專利名稱：輥式矯直機(jī)彎輥歸一化設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化技術(shù)，涉及鋼板產(chǎn)品的板形控制方法，特別涉及一種輥式矯直 機(jī)彎輥歸一化設(shè)定方法。
背景技術(shù)：
為了保證鋼板的平直度符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，通常需要利用輥式矯直機(jī)進(jìn)行矯直， 輥式矯直機(jī)如

圖1所示，上下分別有多個(gè)矯直輥交錯(cuò)地排列，調(diào)節(jié)上下矯直輥間的輥縫，將 鋼板從一端導(dǎo)入上、下輥系之間，從另一端導(dǎo)出，從而使鋼板邊通過(guò)邊進(jìn)行矯直。目前，第三代輥式矯直機(jī)普遍設(shè)置有彎輥裝置，用于調(diào)節(jié)矯直輥的輥形，能實(shí)現(xiàn)彎 輥功能，輥式矯直機(jī)的彎輥功能用于針對(duì)浪形較大的鋼板來(lái)料。但因?yàn)閺澼伬碚撚?jì)算復(fù)雜 (根據(jù)傳統(tǒng)力學(xué)理論，無(wú)法得到解析方程)，鋼板來(lái)料板形復(fù)雜，導(dǎo)致的彎輥力計(jì)算不可進(jìn) 行，故在實(shí)際生產(chǎn)中，通常只設(shè)定較小的矯直輥彎輥值，小幅度調(diào)節(jié)矯直輥的輥形，彎輥功 能只用于補(bǔ)償矯直力產(chǎn)生的矯直輥撓度，但當(dāng)來(lái)鋼板料浪形較大時(shí)，此較小的彎輥設(shè)定值 無(wú)法滿足生產(chǎn)要求。當(dāng)浪形較大的鋼板來(lái)料進(jìn)入矯直機(jī)后，若有浪處的矯直輥彎輥值較小， 將可能導(dǎo)致如下后果1)來(lái)料波浪處的沿長(zhǎng)度方向的多余材料在矯直時(shí)會(huì)從一個(gè)波谷被驅(qū)趕到下一個(gè) 波谷附近，在多余材料經(jīng)過(guò)產(chǎn)生最大塑區(qū)比的矯直輥前，發(fā)生塑性變形，形成大曲率的小 浪，來(lái)料浪形的翹曲度越大，產(chǎn)生的小浪曲率越大。因矯直機(jī)的輥縫設(shè)定模型不考慮來(lái)料的 原始曲率，故根據(jù)模型設(shè)定的輥縫僅適用于一定范圍內(nèi)的原始曲率的來(lái)料。當(dāng)小浪的曲率 大于模型設(shè)定輥縫的適用范圍時(shí)，矯直后的鋼板表面會(huì)看到沿縱向排列的次生小浪，嚴(yán)重 影響板形質(zhì)量。2)即使矯直后的板材沒(méi)有明顯的次生小浪，其殘余應(yīng)力分布也會(huì)嚴(yán)重不均，甚至 會(huì)超過(guò)來(lái)料矯直前的殘余應(yīng)力水平。當(dāng)用戶對(duì)板材裁剪時(shí)，若殘余應(yīng)力的平衡被打破，板材 將發(fā)生各種瓢曲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輥式矯直機(jī)彎輥歸一化設(shè)定方法，能提高彎 輥設(shè)定精度，從而提高產(chǎn)品成才率，并且簡(jiǎn)單易行。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的輥式矯直機(jī)彎輥歸一化設(shè)定方法，矯直機(jī)的彎輥 裝置安裝于上輥系或下輥系，安裝有彎輥裝置的輥系中的各矯直輥的能夠矯直的極限寬度 相同，當(dāng)來(lái)料寬度為極限寬度時(shí)各矯直輥的最大彎輥值相同，其特征在于，包括以下步驟步驟一、控制器中存儲(chǔ)有矯直輥能夠矯直的極限寬度B、取決于矯直機(jī)矯直能力的 矯直輥的最大彎輥值YBmax和極限寬度來(lái)料的翹曲度λ max ；步驟二、控制器接收到過(guò)程數(shù)據(jù)，過(guò)程數(shù)據(jù)包括輥縫設(shè)定數(shù)據(jù)和彎輥設(shè)定數(shù)據(jù)，彎 輥設(shè)定數(shù)據(jù)中包括板材來(lái)料的實(shí)際寬度b、板材來(lái)料的翹曲度λ ；步驟三、控制器啟動(dòng)輥縫設(shè)定線程，根據(jù)輥縫設(shè)定數(shù)據(jù)計(jì)算矯直機(jī)輥縫，完成輥縫設(shè)定，彎輥零點(diǎn)處的輥縫設(shè)定值為相同規(guī)格無(wú)浪板材的輥縫設(shè)定值；同時(shí)啟動(dòng)彎輥設(shè)定線 程，根據(jù)彎輥設(shè)定數(shù)據(jù)，計(jì)算矯直機(jī)矯直輥的彎輥設(shè)定值，完成計(jì)算矯直機(jī)矯直輥的彎輥設(shè) 定，具體包括以下步驟一.將板材來(lái)料的翹曲度λ轉(zhuǎn)換為當(dāng)量翹曲度
權(quán)利要求
1.一種輥式矯直機(jī)彎輥歸一化設(shè)定方法，矯直機(jī)的彎輥裝置安裝于上輥系或下輥系， 安裝有彎輥裝置的輥系中的各矯直輥的能夠矯直的極限寬度相同，當(dāng)來(lái)料寬度為極限寬度 時(shí)各矯直輥的最大彎輥值相同，其特征在于，包括以下步驟步驟一、控制器中存儲(chǔ)有矯直輥能夠矯直的極限寬度B、取決于矯直機(jī)矯直能力的矯直 輥的最大彎輥值YBmax和極限寬度來(lái)料的翹曲度λ max ；步驟二、控制器接收到過(guò)程數(shù)據(jù)，過(guò)程數(shù)據(jù)包括輥縫設(shè)定數(shù)據(jù)和彎輥設(shè)定數(shù)據(jù)，彎輥設(shè) 定數(shù)據(jù)中包括板材來(lái)料的實(shí)際寬度b、板材來(lái)料的翹曲度λ ；步驟三、控制器啟動(dòng)輥縫設(shè)定線程，根據(jù)輥縫設(shè)定數(shù)據(jù)計(jì)算矯直機(jī)輥縫，完成輥縫設(shè) 定，彎輥零點(diǎn)處的輥縫設(shè)定值為相同規(guī)格無(wú)浪板材的輥縫設(shè)定值；同時(shí)啟動(dòng)彎輥設(shè)定線程， 根據(jù)彎輥設(shè)定數(shù)據(jù)，計(jì)算矯直機(jī)矯直輥的彎輥設(shè)定值，完成計(jì)算矯直機(jī)矯直輥的彎輥設(shè)定， 具體包括以下步驟一.將板材來(lái)料的翹曲度λ轉(zhuǎn)換為當(dāng)量翹曲度
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥式矯直機(jī)彎輥歸一化設(shè)定方法，其特征在于，根據(jù)矯直 輥的彎輥能力和板形波幅將浪形分為無(wú)浪、微浪、小浪、中浪和大浪等5個(gè)等級(jí)，在0到 極限寬度來(lái)料的翹曲度間分為5個(gè)翹曲度范圍，浪形等級(jí)、翹曲度范圍、彎輥值的 對(duì)應(yīng)關(guān)系為微浪的翹曲度范圍為0< λ≤0.5λ_，彎輥值為0.25YBmax;小浪的翹曲 度范圍為0.5λ·< λ≤0.7λ_，彎輥值為0.5YBmax;中浪的翹曲度范圍為0.7λ· < λ≤0.85λ_，彎輥值為0.75YBmax;大浪的翹曲度范圍為λ >0.85人_，彎輥值為丫&_， 當(dāng)板材來(lái)料的當(dāng)量翹曲度I處于微浪的翹曲度范圍時(shí)，矯直輥的彎輥值設(shè)定為0. 25YBmax ；處 于小浪的翹曲度范圍時(shí)，矯直輥的彎輥值設(shè)定為0. 5YBmax，處于中浪的翹曲度范圍時(shí)，矯直 輥的彎輥值設(shè)定為0. 75YBmax，處于大浪的翹曲度范圍時(shí)，矯直輥的彎輥值設(shè)定為YBmax。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥式矯直機(jī)彎輥歸一化設(shè)定方法，其特征在于，通過(guò)板形儀 提供板材來(lái)料的翹曲度入。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥式矯直機(jī)彎輥歸一化設(shè)定方法，其特征在于，通過(guò)人工判 斷在人機(jī)界面上選擇浪形和波幅等級(jí)提供板材來(lái)料的翹曲度λ。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輥式矯直機(jī)彎輥歸一化設(shè)定方法，包括以下步驟控制器中存儲(chǔ)有矯直輥能夠矯直的極限寬度、取決于矯直機(jī)矯直能力的矯直輥的最大彎輥值和極限寬度來(lái)料的翹曲度，控制器根據(jù)輥縫設(shè)定數(shù)據(jù)計(jì)算矯直機(jī)輥縫，完成輥縫設(shè)定，彎輥零點(diǎn)處的輥縫設(shè)定值為相同規(guī)格無(wú)浪板材的輥縫設(shè)定值；同時(shí)根據(jù)彎輥設(shè)定數(shù)據(jù)，將板材來(lái)料的翹曲度λ轉(zhuǎn)換為當(dāng)量翹曲度；根據(jù)波幅等級(jí)，在0到極限寬度來(lái)料的翹曲度間可分為N個(gè)翹曲度范圍，各個(gè)翹曲度范圍分別與0到矯直輥的最大彎輥值的N個(gè)彎輥值相對(duì)應(yīng)，從而可通過(guò)判斷板材來(lái)料的當(dāng)量翹曲度所處的翹曲度范圍來(lái)設(shè)定各矯直輥的彎輥值。該方法能提高彎輥設(shè)定精度，從而提高產(chǎn)品成才率，并且簡(jiǎn)單易行。
文檔編號(hào)G05B19/18GK102063084SQ20091020181
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者吳毅平, 朱濤, 謝霄鵬, 龔少騰 申請(qǐng)人:上海寶信軟件股份有限公司