專利名稱：一種冷連軋帶鋼飛剪控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于五機(jī)架帶鋼冷連軋出口飛剪控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及五機(jī)架帶鋼冷連軋出口飛剪傳動(dòng)控制、剪刃定位控制和剪切控制，具體涉及一種冷連軋帶鋼飛剪控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
在冷連軋帶鋼生產(chǎn)中，出口飛剪的主要任務(wù)是把從軋機(jī)出來的帶鋼進(jìn)行頭部剪切、焊縫剪切或分卷剪切，剪切后的帶鋼進(jìn)入卷取機(jī)卷成鋼卷。飛剪的剪切精度和速度，直接關(guān)系到冷連軋生產(chǎn)線產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。目前的飛剪剪切過程為軋線在剪刃在50°位置時(shí)穿帶，穿帶完畢后，剪刃定位于139°初始位置，剪切開始，剪刃在139°初始位置開始起動(dòng)加速，旋轉(zhuǎn)191° (此時(shí)位于 330° )達(dá)到與帶鋼同步的速度，進(jìn)入剪切區(qū)(330° 30°之間)，剪刃速度保持恒定，剪刃速度Vknift = (l+x% ) ★ Vsteip, 為速度超前系數(shù)。離開剪切區(qū)后飛剪開始進(jìn)行以139° 為目標(biāo)位的位置閉環(huán)控制，并最終停止在139°位置，等待下一次剪切。飛剪的剪切位置通過焊縫跟蹤實(shí)現(xiàn)，焊縫位置跟蹤計(jì)算方法如下
權(quán)利要求
1.一種冷連軋帶鋼飛剪控制系統(tǒng)，包括自動(dòng)化控制系統(tǒng)、傳動(dòng)控制系統(tǒng)和電機(jī)，其特征在于，在傳動(dòng)控制系統(tǒng)中放置工藝控制板和絕對值位置編碼器；傳動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)控制板，傳動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)連接飛剪；自動(dòng)化控制系統(tǒng)通過串行通訊接口與工藝控制板進(jìn)行通訊，工藝控制板和傳動(dòng)控制板之間進(jìn)行通訊， 工藝控制板根據(jù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)出的信號控制傳動(dòng)控制板，實(shí)現(xiàn)剪刃的定位、焊縫剪切和分卷剪切；工藝控制板通過絕對值編碼器接口與絕對值編碼器連接，絕對值編碼器連接于飛剪的轉(zhuǎn)鼓軸上，絕對值位置編碼器對飛剪剪刃位置在0-360度進(jìn)行連續(xù)檢測，將檢測結(jié)果輸出給工藝控制板，形成閉環(huán)。
2.—種冷連軋帶鋼飛剪控制方法，其特征在于，包括以下幾個(gè)步驟 步驟一飛剪位置控制；當(dāng)軋機(jī)穿帶時(shí)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)向工藝控制板發(fā)出穿帶信號，工藝控制板向傳動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)傳動(dòng)控制板發(fā)出指令，傳動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)，通過電機(jī)使剪刃自動(dòng)定位到50°穿帶位置，進(jìn)行穿帶，當(dāng)軋機(jī)穿帶結(jié)束后，自動(dòng)化系統(tǒng)向工藝控制板發(fā)出穿帶完畢信號，工藝控制板向傳動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)傳動(dòng)控制板發(fā)出指令，傳動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)，通過電機(jī)使剪刃自動(dòng)定位到139°剪切等待位置；絕對值編碼器實(shí)時(shí)的將檢測到的剪刃位置發(fā)送給工藝控制板，形成位置閉環(huán)控制；其中剪刃50°時(shí)為穿帶位置，剪刃139°時(shí)為剪切等待及加速開始位置，剪刃330°時(shí)為加速完成位置，剪刃0°時(shí)為剪切位置，剪刃30°時(shí)為剪切完成位置；步驟二 選擇焊縫剪切或者分卷剪切，當(dāng)需要焊縫剪切時(shí)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)向工藝控制板發(fā)出焊縫剪切模式信號，進(jìn)入步驟三，當(dāng)需要分卷剪切時(shí)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)向工藝控制板發(fā)出分卷剪切模式信號，進(jìn)入步驟四； 步驟三焊縫剪切控制；焊縫檢測儀對帶鋼的焊縫進(jìn)行檢測，并且將檢測結(jié)果發(fā)送至工藝控制板，工藝控制板根據(jù)焊縫檢測儀發(fā)送的焊縫檢測結(jié)果，進(jìn)行焊縫跟蹤，當(dāng)焊縫到達(dá)飛剪前時(shí)，工藝控制板向傳動(dòng)控制系統(tǒng)的傳動(dòng)控制板發(fā)出指令，傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)飛剪啟動(dòng)加速，然后進(jìn)行剪切，工藝控制板通過絕對值編碼器對剪刃位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，剪切完畢后，工藝控制板控制傳動(dòng)控制系統(tǒng)將剪刃定位到139°剪切等待位置，等待下一次焊縫剪切，返回步驟二， 否則，結(jié)束；步驟四，分卷剪切控制；當(dāng)生產(chǎn)要求將大鋼卷分為小鋼卷時(shí)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)向工藝控制板發(fā)出分卷剪切模式信號、軋線速度及分卷長度；當(dāng)工藝控制板經(jīng)計(jì)算帶鋼達(dá)到分卷長度時(shí)，工藝控制板向傳動(dòng)控制系統(tǒng)的傳動(dòng)控制板發(fā)出指令，傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)飛剪啟動(dòng)加速，然后進(jìn)行剪切，工藝控制板通過絕對值編碼器對剪刃位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，剪切完畢后，工藝控制板將剪刃定位到139°剪切等待位置，如果等待下一次焊縫剪切，返回步驟二，否則，結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種冷連軋帶鋼飛剪控制系統(tǒng)及其控制方法，控制系統(tǒng)包括自動(dòng)化控制系統(tǒng)、傳動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)、工藝控制板和絕對值位置編碼器；傳動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)控制板，傳動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)連接飛剪；自動(dòng)化控制系統(tǒng)與工藝控制板之間進(jìn)行通訊，工藝控制板和傳動(dòng)控制板之間進(jìn)行通訊，工藝控制板根據(jù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)出的信號控制傳動(dòng)控制板，實(shí)現(xiàn)剪刃的定位、焊縫剪切和分卷剪切；工藝控制板通過絕對值編碼器接口與絕對值編碼器連接，絕對值編碼器連接于飛剪的轉(zhuǎn)鼓軸上。本發(fā)明提高控制系統(tǒng)可靠性和控制精度，提高了剪刃位置控制精度和位置控制手段，并且降低了成本。
文檔編號G05B19/18GK102279585SQ20111020743
公開日2011年12月14日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者劉松斌, 周亞寧, 朱聞江, 肖鐵妹, 陳小磊, 顏文華 申請人:北京金自天正智能控制股份有限公司