專利名稱：一種集中-分布式無線控制系統(tǒng)及控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無線無源技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集中-分布式無線控制系統(tǒng)及控制
O
背景技術(shù)：
EnOcean是無線無源(Wireless and Batteryless)傳感控制技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)跑 者。EnOcean聯(lián)盟(EnOcean Alliance)在全世界已經(jīng)有超過100家成員開發(fā)和制造基于 EnOcean無線無源技術(shù)的傳感器和其它樓宇控制產(chǎn)品。該控制器裝置的最大特點是1、集中和分布式使安裝迅速、節(jié)省開支。2、具于CAN總線的microchip微處理器設(shè)計，自行設(shè)計幀結(jié)構(gòu)通信協(xié)議。3、冗余數(shù)據(jù)保存，自診斷、糾錯。4、無線收發(fā)控制。這些巨大的優(yōu)點是近幾年來無線的研究和應(yīng)用得到飛速發(fā)展的動力。遺憾的是， 目前還沒有任何無線的控制器裝置具有冗余參數(shù)備份來增強系統(tǒng)可靠性和降低系統(tǒng)維護 開銷以及利用集中_分布式控制來優(yōu)化系統(tǒng)性能和降低系統(tǒng)造價。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種集中_分布式無線控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)提供 的分布式無線控制系統(tǒng)不能通過無線的方式實現(xiàn)遠程控制并且主控制器和從控制器之間 不能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)參數(shù)冗余備份的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種集中-分布式無線控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括主控制器、 多個從控制器、受所述主控制器集中控制的多個無線設(shè)備所述主控制器和所述多個從控制器通過局域控制總線連接；所述多個無線設(shè)備通過無線的方式與所述主控制器通信；所述主控制器存儲有自身的控碼表和控制參數(shù)以及所述多個從控制器的控碼表 和控制參數(shù)，以在從控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將自身的控碼表和控制參數(shù)以 及該從控制器的控碼表和控制參數(shù)傳輸給該從控制器；所述從控制器存儲有自身的控碼表和控制參數(shù)以及所述主控制器的控碼表和控 制參數(shù)；所述主控制器還用于在自身出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線接收所述多個從控制 器傳輸?shù)淖陨淼目卮a表和控制參數(shù)以及所述主控制器的控碼表和控制參數(shù)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種主控制器，所述主控制器包括微處理器，用于存儲自身的控碼表和控制參數(shù)以及多個從控制器的控碼表和控制 參數(shù)，以在從控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將自身的控碼表和控制參數(shù)以及從控 制器的控碼表和控制參數(shù)傳輸給從控制器；還用于在主控制器自身出現(xiàn)故障時，通過局域 控制總線接收多個從控制器傳輸?shù)闹骺刂破鞯目卮a表和控制參數(shù)以及多個從控制器的控
4碼表和控制參數(shù)；與所述微處理器連接的無線收發(fā)器，用于無線接收整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)的無線設(shè)備 上傳的參數(shù)及命令和發(fā)射整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)學(xué)習(xí)狀態(tài)設(shè)置的參數(shù)，以及傳輸至局域網(wǎng)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種從控制器，所述從控制器包括微處理器，用于存儲自身的控碼表和控制參數(shù)以及主控制器的控碼表和控制參 數(shù)，以在主控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將主控制器的控碼表和控制參數(shù)以及該 控制器自身的控碼表和控制參數(shù)傳輸給主控制器；還用于在所述從控制器自身出現(xiàn)故障 時，通過局域控制總線接收主控制器傳輸?shù)闹骺刂破鞯目卮a表和控制參數(shù)以及該從控制器 的控碼表和控制參數(shù)。在本發(fā)明中，主控制器和各個從控制器均存儲有自身的控碼表和控制參數(shù)以及對 方的控碼表和控制參數(shù)，在一方出現(xiàn)故障控碼表或控制參數(shù)被破壞或者丟失后，或者在更 換主控制器或從控制器后，可以由對方通過局域控制總線傳輸該方的控碼表或控制參數(shù)至 該方，實現(xiàn)控制器的自動恢復(fù)，系統(tǒng)維護異常方便，另外，由于局域控制總線一般采用簡單 廉價及其容易安裝的雙絞線將各個從控制器鏈狀串接，用線量極少，安裝方便省事，節(jié)省系 統(tǒng)成本。


圖1是本發(fā)明第一實施例提供的集中_分布式無線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的主控制器的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的從控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不 用于限定本發(fā)明。在本發(fā)明實施例中，主控制器和各個從控制器均存儲有自身的控碼表和控制參數(shù) 以及對方的控碼表和控制參數(shù)，在一方出現(xiàn)故障控碼表或控制參數(shù)被破壞或者丟失后，或 者在更換主控制器或從控制器后，可以由對方通過局域控制總線傳輸該方的控碼表或控制 參數(shù)至該方，實現(xiàn)控制器的自動恢復(fù)，系統(tǒng)維護異常方便，另外，由于局域控制總線一般采 用簡單廉價及其容易安裝的雙絞線將各個從控制器鏈狀串接，用線量極少，安裝方便省事， 節(jié)省系統(tǒng)成本。圖1是本發(fā)明實施例提供的集中-分布式無線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于 說明，僅示出了本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。在本實施例中，該集中-分布式無線控制系統(tǒng)包 括包括微處理器111和一個無線收發(fā)器112的主控制器11、多個從控制器12以及多個無 線設(shè)備13。帶無線收發(fā)器112的主控制器11和多個不帶無線收發(fā)器112的從控制器12之 間由局域控制總線(例如，CAN總線、RS232總線、RS485總線以及Modbus等，在本實施例中， 采用CAN總線)連接，組成集中-分布式結(jié)構(gòu)。另外，主控制器11和多個從控制器12共享 一個無線收發(fā)器112，與無線設(shè)備13，如開關(guān)、傳感器以及其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等組成無線-有線 混合式控制網(wǎng)絡(luò)。
其中，主控制器11和每個從控制器12都可以有一路或多路獨立的控制通道，以滿 足一個房間或區(qū)域的控制需求。另外，分布的各從控制器12與主控制器11之間的距離一 般應(yīng)該在無線通訊能夠達到的范圍，除了與主控制器11直接綁定的無線設(shè)備13 (比如開關(guān) 和傳感器)可以對主控制器11的各通道進行直接無線控制外，每個無線設(shè)備13發(fā)送到從 控制器12的信號是先通過主控制器11的無線收發(fā)器112，然后再通過局域控制總線傳送到 從控制器12的。在本發(fā)明實施例中，主控制器11的微處理器111存儲有主控制器11的控碼表和 控制參數(shù)以及多個從控制器12的控碼表和控制參數(shù)，在從控制器12出現(xiàn)故障時，微處理器 111通過CAN總線將存儲的主控制器11的控碼表和控制參數(shù)以及從控制器12的控碼表和 控制參數(shù)傳輸給從控制器12，同時，在主控制器11自身出現(xiàn)故障時，也可通過CAN總線接收 從控制器12傳輸?shù)闹骺刂破?1的控碼表和控制參數(shù)以及各個從控制器12的控碼表和控 制參數(shù)，實現(xiàn)控碼表和控制參數(shù)可以從其它的控制器中自動恢復(fù)。其中，控碼表是根據(jù)不同用戶的具體操作需求而產(chǎn)生的，沒有控碼表的無線控制 系統(tǒng)好比沒有軟件的計算機，是不能提供給用戶使用的。一旦控碼表被破壞或更換存儲控 碼表的設(shè)備，控碼表就需要重新進行設(shè)置，這個工作一般需要專業(yè)人員或者具有一定能力 的人來做，要把系統(tǒng)控制方式和模式設(shè)置成與原來相同，這還要求工作人員知道原來系統(tǒng) 是如何綁定的，在許多情況下這會帶來很大麻煩，代價也很高。具體的綁定過程就是把沒有聯(lián)系的各個控制元素聯(lián)系起來以完成預(yù)先設(shè)定的控 制功能和效果。以一個照明控制系統(tǒng)為例，控制系統(tǒng)由開關(guān)，各種傳感器，燈控器，以及由網(wǎng) 關(guān)，路由器，網(wǎng)絡(luò)控制器和總線及上位機等等組成的無線及其有線系統(tǒng)組成。綁定過程要完 成的任務(wù)和作用具體為1、把發(fā)送控制命令的開關(guān)或發(fā)送數(shù)據(jù)的傳感器(光照度傳感器，人體傳感器等) 與作為接收端的燈控器進行關(guān)聯(lián)(簡單來說就是定義哪個開關(guān)或信號控制哪路燈)。通常 是通過把開關(guān)及傳感器的地址代碼與控制器的地址代碼進行綁定來實現(xiàn)。如果發(fā)送端和接 收端有多個應(yīng)用端點，那么綁定應(yīng)該在各應(yīng)用端點之間原地址應(yīng)用端點_目的地址應(yīng)用端點2、綁定可以是一對多或者多對一，以實現(xiàn)控制的靈活性。例如一個開關(guān)控制多盞 燈，或多個開關(guān)控制一盞燈。3、場景控制設(shè)置，即一個開關(guān)信號把多盞(路)燈設(shè)置為一個預(yù)定的亮度模式。4、控制模式設(shè)置。5、綁定過程產(chǎn)生的地址配對和控制狀態(tài)信息生成所謂的“控碼 表”(BindingTable)。根據(jù)無線控制系統(tǒng)技術(shù)和協(xié)議的不同，控碼表可以存儲在發(fā)送端，接 收端，或者同時存儲于發(fā)送端和接收端。從上述的描述可以看出生成控碼表之前的綁定過程異常復(fù)雜，要人工實現(xiàn)綁定恢 復(fù)系統(tǒng)到原來的控制功能和效果，是非常麻煩的。在本實施例中，提供的主控制器11存儲 有自身和遠端從控制器12的控碼表，在從控制器12出現(xiàn)故障，控碼表被破壞或者丟失后， 或者在更換從控制器后，可以由主控制器11通過局域控制總線傳輸從控制器12的控碼表 以及主控制器11自身的控碼表至從控制器12，實現(xiàn)從控制器12控碼表的自動恢復(fù)，系統(tǒng)維 護異常方便。
此外，在本發(fā)明實施例中，從控制器12包括微處理器121，該微處理器121存儲有 主控制器11的控碼表和控制參數(shù)以及該從控制器12自身的控碼表和控制參數(shù)，在主控制 器11出現(xiàn)故障時，微處理器121通過CAN總線將存儲的主控制器11的控碼表和控制參數(shù) 以及該從控制器12自身的控碼表和控制參數(shù)傳輸給主控制器11，同時，在從控制器12自 身出現(xiàn)故障時，也可通過CAN總線接收主控制器11傳輸?shù)闹骺刂破?1的控碼表和控制參 數(shù)以及該從控制器12的控碼表和控制參數(shù)，由于從控制器12存儲有自身和遠端主控制器 11的控碼表和控制參數(shù)，在主控制器11出現(xiàn)故障，控碼表或控制參數(shù)被破壞或者丟失后， 或者在更換主控制器后，可以由從控制器12通過局域控制總線傳輸主控制器11的控碼表 和控制參數(shù)以及從控制器12自身的控碼表和控制參數(shù)至主控制器11，實現(xiàn)主控制器11控 碼表和控制參數(shù)的自動恢復(fù)，系統(tǒng)維護異常方便。多個無線設(shè)備13通過無線的方式與主控制器11的無線收發(fā)器112通信，每個無 線設(shè)備13在主控制器11上處理各自操作碼段內(nèi)的操作碼，因為本發(fā)明的主控制器11和從 控制器12的控碼表是分級的，使得在一個無線網(wǎng)絡(luò)控制器內(nèi)劃分多個無線設(shè)備13的操作 碼段，這樣每一個用戶終端的控制能分布到區(qū)域中所屬的所有無線區(qū)域內(nèi)，既提高了操作 碼的查找速率，又減少了主控制器、從控制器及其與各個無線設(shè)備13之間通信的沖突。另 外，現(xiàn)場可安裝的無線設(shè)備13的個數(shù)的多少取決于選擇的主控制器的微處理器111和多個 從控制器12的微處理器121存儲空間有多大(不夠還可擴展)，而且整個控制區(qū)域的系統(tǒng) 中僅用一塊無線收發(fā)器112。其中，無線設(shè)備13可以是無線無源的無線設(shè)備，也可以是只具備無線特性的無線 設(shè)備，當該無線設(shè)備不具備無源特性時，按就近從控制器12或者主控制器11的“取電”原 則來給無線設(shè)備13提供工作電源。本發(fā)明實施例中的主控制器11和每個從控制器12的控碼表(BindingTable)和 控制參數(shù)是分布冗余交叉儲存于主控制器11和從控制器12中的，當用一個新的無任何記 憶的控制器替換系統(tǒng)中任何一個出故障的控制器后，控碼表可以從其它的控制器中自動恢 復(fù)。相對以往，控制器出現(xiàn)故障時，其中存儲的所有信息會丟失，系統(tǒng)需要重新進行設(shè)置 (Binding)，這種控碼表和控制參數(shù)的分布冗余交叉儲存方式給系統(tǒng)維護帶來很大方便；另 外，以主控制器為中心的集中-分布式無線控制系統(tǒng)有效地結(jié)合了“無線”和“有線”兩種 通訊方式各自的優(yōu)點，對“面狀”的通訊(控制器到眾多無線設(shè)備，比如開關(guān)及傳感器)采 用了無線方式，而對“線狀”的通訊(控制器到控制器)采用了局域總線方式(例如，CAN 總線、RS232總線、RS485總線以及Modbus等)，一方面使系統(tǒng)各個控制設(shè)備之間的聯(lián)線大 大減少，節(jié)約了材料和安裝工時費用，另一方面，由于局域控制總線一般采用簡單廉價及其 容易安裝的雙絞線將各個從控制器鏈狀串接，用線量極少，安裝方便省事，此外，主控制器 和多個從控制器共用一個無線收發(fā)器，這就省掉了在每個從控制器上安裝昂貴的無線收發(fā) 器，顯著地降低了系統(tǒng)成本。圖2是本發(fā)明實施例提供的主控制器的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，僅示出了本發(fā) 明實施例相關(guān)的部分。在本實施例中，該主控制器包括微處理器21、無線收發(fā)器22、鍵功 能模塊23、現(xiàn)場通道驅(qū)動模組24、總線驅(qū)動模塊25、電源模塊26以及指示模塊27。其中，鍵功能模塊23與微處理器21、現(xiàn)場通道驅(qū)動模組24以及電源模塊26分別 連接，用于實現(xiàn)通道選擇、學(xué)習(xí)和信息清除，以此保證各通道上的受控對象按客戶的意志完成工作狀態(tài)，不會彼此發(fā)生誤控的現(xiàn)象?，F(xiàn)場通道驅(qū)動模組24與微處理器21和電源模塊26分別連接，用于驅(qū)動鍵功能模 塊23所選擇的通道?？偩€驅(qū)動模塊25與微處理器21和電源模塊26分別連接，用于驅(qū)動CAN總線。電源模塊26與微處理器21、無線收發(fā)器22、鍵功能模塊23、現(xiàn)場通道驅(qū)動模組 24、總線驅(qū)動模塊25以及指示模塊27分別連接，用于提供這些模塊的工作電源。指示模塊27與微處理器21連接，用于指示各通道的選擇和工作狀態(tài)。其中，微處理器21包括存儲單元、傳輸單元。其中，存儲單元用于存儲主控制器的控碼表和控制參數(shù)以及多個從控制器的控碼 表和控制參數(shù)；傳輸單元用于在從控制器出現(xiàn)故障時，通過CAN總線將存儲單元111中存儲的主 控制器的控碼表和控制參數(shù)以及從控制器的控碼表和控制參數(shù)傳輸給從控制器，同時，在 主控制器自身出現(xiàn)故障時，也可通過CAN總線接收從控制器傳輸?shù)闹骺刂破鞯目卮a表和控 制參數(shù)以及各個從控制器的控碼表和控制參數(shù)，實現(xiàn)控碼表和控制參數(shù)可以從其它的控制 器中自動恢復(fù)。圖3是本發(fā)明實施例提供的從控制器的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，僅示出了本發(fā) 明實施例相關(guān)的部分。在本實施例中，該從控制器包括微處理器31、鍵功能模塊32、現(xiàn)場 通道驅(qū)動模組33、總線驅(qū)動模塊34、電源模塊35以及指示模塊36。其中，鍵功能模塊32與微處理器31、現(xiàn)場通道驅(qū)動模組33以及電源模塊35分別 連接，用于實現(xiàn)通道選擇、學(xué)習(xí)和信息清除，以此保證各通道上的受控對象按客戶的意志完 成工作狀態(tài)，不會彼此發(fā)生誤控的現(xiàn)象?，F(xiàn)場通道驅(qū)動模組33與微處理器31和電源模塊35分別連接，用于驅(qū)動鍵功能模 塊32所選擇的通道?？偩€驅(qū)動模塊34與微處理器31和電源模塊35分別連接，用于驅(qū)動CAN總線。電源模塊35與微處理器31、鍵功能模塊32、現(xiàn)場通道驅(qū)動模組33、總線驅(qū)動模塊 34以及指示模塊36分別連接，用于提供這些模塊的工作電源。指示模塊36與微處理器31連接，用于指示各通道的選擇和工作狀態(tài)。其中，微處理器31包括存儲單元311和傳輸單元312。其中，存儲單元311用于存儲主控制器的控碼表和控制參數(shù)以及從控制器自身的 控碼表和控制參數(shù)；傳輸單元312用于在主控制器出現(xiàn)故障時，通過CAN總線將存儲單元311中存儲 的主控制器的控碼表和控制參數(shù)以及從控制器自身的控碼表和控制參數(shù)傳輸給主控制器， 同時，在其自身出現(xiàn)故障時，也可通過CAN總線接收主控制器傳輸?shù)闹骺刂破鞯目卮a表和 控制參數(shù)以及該從控制器的控碼表和控制參數(shù)，實現(xiàn)控碼表和控制參數(shù)可以從其它的控制 器中自動恢復(fù)。在本發(fā)明實施例中，主控制器和各個從控制器均存儲有自身的控碼表和控制參數(shù) 以及對方的控碼表和控制參數(shù)，在一方出現(xiàn)故障控碼表或者控制參數(shù)被破壞或者丟失后， 或者在更換主控制器或從控制器后(通過監(jiān)測校驗碼)，可以由對方通過CAN總線傳輸該方 的控碼表至該方，實現(xiàn)控制器的自動恢復(fù)，系統(tǒng)維護異常方便，另外，可以通過無線的方式實現(xiàn)主控制器和無線設(shè)備之間的通信，主控制器可以無線接收整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)的無線設(shè) 備上傳的參數(shù)及命令和發(fā)射整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)學(xué)習(xí)狀態(tài)設(shè)置的參數(shù)，以及傳輸至局域網(wǎng)， 實現(xiàn)了集中控制?？傊?，本發(fā)明實施例將有線通信協(xié)議和無線新的通信協(xié)議進行有機配合，實現(xiàn)有 線通信和無線通信并行傳輸?shù)姆椒ê突诓僮鞔a表診斷和預(yù)測調(diào)度，使現(xiàn)場裝置可人性化 隨意添加到現(xiàn)有控制系統(tǒng)中，需要升級控制器或更換新的控制器時，系統(tǒng)仍支持新通信協(xié) 議；主控制器和從控制器集中診斷和分散診斷也可添加到控制系統(tǒng)以在現(xiàn)場裝置與診斷監(jiān) 視之間建立起高效的，實時性強的通信路徑，而且在同一應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，其可靠性增加，安裝 簡便，成本大大降低；各無線設(shè)備與控制器是通過無線的方式通訊的，使系統(tǒng)各個控制設(shè)備 之間的聯(lián)線大大減少，節(jié)約了材料和安裝工時費用，另外，整個控制區(qū)域的系統(tǒng)中僅用一塊 無線收發(fā)器，節(jié)省成本；采用局域控制總線連接主從控制器，可避免上行下行操作碼表的交 互請求而產(chǎn)生錯誤碼，另外，由于局域控制總線一般采用簡單廉價及其容易安裝的雙絞線 將各個從控制器鏈狀串接，用線量極少，安裝方便省事；每個無線設(shè)備在主控制器上處理各 自操作碼段內(nèi)的操作碼，因為主控制器和從控制器的控碼表是分級的，使得每一個用戶終 端的控制能分布到區(qū)域中所屬的所有無線區(qū)域內(nèi)，既提高了操作碼的查找速率，又減少了 主控制器、從控制器及其所在各個無線控制設(shè)備之間通信的沖突；應(yīng)用本發(fā)明所生產(chǎn)的產(chǎn) 品可廣泛應(yīng)用于樓宇控制及自動化、工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測等等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的 精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種集中-分布式無線控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括主控制器、多個從控制器以及受所述主控制器集中控制的多個無線設(shè)備，其特征在于所述主控制器和所述多個從控制器通過局域控制總線連接；所述多個無線設(shè)備通過無線的方式與所述主控制器通信；所述主控制器存儲有自身的控碼表和控制參以及所述多個從控制器的控碼表和控制參數(shù)，以在從控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將自身的控碼表和控制參數(shù)以及該從控制器的控碼表和控制參數(shù)傳輸給該從控制器；所述從控制器存儲有自身的控碼表和控制參數(shù)以及所述主控制器的控碼表和控制參數(shù)；所述主控制器還用于在自身出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線接收所述多個從控制器傳輸?shù)淖陨淼目卮a表和控制參數(shù)以及所述主控制器的控碼表和控制參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器包括微處理器；與所述微處理器連接的無線收發(fā)器；所述微處理器包括存儲單元，用于存儲所述主控制器的控碼表和控制參數(shù)以及多個從控制器的控碼表和 控制參數(shù)；傳輸單元，用于在從控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將所述存儲單元中存儲的 主控制器的控碼表和控制參數(shù)以及從控制器的控碼表和控制參數(shù)傳輸給從控制器；還用于 在主控制器自身出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線接收多個從控制器傳輸?shù)闹骺刂破鞯目卮a 表和控制參數(shù)以及多個從控制器的控碼表和控制參數(shù)；所述無線收發(fā)器，用于無線接收整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)的無線設(shè)備上傳的參數(shù)及命令和發(fā) 射整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)學(xué)習(xí)狀態(tài)設(shè)置的參數(shù)，以及傳輸至無線局域網(wǎng)。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述從控制器包括微處理器；所述微處理器包括存儲單元，用于存儲主控制器的控碼表和控制參數(shù)以及從控制器自身的控碼表和控制 參數(shù)；傳輸單元，用于在主控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將存儲單元中存儲的主控 制器的控碼表和控制參數(shù)以及從控制器自身的控碼表和控制參數(shù)傳輸給主控制器；還用于 在所述從控制器自身出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線接收主控制器傳輸?shù)闹骺刂破鞯目卮a 表和控制參數(shù)以及該從控制器的控碼表和控制參數(shù)。
4.一種主控制器，其特征在于，所述主控制器包括微處理器，用于存儲自身的控碼表和控制參數(shù)以及多個從控制器的控碼表和控制參 數(shù)，以在從控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將自身的控碼表和控制參數(shù)以及從控制 器的控碼表和控制參數(shù)傳輸給從控制器；還用于在主控制器自身出現(xiàn)故障時，通過局域控 制總線接收多個從控制器傳輸?shù)闹骺刂破鞯目卮a表和控制參數(shù)以及多個從控制器的控碼 表和控制參數(shù)；與所述微處理器連接的無線收發(fā)器，用于無線接收整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)的無線設(shè)備上傳的參數(shù)及命令和發(fā)射整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)學(xué)習(xí)狀態(tài)設(shè)置的參數(shù)，以及傳輸至局域網(wǎng)。
5.如權(quán)利要求4所述的主控制器，其特征在于，所述微處理器包括存儲單元，用于存儲該控制器自身的控碼表和控制參數(shù)以及遠端多個從控制器的控碼 表和控制參數(shù)；傳輸單元，用于在遠端從控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將所述存儲單元中存 儲的自身的控碼表和控制參數(shù)以及遠端從控制器的控碼表和控制參數(shù)傳輸給遠端從控制 器；還用于在該控制器自身出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線接收多個遠端從控制器傳輸?shù)?該控制器的控碼表和控制參數(shù)以及多個遠端從控制器的控碼表和控制參數(shù)；所述無線收發(fā)器，用于無線接收整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)的無線設(shè)備上傳的參數(shù)及命令和發(fā) 射整個無線網(wǎng)絡(luò)區(qū)內(nèi)學(xué)習(xí)狀態(tài)設(shè)置的參數(shù)，以及傳輸至局域網(wǎng)。
6.一種從控制器，其特征在于，所述從控制器包括微處理器，用于存儲自身的控碼表和控制參數(shù)以及主控制器的控碼表和控制參數(shù)，以 在主控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將主控制器的控碼表和控制參數(shù)以及該控制器 自身的控碼表和控制參數(shù)傳輸給主控制器；還用于在所述從控制器自身出現(xiàn)故障時，通過 局域控制總線接收主控制器傳輸?shù)闹骺刂破鞯目卮a表和控制參數(shù)以及該從控制器的控碼 表和控制參數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的從控制器，其特征在于，所述微處理器包括存儲單元，用于存儲主控制器的控碼表和控制參數(shù)以及自身的控碼表和控制參數(shù)；傳輸單元，用于在主控制器出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線將存儲單元中存儲的主控 制器的控碼表和控制參數(shù)以及該從控制器自身的控碼表和控制參數(shù)傳輸給主控制器；還用 于在所述從控制器自身出現(xiàn)故障時，通過局域控制總線接收主控制器傳輸?shù)闹骺刂破鞯目?碼表和控制參數(shù)以及該從控制器的控碼表和控制參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明適用于無線無源技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種集中-分布式無線控制系統(tǒng)及控制器，所述系統(tǒng)包括主控制器、多個從控制器以及多個無線設(shè)備，主控制器和多個從控制器通過局域控制總線連接；多個無線設(shè)備通過無線的方式與主控制器通信；主控制器和各個從控制器均存儲有自身以及對方的控碼表和控制參數(shù)，在一方出現(xiàn)故障控碼表后，可以由對方通過局域控制總線傳輸該方的控碼表和控制參數(shù)至該方，實現(xiàn)控制器的自動恢復(fù)，系統(tǒng)維護異常方便，另外，系統(tǒng)結(jié)合“無線”和“有線”，使各個控制設(shè)備之間的聯(lián)線大大減少，局域控制總線采用雙絞線，用線量極少，安裝方便省事，并且從控制器上不必安裝昂貴的無線收發(fā)器，系統(tǒng)成本低。
文檔編號G05B19/418GK101887256SQ20101017466
公開日2010年11月17日 申請日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者伍玻 申請人:深圳綠拓科技有限公司