專利名稱：斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及原料場(chǎng)斗輪堆取料機(jī)，尤其涉及一種斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)存很多企業(yè)的堆取料機(jī)控制模式，雖具有遠(yuǎn)程控制功能，但非真正意義上自動(dòng)，需要操作員在中控室用對(duì)講機(jī)與堆取料機(jī)上的操作員聯(lián)系確認(rèn)后，在堆取料機(jī)上操作或在中控室手動(dòng)點(diǎn)擊畫(huà)面控制堆取料機(jī)的啟停，這樣，增加了操作人員的工作強(qiáng)度，斗輪堆取料機(jī)作為料線作業(yè)中最重要設(shè)備，如不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還會(huì)大大降低整個(gè)料場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)將堆取料機(jī)作為料線流程中的一個(gè)點(diǎn)設(shè)備，通過(guò)PLC指令實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)完全自動(dòng)取料、自動(dòng)堆料及直通過(guò)料功能。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要包括與以太網(wǎng)相連的上位機(jī)和主控端PLC以及通過(guò)無(wú)線通訊連接的若干個(gè)下位機(jī)PLC ;所述的連接以太網(wǎng)的上位機(jī)和主控端PLC通過(guò)無(wú)線調(diào)制解調(diào)器與從站的所述下位機(jī)PLC相連，實(shí)現(xiàn)主控端PLC與斗輪堆取料機(jī)上的下位機(jī)PLC的通訊連接。其中，所述的斗輪堆取料機(jī)按照工作方式的不同分解為如下三個(gè)設(shè)備具有堆料功能的流程終點(diǎn)設(shè)備、具有取料功能的流程起點(diǎn)設(shè)備以及具有直通過(guò)料功能的中間設(shè)備。所述斗輪堆取料機(jī)的數(shù)量與下位機(jī)PLC數(shù)一一對(duì)應(yīng)。所述斗輪堆取料機(jī)的數(shù)量至少為3個(gè)。所述遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包含有控制模塊，根據(jù)燒錄在其中的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)斗輪堆取料機(jī)的控制。本實(shí)用新型所提供的斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)采用本控制系統(tǒng)后，不僅能在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)工作狀態(tài)的監(jiān)控和遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，最重要的是把堆取料機(jī)融入到原料場(chǎng)整個(gè)料線連鎖控制中，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的完全自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化操作人員操作，減少誤操作，有效避免堆取料機(jī)本身及上下游設(shè)備發(fā)生故障時(shí)廣生的生廣事故，提聞企業(yè)的生廣效率和廣品質(zhì)量，大大提聞了整個(gè)原料場(chǎng)自動(dòng)化控制水平。

圖I為本實(shí)用新型斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)示意圖。圖2為原料場(chǎng)包含堆取料機(jī)的部分生產(chǎn)流程圖。[0014]圖3為PLC部分軟件控制流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及本實(shí)用新型的實(shí)施例對(duì)該控制系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)示意圖，如圖I所示，該遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要包括位于主控室內(nèi)，與以太網(wǎng)相連的上位機(jī)和主控端PLC，以及通過(guò)無(wú)線通訊連接的若干個(gè)下位機(jī)PLC (每臺(tái)下位機(jī)PLC對(duì)應(yīng)一臺(tái)斗輪堆取料機(jī))。更具體的說(shuō)，所述的連接以太網(wǎng)的上位機(jī)、主控端PLC通過(guò)無(wú)線調(diào)制解調(diào)器連接從站的所述下位機(jī)PLC，這樣，通過(guò)主站的調(diào)制解調(diào)器和從站的調(diào)制解調(diào)器，即可實(shí)現(xiàn)主控端PLC與斗輪堆取料機(jī)上車載的下位機(jī)PLC的通訊連接。本實(shí)用新型斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)如圖I所示，某原料場(chǎng)一次料場(chǎng)設(shè)置了 3臺(tái)斗輪堆取料機(jī)，在主控室設(shè)置一臺(tái)無(wú)線通訊調(diào)制解調(diào)器主站，主控室PLC通過(guò)自帶的以太網(wǎng)接口或工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與無(wú)線通訊調(diào)制解調(diào)器主站建立連接，在3臺(tái) 堆取料機(jī)上分別設(shè)置了 3臺(tái)無(wú)線通訊調(diào)制器從站，斗輪堆取料機(jī)上的PLC通過(guò)與主站相同的方式與無(wú)線通訊調(diào)制解調(diào)器從站建立以太網(wǎng)連接。這樣通過(guò)無(wú)線通訊調(diào)制解調(diào)器主站和從站的數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)，就實(shí)現(xiàn)了主控室PLC與3臺(tái)斗輪堆取料機(jī)上車載PLC的通訊連接。該方案能滿足要求比較嚴(yán)格的工業(yè)實(shí)時(shí)控制，具有很好的抗干擾性能和可靠的數(shù)據(jù)傳輸。滿足原料場(chǎng)主控室PLC和堆取料機(jī)之間大量監(jiān)視和控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，并能解決傳統(tǒng)硬接線控制電纜帶來(lái)的不足，降低設(shè)備故障率、維護(hù)費(fèi)用和維護(hù)時(shí)間。所述上位機(jī)，PLC，以太網(wǎng)交換機(jī)，無(wú)線調(diào)制解調(diào)器都需提供可靠的UPS電源。本實(shí)用新型斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制模塊采用工業(yè)用PLC編程工具及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)(如西門子的STEP7和WINCC)進(jìn)行編制，可應(yīng)用在Windows XP等系統(tǒng)下，界面友好，操作方便。這里，所述控制系統(tǒng)主要涉及3大部分，分別為上位機(jī)界面模塊、控制模塊和通訊組態(tài)模塊。圖2為一具體案例的部分生產(chǎn)流程圖，如圖2所示，104SR為其中一臺(tái)斗輪堆取料機(jī)，102BC為穿過(guò)斗輪堆取料機(jī)的供料皮帶，101BC為102BC的上游皮帶，103BC為102BC皮帶的下游皮帶。斗輪堆取料機(jī)因其本身是由很多小設(shè)備(包括大車，懸臂皮帶，斗輪等)組成的設(shè)備體，為了能將斗輪堆取料機(jī)參與到原料場(chǎng)流程連鎖控制中，將斗輪堆取料機(jī)按照工作方式的不同分解為3個(gè)設(shè)備I)具有堆料功能的流程終點(diǎn)設(shè)備；2)具有取料功能的流程起點(diǎn)設(shè)備；3)具有直通過(guò)料功能的中間設(shè)備。譬如，圖2中堆取料機(jī)104SR，可被分解為具有堆料功能的設(shè)備104SR1，具有取料功能的設(shè)備104SR2和具有直通功能的設(shè)備104SR3。在流程連鎖控制中設(shè)備自動(dòng)控制的條件是通過(guò)其上下游設(shè)備的狀態(tài)，因此必須確定每個(gè)流程中設(shè)備的上下游準(zhǔn)確可靠。按上所述斗輪堆取料機(jī)已經(jīng)按工作方式分為解成3個(gè)設(shè)備，為確保分解后設(shè)備的上下游正確，我們也把穿過(guò)斗輪堆取料機(jī)104SR的皮帶102BC作了相應(yīng)的處理，這樣就避免了 102BC既是堆取料機(jī)的上游也是其下游的混亂邏輯，保證了連鎖程序的正確可靠。圖2中的皮帶102BC被分解為堆料時(shí)104SR1的上游102BC1 ;取料時(shí)104SR2的下游102BC2 ;直通時(shí)104SR3的上游102BC3。直通時(shí)104SR3的下游從圖2中可以看出為103BC。按上述設(shè)定，我們就可以把包含斗輪堆取料機(jī)104SR的料場(chǎng)流程，清晰獨(dú)立的區(qū)分開(kāi)來(lái)，為控制程序做好準(zhǔn)備。圖2所示的流程圖中，可以分為3個(gè)流程流程I :上游皮帶一〉皮帶 10IBC—〉皮帶 102BC1 — >104SR1 ；流程2 104SR2—> 皮帶 102BC2—〉皮帶 103BC—〉下游皮帶；流程3 :上游皮帶一〉皮帶 10IBC—〉皮帶 102BC3 — >104SR3—〉皮帶103BC—〉下游皮帶。上述為編寫(xiě)連鎖控制流程的需要將堆取料機(jī)104SR以及皮帶102BC都作了人為的拆分處理，但作為設(shè)備本身又是同一設(shè)備，因此我們也對(duì)設(shè)備狀態(tài)及控制信號(hào)作如下邏輯處理，如表I (設(shè)備的控制、狀態(tài)信號(hào)邏輯)
權(quán)利要求1.一種斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，主要包括與以太網(wǎng)相連的上位機(jī)和主控端PLC以及通過(guò)無(wú)線通訊連接的若干個(gè)下位機(jī)PLC ;所述的連接以太網(wǎng)的上位機(jī)和主控端PLC通過(guò)無(wú)線調(diào)制解調(diào)器與從站的所述下位機(jī)PLC相連，實(shí)現(xiàn)主控端PLC與斗輪堆取料機(jī)上的下位機(jī)PLC的通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的斗輪堆取料機(jī)按照工作方式的不同分解為如下三個(gè)設(shè)備具有堆料功能的流程終點(diǎn)設(shè)備、具有取料功能的流程起點(diǎn)設(shè)備以及具有直通過(guò)料功能的中間設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述斗輪堆取料機(jī)的數(shù)量與下位機(jī)PLC數(shù)——對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述斗輪堆取料機(jī)的數(shù)量至少為3個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包含有控制模塊，根據(jù)燒錄在其中的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)斗輪堆取料機(jī)的控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種斗輪堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要包括與以太網(wǎng)相連的上位機(jī)和主控端PLC以及通過(guò)無(wú)線通訊連接的若干個(gè)下位機(jī)PLC，其將斗輪堆取料機(jī)按照工作方式分解為三個(gè)獨(dú)立設(shè)備參與原料場(chǎng)料線的連鎖控制；再將穿過(guò)堆取料機(jī)的皮帶分解為三種運(yùn)行狀態(tài)參與原料場(chǎng)料線連鎖控制；并對(duì)分解后設(shè)備參與連鎖的狀態(tài)信號(hào)、控制信號(hào)作相應(yīng)的邏輯處理。采用本新型，將包含堆取料機(jī)的料線流程準(zhǔn)確的區(qū)分開(kāi)來(lái)，在PLC中編寫(xiě)料線流程的連鎖程序時(shí)，把堆取料機(jī)分解后的設(shè)備當(dāng)作流程中的一個(gè)獨(dú)立個(gè)體來(lái)處理，通過(guò)上下游設(shè)備的狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，有效解決了原料場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，堆取料機(jī)不能與其它皮帶等設(shè)備連鎖控制的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了堆取料機(jī)的完全自動(dòng)化，大大提高了原料場(chǎng)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和整個(gè)原料場(chǎng)自動(dòng)化控制水平。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202615203SQ20122016529
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者時(shí)文飛, 蘇瑞淼 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司