一種激光測距雷達(dá)及其供電控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通過無線方式為發(fā)動機(jī)供電的激光測距雷達(dá)及其供電控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]激光雷達(dá)是在光電輻射探測和傳統(tǒng)雷達(dá)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的主動成像技術(shù)，其在沿用電磁雷達(dá)測距原理的基礎(chǔ)上，采用探測波長更短的光作為探測光源，相對于微波雷達(dá)和毫米波具有更高的空間分辨率，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)輪廓達(dá)毫米量級的高分辨率空間成像，廣泛應(yīng)用于各個技術(shù)領(lǐng)域中。激光測距是利用激光對被測物體的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定(又稱激光測距)的方法，其在工作時向被測物體發(fā)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計時單元測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出被測物體的距離。
[0003]現(xiàn)有的激光測距雷達(dá)一般分為兩種，1)馬達(dá)通過有線連接的方式實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的供電和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，在這種情況下，由于供電線和通信線等的存在，導(dǎo)致激光所照射的角度達(dá)不到360°，即供電線和通信線等會遮擋激光照射的角度；2)電動機(jī)帶動觸片一起旋轉(zhuǎn)，這樣雖然能夠使得激光照射的角度能達(dá)到360°，但是因?yàn)殚L期的磨損導(dǎo)致電動機(jī)的壽命不長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種激光測距雷達(dá)及其供電控制方法，其采用無線的方式為電動機(jī)供電，同時采用無線的方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)部通信，使得激光照射不會被連接線擋住的同時，提高了整體的壽命。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0006]一種激光測距雷達(dá)，所述激光測距雷達(dá)中包括:
[0007]激光收發(fā)模塊、激光反射鏡、電動機(jī)、無線供電模塊、無線通信模塊、以及主控制模塊；其中，
[0008]所述激光收發(fā)模塊，用于發(fā)射和接收測距激光；
[0009]所述激光反射鏡，設(shè)置在所述激光收發(fā)模塊的收發(fā)端處，用于將所述激光收發(fā)模塊發(fā)射的測距激光反射到被測物體上，以及用于將被所述被測物體反射回來的測距激光反射回所述激光收發(fā)模塊；
[0010]所述電動機(jī)，與所述激光反射鏡連接，用于帶動所述激光反射鏡旋轉(zhuǎn)；
[0011]所述無線供電模塊，與所述電動機(jī)連接，用于通過無線的方式為所述電動機(jī)供電；
[0012]所述無線通信模塊，分別與所述電動機(jī)和所述主控制模塊連接，所述無線通信模塊獲取所述電動機(jī)的編碼數(shù)據(jù)，并將所述編碼數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制模塊；
[0013]所述主控制模塊，分別與所述無線供電模塊、無線通信模塊以及激光收發(fā)模塊連接，所述主控制模塊用于控制所述無線供電模塊為所述電動機(jī)供電；用于通過所述無線通信模塊接收所述電動機(jī)的編碼數(shù)據(jù)，并對所述編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述激光反射鏡的旋轉(zhuǎn)角度；以及用于控制所述激光收發(fā)模塊測距激光的發(fā)射和接收，并對所述激光收發(fā)模塊接收的所述測距激光進(jìn)行處理得到所述被測物體的距離。
[0014]在本技術(shù)方案中，通過無線供電模塊實(shí)現(xiàn)為電動機(jī)的供電，通過無線通信模塊實(shí)現(xiàn)激光測距雷達(dá)內(nèi)部的無線通信，使得激光照射不會被連接線擋住的同時，提高了整體的壽命ο
[0015]優(yōu)選地，所述無線通信模塊包括無線通信發(fā)送端和所述無線通信接收端，所述無線通信發(fā)送端與所述電動機(jī)連接，所述無線通信接收端與所述主控制模塊連接，所述無線通信發(fā)送端從所述發(fā)動機(jī)中獲取所述編碼數(shù)據(jù)，并將所述編碼數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無線通信接收端，進(jìn)而所述無線通信接收端將所述編碼數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制模塊。
[0016]優(yōu)選地，所述無線供電模塊包括無線供電發(fā)送端和無線供電接收端，所述無線供電發(fā)送端與所述主控制模塊連接，所述無線供電接收端與所述電動機(jī)連接，所述無線供電發(fā)送端在所述主控制模塊的控制下利用電磁效應(yīng)使得所述無線供電接收端產(chǎn)生電流，進(jìn)而為所述電動機(jī)供電；
[0017]優(yōu)選地，所述無線供電發(fā)送端正對所述無線供電接收端設(shè)置，所述無線供電發(fā)送端在所述主控制模塊的控制下通電并生成電磁場，所述無線供電接收端感應(yīng)所述電磁場并生成電流，進(jìn)而為所述電動機(jī)供電。
[0018]在本技術(shù)方案中，將無線供電發(fā)送端正對無線供電接收端設(shè)置，即將無線供電發(fā)送端設(shè)置在無線供電接收端的正下方或正上方，由于電磁供電發(fā)送端和電磁供電接收端之間是通過電磁效應(yīng)使得電磁供電接收端中產(chǎn)生電流，這種設(shè)置方式大大提高了無線供電接收端中的磁通量，從而增大產(chǎn)生的電流，提高供電效率。
[0019]優(yōu)選地，所述電動機(jī)與所述激光反射鏡通過一垂直于所述電動機(jī)的連接桿連接，且所述激光反射鏡與所述電動機(jī)的水平方向呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置。
[0020]在本技術(shù)方案中，將激光反射鏡以預(yù)設(shè)角度固設(shè)在連接桿上，這樣電動機(jī)帶動連接桿旋轉(zhuǎn)的時候帶動激光反射鏡轉(zhuǎn)動，從而得到激光測距雷達(dá)的掃描范圍達(dá)到360°。
[0021]優(yōu)選地，所述激光反射鏡與所述電動機(jī)的水平方向呈45°角設(shè)置。
[0022]優(yōu)選地，所述激光測距雷達(dá)還包括:分別與所述主控制模塊連接的電源接口和外部通信接口，所述電源接口用于為所述激光測距雷達(dá)接入外部交流電，所述外部通信接口用于實(shí)現(xiàn)所述激光測距雷達(dá)與外界的通信。
[0023]一種激光測距雷達(dá)供電控制方法，應(yīng)用于上述激光測距雷達(dá)，所述激光測距雷達(dá)供電控制方法包括以下步驟:
[0024]通過電源接口為所述激光測距雷達(dá)接入外部交流電；
[0025]初始化所述激光測距雷達(dá)；
[0026]主控制模塊控制無線供電發(fā)送端工作；
[0027]所述無線供電發(fā)送端通電并生成電磁場；
[0028]無線供電接收端感應(yīng)所述電磁場并生成電流；
[0029]所述無線供電接收端為所述電動機(jī)供電，從而實(shí)現(xiàn)以無線的方式為所述電動機(jī)供電。
[0030]優(yōu)選地，所述無線供電接收端為所述電動機(jī)供電之后，進(jìn)一步包括以下步驟:
[0031]所述電動機(jī)帶動激光反射鏡旋轉(zhuǎn)；
[0032]無線通信發(fā)送端從所述電動機(jī)中獲取編碼數(shù)據(jù)；
[0033]所述無線通信發(fā)送端將所述編碼數(shù)據(jù)發(fā)送至無線通信接收端；
[0034]所述無線通信接收端將接收到的所述編碼數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制模塊；
[0035]所述主控制模塊對所述編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述激光反射鏡的旋轉(zhuǎn)角度。
[0036]優(yōu)選地，所述主控制模塊對所述編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述激光反射鏡的旋轉(zhuǎn)角度之后，進(jìn)一步包括以下步驟:
[0037]主控制模塊控制激光收發(fā)模塊發(fā)射測距激光；
[0038]激光反射鏡將激光收發(fā)模塊發(fā)射的測距激光反射到被測物體上；
[0039]激光反射鏡將所述被測物體反射回來的測距激光再反射回激光收發(fā)模塊中；
[0040]所述主控制模塊對所述激光收發(fā)模塊接收到的測距激光進(jìn)行處理得到所述被測物體的距離。
[0041]通過本發(fā)明提供的激光測距雷達(dá)及其供電控制方法，能夠帶來以下至少一種有益效果:
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