專利名稱：城市軌道交通atc系統(tǒng)仿真測試平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
搭建ATC信號系統(tǒng)地面仿真實驗環(huán)境是研發(fā)ATC列車自動控制系統(tǒng)不可或缺的重 要環(huán)節(jié)，在該環(huán)節(jié)中，模擬列車運(yùn)行以及車站控制與調(diào)度，并按照列車系統(tǒng)的實際運(yùn)行機(jī)制 動態(tài)實時仿真各種ATC策略，以評價各ATC策略的性能。但是，目前國內(nèi)還沒有專門的地鐵 交通ATC系統(tǒng)仿真研究平臺。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種城市軌道交通 ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，用以研發(fā)地鐵交通ATC系統(tǒng)。為了達(dá)到以上目的，本實用新型的城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，其特征 是，包括模擬軌道、與所述模擬軌道相配的模型車輛、沿所述模擬軌道鋪設(shè)的軌道電路、與 所述軌道電路連接的控制終端計算機(jī)、及與所述控制終端計算機(jī)相連的顯示設(shè)備。進(jìn)一步地，所述模擬軌道上還設(shè)有道岔、及與所述道岔相配的轉(zhuǎn)轍機(jī)，所述轉(zhuǎn)轍機(jī) 經(jīng)軌道電路與所述控制終端計算機(jī)相連。更進(jìn)一步地，所述模擬軌道上設(shè)有點(diǎn)檢測器，所述模型車輛的車輪上設(shè)有檢測傳 感器，所述點(diǎn)檢測器與檢測傳感器經(jīng)無線信號相互收發(fā)信息；所述點(diǎn)檢測器經(jīng)軌道電路與 所述控制終端計算機(jī)相連。再進(jìn)一步地，所述控制終端計算機(jī)包括依次相連的解碼器、處理器和編碼器，所述 解碼器與軌道電路輸出端相連，所述編碼器經(jīng)混頻器與軌道電路輸入端相連。又進(jìn)一步地，所述模型車輛上設(shè)有依次與所述檢測傳感器相連的濾波分解器、及 車輛控制器；所述模型車輛上還設(shè)有與所述檢測傳感器相連的信號發(fā)送器；所述車輛控制 器和信號發(fā)送器均與車輛處理器相連。又更進(jìn)一步地，所述模擬軌道上還設(shè)有與軌道電路相連的信號機(jī)。本實用新型的有益效果如下1)完成基于鐵道沙盤系統(tǒng)的車輛控制、車站調(diào)度、軌道信號以及區(qū)間信號的設(shè)計； 對軌道電路、道岔、信號之間的聯(lián)鎖關(guān)系以及系統(tǒng)功能進(jìn)行分析，并設(shè)計相應(yīng)的硬件設(shè)備， 可對道岔和信號燈進(jìn)行控制，對軌道電路信號進(jìn)行采集，完成后的沙盤可實現(xiàn)基于微機(jī)聯(lián) 鎖的集中控制。2)實現(xiàn)軌道信號機(jī)的模擬分析，在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下編程實現(xiàn)對軌道信號機(jī)和道 岔的控制；軟件實現(xiàn)車站聯(lián)鎖、區(qū)間自動閉塞和區(qū)間半自動閉塞三大模擬子系統(tǒng)，實現(xiàn)對自 動閉塞信號控制與自動道岔聯(lián)動控制的深入研究。3)仿真系統(tǒng)以線路參數(shù)、列車參數(shù)和調(diào)度信息為基礎(chǔ)，對列車進(jìn)行動態(tài)仿真和故障模擬，給出列車動態(tài)運(yùn)行的全部過程及故障運(yùn)行時狀況，確定ATC系統(tǒng)的應(yīng)急相應(yīng)性能。以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實用新型實施例的平面示意圖。圖2為圖1實施例的電路連接示意圖。
具體實施方式
實施例本實施例的城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺基本結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，包括模 擬軌道1、與模擬軌道1相配的模型車輛2、沿模擬軌道1鋪設(shè)的軌道電路3、與軌道電路3 連接的控制終端計算機(jī)4、及與控制終端計算機(jī)4相連的顯示設(shè)備5。模擬軌道1上設(shè)有道岔、及與道岔相配的轉(zhuǎn)轍機(jī)，轉(zhuǎn)轍機(jī)經(jīng)軌道電路與控制終端 計算機(jī)相連(圖中未示)。模擬軌道1上設(shè)有點(diǎn)檢測器11，模型車輛2的車輪21上設(shè)有檢測傳感器22，點(diǎn)檢 測器11與檢測傳感器22經(jīng)無線信號相互收發(fā)信息；點(diǎn)檢測器11經(jīng)軌道電路3與控制終端 計算機(jī)4相連。控制終端計算機(jī)4包括依次相連的解碼器41、處理器42和編碼器43，解碼器41 與軌道電路3輸出端相連，編碼器43與軌道電路3輸入端相連。模型車輛2上設(shè)有依次與檢測傳感器22相連的濾波分解器23、及車輛控制器M ； 模型車輛2上還設(shè)有與檢測傳感器22相連的信號發(fā)送器25 ；車輛控制器M和信號發(fā)送器 25均與車輛處理器沈相連。模擬軌道1上還設(shè)有與軌道電路3相連的信號機(jī)12?？刂平K端計算機(jī)通過軌道電路和點(diǎn)檢測器向模型車輛發(fā)送控制信號、并接收模型 車輛發(fā)回的反饋信號，同時根據(jù)反饋信號分析模型車輛運(yùn)行狀態(tài)；通過控制轉(zhuǎn)轍機(jī)實現(xiàn)模 型車輛的轉(zhuǎn)軌運(yùn)行；通過控制信號機(jī)模擬實際運(yùn)行狀況。本實施例產(chǎn)品還預(yù)留與真實系統(tǒng)的通用接口，能對真實系統(tǒng)的可靠性、可用性和 功能實現(xiàn)進(jìn)行檢測和統(tǒng)計分析，方便系統(tǒng)測試和故障診斷。本實施例產(chǎn)品參考南京地鐵一號線，模擬真實地鐵運(yùn)行情況，系統(tǒng)采用1 :87全比 例設(shè)計，設(shè)17個車站，26列機(jī)車，兩個終端折返線，11道調(diào)度道場。本實施例產(chǎn)品采用5層 環(huán)形軌道，實現(xiàn)以南京地鐵一號線為背景的行車組織過程的動態(tài)模擬，可以編制運(yùn)行計劃， 并仿真列車運(yùn)行過程；由控制終端計算機(jī)向軌道車輛發(fā)出控制指令，完成列車自動調(diào)度運(yùn) 行控制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，其特征是，包括模擬軌道、與所述模擬軌 道相配的模型車輛、沿所述模擬軌道鋪設(shè)的軌道電路、與所述軌道電路連接的控制終端計 算機(jī)、及與所述控制終端計算機(jī)相連的顯示設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，其特征是，所述模擬軌 道上還設(shè)有道岔、及與所述道岔相配的轉(zhuǎn)轍機(jī)，所述轉(zhuǎn)轍機(jī)經(jīng)軌道電路與所述控制終端計 算機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，其特征是，所述模擬軌 道上設(shè)有點(diǎn)檢測器，所述模型車輛的車輪上設(shè)有檢測傳感器，所述點(diǎn)檢測器與檢測傳感器 經(jīng)無線信號相互收發(fā)信息；所述點(diǎn)檢測器經(jīng)軌道電路與所述控制終端計算機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，其特征是，所述控制終 端計算機(jī)包括依次相連的解碼器、處理器和編碼器，所述解碼器與軌道電路輸出端相連，所 述編碼器經(jīng)混頻器與軌道電路輸入端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，其特征是，所述模型車 輛上設(shè)有依次與所述檢測傳感器相連的濾波分解器、及車輛控制器；所述模型車輛上還設(shè) 有與所述檢測傳感器相連的信號發(fā)送器；所述車輛控制器和信號發(fā)送器均與車輛處理器相 連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，其特征是，所述模擬軌 道上還設(shè)有與軌道電路相連的信號機(jī)。
專利摘要本實用新型涉及一種城市軌道交通ATC系統(tǒng)仿真測試平臺，包括模擬軌道、與模擬軌道相配的模型車輛、沿模擬軌道鋪設(shè)的軌道電路、與軌道電路連接的控制終端計算機(jī)、及與控制終端計算機(jī)相連的顯示設(shè)備。本實用新型為地鐵交通ATC系統(tǒng)的研發(fā)提供了便捷的平臺，可實現(xiàn)地鐵行車組織過程的動態(tài)模擬，仿真列車運(yùn)行過程，有助于評價ATC系統(tǒng)的性能。
文檔編號G05B17/02GK201917793SQ20102066316
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者劉毅, 吳旋, 奚華峰, 尹燕萍, 江崇民, 王愛武, 肖陽俊 申請人:南車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司