種電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU控制單元還包括電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，所述電壓檢測(cè)模塊連接于所述電源和所述脈寬調(diào)制電路之間，所述電流檢測(cè)模塊和所述溫度檢測(cè)模塊分別連接于所述脈寬調(diào)制電路和所述驅(qū)動(dòng)單元之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微生物接種電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103941613SQ201310024054
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月23日
【發(fā)明者】王世利 申請(qǐng)人:威海威迪康醫(yī)學(xué)科技有限公司