專利名稱：一種基于激光位移傳感器和伺服控制器的智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于激光位移傳感 器和伺服控制器的智能控制系統(tǒng)。技術(shù)背景激光位移傳感器是一種非接觸厚度振動測量，非接觸位移傳感器，測 量精度高，伺服控制器是一種用于驅(qū)動及控制馬達(dá)動作的裝置，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛, 如何實(shí)現(xiàn)激光位移傳感器和伺服控制器的智能控制是本實(shí)用新型的申請人致力 于研究的問題。傳統(tǒng)控制諸如D/A轉(zhuǎn)換、直流驅(qū)動等受器件因素影響較大，難以 達(dá)到高精度檢測驅(qū)動之要求。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種基于激光位 移傳感器和伺服控制器的智能控制系統(tǒng)，它能夠?qū)崿F(xiàn)基于激光位移傳感 器和伺服控制器的智能控制，提高檢測精度。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是 一種基于激光位移傳感器和伺服控制 器的智能控制系統(tǒng)，其中，它包括依次連接的第一加法器、位置控制裝 置、第二加法器、速度控制裝置、第三加法器、電流控制裝置、P麗裝 置、電流傳感器、伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過一編碼器將位置反饋 信號輸送至所述的第一加法器，所述的電流傳感器還輸出電流反饋信號 至所述的第三加法器，所迷的編碼器與所述的第二加法器之間連接有一 微分器。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的一種基于激光位移傳感器 和祠服控制器的智能控制系統(tǒng)，通過位置控制、速度控制、電流控制以及位置反饋實(shí)現(xiàn)了基于激光位移傳感器和伺服控制器的智能控制。

圖1是本實(shí)用新型的基于激光位移傳感器和伺服控制器的智能控 制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。請參閱圖1,圖中示出了本實(shí)用新型的一種基于激光位移傳感器和 伺服控制器的智能控制系統(tǒng)，它包括依次連接的第一加法器1、位置控制裝置2、第二加法器3、速度控制裝置4、第三加法器5、電流控制裝 置6、 PWM (脈沖寬度調(diào)制)裝置7、電流傳感器8、伺服電機(jī)9，伺服 電機(jī)9通過一編碼器IO將位置反饋信號輸送至第一加法器1,電流傳 感器8還輸出電流反饋信號至第三加法器5，編碼器IO與第二加法器3 之間連接有一微分器11。本實(shí)用新型中，輸入第一加法器1的為指令脈沖以及編碼器10輸 出的位置反饋信號，位置控制裝置2輸出速度指令給第三加法器3，速 度控制裝置4輸出電流指令給第三加法器5,第三加法器5接受電流傳 感器8的電流反饋信號。以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范 圍的限制。有關(guān)本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和 范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，而所有等同的技術(shù)方案也 應(yīng)歸屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范疇之內(nèi)，由各權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求1.一種基于激光位移傳感器和伺服控制器的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括依次連接的第一加法器、位置控制裝置、第二加法器、速度控制裝置、第三加法器、電流控制裝置、PWM裝置、電流傳感器、伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過一編碼器將位置反饋信號輸送至所述的第一加法器，所述的電流傳感器還輸出電流反饋信號至所述的第三加法器，所述的編碼器與所述的第二加法器之間連接有一微分器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于激光位移傳感器和伺服控制器的智能控制系統(tǒng)，它包括依次連接的第一加法器、位置控制裝置、第二加法器、速度控制裝置、第三加法器、電流控制裝置、PWM裝置、電流傳感器、伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過一編碼器將位置反饋信號輸送至所述的第一加法器，所述的電流傳感器還輸出電流反饋信號至所述的第三加法器，所述的編碼器與所述的第二加法器之間連接有一微分器。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)基于激光位移傳感器和伺服控制器的智能控制，提高檢測精度。
文檔編號G05B11/32GK201364475SQ20092006833
公開日2009年12月16日 申請日期2009年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月3日
發(fā)明者朱文立, 王誠杰, 飛 高 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)