專利名稱：一種大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動態(tài)控制系統(tǒng)和控制方法，特別是涉及一種大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
上世紀(jì)80年代以來，人口增長、資源枯竭、環(huán)境破壞等現(xiàn)實問題日益突出，人類的經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展已經(jīng)超越了資源和環(huán)境的承載能力，節(jié)能降耗勢在必行。各大交通樞紐在每年運送旅客的同時也消耗著巨大的能源。主要耗能設(shè)備有空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、熱交換系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、航顯系統(tǒng)、電視等，雖然也采取了諸多節(jié)能措施，但仍存很多明顯的浪費資源現(xiàn)象，例如現(xiàn)有的啟停設(shè)備方式為人工控制方式，包括查看樞紐內(nèi)旅客的動態(tài)信息，利用時間表設(shè)置，對系統(tǒng)受控設(shè)備進(jìn)行定時啟停。這些現(xiàn)有技術(shù)的主要缺陷為1、一般參照首末信息的啟停方式無法精確控制，造成無旅客區(qū)域的用電浪費的現(xiàn)象較為嚴(yán)重；2、由于大型交通樞紐的結(jié)構(gòu)龐大，采用自動控制比人工控制更能節(jié)省成本，且控制更加精確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種根據(jù)實時發(fā)送的動態(tài)信息并通過對大型交通樞紐內(nèi)耗電設(shè)備的聯(lián)動控制達(dá)到節(jié)能目的大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計方案一種大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)，包括以下模塊初始化模塊，接收外部動態(tài)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信號；分事件控制模塊，接收所述初始化模塊的數(shù)據(jù)信號并按照到達(dá)和/或出發(fā)進(jìn)行分事件控制；開關(guān)運算模塊，包括開運算模塊和關(guān)運算模塊，所述開運算模塊和關(guān)運算模塊分別接收所述分事件控制模塊發(fā)出的信號，并均與所述動態(tài)控制系統(tǒng)中的照明和/或空調(diào)設(shè)備相連；其中，所述開關(guān)運算模塊按照從所述分事件控制模塊接收到的數(shù)據(jù)信號分事件地對到達(dá)區(qū)域或出發(fā)區(qū)域提前打開至少部分處于關(guān)閉狀態(tài)的照明和/或空調(diào)設(shè)備，或者對到達(dá)區(qū)域或出發(fā)區(qū)域延時關(guān)閉至少部分照明和/或空調(diào)設(shè)備。優(yōu)選地，還包括接收所述初始化模塊信息數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新的動態(tài)信息更新模塊， 所述動態(tài)信息更新模塊將更新的動態(tài)信息發(fā)送至所述分事件控制模塊。更優(yōu)選地，還包括事件判斷和處理模塊，所述事件判斷和處理模塊接收并判斷所述分事件控制模塊發(fā)出的信號，經(jīng)過處理后將正確的信號發(fā)送至所述開關(guān)運算模塊。優(yōu)選地，所述開關(guān)運算模塊還包括關(guān)運算判斷模塊，所述關(guān)運算判斷模塊用于判斷已經(jīng)打開的事件是否被關(guān)閉。進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括設(shè)置設(shè)備開啟提前量或設(shè)備關(guān)閉延遲量的手動裝置。
優(yōu)選地，還包括與各個模塊相連的報警裝置，用于在任何一個模塊發(fā)生錯誤或故障時發(fā)出聲音或視頻報警信號。本發(fā)明的另一目的為提供一種大型樞紐的分事件動態(tài)控制方法，所述分事件動態(tài)控制方法包括以下步驟:A、接收數(shù)據(jù)步驟，通過初始化模塊接收外部動態(tài)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信號；B、分事件控制步驟，將所述初始化模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)信號按照到達(dá)和/或出發(fā)進(jìn)行分事件控制；C、打開或關(guān)閉步驟，通過開關(guān)運算模塊的開運算模塊和關(guān)運算模塊按照從所述分事件控制步驟接收到的數(shù)據(jù)信號分事件地對到達(dá)區(qū)域或出發(fā)區(qū)域提前打開至少部分處于關(guān)閉狀態(tài)的照明和/或空調(diào)設(shè)備，或者對到達(dá)區(qū)域或出發(fā)區(qū)域延時關(guān)閉至少部分照明和 /或空調(diào)設(shè)備。優(yōu)選地，還包括對接收數(shù)據(jù)步驟進(jìn)行判斷的步驟，通過動態(tài)信息更新模塊對所述初始化模塊發(fā)送來的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行更新并將更新的動態(tài)信息發(fā)送至所述分事件控制步驟。更優(yōu)選地，還包括事件判斷和處理步驟，通過接收并判斷所述分事件控制步驟發(fā)出的信號，經(jīng)過處理后將正確的信號發(fā)送至所述開關(guān)運算模塊。優(yōu)選地，在所述打開或關(guān)閉步驟中還包括關(guān)運算判斷步驟，用于判斷已經(jīng)打開的事件是否被關(guān)閉。本發(fā)明的優(yōu)點是由于本發(fā)明采用的分事件動態(tài)聯(lián)動節(jié)能控制系統(tǒng)和控制方法， 綜合地考慮了大型樞紐、尤其是大型交通樞紐運營的安全性及節(jié)能性，其對于在運營期間存在一定間隙時間的情況下，更加是必要和有效的。本發(fā)明在每年節(jié)約大量電能提高經(jīng)濟(jì)效益的同時，減少了對環(huán)境資源的消耗和浪費，降低了設(shè)備使用時間，延長了設(shè)備使用壽命，將操作人員從繁瑣的時間表設(shè)置工作中解放出來，從而大大地提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明的流程示意圖；圖2為本發(fā)明開運算模塊的流程示意圖；圖3為本發(fā)明關(guān)運算模塊的流程示意圖。
具體實施例方式參見圖1 圖3，其中示出本發(fā)明一種大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)的優(yōu)選實施例，包括以下模塊初始化模塊、分事件控制模塊以及開關(guān)運算模塊，其中初始化模塊用于接收外部動態(tài)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信號，例如飛機(jī)場的航班信息數(shù)據(jù)庫或火車站的列車信息數(shù)據(jù)庫等大型樞紐發(fā)出的數(shù)據(jù)信號；分事件控制模塊，用于接收所述初始化模塊的數(shù)據(jù)信號并按照到達(dá)和/或出發(fā)進(jìn)行分事件控制，所述的分事件控制為針對航班或列車的到達(dá)、出發(fā)以及同一區(qū)域內(nèi)同時的到達(dá)和出發(fā)等事件進(jìn)行分別控制；所述開關(guān)運算模塊，包括開運算模塊和關(guān)運算模塊，開運算模塊和關(guān)運算模塊分別接收所述分事件控制模塊發(fā)出的信號，并均與所述動態(tài)控制系統(tǒng)中的照明和/或空調(diào)設(shè)備相連，例如，在飛機(jī)、或火車到達(dá)或離開前提前打開照明和/或空調(diào)設(shè)備；或者在飛機(jī)、或火車到達(dá)或離開后延時關(guān)閉至少部分照明和/或空調(diào)設(shè)備，優(yōu)選地，本發(fā)明使保證最低安全照度的照明設(shè)備處于常開狀態(tài)；進(jìn)一步，所述開關(guān)運算模塊按照從所述分事件控制模塊接收到的數(shù)據(jù)信號分事件地對到達(dá)區(qū)域提前打開至少部分處于關(guān)閉狀態(tài)的照明和/或空調(diào)設(shè)備，或者對出發(fā)區(qū)域延時關(guān)閉至少部分照明和/或空調(diào)設(shè)備，其中所述提前或延遲的時間，可以根據(jù)不同樞紐的情況或同一樞紐的高峰期和低谷期進(jìn)行設(shè)定。優(yōu)選地，還包括接收所述初始化模塊信息數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新的動態(tài)信息更新模塊， 通常大型樞紐的外部信息為預(yù)設(shè)信息，但由于天氣、人為等各種因素，經(jīng)常會出現(xiàn)信息的適時更新，本發(fā)明所述動態(tài)信息更新模塊將更新的動態(tài)信息發(fā)送至所述分事件控制模塊，由此，提高了本發(fā)明在具體適用中的靈活性、可靠性和安全性。更優(yōu)選地，還包括事件判斷和處理模塊，所述事件判斷和處理模塊接收并判斷所述分事件控制模塊發(fā)出的信號，經(jīng)過處理后將正確的信號發(fā)送至所述開關(guān)運算模塊，本發(fā)明的事件判斷和處理模塊進(jìn)一步地過濾掉上一級可能產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯誤或信息變更，由此， 也進(jìn)一步地提高了系統(tǒng)運行的可靠性和安全性。再優(yōu)選地，所述開關(guān)運算模塊還包括關(guān)運算判斷模塊，所述關(guān)運算判斷模塊用于判斷已經(jīng)打開的事件是否被關(guān)閉，如果相應(yīng)的打開事件已經(jīng)被關(guān)閉，則繼續(xù)對下一信息事件進(jìn)行控制；如果相應(yīng)的打開事件沒有關(guān)閉，則通過所述關(guān)運算模塊關(guān)閉該信息事件。所述的關(guān)運算模塊還可以判斷距離下一次打開事件的時間是否小于設(shè)定值。當(dāng)所述關(guān)運算模塊判斷出已經(jīng)執(zhí)行過開運算模塊后，在準(zhǔn)備運行關(guān)運算前，先判斷距離下一次打開事件的時間小于設(shè)定值，例如5分鐘、10分鐘或20分鐘等，則不運行關(guān)運算，避免設(shè)備在短時間內(nèi)的開關(guān)以及消除這段間隙時間內(nèi)給滯留旅客帶來不便等影響；如果判斷距離下一次打開事件的時間大于設(shè)定值，則運行關(guān)運算。進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括設(shè)置設(shè)備開啟提前量或設(shè)備關(guān)閉延遲量的手動裝置。為自動系統(tǒng)發(fā)生故障時提供補(bǔ)充的人工控制保障，也進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性；優(yōu)選地，還包括與各個模塊相連的報警裝置，用于在任何一個模塊發(fā)生錯誤或故障時發(fā)出聲音或視頻報警信號。該報警裝置可以再添加一層對系統(tǒng)運行安全性的有力保障，至此，本發(fā)明設(shè)置了多個層次、多個方面、多個級別的安全保障裝置和步驟，使得系統(tǒng)在運行的過程中，能夠達(dá)到最大程度的安全度和可靠度。同樣，圖1也使出了本發(fā)明另一目的提供的一種大型樞紐的分事件動態(tài)控制方法的優(yōu)選實施例，所述分事件動態(tài)控制方法包括以下步驟:A、接收數(shù)據(jù)步驟，通過初始化模塊接收外部動態(tài)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信號；B、分事件控制步驟，將所述初始化模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)信號按照到達(dá)和/或出發(fā)進(jìn)行分事件控制；C、打開或關(guān)閉步驟，通過開關(guān)運算模塊的開運算模塊和關(guān)運算模塊按照從所述分事件控制步驟接收到的數(shù)據(jù)信號分事件地對到達(dá)區(qū)域或出發(fā)區(qū)域提前打開至少部分處于關(guān)閉狀態(tài)的照明和/或空調(diào)設(shè)備，或者對到達(dá)區(qū)域或出發(fā)區(qū)域延時關(guān)閉至少部分照明和/或空調(diào)設(shè)備。優(yōu)選地，還包括對接收數(shù)據(jù)步驟進(jìn)行判斷的步驟，通過動態(tài)信息更新模塊對所述初始化模塊發(fā)送來的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行更新并將更新的動態(tài)信息發(fā)送至所述分事件控制步驟。更優(yōu)選地，還包括事件判斷和處理步驟，通過接收并判斷所述分事件控制步驟發(fā)出的信號，經(jīng)過處理后將正確的信號發(fā)送至所述開關(guān)運算模塊。 優(yōu)選地，在所述打開或關(guān)閉步驟中還包括關(guān)運算判斷步驟，用于判斷距離下一次打開事件的時間是否小于設(shè)定值。本發(fā)明所述控制方法中各個步驟的有益效果，與所述控制系統(tǒng)的有益效果相同， 再次不再贅述。下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明做出更加具體的說明。
參見圖1，所有外部動態(tài)數(shù)據(jù)庫發(fā)送至初始化模塊的動態(tài)信息經(jīng)過動態(tài)信息更新模塊篩選后轉(zhuǎn)變?yōu)槟硞€區(qū)域控制所對應(yīng)的獨立信息，這些按區(qū)域特征對動態(tài)信息篩選分類后得到的信息表示所有經(jīng)過該區(qū)域的旅客信息，然后通過事件判斷和處理模塊判定這些信息是否存在問題，因為該動態(tài)信息通常是自動分配和手動輸入相結(jié)合的參數(shù)，因此可能存在問題和改動。如果存在問題，消除問題信息的影響，并將其轉(zhuǎn)化為正常的信息模式；如果不存在問題，則直接進(jìn)入下一模塊或步驟。接下來是開關(guān)運算模塊，其包括開運算模塊和關(guān)運算模塊。首先，開運算模塊計算當(dāng)前時刻眾多未開始占用的信息中是否存在進(jìn)入占用狀態(tài)的信息，如果有，打開該信息， 并對相關(guān)控制點進(jìn)行執(zhí)行操作；開運算模塊執(zhí)行后，優(yōu)選地，通過關(guān)運算判斷模塊判斷已經(jīng)打開的事件是否被關(guān)閉，如果相應(yīng)的打開事件已經(jīng)被關(guān)閉，則繼續(xù)對下一信息事件進(jìn)行控制；如果相應(yīng)的打開事件沒有關(guān)閉，則通過所述關(guān)運算模塊判斷該信息事件是否需要被關(guān)閉。更具體地，首先判斷當(dāng)前時刻眾多開始占用的信息中是否存在結(jié)束占用的信息(例如某到達(dá)航班的旅客是否已經(jīng)離開到達(dá)區(qū)域)，如果有，關(guān)閉該信息，并判斷該信息的關(guān)閉是否導(dǎo)致所對應(yīng)的控制點關(guān)閉(例如該區(qū)域相近時間到達(dá)航班的旅客是否均已離開該到達(dá)區(qū)域)。判斷某一信息的關(guān)閉是否導(dǎo)致所對應(yīng)的控制點關(guān)閉的條件有兩個，同時滿足才能關(guān)閉當(dāng)前控制點。一，當(dāng)前已經(jīng)沒有任何一個信息占用該控制點；二，關(guān)閉該信息的當(dāng)前時刻距離下一次打開事件的時間大于設(shè)定值，例如5分鐘、10分鐘或20分鐘等。如果第一個條件不滿足，或者滿足第一個條件但不滿足第二個條件，所述關(guān)運算模塊僅關(guān)閉該信息，不執(zhí)行關(guān)閉控制點的命令。本發(fā)明設(shè)置第二個判斷條件的原因是為了避免設(shè)備在短時間內(nèi)的開關(guān)以及消除這段間隙時間內(nèi)給滯留旅客帶來不便等影響；如果同時滿足以上兩個條件，則在關(guān)閉該信息的同時關(guān)閉該控制點。進(jìn)一步，通過設(shè)置一個完成數(shù)量控制模塊，判斷當(dāng)所有信息是否都遍歷完，如果沒有遍歷完所有信息，則從N= 1到最后一條信息遍歷完之后繼續(xù)更新信息表，重復(fù)以上各個步驟的操作。參見圖2，其中示出開運算模塊的流程示意圖，計算單個信息的打開時間，判定是否應(yīng)該打開，是則執(zhí)行打開命令，否則直接結(jié)束。步驟如下步驟1 計算表格中的第N條信息的開時間；步驟2 當(dāng)前時間已經(jīng)到了開時間？是，該信息性質(zhì)轉(zhuǎn)為開始占用；否，至步驟4 ；步驟3 打開對應(yīng)區(qū)域控制點；步驟4:結(jié)束。參見圖3，其中示出關(guān)運算模塊的流程示意圖，計算單個信息的關(guān)閉時間，判定是否應(yīng)該關(guān)閉，是則執(zhí)行關(guān)閉命令，否則直接結(jié)束。步驟如下步驟1 計算關(guān)時間；步驟2 當(dāng)前時間已到關(guān)時間？是，該信息性質(zhì)轉(zhuǎn)為結(jié)束占用；否；否，步驟6 ；步驟3 所有占用信息都已關(guān)閉？否，步驟6 ；步驟4 距離下一即將占用的航班或列車大于設(shè)定值？否，步驟6(參見圖1)；步驟5 關(guān)閉當(dāng)前占用區(qū)域控制點；
步驟6:結(jié)束。間隙計算的四原則如下1)在飛機(jī)、或火車到達(dá)或離開前提前打開設(shè)備；2)在飛機(jī)、或火車到達(dá)或離開后延時關(guān)閉設(shè)備，同時必須滿足距離下一個開啟時間大于設(shè)定值；3)操作人員可手動設(shè)置設(shè)備開啟提前量與設(shè)備關(guān)閉延遲量；4)當(dāng)旅客出發(fā)門變動時，關(guān)閉原先旅客所屬區(qū)域的設(shè)備，打開變動后旅客所屬區(qū)域的設(shè)備。如下，將以機(jī)場航站樓為例，說明本發(fā)明的節(jié)能效果傳統(tǒng)的機(jī)場自控系統(tǒng)以首末航班為依據(jù)，手動設(shè)置時間表啟?？照{(diào)機(jī)組，開關(guān)照明設(shè)備。表4為國內(nèi)混流層停機(jī)時間表，表5為國際到達(dá)層停機(jī)時間表，表6為國際出發(fā)層停機(jī)時間表，從表中可以看出采用航班信息動態(tài)聯(lián)動技術(shù)相比傳統(tǒng)時間表明顯增加了停機(jī)時間。表4國內(nèi)混流層停機(jī)時間表
權(quán)利要求
1.一種大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于包括以下模塊初始化模塊，接收外部動態(tài)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信號；分事件控制模塊，接收所述初始化模塊的數(shù)據(jù)信號并按照到達(dá)和/或出發(fā)進(jìn)行分事件控制；開關(guān)運算模塊，包括開運算模塊和關(guān)運算模塊，所述開運算模塊和關(guān)運算模塊分別接收所述分事件控制模塊發(fā)出的信號，并均與所述動態(tài)控制系統(tǒng)中的照明和/或空調(diào)設(shè)備相連；其中，所述開關(guān)運算模塊按照從所述分事件控制模塊接收到的數(shù)據(jù)信號分事件地對到達(dá)區(qū)域和/或出發(fā)區(qū)域提前打開至少部分處于關(guān)閉狀態(tài)的照明和/或空調(diào)設(shè)備，或者對到達(dá)區(qū)域或出發(fā)區(qū)域延時關(guān)閉至少部分照明和/或空調(diào)設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括接收所述初始化模塊信息數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新的動態(tài)信息更新模塊，所述動態(tài)信息更新模塊將更新的動態(tài)信息發(fā)送至所述分事件控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括事件判斷和處理模塊，所述事件判斷和處理模塊接收并判斷所述分事件控制模塊發(fā)出的信號， 經(jīng)過處理后將正確的信號發(fā)送至所述開關(guān)運算模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于所述開關(guān)運算模塊還包括關(guān)運算判斷模塊，所述關(guān)運算判斷模塊用于判斷已經(jīng)打開的事件是否被關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項權(quán)利要求所述的大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)， 其特征在于還包括設(shè)置設(shè)備開啟提前量或設(shè)備關(guān)閉延遲量的手動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項權(quán)利要求所述的大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)， 其特征在于還包括與各個模塊相連的報警裝置，用于在任何一個模塊發(fā)生錯誤或故障時發(fā)出聲音或視頻報警信號。
7.一種大型樞紐的分事件動態(tài)控制方法，其特征在于所述分事件動態(tài)控制方法包括以下步驟A、接收數(shù)據(jù)步驟，通過初始化模塊接收外部動態(tài)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信號；B、分事件控制步驟，將所述初始化模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)信號按照到達(dá)和/或出發(fā)進(jìn)行分事件控制；C、打開或關(guān)閉步驟，通過開關(guān)運算模塊的開運算模塊和關(guān)運算模塊按照從所述分事件控制步驟接收到的數(shù)據(jù)信號分事件地對到達(dá)區(qū)域和/或出發(fā)區(qū)域提前打開至少部分處于關(guān)閉狀態(tài)的照明和/或空調(diào)設(shè)備，或者對到達(dá)區(qū)域或出發(fā)區(qū)域延時關(guān)閉至少部分照明和/ 或空調(diào)設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大型樞紐的分事件動態(tài)控制方法，其特征在于還包括對接收數(shù)據(jù)步驟進(jìn)行判斷的步驟，通過動態(tài)信息更新模塊對所述初始化模塊發(fā)送來的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行更新并將更新的動態(tài)信息發(fā)送至所述分事件控制步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大型樞紐的分事件動態(tài)控制方法，其特征在于還包括事件判斷和處理步驟，通過接收并判斷所述分事件控制步驟發(fā)出的信號，經(jīng)過處理后將正確的信號發(fā)送至所述開關(guān)運算模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大型樞紐的分事件動態(tài)控制方法，其特征在于在所述打開或關(guān)閉步驟中還包括關(guān)運算判斷步驟，用于判斷已經(jīng)打開的事件是否被關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型樞紐的分事件動態(tài)控制系統(tǒng)及控制方法，其中所述控制系統(tǒng)包括初始化模塊、分事件控制模塊以及開、關(guān)運算模塊，開運算模塊和關(guān)運算模塊分別接收所述分事件控制模塊發(fā)出的信號，并均與所述動態(tài)控制系統(tǒng)中的照明和/或空調(diào)設(shè)備相連。由于本發(fā)明采用的分事件動態(tài)聯(lián)動節(jié)能控制系統(tǒng)和控制方法，綜合地考慮了大型樞紐、尤其是大型交通樞紐運營的安全性及節(jié)能性，其對于在運營期間存在一定間隙時間的情況下，更加是必要和有效的。本發(fā)明在每年節(jié)約大量電能提高經(jīng)濟(jì)效益的同時，減少了對環(huán)境資源的消耗和浪費，降低了設(shè)備使用時間，延長了設(shè)備使用壽命，將操作人員從繁瑣的時間表設(shè)置工作中解放出來，從而大大地提高了工作效率。
文檔編號G05B19/418GK102279590SQ201010203978
公開日2011年12月14日 申請日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者周強(qiáng), 孫禾, 林建海, 段和華, 濮子瀛, 賈明韋, 趙梅建, 黃興斌 申請人:上海國際機(jī)場股份有限公司