焊接系統(tǒng)中的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化的制作方法
【專利說明】焊接系統(tǒng)中的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化
【背景技術(shù)】
[0001] 本發(fā)明總體上涉及焊接系統(tǒng)，更具體地講，涉及焊接系統(tǒng)中的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化。
[0002] 焊接相關(guān)設(shè)備，例如，焊接電源、焊接送絲機(jī)、焊炬、焊接頭盔、焊接控制板、焊接腳 踏板和其他電子設(shè)備，通常在焊接系統(tǒng)中電子耦接在一起。焊接相關(guān)設(shè)備可以包括用于控 制設(shè)備并且便于設(shè)備之間的通信的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。例如，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以允許焊接系統(tǒng)中的某些 設(shè)備使用網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議一起通信，例如，以太網(wǎng)、通用串行總線(USB)和/或其他串行 通信架構(gòu)（例如，RS-232、RS-422等）。遺憾的是，焊接系統(tǒng)中在不同網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不能一起 通信。此外，使用某些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，例如，嵌入式系統(tǒng)，可能難以實施某些通信架構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 在一個實施例中，一種用于處理數(shù)據(jù)包的方法包括在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上接收所述數(shù)據(jù) 包。所述方法還包括通過所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將所述數(shù)據(jù)包的第一網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)包的消 息數(shù)據(jù)分開。所述數(shù)據(jù)包的消息數(shù)據(jù)包括由少于4個字節(jié)表示的源地址、由少于4個字節(jié)表 示的目的地地址和格式標(biāo)識符。所述方法包括確定所述消息數(shù)據(jù)的目的地地址是否與所述 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的地址相匹配或者所述消息數(shù)據(jù)是否表示廣播消息。所述方法還包括如果所述消 息數(shù)據(jù)的目的地地址與所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的地址相匹配或者如果所述消息數(shù)據(jù)表示所述廣播 消息，通過所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對所述格式標(biāo)識符進(jìn)行處理。所述方法包括通過所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將 所述消息數(shù)據(jù)提供給所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、一個或多個其他的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或它們的一些組合。
[0004] 在另一個實施例中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括被配置成形成消息數(shù)據(jù)的處理設(shè)備。所述消息 數(shù)據(jù)包括由少于4個字節(jié)表示的源地址、由少于4個字節(jié)表示的目的地地址和格式標(biāo)識符。 所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備，所述網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備被配置成接收來自所述處理設(shè)備的 消息數(shù)據(jù);將所述消息數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)結(jié)合從而形成數(shù)據(jù)包；以及使用一種或多種網(wǎng)絡(luò) 介質(zhì)將來自所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述數(shù)據(jù)包提供給一個或多個其他的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0005] 在另外的實施例中，一種焊接系統(tǒng)包括第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備被配置 成接收第一數(shù)據(jù)包并且將所述第一數(shù)據(jù)包的第一網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)與所述第一數(shù)據(jù)包的消息數(shù) 據(jù)分開。所述第一數(shù)據(jù)包的消息數(shù)據(jù)包括由少于4個字節(jié)表示的源地址、由少于4個字節(jié)代 表的目的地地址和格式標(biāo)識符。所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備被配置成確定所述消息數(shù)據(jù)的目的地地 址是否與所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的地址相匹配或者所述消息數(shù)據(jù)是否表示廣播消息；如果所述消息 數(shù)據(jù)的目的地地址與所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的地址相匹配或者如果所述消息數(shù)據(jù)表示廣播消 息，對所述格式標(biāo)識符進(jìn)行處理；以及將所述消息數(shù)據(jù)與第二網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)封裝在第二數(shù)據(jù) 包中。所述焊接系統(tǒng)還包括第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，所述第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備被配置成如果所述消息數(shù)據(jù) 的目的地地址與所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的地址不匹配或者如果所述消息數(shù)據(jù)表示所述廣播消 息，接收所述第二數(shù)據(jù)包。
【附圖說明】
[0006] 當(dāng)結(jié)合附圖閱讀以下詳細(xì)說明時，會明白本發(fā)明的這些和其他特征、方面和優(yōu)點， 附圖中相似的附圖標(biāo)記代表在整個附圖中相似的零件，其中：
[0007] 圖1是根據(jù)本公開的實施例的允許焊接系統(tǒng)的不同內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間通 信的焊接系統(tǒng)的實施例的示意圖；
[0008] 圖2是根據(jù)本公開的實施例的用于在具有在不同內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的焊接系 統(tǒng)中分配地址的方法的實施例的流程圖；
[0009] 圖3是根據(jù)本公開的實施例的可以作為非路由設(shè)備工作的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的實施例的方 框圖；
[0010]圖4是根據(jù)本公開的實施例的可以作為路由設(shè)備工作的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的實施例的方框 圖；
[0011] 圖5是根據(jù)本公開的實施例的可以由一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供給另一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的消息 數(shù)據(jù)的實施例的方框圖；
[0012] 圖6是根據(jù)本公開的實施例的圖5的消息數(shù)據(jù)的消息頭的實施例的方框圖；
[0013] 圖7是根據(jù)本公開的實施例的圖5的消息數(shù)據(jù)的消息負(fù)載的實施例的方框圖；
[0014] 圖8是根據(jù)本公開的實施例的包括圖5的消息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包的實施例的方框圖；以 及
[0015]圖9是根據(jù)本公開的實施例的用于在具有在不同內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的焊接系 統(tǒng)中處理數(shù)據(jù)包的方法的實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0016] 轉(zhuǎn)到附圖，圖1是允許在焊接系統(tǒng)10的不同內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12之間通信的 焊接系統(tǒng)10的實施例的示意圖。可以理解的是，每個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以是嵌入式系統(tǒng)，例如， 焊接系統(tǒng)10內(nèi)具有專用功能的計算機(jī)系統(tǒng)。在某些實施例中，一個或多個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以 是傳感器。此外，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以是焊接相關(guān)設(shè)備的一部分并且可以包括處理器、電子部件 和/或用于控制各種任務(wù)的操作的控制電路。每個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以是單獨的焊接相關(guān)設(shè)備 的一部分和/或焊接相關(guān)設(shè)備可以包括超過一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12。如圖所示，焊接系統(tǒng)10包括網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34和36。所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以布置在焊接電源、 焊接送絲機(jī)、焊炬、焊接頭盔、焊接控制板、焊接腳踏板等中的一個中。
[0017] 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34和36的每個是一個或多個內(nèi)部網(wǎng) 絡(luò)的一部分。具體地講，第一內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)38包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14、16和18。在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)38內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)設(shè) 備14可以作為內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)38的路由器。作為路由器，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14控制在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)38內(nèi)數(shù)據(jù)到 特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12的路由。此外，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14也可以作為焊接系統(tǒng)10的主設(shè)備(例如，根節(jié) 點）。作為主節(jié)點，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14控制焊接系統(tǒng)10的所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14、16、18、20、22、24、26、28、 30、32、34和36的地址分配。
[0018] 第二內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)40包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備16、20、22和24。在外部網(wǎng)絡(luò)40內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備16可以 作為內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)38的路由器。此外，第三內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)42包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備18和26。在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)42內(nèi)， 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備18可以作為內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)42的路由器。此外，第四內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)44包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備22和28。在 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)44內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備22可以作為內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)44的路由器。第五內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)46包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 28、30、32和34。在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)46內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備28可以作為內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)46的路由器。
[0019] 可以理解的是，路由器可以作為不同內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)36、38、40、42和44之間的橋接設(shè)備， 從而便于內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)36、38、40、42和44之間的數(shù)據(jù)傳輸。例如，對于將要從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30傳送到 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備22的數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備28在兩個內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)44和46之間提供橋接器。因此，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30 可以與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備22通信。以類似方式，焊接系統(tǒng)10的任何網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以與焊接系統(tǒng)10的 任何其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12通信。內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)38、40、42、44和46可以是任何合適類型的網(wǎng)絡(luò)，例如， 以太網(wǎng)、通用串行總線（USB)、Modbus?、本地操作網(wǎng)絡(luò)（LonWo