自動(dòng)工作系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，包括，信號(hào)發(fā)生裝置，生成具有預(yù)設(shè)的電流有效值的預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，并按照預(yù)設(shè)的占空比向外發(fā)送所述預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)；邊界線，規(guī)劃自動(dòng)工作系統(tǒng)的工作區(qū)域，傳輸所述預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)并生成電磁場(chǎng)；自動(dòng)行走設(shè)備，按照預(yù)設(shè)的程式在工作區(qū)域內(nèi)工作；檢測(cè)單元，檢測(cè)環(huán)境中存在的電磁場(chǎng)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)；處理單元，接收檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，并生成處理信號(hào)；控制單元，接收處理單元生成的處理信號(hào)，根據(jù)所述處理信號(hào)識(shí)別自動(dòng)行走設(shè)備是否在工作區(qū)域內(nèi)工作，所述預(yù)設(shè)的電流有效值不低于500mA，所述占空比不高于0.25。本自動(dòng)工作系統(tǒng)能產(chǎn)生較高強(qiáng)度的電磁場(chǎng)信號(hào)，也降低了邊界線對(duì)電能的消耗。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)工作系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，特別是一種控制自動(dòng)行走設(shè)備在工作區(qū)域內(nèi)工作的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能的自動(dòng)行走設(shè)備為人們所熟知，由于自動(dòng)行走設(shè)備可以自動(dòng)預(yù)先設(shè)置的程序執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的相關(guān)任務(wù)，無(wú)須人為的操作與干預(yù)，因此在工業(yè)應(yīng)用及家居產(chǎn)品上的應(yīng)用非常廣泛。工業(yè)上的應(yīng)用如執(zhí)行各種功能的機(jī)器人，家居產(chǎn)品上的應(yīng)用如割草機(jī)、吸塵器等，這些智能的自動(dòng)行走設(shè)備極大地節(jié)省了人們的時(shí)間，給工業(yè)生產(chǎn)及家居生活都帶來(lái)了極大的便利。
[0003]為保證上述自動(dòng)行走設(shè)備在預(yù)設(shè)的工作范圍內(nèi)工作，通常采用自動(dòng)工作系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)行走設(shè)備的工作范圍進(jìn)行控制。自動(dòng)工作系統(tǒng)包括鋪設(shè)在地表的邊界線，與邊界線連接的信號(hào)發(fā)生裝置，自動(dòng)行走設(shè)備上的信號(hào)檢測(cè)單元以及對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理并控制自動(dòng)行走設(shè)備行走路徑的控制單元。信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)送的邊界信號(hào)流經(jīng)邊界線時(shí)，產(chǎn)生以邊界線為中心向四周逐漸減弱的電磁場(chǎng)，即靠近邊界線的位置電磁場(chǎng)強(qiáng)度強(qiáng)，遠(yuǎn)離邊界線的位置電磁場(chǎng)強(qiáng)度弱，自動(dòng)行走設(shè)備上的信號(hào)檢測(cè)單元將其所處位置處的電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)其傳遞的電信號(hào)確認(rèn)其離邊界線的遠(yuǎn)近，從而控制自動(dòng)行走設(shè)備的在接近邊界線時(shí)及時(shí)控制自動(dòng)行走設(shè)備轉(zhuǎn)換行走方向，防止自動(dòng)行走設(shè)備行走至邊界線外，從而使自動(dòng)行走設(shè)備始終在邊界線內(nèi)工作。因此為保證自動(dòng)行走設(shè)備在離邊界線較遠(yuǎn)的區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，仍能檢測(cè)到電磁場(chǎng)信號(hào)，以便于判斷自動(dòng)行走設(shè)備相對(duì)邊界線的遠(yuǎn)近，必須使電磁場(chǎng)的強(qiáng)度較強(qiáng)。相應(yīng)地，必須使信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)送的邊界信號(hào)具有較強(qiáng)的強(qiáng)度。但由此帶來(lái)的 問(wèn)題是，自動(dòng)工作系統(tǒng)對(duì)電能有較大消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題為:提供一種具有節(jié)能效果的自動(dòng)工作系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，包括，信號(hào)發(fā)生裝置，生成預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，并按照預(yù)設(shè)的占空比向外發(fā)送，所述預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)具有預(yù)設(shè)的電流有效值；邊界線，規(guī)劃自動(dòng)工作系統(tǒng)的工作區(qū)域，與信號(hào)發(fā)生裝置電性連接，傳輸所述預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，并生成電磁場(chǎng)；自動(dòng)行走設(shè)備，按照預(yù)設(shè)的程式在所述工作區(qū)域內(nèi)工作；檢測(cè)單元，設(shè)置于自動(dòng)行走設(shè)備，檢測(cè)環(huán)境中存在的電磁場(chǎng)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)；處理單元，接收檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，并生成處理信號(hào)；控制單元，接收處理單元生成的處理信號(hào)，根據(jù)所述處理信號(hào)識(shí)別自動(dòng)行走設(shè)備是否在工作區(qū)域內(nèi)工作；所述預(yù)設(shè)的電流有效值不低于500mA，所述預(yù)設(shè)的占空比不高于0.25。
[0006]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的電流有效值不低于2.5A，所述預(yù)設(shè)的占空比不高于0.01。
[0007]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的電流有效值為2.5A至IOA之間，所述預(yù)設(shè)的占空比為
0.000625 至 0.01 之間。[0008]優(yōu)選的，所述信號(hào)發(fā)生裝置進(jìn)一步包括相位調(diào)制模塊，所述信號(hào)發(fā)生裝置生成基帶信號(hào)和具有預(yù)設(shè)的電流有效值的載波信號(hào)，相位調(diào)制模塊通過(guò)基帶信號(hào)對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)制生成預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，并按預(yù)設(shè)的占空比向外發(fā)送；所述處理單元進(jìn)一步包括相位解調(diào)模塊，所述相位解調(diào)模塊對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相位解調(diào)。
[0009]優(yōu)選的，所述相位調(diào)制模塊根據(jù)基帶信號(hào)的幅值控制邊界信號(hào)與載波信號(hào)的相位差；所述相位解調(diào)模塊進(jìn)一步包括生成相干信號(hào)的相干信號(hào)發(fā)生單元，相位解調(diào)模塊根據(jù)檢測(cè)信號(hào)與相干信號(hào)的相位差對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相位解調(diào)。
[0010]優(yōu)選的，當(dāng)基帶信號(hào)的幅值為高電平時(shí)，相位調(diào)制模塊輸出與載波信號(hào)的相位相差H的預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，當(dāng)基帶信號(hào)的幅值為低電平時(shí)，相位調(diào)制模塊輸出與載波信號(hào)的相位相同的預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)；當(dāng)相位解調(diào)模塊接收的檢測(cè)信號(hào)的相位與相干信號(hào)的相位相差為H時(shí)，相位解調(diào)模塊輸出高電平的信號(hào)，當(dāng)相位解調(diào)模塊接收的檢測(cè)信號(hào)的相位與相干信號(hào)的相位相差為零時(shí)，相位解調(diào)模塊輸出低電平的信號(hào)。
[0011]優(yōu)選的，控制單元接收相位解調(diào)模塊輸出的高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，根據(jù)高電平信號(hào)和低電平信號(hào)的持續(xù)時(shí)間的比例，識(shí)別自動(dòng)行走設(shè)備是否在工作區(qū)域內(nèi)工作。
[0012]優(yōu)選的，所述信號(hào)發(fā)生裝置包括第一頻率選擇單元，所述信號(hào)發(fā)生裝置根據(jù)第一頻率選擇單元設(shè)定的預(yù)設(shè)頻率生成具有預(yù)設(shè)頻率的預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)；處理單元包括濾頻組件，濾頻組件在預(yù)設(shè)工作參數(shù)下工作時(shí)，具有以預(yù)設(shè)頻率為中心頻率的帶通濾波功能，濾除具有不同于預(yù)設(shè)頻率的頻率的信號(hào)。
[0013]優(yōu)選的，所述第一頻率選擇單元包括人機(jī)交互界面，根據(jù)人機(jī)交互界面被手動(dòng)操作而生成的輸入信號(hào)設(shè)定所述預(yù)設(shè)頻率。
[0014]優(yōu)選的，所述第一頻率選擇單元將設(shè)定的預(yù)設(shè)頻率以通信信號(hào)的形式發(fā)送給濾頻組件，濾頻組件根據(jù)第一頻率選擇單元發(fā)送的通信信號(hào)設(shè)定預(yù)設(shè)工作參數(shù)。
[0015]優(yōu)選的，所述第一頻率選擇單元根據(jù)處理單元發(fā)送的通信信號(hào)設(shè)定預(yù)設(shè)頻率。
[0016]優(yōu)選的，處理單元包括第二頻率選擇單元，第二頻率選擇單元識(shí)別檢測(cè)信號(hào)具有的頻率，選擇與識(shí)別的頻率不同的頻率，將選擇的頻率以通信信號(hào)的形式發(fā)送給相位調(diào)制模塊。
[0017]優(yōu)選的，第二頻率選擇單元記錄自動(dòng)行走設(shè)備繞邊界線行走一圈的過(guò)程中識(shí)別的檢測(cè)信號(hào)具有的頻率，選擇與記錄的頻率不同的頻率。
[0018]優(yōu)選的，第二頻率選擇單元將選擇的頻率以通信信號(hào)的形式發(fā)送給濾頻組件，濾頻組件根據(jù)通信信號(hào)設(shè)定預(yù)設(shè)工作參數(shù)。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:雖然信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)送的邊界信號(hào)具有較強(qiáng)的強(qiáng)度，但其持續(xù)時(shí)間較短，使得邊界信號(hào)產(chǎn)生的電磁場(chǎng)具有較強(qiáng)的強(qiáng)度，但同時(shí)自動(dòng)工作系統(tǒng)整體對(duì)電能的消耗又較小。此外，由于信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)送的邊界信號(hào)具有特定的頻率，且檢測(cè)信號(hào)經(jīng)處理單元處理后，濾除掉其他頻率的信號(hào)，僅保留具有預(yù)設(shè)頻率的信號(hào)，使得自動(dòng)工作系統(tǒng)有效抵抗其他頻率的信號(hào)對(duì)本系統(tǒng)的干擾。同時(shí)，由于信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)送的邊界信號(hào)為經(jīng)過(guò)相位調(diào)制的信號(hào)，處理單元對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后還原為與基帶信號(hào)對(duì)應(yīng)的處理信號(hào)，使得自動(dòng)工作系統(tǒng)能有效抵抗環(huán)境干擾和電機(jī)干擾，進(jìn)一步提高本系統(tǒng)的抗干擾能力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0020]以上所述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案以及有益效果可以通過(guò)下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的較佳的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，同時(shí)結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。
[0021]附圖以及說(shuō)明書(shū)中的相同的標(biāo)號(hào)和符號(hào)用于代表相同的或者等同的元件。
[0022]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施方式的自動(dòng)工作系統(tǒng)的示意圖；
[0023]圖2是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第一較佳實(shí)施方式的預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)的示意圖；
[0024]圖3是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第二較佳實(shí)施方式的預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)的示意圖；
[0025]圖4是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第一較佳實(shí)施方式的自動(dòng)行走設(shè)備的示意圖；
[0026]圖5是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第二較佳實(shí)施方式的自動(dòng)行走設(shè)備的示意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式下，自動(dòng)行走設(shè)備處于工作區(qū)域內(nèi)的信號(hào)形式示意圖；
[0028]圖7是本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式下，自動(dòng)行走設(shè)備處于工作區(qū)域外的信號(hào)形式示意圖；
[0029]圖8是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第三較佳實(shí)施方式的信號(hào)發(fā)生裝置的示意圖；
[0030]圖9是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第三較佳實(shí)施方式的自動(dòng)行走設(shè)備的示意圖；
[0031]圖10是圖1所 示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第四較佳實(shí)施方式的信號(hào)發(fā)生裝置的示意圖；
[0032]圖11是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第四較佳實(shí)施方式的自動(dòng)行走設(shè)備的示意圖；
[0033]圖12是本發(fā)明第四較佳實(shí)施方式下，自動(dòng)行走設(shè)備處于工作區(qū)域內(nèi)的信號(hào)形式示意圖；
[0034]圖13是本發(fā)明第四較佳實(shí)施方式下，自動(dòng)行走設(shè)備處于工作區(qū)域外的信號(hào)形式示意圖；
[0035]圖14是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第五較佳實(shí)施方式的信號(hào)發(fā)生裝置的示意圖；
[0036]圖15是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第五較佳實(shí)施方式的自動(dòng)行走設(shè)備的示意圖；
[0037]圖16是圖1所示自動(dòng)工作系統(tǒng)的第五較佳實(shí)施方式的工作流程圖。
[0038]2自動(dòng)行走設(shè)備28相位解調(diào)模塊
[0039]3邊界線30第二頻率選擇單元
[0040]4工作區(qū)域201第一濾頻器
[0041]5非工作區(qū)域202第二濾頻器
[0042]6信號(hào)發(fā)生裝置203第三濾頻器
[0043]7電磁場(chǎng)204第四濾頻器
[0044]8檢測(cè)單元205第五濾頻器
[0045]9處理單元261反相器
[0046]14第一幅值測(cè)量單元262模擬開(kāi)關(guān)
[0047]16第二幅值測(cè)量單元263相加器
[0048]18中央控制單元281相干信號(hào)發(fā)生單元
[0049]20濾頻組件282乘法器
[0050]24第一頻率選擇單元283低通濾波器
[0051]26相位調(diào)制模塊
【具體實(shí)施方式】[0052]有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明和技術(shù)內(nèi)容，配合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】如下，然而所附附圖僅提供參考與說(shuō)明，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
[0053]圖1所示的自動(dòng)工作系統(tǒng)包括信號(hào)發(fā)生裝置6、自動(dòng)行走設(shè)備2、邊界線3，且信號(hào)發(fā)生裝置6與邊界線3電性連接。信號(hào)發(fā)生裝置6產(chǎn)生預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)發(fā)送給邊界線3，預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)流經(jīng)邊界線3時(shí)產(chǎn)生電磁場(chǎng)7。邊界線3用于將特定區(qū)域劃分為內(nèi)外兩個(gè)區(qū)域，其中位于邊界線3內(nèi)為工作區(qū)域4，位于邊界線3外的為非工作區(qū)域5。自動(dòng)行走設(shè)備2進(jìn)一步包括檢測(cè)單元8、處理單元9以及控制單元11。檢測(cè)單元8用于檢測(cè)所述電磁場(chǎng)7，并生成檢測(cè)信號(hào)。處理單元9接收所述檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)生成處理信號(hào)?？刂茊卧?1接收處理單元9生成的處理信號(hào)，識(shí)別處理信號(hào)的相位，根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷自動(dòng)行走設(shè)備2是否處于工作區(qū)域4內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，處理單元9和控制單元11也可以設(shè)置在自動(dòng)行走設(shè)備2以外的地方，此時(shí)處理單元9與檢測(cè)單元8之間，以及處理單元9與控制單元11之間可以通過(guò)有線方式傳遞信號(hào)，也可以通過(guò)無(wú)線方式傳遞信號(hào)。
[0054]預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)可以為連續(xù)發(fā)送的信號(hào)，也可以為間歇發(fā)送的信號(hào)。為使預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)生成的電磁場(chǎng)具有較高的強(qiáng)度，同時(shí)又使邊界線3具有較低的電能消耗，優(yōu)選地，信號(hào)發(fā)生裝置6按照預(yù)設(shè)的占空比，間歇性地發(fā)送預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，其中占表示發(fā)送預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，空表示不發(fā)送預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，預(yù)設(shè)的占空比即預(yù)先設(shè)定的發(fā)送預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)和不發(fā)送預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)的時(shí)間比例。預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)具有預(yù)設(shè)的電流有效值，且預(yù)設(shè)的電流有效值越高時(shí)，預(yù)設(shè)的占空比越低。若預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)的預(yù)設(shè)的電流有效值為
X.，則單位時(shí)間內(nèi)邊界線3的電能消耗為
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，包括， 信號(hào)發(fā)生裝置，生成預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，并按照預(yù)設(shè)的占空比向外發(fā)送，所述預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)具有預(yù)設(shè)的電流有效值； 邊界線，規(guī)劃自動(dòng)工作系統(tǒng)的工作區(qū)域，與信號(hào)發(fā)生裝置電性連接，傳輸所述預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，并生成電磁場(chǎng)； 自動(dòng)行走設(shè)備，按照預(yù)設(shè)的程式在所述工作區(qū)域內(nèi)工作； 檢測(cè)單元，設(shè)置于自動(dòng)行走設(shè)備，檢測(cè)環(huán)境中存在的電磁場(chǎng)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào); 處理單元，接收檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，并生成處理信號(hào)； 控制單元，接收處理單元生成的處理信號(hào)，根據(jù)所述處理信號(hào)識(shí)別自動(dòng)行走設(shè)備是否在工作區(qū)域內(nèi)工作； 其特征在于:所述預(yù)設(shè)的電流有效值不低于500mA，所述預(yù)設(shè)的占空比不高于0.25。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于:所述預(yù)設(shè)的電流有效值不低于2.5A,所述預(yù)設(shè)的占空比不聞?dòng)?.01。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于:所述預(yù)設(shè)的電流有效值為2.5A至IOA之間，所述預(yù)設(shè)的占空比為0.000625至0.01之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)生裝置進(jìn)一步包括相位調(diào)制模塊，所述信號(hào)發(fā)生裝置生成基帶信號(hào)和具有預(yù)設(shè)的電流有效值的載波信號(hào)，相位調(diào)制模塊通過(guò)基帶信號(hào)對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行相位調(diào)制生成預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，并按預(yù)設(shè)的占空比向外發(fā)送；所述處理單元進(jìn)一步包括相位解調(diào)模塊，所述相位解調(diào)模塊對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相位解調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于:所述相位調(diào)制模塊根據(jù)基帶信號(hào)的幅值控制邊界信號(hào)與載波信號(hào)的相位差；所述相位解調(diào)模塊進(jìn)一步包括生成相干信號(hào)的相干信號(hào)發(fā)生單元，相位解調(diào)模塊根據(jù)檢測(cè)信號(hào)與相干信號(hào)的相位差對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相位解調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)基帶信號(hào)的幅值為高電平時(shí)，相位調(diào)制模塊輸出與載波信號(hào)的相位相差η的預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)，當(dāng)基帶信號(hào)的幅值為低電平時(shí)，相位調(diào)制模塊輸出與載波信號(hào)的相位相同的預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)；當(dāng)相位解調(diào)模塊接收的檢測(cè)信號(hào)的相位與相干信號(hào)的相位相差為η時(shí)，相位解調(diào)模塊輸出高電平的信號(hào)，當(dāng)相位解調(diào)模塊接收的檢測(cè)信號(hào)的相位與相干信號(hào)的相位相差為零時(shí)，相位解調(diào)模塊輸出低電平的信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于:控制單元接收相位解調(diào)模塊輸出的高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，根據(jù)高電平信號(hào)和低電平信號(hào)的持續(xù)時(shí)間的比例，識(shí)別自動(dòng)行走設(shè)備是否在工作區(qū)域內(nèi)工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)生裝置包括第一頻率選擇單元，所述信號(hào)發(fā)生裝置根據(jù)第一頻率選擇單元設(shè)定的預(yù)設(shè)頻率生成具有預(yù)設(shè)頻率的預(yù)設(shè)的邊界信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于:所述第一頻率選擇單元包括人機(jī)交互界面，根據(jù)人機(jī)交互界面被手動(dòng)操作而生成的輸入信號(hào)設(shè)定所述預(yù)設(shè)頻率。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于:所述處理單元包括第二頻率選擇單元，第二頻率選擇單元識(shí)別檢測(cè)信號(hào)具有的頻率，選擇與識(shí)別到的頻率不同的頻率，將選擇的頻率以通信 信號(hào)的形式向外發(fā)送，所述第一頻率選擇單元根據(jù)第二頻率選擇單元發(fā)送的通信信號(hào)設(shè)定預(yù)設(shè)頻率。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103838238SQ201210484103
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月23日
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