專利名稱：一種比例閥在線調(diào)零方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于儀器儀表調(diào)試方法領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無縫廠連軋機(jī)芯棒液壓支撐輥比例閥在線調(diào)零的方法。
背景技術(shù)：
比例閥一般都應(yīng)用在重要質(zhì)量控制系統(tǒng)上，是成品質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其工作狀態(tài)的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量指標(biāo)。比例閥在不良工作狀態(tài)下，極易發(fā)生生產(chǎn)質(zhì)量事故，給企業(yè)造成巨大損失。無縫廠連軋機(jī)的芯棒支撐輥采用比例閥雙環(huán)反饋控制系統(tǒng)，比例閥的零點(diǎn)調(diào)整方法是基于比例閥閥芯反饋桿的位置來調(diào)節(jié)，復(fù)位彈簧在無受力情況下的自然零點(diǎn)來調(diào)整。但這種方法的致命缺點(diǎn)是如果彈簧零點(diǎn)發(fā)生機(jī)械偏移，則電氣調(diào)零后使電氣零點(diǎn)也發(fā)生偏移，從而造成比例閥工作不穩(wěn)定。另外，比例閥調(diào)零需在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行，且需通過專門儀器調(diào)節(jié)。因此，比例閥必須下線處理，一旦比例閥無法正常工作，則整個(gè)系統(tǒng)都要較長時(shí)間的停產(chǎn)維修，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在克服上述缺陷，進(jìn)而提供一種方法簡(jiǎn)單，操作方便，能在線準(zhǔn)確判斷閥芯位置，避免信號(hào)誤差的比例閥調(diào)零方法。本發(fā)明所采取的具體解決方案是一種比例閥在線調(diào)零方法，利用比例閥控制系統(tǒng)對(duì)主閥芯的位置狀態(tài)信號(hào)反饋， 判斷閥芯是否零點(diǎn)漂移，從而實(shí)現(xiàn)在線準(zhǔn)確調(diào)零。其具體步驟和方法為1、將整個(gè)支撐輥位置控制系統(tǒng)設(shè)定為閉環(huán)控制模式，開啟液壓泵，使液壓閥P 口達(dá)到額定壓力，其后由液壓泵自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力并保持在額定壓力。2、通過連軋系統(tǒng)可編程序邏輯控制器(簡(jiǎn)稱PLC)加入給定值，將液壓缸缸桿移到設(shè)定位置。3、PLC指令關(guān)閉液壓閥，用萬用表在比例放大板I上的測(cè)量點(diǎn)I測(cè)試液壓缸位置反饋值，在測(cè)量點(diǎn)II測(cè)試液壓缸位置給定值，然后調(diào)整PLC給定值，使反饋值與給定值二者相等。4、將萬用表移至測(cè)量閥芯位置比例放大板II的測(cè)量點(diǎn)III上，用萬用表測(cè)試出測(cè)量點(diǎn)III的閥芯位置反饋值，調(diào)整閥芯調(diào)零電阻，使閥芯反饋值為零；然后關(guān)閉液壓泵，第一次調(diào)節(jié)完成。5、重新開啟液壓泵，間隔一段時(shí)間繼續(xù)觀察閥芯反饋信號(hào)，如果液壓閥反饋信號(hào)不為零值，則進(jìn)行再次調(diào)整，直至液壓閥反饋信號(hào)為零，調(diào)節(jié)完畢。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為由于通過主閥芯的位置反饋信號(hào)來調(diào)整閥的零點(diǎn)，因此無論比例閥復(fù)位彈簧的自然零點(diǎn)是否偏移，始終能保證比例閥工作在真實(shí)零點(diǎn)附近，克服了傳統(tǒng)方法由于彈簧的機(jī)械變形而形成的信號(hào)誤差，從而保證了比例閥工作的穩(wěn)定性。且實(shí)現(xiàn)了在線現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，避免比例閥的多次拆卸與安裝，減少了維修工作量，無需投資和購置專用調(diào)試設(shè)備，每次可節(jié)省調(diào)整及測(cè)試時(shí)間8小時(shí)，全年可減少停機(jī)時(shí)間48小時(shí)，確保了生產(chǎn)的順行。


附圖為比例閥反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_連軋系統(tǒng)可編程序邏輯控制器即PLC，2_測(cè)量點(diǎn)II，3-測(cè)量點(diǎn)1,4-比例放大板I，5-比例放大板II，6-功率放大器，7-液壓缸，8-位置控制傳感器，9-液壓閥， 10-液壓泵，11-測(cè)量點(diǎn)III，12-調(diào)零電阻。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。由附圖可見，整個(gè)比例閥反饋控制系統(tǒng)主要是由連軋系統(tǒng)可編程序邏輯控制器即 PLC1、比例放大板14、比例放大板115、功率放大器6、液壓缸7、傳感器8、液壓閥9和液壓泵10所構(gòu)成。比例放大板14主要負(fù)責(zé)液壓缸缸桿位置控制；比例放大板115則負(fù)責(zé)比例閥芯位置控制。在比例放大板14上分別設(shè)有測(cè)量點(diǎn)112和測(cè)量點(diǎn)13，比例放大板115上設(shè)有測(cè)量點(diǎn)11111，內(nèi)部設(shè)置有調(diào)零電阻12。傳感器8負(fù)責(zé)將接收的液壓缸7的缸桿位置反饋給負(fù)責(zé)液壓缸缸桿位置控制的比例放大板14，由功率放大器6將比例放大板115及傳感器8輸送和反饋的信號(hào)進(jìn)行功率放大后再輸出到液壓閥9。本發(fā)明之比例閥在線調(diào)零方法，主要是利用比例閥控制系統(tǒng)對(duì)主閥芯的位置狀態(tài)信號(hào)反饋，判斷閥芯是否零點(diǎn)漂移，從而實(shí)現(xiàn)在線準(zhǔn)確調(diào)零。因?yàn)檎顟B(tài)下，比例閥各口關(guān)閉時(shí)閥芯是處在零位，此時(shí)在閥芯與閥體的接觸邊緣會(huì)出現(xiàn)少量的P 口與T 口之間的泄漏，此泄漏稱為比例閥的內(nèi)泄。閥芯不在零位會(huì)造成主閥芯向油壓低(油量少)的一側(cè)緩慢移動(dòng)；如果閥芯在零位，則主閥的左室和右室油壓相同(油量相同)，主閥芯處在中間位置(零點(diǎn))不動(dòng)。正是基于上述考慮，本發(fā)明通過調(diào)整比例放大板零點(diǎn)，促使閥芯處于零點(diǎn)位置。其具體步驟和方法為1、將整個(gè)支撐輥位置控制系統(tǒng)設(shè)定為閉環(huán)控制模式，開啟液壓泵10，使液壓閥9 的P 口達(dá)到額定壓力，其后由液壓泵自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力并保持在額定壓力。2、通過連軋PLCl加入給定值，將液壓缸7缸桿移到設(shè)定位置。3,PLC指令關(guān)閉液壓閥9，用萬用表在比例放大板14上的測(cè)量點(diǎn)13測(cè)試液壓缸9 位置反饋值，在測(cè)量點(diǎn)Π2上測(cè)試液壓缸9位置給定值，然后調(diào)整PLC給定值，使反饋值與給定值二者相等。4、將萬用表移至測(cè)量閥芯位置的比例放大板115的測(cè)量點(diǎn)IIIll上，用萬用表測(cè)試出測(cè)量點(diǎn)IIIll的閥芯位置反饋值，調(diào)整閥芯調(diào)零電阻12，使閥芯反饋值為零；然后關(guān)閉液壓泵，第一次調(diào)節(jié)完成。5、重新開啟液壓泵10，間隔一段時(shí)間后繼續(xù)觀察閥芯反饋信號(hào)，如果液壓閥9的反饋信號(hào)不為零值，則進(jìn)行再次調(diào)整，直至液壓閥9的反饋信號(hào)為零，調(diào)節(jié)完畢。
權(quán)利要求
1. 一種比例閥在線調(diào)零方法，其特征在于，利用比例閥控制系統(tǒng)對(duì)主閥芯的位置狀態(tài)信號(hào)反饋，判斷閥芯是否零點(diǎn)漂移，從而實(shí)現(xiàn)在線準(zhǔn)確調(diào)零；其具體步驟和方法為(1)、將整個(gè)支撐輥位置控制系統(tǒng)設(shè)定為閉環(huán)控制模式，開啟液壓泵，使液壓閥P口達(dá)到額定壓力，其后由液壓泵自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力并保持在額定壓力；(2)、通過連軋系統(tǒng)可編程序邏輯控制器即PLC加入給定值，將液壓缸缸桿移到設(shè)定位置；(3)、PLC指令關(guān)閉液壓閥，用萬用表在比例放大板I上的測(cè)量點(diǎn)I測(cè)試液壓缸位置反饋值，在測(cè)量點(diǎn)II測(cè)試液壓缸位置給定值，然后調(diào)整PLC給定值，使反饋值與給定值二者相等；(4)、將萬用表移至測(cè)量閥芯位置比例放大板II的測(cè)量點(diǎn)III上，用萬用表測(cè)試出測(cè)量點(diǎn)III的閥芯位置反饋值，調(diào)整閥芯調(diào)零電阻，使閥芯反饋值為零，然后關(guān)閉液壓泵，第一次調(diào)節(jié)完成；(5)、重新開啟液壓泵，間隔一段時(shí)間繼續(xù)觀察閥芯反饋信號(hào)，如果液壓閥反饋信號(hào)不為零值，則進(jìn)行再次調(diào)整，直至液壓閥反饋信號(hào)為零，調(diào)節(jié)完畢。
全文摘要
本發(fā)明提供一種比例閥在線調(diào)零方法，主要是利用比例閥控制系統(tǒng)對(duì)主閥芯的位置狀態(tài)信號(hào)反饋，判斷閥芯是否零點(diǎn)漂移，從而實(shí)現(xiàn)在線準(zhǔn)確調(diào)零。由于通過主閥芯的位置反饋信號(hào)來調(diào)整閥的零點(diǎn)，因此無論比例閥復(fù)位彈簧的自然零點(diǎn)是否偏移，始終能保證比例閥工作在真實(shí)零點(diǎn)附近，克服傳統(tǒng)方法由于彈簧的機(jī)械變形而形成的信號(hào)誤差，保證比例閥工作的穩(wěn)定性，且實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試，減少維修工作量，無需投資和購置專用調(diào)試設(shè)備，每次可節(jié)省調(diào)整及測(cè)試時(shí)間8小時(shí)，全年可減少停機(jī)時(shí)間48小時(shí)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102297282SQ20101020926
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者劉興春, 吳宇新, 李林, 胡欽錚, 譚峰, 邸軍, 韓瑛 申請(qǐng)人:鞍鋼股份有限公司