專利名稱：基于實(shí)物信號的列控車載設(shè)備集成測試系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到列控系統(tǒng)車載設(shè)備的測試領(lǐng)域，特指一種基于實(shí)物信號的列控車載設(shè)備集成測試系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
“列控系統(tǒng)車載設(shè)備”在運(yùn)行中的輸入條件信號主要包括走行速度、列車管壓力(普通機(jī)車還包括均衡風(fēng)缸壓力)、制動缸壓力、司機(jī)控制器手柄位、軌道電路信息、點(diǎn)式應(yīng)答器信息等，在對列控系統(tǒng)車載設(shè)備進(jìn)行測試和驗(yàn)證過程中，需要為其提供上述條件信號，構(gòu)成基本的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。目前，在列控車載設(shè)備的測試和實(shí)驗(yàn)中，這些條件信號都是通過信號模擬儀器或設(shè)備提供的，但現(xiàn)有技術(shù)中的各種測試系統(tǒng)存在以下不足
(I)現(xiàn)有技術(shù)所提供的模擬機(jī)車條件是通過信號調(diào)制電路生成的模擬條件電信號，如速度脈沖、列車風(fēng)管壓力電壓值、制動缸壓力電壓值等，信號純凈，無法模擬雜波、干擾等臨界測試環(huán)境。(2)現(xiàn)有技術(shù)僅以CTCS-O級列控車載設(shè)備的控制主機(jī)為目標(biāo)和測試對象，所提供的模擬條件信號僅為CTCS-O級列控車載設(shè)備控制主機(jī)所需的基本條件信號，未考慮到其它外圍車載設(shè)備，也不滿足高級別列控系統(tǒng)車載設(shè)備的測試和驗(yàn)證要求。(3)現(xiàn)有技術(shù)中各實(shí)物設(shè)備配置分散，功能單一，且無集成的測試控制人機(jī)界面，操作過程復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠?qū)⒏鞣N實(shí)物條件信號發(fā)生設(shè)備集中控制并為設(shè)備實(shí)驗(yàn)和測試提供全面的真實(shí)條件信號的基于實(shí)物信號的列控車載設(shè)備集成測試系統(tǒng)及方法，用以提高測試和實(shí)驗(yàn)條件的真實(shí)性和有效性。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種基于實(shí)物信號的列控車載設(shè)備集成測試系統(tǒng)，其特征在于，包括
測試主控子系統(tǒng)，用于測試人機(jī)界面、加載地面信號關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)、進(jìn)行運(yùn)行位置計算、采集被測設(shè)備輸出以及發(fā)出控制速度和壓力發(fā)生裝置的信號；所述測試主控子系統(tǒng)包括測試主控制器以及與測試主控制器相連的測試人機(jī)界面模塊、地面信號關(guān)鍵點(diǎn)位置數(shù)據(jù)加載模塊、運(yùn)行位置運(yùn)算模塊、速度發(fā)生裝置控制模塊、壓力發(fā)生裝置控制模塊、數(shù)字信號采集模塊以及車載端網(wǎng)絡(luò)通信模塊；
地面信號控制子系統(tǒng)，用于接收運(yùn)行位置、發(fā)出控制地面信號設(shè)備的命令，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)式應(yīng)答器報文加載、運(yùn)行位置和過關(guān)鍵點(diǎn)同步運(yùn)算、軌道電路編碼、點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制、軌道電路發(fā)碼裝置(軌道電路環(huán)線發(fā)碼箱)控制、網(wǎng)絡(luò)通信；所述地面信號控制子系統(tǒng)包括地面信號主控制器以及與地面信號主控制器相連的點(diǎn)式應(yīng)答器報文存儲和加載模塊、定時觸發(fā)器模塊、軌道電路編碼模塊、點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制模塊、軌道電路發(fā)碼裝置控制模塊、以及地面端網(wǎng)絡(luò)通信模塊；
所述測試 主控子系統(tǒng)和地面信號控制子系統(tǒng)通過通信網(wǎng)絡(luò)連接。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)
所述測試主控制器和地面信號主控制器均采用エ控計算機(jī)。本發(fā)明進(jìn)一歩提供ー種應(yīng)用于上述集成測試系統(tǒng)的測試方法，其執(zhí)行流程包括
①由地面信號關(guān)鍵點(diǎn)位置數(shù)據(jù)加載模塊加載位置文件中的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括地面信號類型、間隔距離、關(guān)鍵點(diǎn)編號、軌道電路制式、軌道電路載頻、軌道電路低頻碼；
②由測試人機(jī)界面模塊輸入的速度驅(qū)動運(yùn)行位置運(yùn)算模塊進(jìn)行實(shí)時計算，計算結(jié)果通過車載端網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送給地面信號控制子系統(tǒng)；
③由速度發(fā)生裝置控制模塊將測試人機(jī)界面模塊輸入的速度值向速度發(fā)生裝置設(shè)備發(fā)送，獲取速度發(fā)生裝置設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)并在測試人機(jī)界面模塊顯示；
④由壓カ發(fā)生裝置控制模塊將測試人機(jī)界面模塊輸入的壓カ值向壓カ發(fā)生裝置設(shè)備發(fā)送，獲取壓カ發(fā)生裝置設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)并在測試人機(jī)界面模塊顯示；
⑤由數(shù)字信號采集模塊將測試人機(jī)界面模塊輸入的手柄エ況指令發(fā)送給信號調(diào)理板，并從信號調(diào)理板采集被測設(shè)備發(fā)出的控制信號，并在測試人機(jī)界面模塊顯示；
⑥地面信號控制子系統(tǒng)通過地面端網(wǎng)絡(luò)通信模塊接收到列車實(shí)時運(yùn)行信息和地面信號參數(shù)數(shù)據(jù)后，并經(jīng)軌道電路編碼模塊編碼后生成觸發(fā)事件存儲于定時觸發(fā)器模塊；
⑦由定時觸發(fā)器模塊精確判斷過地面信號關(guān)鍵點(diǎn)時刻，如地面信號為軌道電路，則通過軌道電路發(fā)碼裝置控制模塊發(fā)出軌道電路發(fā)碼命令；如地面信號為點(diǎn)式應(yīng)答器，則通過點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制模塊發(fā)出點(diǎn)式應(yīng)答器報文寫入命令和激活命令。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
I、本發(fā)明的測試方法和系統(tǒng)是基于實(shí)物信號的設(shè)計，即將各種實(shí)物條件信號發(fā)生設(shè)備集中控制，為設(shè)備實(shí)驗(yàn)和測試提供全面的真實(shí)條件信號，從而提高了測試和實(shí)驗(yàn)條件的真實(shí)性和有效性。2、本發(fā)明通過驅(qū)動相關(guān)實(shí)物設(shè)備，靈活配置相關(guān)信號參數(shù)，向被測的列控車載設(shè)備提供運(yùn)行所需的真實(shí)條件信號環(huán)境。3、本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際測試需要，通過控制車載接ロ實(shí)物仿真設(shè)備和地面信號實(shí)物仿真設(shè)備，手動或自動向整個列控車載系統(tǒng)提供真實(shí)控制條件信號，同時提供高級別列控系統(tǒng)車載設(shè)備所需的真實(shí)信號接ロ。4、本發(fā)明將提供各測試條件信號控制的集成化人機(jī)界面，操作簡單，界面友好，且具備一定程度的自動化測試功能。


圖I是本發(fā)明測試系統(tǒng)的組成框架示意圖。圖2是本實(shí)施例中測試主控子系統(tǒng)的工作原理示意圖。圖3是本實(shí)施例中地面信號控制子系統(tǒng)的工作原理不意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)ー步詳細(xì)說明。如圖I所示，本發(fā)明的基于實(shí)物信號的列控車載設(shè)備集成測試系統(tǒng)，包括
測試主控子系統(tǒng)，用于測試人機(jī)界面、加載地面信號關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)、進(jìn)行運(yùn)行位置計算、采集被測設(shè)備輸出以及發(fā)出控制速度和壓カ發(fā)生裝置的信號；它可通過測試模式切換在自動運(yùn)行和手動控制間切換；
地面信號控制子系統(tǒng)，用于接收運(yùn)行位置、發(fā)出控制地面信號設(shè)備的命令，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)式應(yīng)答器報文加載、運(yùn)行位置和過關(guān)鍵點(diǎn)同步運(yùn)算、軌道電路編碼、點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制、軌道電路發(fā)碼裝置(軌道電路環(huán)線發(fā)碼箱)控制、網(wǎng)絡(luò)通信。測試主控子系統(tǒng)和地面信號控制子系統(tǒng)通過以太網(wǎng)連接。本實(shí)施例中，測試主控子系統(tǒng)和地面信號控制子系統(tǒng)均可采用エ控計算機(jī)。本實(shí)施例中，測試主控子系統(tǒng)包括
測試人機(jī)界面模塊，用來提供測試人機(jī)接ロ ；
地面信號關(guān)鍵點(diǎn)位置數(shù)據(jù)加載模塊，用于加載描述地面信號位置的數(shù)據(jù)；
運(yùn)行位置運(yùn)算模塊，用于計算虛擬的列車與地面信號關(guān)鍵點(diǎn)的位置關(guān)系；
速度發(fā)生裝置控制模塊，用來發(fā)出速度命令進(jìn)而控制速度發(fā)生裝置；
壓カ發(fā)生裝置控制模塊，用于發(fā)出氣缸壓力命令進(jìn)而控制壓カ發(fā)生裝置；
數(shù)字信號采集模塊，用于控制電平信號的輸入和輸出進(jìn)而向被測設(shè)備提供列車エ況電平信息、獲取被測設(shè)備輸出；
車載端網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于發(fā)出虛擬的列車實(shí)時運(yùn)行信息和地面信號參數(shù)數(shù)據(jù)。參見圖2所示，測試主控子系統(tǒng)的工作過程為
I)測試人機(jī)界面
測試人機(jī)界面布置由速度輸入?yún)^(qū)、速度發(fā)生裝置監(jiān)視區(qū)、壓カ輸入?yún)^(qū)、壓カ發(fā)生裝置監(jiān)視區(qū)、手柄エ況輸入?yún)^(qū)、被測設(shè)備輸出顯示區(qū)、地面信號關(guān)鍵點(diǎn)位置顯示區(qū)、參數(shù)配置區(qū)(包括通信端ロ設(shè)置和輪徑設(shè)置)、控制按鈕區(qū)構(gòu)成。2)地面信號關(guān)鍵點(diǎn)位置加載
地面信號關(guān)鍵點(diǎn)信息指信號機(jī)和點(diǎn)式應(yīng)答器在一段線路上的位置及相關(guān)參數(shù)信息，包括地面信號類型、間隔距離、關(guān)鍵點(diǎn)編號、軌道電路制式、軌道電路載頻、軌道電路低頻碼，地面信號關(guān)鍵點(diǎn)信息采用xml格式文件存儲。3)運(yùn)行位置運(yùn)算
運(yùn)行位置運(yùn)算是計算列車在上述線路上的運(yùn)動學(xué)計算，計算與地面信號關(guān)鍵點(diǎn)的相對位置，將實(shí)時計算的位置信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至地面信號控制子系統(tǒng)，由其同步判斷過關(guān)鍵點(diǎn)，并精確觸發(fā)實(shí)物設(shè)備發(fā)出地面信號。4)速度發(fā)生裝置控制
測試主控子系統(tǒng)通過RS485控制速度發(fā)生裝置。與速度發(fā)生裝置連接后，根據(jù)人機(jī)界面輸入速度、預(yù)設(shè)置輪徑、各軸速度偏移分別計算4軸的理論轉(zhuǎn)速，井向其發(fā)送驅(qū)動各軸轉(zhuǎn)動，同時接收速度發(fā)生裝置反饋的各軸轉(zhuǎn)速，經(jīng)過計算后進(jìn)行實(shí)時顯示；反方向運(yùn)行、強(qiáng)制停止時向速度發(fā)生裝置發(fā)送復(fù)位命令。5)壓カ發(fā)生裝置控制
測試主控子系統(tǒng)通過RS485控制壓カ發(fā)生裝置與壓カ發(fā)生裝置連接后，根據(jù)人機(jī)界面輸入各氣缸目標(biāo)壓力、目標(biāo)壓カ變化時間，向其發(fā)送壓カ調(diào)整命令，循環(huán)發(fā)送壓カ查詢命令，并根據(jù)其反饋的各缸壓カ進(jìn)行實(shí)時顯示。6)數(shù)字信號采集
測試主控子系統(tǒng)通過PCI數(shù)據(jù)采集板卡連接信號調(diào)理板，向其輸入手柄エ況5V電平信號和備用電平信號，并從信號調(diào)理板采集被測列控車載設(shè)備輸出電平信號并在人機(jī)界面顯
/Jn ο7)車載端網(wǎng)絡(luò)通信
測試主控子系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)通信控制地面信號控制子系統(tǒng)發(fā)送軌道電路頻率信號，和激活點(diǎn)式應(yīng)答器報文。采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，測試主控子系統(tǒng)為服務(wù)器端，地面信號控制子系統(tǒng)為客戶端，網(wǎng)絡(luò)交互的數(shù)據(jù)包包括網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)控制包、運(yùn)行信息數(shù)據(jù)包、軌道電路數(shù)據(jù)包、點(diǎn)式應(yīng)答器數(shù)據(jù)包、應(yīng)答包。網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)控制包信息包括數(shù)據(jù)頭、握手狀態(tài)、連接狀態(tài)、斷開狀態(tài)；
運(yùn)行信息數(shù)據(jù)包信息包括數(shù)據(jù)頭、應(yīng)答器存在標(biāo)志、運(yùn)行速度、前方信號機(jī)編號、當(dāng)前軌道電路制式、當(dāng)前軌道電路載頻、下分區(qū)軌道電路制式、下分區(qū)軌道電路載頻、距前方信號機(jī)距離、前方應(yīng)答器編號、距前方應(yīng)答器距離；
軌道電路數(shù)據(jù)包信息包括數(shù)據(jù)頭、發(fā)送模式(立即發(fā)送、下分區(qū)發(fā)送)、軌道電路低頻ィ目息碼;
點(diǎn)式應(yīng)答器數(shù)據(jù)包信息包括數(shù)據(jù)頭、有源點(diǎn)式應(yīng)答器編號、有源點(diǎn)式應(yīng)答器報文用戶ィ目息碼;
應(yīng)答包信息包括數(shù)據(jù)頭、應(yīng)答包類型。 數(shù)據(jù)解包采用反粘包設(shè)計。本實(shí)施例中，地面信號控制子系統(tǒng)包括
點(diǎn)式應(yīng)答器報文存儲和加載模塊，用于存儲和加載應(yīng)答器報文用戶信息，該應(yīng)答器報文用戶信息包括應(yīng)答器編號、應(yīng)答器類型、組內(nèi)應(yīng)答器間隔距離、應(yīng)答器報文用戶信息碼；定時觸發(fā)器模塊，用于進(jìn)行過關(guān)鍵點(diǎn)同步運(yùn)算、精確發(fā)出地面信號控制指令；
軌道電路編碼模塊，用于生成正確的低頻信息；
點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制模塊，用于發(fā)出點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置激活命令和報文數(shù)據(jù)； 軌道電路發(fā)碼裝置控制模塊，用于發(fā)出軌道電路發(fā)碼命令；
地面端網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于接收列車實(shí)時運(yùn)行信息和地面信號參數(shù)數(shù)據(jù)。參見圖3所示，地面信號控制子系統(tǒng)的工作過程為
I)點(diǎn)式應(yīng)答器報文加載
點(diǎn)式應(yīng)答器報文數(shù)據(jù)信息包括無源應(yīng)答器的應(yīng)答器編號、應(yīng)答器類型、組內(nèi)應(yīng)答器間隔距離、應(yīng)答器報文用戶信息碼，采用xml格式或txt格式文件存儲。在測試任務(wù)前，將點(diǎn)式應(yīng)答器報文數(shù)據(jù)文件加載到內(nèi)存鏈表，供測試過程檢索和調(diào)用。2)運(yùn)行位置和過關(guān)鍵點(diǎn)同步運(yùn)算
地面信號控制子系統(tǒng)根據(jù)從測試主控子系統(tǒng)獲取的關(guān)鍵點(diǎn)信息(軌道電路頻率信息、應(yīng)答器編號和報文等)，存入自定義的定時觸發(fā)器，實(shí)時處理從測試主控子系統(tǒng)接收到的速度、距關(guān)鍵點(diǎn)(軌道電路發(fā)碼點(diǎn)、過應(yīng)答器點(diǎn))距離等信息，實(shí)時刷新定時觸發(fā)器觸發(fā)事件，實(shí)現(xiàn)過關(guān)鍵點(diǎn)的精確控制觸發(fā)。3)軌道電路編碼
地面信號控制子系統(tǒng)根據(jù)從測試主控子系統(tǒng)獲取的軌道電路制式、載頻值、低頻信息碼檢索條件，在“軌道信號低頻信息分配表”中查找對應(yīng)低頻值，并查找頻偏、設(shè)備顯示燈碼信息，并存入上述定時觸發(fā)器，用作軌道電路發(fā)碼裝置控制。4)點(diǎn)式應(yīng)答器報文編碼 地面信號控制子系統(tǒng)將從測試主控子系統(tǒng)獲取的有源應(yīng)答器報文和自加載的無源應(yīng)答器報文“用戶信息碼”根據(jù)編譯規(guī)范編譯為最終寫入應(yīng)答器的報文。5)點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制
地面信號控制子系統(tǒng)通過RS422與點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置通信。在地面信號控制子系統(tǒng)從測試主控子系統(tǒng)獲取到一個新的點(diǎn)式應(yīng)答器編號時，經(jīng)過上述點(diǎn)式應(yīng)答器報文編碼，分別生成寫入觸發(fā)事件和激活觸發(fā)事件(寫入觸發(fā)事件提前激活觸發(fā)事件的時間間隔可自定義)并存入上述定時觸發(fā)器。在滿足寫入觸發(fā)條件時將點(diǎn)式應(yīng)答器組內(nèi)所有應(yīng)答器報文以報文幀形式寫入點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)頭、組內(nèi)應(yīng)答器數(shù)、各應(yīng)答器編號、各應(yīng)答器間間隔距離、各應(yīng)答器報文、CRC32校驗(yàn)碼。在滿足激活觸發(fā)條件時將激活命令以激活控制幀形式發(fā)送給點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)頭、激活標(biāo)志、應(yīng)答器個數(shù)、運(yùn)行速度、距離組內(nèi)第一個應(yīng)答器距離、組內(nèi)各應(yīng)答器編號和校驗(yàn)碼。6 )軌道電路發(fā)碼裝置控制
地面信號控制子系統(tǒng)通過RS485與軌道電路發(fā)碼裝置通信。在地面信號控制子系統(tǒng)從測試主控子系統(tǒng)獲取到新的軌道電路頻率信息時，在經(jīng)過上述軌道電路編碼后，生成軌道電路發(fā)碼觸發(fā)事件，并存入上述定時觸發(fā)器。在滿足軌道電路發(fā)碼觸發(fā)條件吋，將觸發(fā)器內(nèi)存儲的軌道電路頻率信息以命令幀形式發(fā)給軌道電路發(fā)碼裝置，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)頭、設(shè)備編號、制式、載頻、頻偏、顯示燈碼、電流、和檢驗(yàn)碼。軌道電路發(fā)碼裝置在執(zhí)行命令完畢后向該程序以回送幀形式返回執(zhí)行情況，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)頭、設(shè)備編號、命令接收結(jié)果、環(huán)線狀態(tài)、和校驗(yàn)碼。7)地面端網(wǎng)絡(luò)通信
地面信號控制子系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)通信接收測試主控子系統(tǒng)下發(fā)的運(yùn)行狀態(tài)信息和控制命令。采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，該程序?yàn)榭蛻舳?，測試主控子系統(tǒng)為服務(wù)器端。在地面信號控制子系統(tǒng)從測試主控子系統(tǒng)獲取到點(diǎn)式應(yīng)答器數(shù)據(jù)包后，將受到的有源點(diǎn)式應(yīng)答器編號和報文用戶信息碼更新寫入上述點(diǎn)式應(yīng)答器報文加載所述的內(nèi)存鏈表，與無源應(yīng)答器信息ー并處理。數(shù)據(jù)解包采用反粘包設(shè)計。本發(fā)明進(jìn)一歩提供了ー種應(yīng)用于上述集成測試系統(tǒng)的測試方法，該方法包括
①由地面信號關(guān)鍵點(diǎn)位置數(shù)據(jù)加載模塊加載位置文件中的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括地面信號類型、間隔距離、關(guān)鍵點(diǎn)編號、軌道電路制式、軌道電路載頻、軌道電路低頻碼；
②由測試人機(jī)界面模塊輸入的速度驅(qū)動運(yùn)行位置運(yùn)算模塊進(jìn)行實(shí)時計算，計算結(jié)果通過車載端網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送給地面信號控制子系統(tǒng)；
③由速度發(fā)生裝置控制模塊將測試人機(jī)界面模塊輸入的速度值向速度發(fā)生裝置設(shè)備發(fā)送，獲取速度發(fā)生裝置設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)并在測試人機(jī)界面模塊顯示；
④由壓カ發(fā)生裝置控制模塊將測試人機(jī)界面模塊輸入的壓カ值向壓カ發(fā)生裝置設(shè)備發(fā)送，獲取壓カ發(fā)生裝置設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)并在測試人機(jī)界面模塊顯示；
⑤由數(shù)字信號采集模塊將測試人機(jī)界面模塊輸入的手柄エ況指令發(fā)送給信號調(diào)理板，并從信號調(diào)理板采集被測設(shè)備發(fā)出的控制信號，并在測試人機(jī)界面模塊顯示；
⑥地面信號控制子系統(tǒng)通過地面端網(wǎng)絡(luò)通信模塊接收到列車實(shí)時運(yùn)行信息和地面信號參數(shù)數(shù)據(jù)后，并經(jīng)軌道電路編碼模塊編碼后生成觸發(fā)事件存儲于定時觸發(fā)器模塊；
⑦由定時觸發(fā)器模塊精確判斷過地面信號關(guān)鍵點(diǎn)時刻，如地面信號為軌道電路，則通過軌道電路發(fā)碼裝置控制模塊發(fā)出軌道電路發(fā)碼命令；如地面信號為點(diǎn)式應(yīng)答器，則通過點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制模塊發(fā)出點(diǎn)式應(yīng)答器報文寫入命令和激活命令。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于實(shí)物信號的列控車載設(shè)備集成測試系統(tǒng)，其特征在于，包括 測試主控子系統(tǒng)，用于測試人機(jī)界面、加載地面信號關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)、進(jìn)行運(yùn)行位置計算、采集被測設(shè)備輸出以及發(fā)出控制速度和壓力發(fā)生裝置的信號；所述測試主控子系統(tǒng)包括測試主控制器以及與測試主控制器相連的測試人機(jī)界面模塊、地面信號關(guān)鍵點(diǎn)位置數(shù)據(jù)加載模塊、運(yùn)行位置運(yùn)算模塊、速度發(fā)生裝置控制模塊、壓力發(fā)生裝置控制模塊、數(shù)字信號采集模塊以及車載端網(wǎng)絡(luò)通信模塊； 地面信號控制子系統(tǒng)，用于接收運(yùn)行位置、發(fā)出控制地面信號設(shè)備的命令，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)式應(yīng)答器報文加載、運(yùn)行位置和過關(guān)鍵點(diǎn)同步運(yùn)算、軌道電路編碼、點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制、軌道電路發(fā)碼裝置控制、網(wǎng)絡(luò)通信；所述地面信號控制子系統(tǒng)包括地面信號主控制器以及與地面信號主控制器相連的點(diǎn)式應(yīng)答器報文存儲和加載模塊、定時觸發(fā)器模塊、軌道電路編碼模塊、點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制模塊、軌道電路發(fā)碼裝置控制模塊、以及地面端網(wǎng)絡(luò)通信模塊； 所述測試主控子系統(tǒng)和地面信號控制子系統(tǒng)通過通信網(wǎng)絡(luò)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于實(shí)物信號的列控車載設(shè)備集成測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試主控制器和地面信號主控制器均采用工控計算機(jī)。
3.一種應(yīng)用于權(quán)利要求I 2中任意一項所述集成測試系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，執(zhí)行流程包括 ①由地面信號關(guān)鍵點(diǎn)位置數(shù)據(jù)加載模塊加載位置文件中的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括地面信號類型、間隔距離、關(guān)鍵點(diǎn)編號、軌道電路制式、軌道電路載頻、軌道電路低頻碼； ②由測試人機(jī)界面模塊輸入的速度驅(qū)動運(yùn)行位置運(yùn)算模塊進(jìn)行實(shí)時計算，計算結(jié)果通過車載端網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送給地面信號控制子系統(tǒng)； ③由速度發(fā)生裝置控制模塊將測試人機(jī)界面模塊輸入的速度值向速度發(fā)生裝置設(shè)備發(fā)送，獲取速度發(fā)生裝置設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)并在測試人機(jī)界面模塊顯示； ④由壓力發(fā)生裝置控制模塊將測試人機(jī)界面模塊輸入的壓力值向壓力發(fā)生裝置設(shè)備發(fā)送，獲取壓力發(fā)生裝置設(shè)備的反饋數(shù)據(jù)并在測試人機(jī)界面模塊顯示； ⑤由數(shù)字信號采集模塊將測試人機(jī)界面模塊輸入的手柄工況指令發(fā)送給信號調(diào)理板，并從信號調(diào)理板采集被測設(shè)備發(fā)出的控制信號，并在測試人機(jī)界面模塊顯示； ⑥地面信號控制子系統(tǒng)通過地面端網(wǎng)絡(luò)通信模塊接收到列車實(shí)時運(yùn)行信息和地面信號參數(shù)數(shù)據(jù)后，并經(jīng)軌道電路編碼模塊編碼后生成觸發(fā)事件存儲于定時觸發(fā)器模塊； ⑦由定時觸發(fā)器模塊精確判斷過地面信號關(guān)鍵點(diǎn)時刻，如地面信號為軌道電路，則通過軌道電路發(fā)碼裝置控制模塊發(fā)出軌道電路發(fā)碼命令；如地面信號為點(diǎn)式應(yīng)答器，則通過點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制模塊發(fā)出點(diǎn)式應(yīng)答器報文寫入命令和激活命令。
全文摘要
一種基于實(shí)物信號的列控車載設(shè)備集成測試系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括測試主控子系統(tǒng)，用于測試人機(jī)界面、加載地面信號關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)、進(jìn)行運(yùn)行位置計算、采集被測設(shè)備輸出以及發(fā)出控制速度和壓力發(fā)生裝置的信號；地面信號控制子系統(tǒng)，用于接收運(yùn)行位置、發(fā)出控制地面信號設(shè)備的命令，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)式應(yīng)答器報文加載、運(yùn)行位置和過關(guān)鍵點(diǎn)同步運(yùn)算、軌道電路編碼、點(diǎn)式應(yīng)答器控制裝置控制、軌道電路發(fā)碼裝置控制、網(wǎng)絡(luò)通信。該方法為應(yīng)用于上述集成測試系統(tǒng)的測試方法，它在測試主控子系統(tǒng)和地面信號控制子系統(tǒng)上執(zhí)行所有的功能。本發(fā)明能夠?qū)⒏鞣N實(shí)物條件信號發(fā)生設(shè)備集中控制并為設(shè)備實(shí)驗(yàn)和測試提供全面的真實(shí)條件信號，提高測試和實(shí)驗(yàn)條件的真實(shí)性和有效性。
文檔編號G05B23/02GK102692921SQ20121020210
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者戴毅欣, 曾垂周, 王志偉, 申竹林, 蘇軍貴, 鄧俊彥 申請人:株洲南車時代電氣股份有限公司