專利名稱：小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一種小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
印制電路板和集成電路芯片都是電子信息產(chǎn)品、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器中大量采用的零配件，在印制電路板和集成電路芯片上貼裝焊接上所需的電子零配件如:電阻元件、電容元件、電感元件、集成電路和邏輯電路等，這就構(gòu)成了可以實(shí)用的功能電子器件，而要將上述尺寸越來(lái)越小、形狀各異的元器件貼裝在印制電路板和集成電路芯片上則對(duì)貼片機(jī)貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，要達(dá)到高精度的要求，通常只能使用國(guó)際跨國(guó)公司的大型產(chǎn)品，價(jià)格非常昂貴。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理，響應(yīng)速度快，控制精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高、使用壽命長(zhǎng),生產(chǎn)成本低。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元、圖像處理單元和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元，其特征在于:所述圖像采集單元對(duì)焊盤和待貼裝元器件的位置圖像進(jìn)行采集，并輸出采集信息到圖像處理單元；所述圖像處理單元與所述圖像采集單元連接，接收并處理所述采集信息，根據(jù)處理信息輸出控制指令到電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元；所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元與所述圖像處理單元連接，接收所述圖像處理單元發(fā)出的控制指令，根據(jù)控制指令控制貼片機(jī)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。上述的小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元包括:動(dòng)攝像頭、與動(dòng)攝像頭連接的圖像采集卡一、靜攝像頭和與靜攝像頭連接的圖像采集卡二；所述圖像采集卡一與圖像處理單元相連接，采集由動(dòng)攝像頭拍攝的PCB板的位置圖像，并將所述PCB板的位置圖像輸出至圖像處理單元；所述圖像采集卡二與圖像處理單元相連接，采集由靜攝像頭拍攝的待貼裝元器件的位置圖像，并將所述待貼裝元器件的位置圖像輸出至圖像處理單元。上述的小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元包括:A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU處理模塊和I/O通信模塊；所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與所述圖像采集單元相連接，對(duì)所述圖像采集單元采集的圖像信息進(jìn)行采樣處理；所述CPU處理模塊分別與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊和所述I/O通信模塊相連接，接收經(jīng)所述A/D轉(zhuǎn)換模塊處理的采集信息，并將根據(jù)處理信息產(chǎn)生的控制指令通過I/O通信模塊輸出到所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元。上述的小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元接收所述圖像處理單元發(fā)出的控制指令，并控制貼裝頭的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)PCB板和待貼裝元器件對(duì)中。[0008]上述的小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元的I/O通信模塊還與ROM和RAM相連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)該小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，響應(yīng)速度快，控制精度高。(2)該小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，可以真正做到
無(wú)人值守。(3)該小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)成本低廉，便于推廣使用。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型圖像采集單元的結(jié)構(gòu)框圖。圖3為本實(shí)用新型圖像處理單元的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記說明:I一圖像米集單元； 1-1一動(dòng)攝像頭； 1-2—圖像米集卡一；1-3一靜攝像頭；1-4一圖像米集卡二 ； 2—圖像處理單兀；2-1—A/D轉(zhuǎn)換模塊；2-2 — CPU處理模塊；2-3 — I/O通信模塊； 3—電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單兀；4一ROM ；5—RAM。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元1、圖像處理單元2和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元3，所述圖像采集單元I對(duì)PCB板和待貼裝元器件的位置圖像進(jìn)行采集，并輸出采集信息到圖像處理單元2 ;所述圖像處理單元2與所述圖像采集單元I連接，接收并處理所述采集信息，根據(jù)處理信息輸出控制指令到電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元3 ；所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元3與所述圖像處理單元2連接，接收所述圖像處理單元2發(fā)出的控制指令，根據(jù)控制指令控制貼片機(jī)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。如圖2所示,所述圖像采集單元I包括:動(dòng)攝像頭1-1、與動(dòng)攝像頭1-1連接的圖像采集卡一 1-2、靜攝像頭1-3和與靜攝像頭1-3連接的圖像采集卡二 1-4 ;所述圖像采集卡一 1-2與圖像處理單元2相連接，采集由動(dòng)攝像頭1-1拍攝的PCB板的位置圖像，并將所述PCB板的位置圖像輸出至圖像處理單元2 ;所述圖像采集卡二 1-4與圖像處理單元2相連接，采集由靜攝像頭1-3拍攝的待貼裝元器件的位置圖像，并將所述待貼裝元器件的位置圖像輸出至圖像處理單元2。如圖3所示，所述圖像處理單元2包括:A/D轉(zhuǎn)換模塊2_1、CPU處理模塊2_2和I/O通信模塊2-3 ;所述A/D轉(zhuǎn)換模塊2-1與所述圖像采集單元I相連接，對(duì)所述圖像采集單元I采集的圖像信息進(jìn)行采樣處理；所述CPU處理模塊2-2分別與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊2-1和所述I/O通信模塊2-3相連接，接收經(jīng)所述A/D轉(zhuǎn)換模塊2-1處理的采集信息，并將根據(jù)處理信息產(chǎn)生的控制指令通過I/O通信模塊2-3輸出到所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元3，所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元3接收所述圖像處理單元2發(fā)出的控制指令，并控制貼裝頭的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)PCB板和待貼裝元器件對(duì)中。如圖3所示，所述圖像處理單元2的I/O通信模塊2-3還與R0M4和RAM5相連接。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元(I)、圖像處理單元(2)和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元(3)，其特征在于:所述圖像采集單元(I)對(duì)PCB板和待貼裝元器件的位置圖像進(jìn)行采集，并輸出采集信息到圖像處理單元(2);所述圖像處理單元(2)與所述圖像采集單元(I)連接，接收并處理所述采集信息，根據(jù)處理信息輸出控制指令到電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元(3);所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元(3)與所述圖像處理單元(2)連接，接收所述圖像處理單元(2)發(fā)出的控制指令，根據(jù)控制指令控制貼片機(jī)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元(I)包括:動(dòng)攝像頭(1-1)、與動(dòng)攝像頭(1-1)連接的圖像采集卡一(1-2)、靜攝像頭(1-3)和與靜攝像頭(1-3)連接的圖像采集卡二( 1-4);所述圖像采集卡一(1-2)與圖像處理單元(2)相連接，采集由動(dòng)攝像頭(1-1)拍攝的PCB板的位置圖像，并將所述PCB板的位置圖像輸出至圖像處理單元(2);所述圖像采集卡二(1-4)與圖像處理單元(2)相連接，采集由靜攝像頭(1-3)拍攝的待貼裝元器件的位置圖像，并將所述待貼裝元器件的位置圖像輸出至圖像處理單元(2)。
3.按照權(quán)利要求1所述的小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元(2)包括:A/D轉(zhuǎn)換模塊(2-1)、CPU處理模塊(2-2)和I/O通信模塊(2_3);所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(2-1)與所述圖像采集單元(I)相連接，對(duì)所述圖像采集單元(I)采集的圖像信息進(jìn)行采樣處理；所述CPU處理模塊(2-2)分別與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(2-1)和所述I/O通信模塊(2-3)相連接，接收經(jīng)所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(2-1)處理的采集信息，并將根據(jù)處理信息產(chǎn)生的控制指令通過I/O通信模塊(2-3)輸出到所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元(3)。
4.按照權(quán)利要求1或3所述的小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元(3 )接收所述圖像處理單元(2 )發(fā)出的控制指令，并控制貼裝頭的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)PCB板和待貼裝元器件對(duì)中。
5.按照權(quán)利要求1或3所述的小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元(2)的I/O通信模塊(2-3)還與ROM (4)和RAM (5)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種小型貼片機(jī)貼裝頭的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元、圖像處理單元和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元，所述圖像采集單元對(duì)焊盤和待貼裝元器件的位置圖像進(jìn)行采集，并輸出采集信息到圖像處理單元；所述圖像處理單元與所述圖像采集單元連接，接收并處理所述采集信息，根據(jù)處理信息輸出控制指令到電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元；所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制單元與所述圖像處理單元連接，接收所述圖像處理單元發(fā)出的控制指令，根據(jù)控制指令控制貼片機(jī)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)設(shè)計(jì)合理，響應(yīng)速度快，控制精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高、使用壽命長(zhǎng)，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)G05B19/414GK203012444SQ201220578450
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月4日
發(fā)明者高揚(yáng) 申請(qǐng)人:西安科技大學(xué)