專利名稱：經(jīng)編織物卷取裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種編織機械編織的織物巻繞成巻的巻取裝置， 特別涉及將經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻的巻取裝置。
背景技術(shù)：
如圖1所示，圖1示出了現(xiàn)有的編織機械編織的織物巻繞成巻的
巻取裝置。它包括導步輥101、第一磨擦輥102、第二磨擦輥103、 織物巻繞輥104，成型的織物100繞過導步輥101，進入到第一磨擦 輥102與第二磨擦輥103之間間隙，通過第二磨擦輥103旋轉(zhuǎn)把織物 收巻到織物巻繞輥104?？椢?00主要由導布輥1、第一磨擦輥102、 第二磨擦輥103和織物巻繞輥104共同作用，靠織物100與導布輥1 磨擦力、織物100與第二磨擦輥103、織物100與第一磨擦輥102之 間的磨擦力作用，將編織機械編織的織物巻繞成巻布匹。
由于織物巻繞輥104旋轉(zhuǎn)速度與織物100輸送速度不同步，當織 物巻繞輥104旋轉(zhuǎn)速度大于織物100輸送速度時，織物100過于繃緊， 從而會損壞編織機械，如果織物巻繞輥104旋轉(zhuǎn)速度小于織物100輸 送速度時，織物100過于松懈，嚴重不利于將編織機械編織的織物巻 繞成松緊整齊的布匹。由于存在織物巻張力無法控制的缺陷，使得收 巻的織物巻大小不均，并存在織物巻抽芯等現(xiàn)象。
由于巻取機構(gòu)是經(jīng)編機的重要組成部分之一，它是將經(jīng)編機編織 成的織物收巻的機構(gòu)。巻取機構(gòu)直接影響到成品的最終質(zhì)量。在編織 過程中，收巻張力的控制是至關(guān)重要的，控制不好不但會出現(xiàn)襯諱紗
線角度變化和布面或松或緊的問題，還會出現(xiàn)布芯倒轉(zhuǎn)以及產(chǎn)品巻裝 直徑不一等問題，影響到布巻的外形和包裝。
織物收巻的要求是等長的布收巻的直徑一致，中間無抽芯現(xiàn)象， 從而確保布面質(zhì)量。所以新型恒張力收巻機構(gòu)也是需要解決的關(guān)鍵技 術(shù)問題之一。 發(fā)明內(nèi)容
我們?yōu)榱诉_到這一目的，本實用新型提供了一種織物巻繞成巻的 巻取裝置，為此專門設計一套恒張力機構(gòu)，該恒張力機構(gòu)分為兩個部 分， 一個機械部分和一個電氣控制部分，機械部分是一套利用配重平 衡張力的浮動輥組件，該浮動輥組件可以繞定點轉(zhuǎn)動，電氣部分是一 個超聲波探測儀，用于探測浮動輥組件的上下變化位置，從而控制巻 取電機的轉(zhuǎn)速。其工作原理是，繞定點轉(zhuǎn)動的浮動輥組件壓在織物表 面，通過可調(diào)配重塊達到設定張力平衡的目的，在收巻的過程中，當 張力發(fā)生變化時，浮動輥組件就會上下浮動，此時超聲波探測儀就會 監(jiān)測到浮動輥組件的變化情況，然后就發(fā)信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng) 就調(diào)整收巻速度，從而達到張力平衡的目的。
本實用新型提供一種織物巻取裝置，其包括張力調(diào)整氣缸、可調(diào) 配重塊、距離傳感器、浮動輥組件、變頻電動機、第一收巻磨擦輥、 第二收巻磨擦輥、織物巻繞輥、機架、控制系統(tǒng)，織物繞過定點轉(zhuǎn)動 的浮動輥組件自由端、進入第一收巻磨擦輥和第二收巻磨擦輥之間間 隙，巻繞在織物巻繞輥上，其中所述的可調(diào)配重塊和張力調(diào)整氣缸和 織物共同保持浮動輥組件動態(tài)平衡，所述的距離傳感器實時監(jiān)控浮動 輥組件的上下位置變動情況，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅目刂葡到y(tǒng)，控制變 頻電動機的轉(zhuǎn)速，達到織物張力恒定。
本實用新型織物巻繞成巻的巻取裝置采用了超聲波探測技術(shù)，實 時探測布面張力變化狀況，將數(shù)據(jù)反饋至PLC可編程控制器，PLC可 編程控制器通過一個微處理器來控制運動控制芯片，運動控制芯來控 制變頻電動機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)恒張力收巻，克服了以往普通巻取的布 巻巻邊不整齊及布巻抽心等現(xiàn)象。
由于克服了布面張力無法控制的缺陷而導致的收巻的布巻大小 不均并存在布巻抽芯的現(xiàn)象的缺陷，從而實現(xiàn)了織物巻繞布匹直徑 大，可以收巻達到直徑l米大小的織物巻繞布匹。

圖1是現(xiàn)有的編織機械編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的示意
圖2是本實用新型經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的示 意圖3是本實用新型經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的圖5 中A—A剖視圖4本實用新型經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的主視
圖5是本實用新型經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻的巻取裝置的俯 視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖描述本實用新型具體實施方式
，如圖3 — 5所示， 圖3 — 5示出了本實用新型經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻的巻取裝置。 本實用新型經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻的巻取裝置包括壓輥組件1、 張力調(diào)整氣缸2、起吊大氣缸3、可調(diào)配重塊4、超聲波探測儀5、浮
動輥組件6、第一導布輥7、收巻門幅擋邊8、操作平臺9、變頻電動
機10、第二導布輥ll、第一收巻磨擦輥12、第二收巻磨擦輥13、織 物巻繞輥14、第一定滑輪15、第二定滑輪16、機架17。
其中可調(diào)配重塊4通過固定在機架17側(cè)壁上的第一定滑輪15和 第二定滑輪16用鋼絲繩與浮動輥組件6相連，從而給浮動輥組件6 逆時針方向的作用力矩。同時張力調(diào)整氣缸2也給浮動輥組件6順時 針方向的作用力矩。
壓輥組件l相當于杠桿，其一端與起吊大氣缸3相連，當經(jīng)編機 編織的織物巻繞成巻的巻取裝置開始工作時，起吊大氣缸3將壓輥組 件1翹起，織物100繞過壓輥組件1。當經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻 的巻取裝置停止工作后，起吊大氣缸3可以將壓輥組件1收攏。
織物100繞過壓輥組件1后，再依次繞過第二導布輥11、繞定 點轉(zhuǎn)動的浮動輥組件6自由端、第一導布輥7、第一收巻磨擦輥12 和第二收巻磨擦輥13之間間隙，巻繞在織物巻繞輥14上。
變頻電動機10通過傳動鏈分別驅(qū)動第一收巻磨擦輥12、第二收 巻磨擦輥13?？椢?00從第二導布輥11進入巻取機構(gòu)，經(jīng)由浮動輥 組件6和第一導布輥7再進入第一收巻磨擦輥12和第二收巻磨擦輥 13之間間隙，巻繞在織物巻繞輥14上。浮動輥組件6經(jīng)由可調(diào)配重 塊4調(diào)整到合適的收巻張力，保持平衡，超聲波探測儀5實時監(jiān)控浮 動輥組件6的上下位置變動情況，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，當浮 動輥4的上下位置發(fā)生變動時，從而變頻電動機10改變第一收巻磨 擦輥12、第二收巻磨擦輥13的轉(zhuǎn)速，達到控制織物100張力恒定的 目的。
在織物100巻繞在織物巻繞輥14上時，其兩端設置有收巻門幅
擋邊8，從而確保巻繞織物布匹兩端整齊平整。當整巻織物布匹巻繞 完畢時，在操作平臺9上切斷織物100，卸下整巻織物布匹，也為下 一次操作重新安裝上新的織物巻繞輥14。
如圖2所示，圖2示出本實用新型經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻的
巻取裝置工作原理。本實用新型經(jīng)編機編織的織物巻繞成巻的巻取裝 置提供了一種恒張力巻取機構(gòu)，它是在普通雙磨擦輥的基礎上增加了
一套張力控制系統(tǒng)?？椢?00從第二導布輥11進入巻取機構(gòu)，經(jīng)由 浮動輥組件6再進入第一收巻磨擦輥12與第二收巻磨擦輥13之間的 間隙，收巻成織物布匹。變頻電動機IO通過傳動鏈分別驅(qū)動第一收 巻磨擦輥12和第二收巻磨擦輥13 (圖中未示出)，可調(diào)配重塊4給 浮動輥組件6逆時針方向的作用力矩，同時張力調(diào)整氣缸2也給浮動 輥組件6順時針方向的作用力矩。浮動輥組件6經(jīng)由可調(diào)配重塊4調(diào) 整到合適的收巻張力，保持浮動輥組件6平衡，可調(diào)配重塊4一旦確 定后，可調(diào)配重塊4作用于浮動輥組件6的轉(zhuǎn)動力矩恒定，當織物 100作用在浮動輥組件6的轉(zhuǎn)動力矩發(fā)生變化時，即織物100變得繃 緊或松懈時，浮動輥組件6平衡關(guān)系就會打破，浮動輥組件6上下位 置就會發(fā)生變動，此時超聲波探測儀5實時監(jiān)控浮動輥組件6的上下 位置變動情況，然后將數(shù)據(jù)反饋至PLC可編程控制器，PLC可編程控 制器通過一個微處理器來控制運動控制芯片，運動控制芯來控制變頻 電動機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)恒張力收巻，克服了以往普通巻取的布巻巻邊 不整齊及布巻抽心等現(xiàn)象。
這就是本實用新型的恒張力機構(gòu)，該恒張力機構(gòu)分為兩個部分， 一個機械部分和一個電氣控制部分，機械部分是一套利用配重平衡張 力的浮動輥組件，該浮動輥組件可以繞定點轉(zhuǎn)動，電氣部分是一個超
聲波探測儀，用于探測浮動輥組件的上下變化位置，從而控制巻取電 機的轉(zhuǎn)速。其工作原理是，繞定點轉(zhuǎn)動的浮動輥組件壓在織物表面， 通過可調(diào)配重塊達到設定張力平衡的目的，在收巻的過程中，當張力 發(fā)生變化時，浮動輥組件就會上下浮動，此時超聲波探測儀就會監(jiān)測 到浮動輥組件的變化情況，然后就發(fā)信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)就調(diào) 整收巻速度，從而達到張力平衡的目的。
應該理解，本實用新型并不局限于上述具體實施方式
，本領域技
術(shù)人員根據(jù)本實用新型的精神實質(zhì)，作出各種等同的替換和修改。
如可以將超聲波探測儀5可以替換成各種距離傳感器，如紅外線
傳感器等。也可以將超聲波探測儀5可以替換成布面應力傳感器，實
時探測織物布面張緊變化狀況。
該傳感器也可以實時探測織物布面張緊變化狀況，將數(shù)據(jù)反饋至
PLC可編程控制器，PLC可編程控制器通過一個微處理器來控制運動
控制芯片，運動控制芯來控制變頻電動機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)恒張力收巻。
PLC可編程控制器還可以實時控制張力調(diào)整氣缸2的張力大小， 以調(diào)節(jié)浮動輥組件6的上下平衡位置。該PLC可編程控制器還可以根 據(jù)經(jīng)編機編織速度，來預設變頻電動機IO轉(zhuǎn)速的初始值。
權(quán)利要求1、一種織物卷取裝置，其包括張力調(diào)整氣缸(2)、可調(diào)配重塊(4)、距離傳感器(5)、浮動輥組件(6)、變頻電動機(10)、第一收卷磨擦輥(12)、第二收卷磨擦輥(13)、織物卷繞輥(14)、機架(17)、控制系統(tǒng)，織物(100)繞過定點轉(zhuǎn)動的浮動輥組件(6)自由端、進入第一收卷磨擦輥(12)和第二收卷磨擦輥(13)之間間隙，卷繞在織物卷繞輥(14)上，其特征在于所述的可調(diào)配重塊(4)和張力調(diào)整氣缸(2)和纏繞織物(100)共同保持浮動輥組件(6)動態(tài)平衡，所述的距離傳感器(5)實時監(jiān)控浮動輥組件(6)的上下位置變動情況，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅目刂葡到y(tǒng)，控制變頻電動機(10)的轉(zhuǎn)速，達到織物(100)張力恒定。
2、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于還包括壓輥 組件(1)和起吊大氣缸(3)，所述的壓輥組件(1) 一端與起吊大氣 缸(3)相連，工作時起吊大氣缸(3)將壓輥組件(1)翹起，織物(100)繞過壓輥組件(1)，停止工作后起吊大氣缸(3)可以將壓輥 組件(1)收攏。
3、 如權(quán)利要求2所述的織物巻取裝置，其特征在于還包括第二 導布輥(11)和第一導布輥7，所述的織物(100)均分別繞過第二 導布輥(11)、第一導布輥(7)。
4、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于所述的變頻 電動機(10)同時驅(qū)動第一收巻磨擦輥(12)和第二收巻磨擦輥(13)。
5、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于還包括收巻 門幅擋邊(8)，所述的在織物(100)巻繞在織物巻繞輥(14)上時， 所述的收巻門幅擋邊(8)設置在其兩端。
6、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于所述可調(diào)配 重塊(4)給浮動輥組件(6)逆時針方向的作用力矩，同時張力調(diào)整氣缸(2)也給浮動輥組件(6)順時針方向的作用力矩。
7、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于所述距離傳 感器(5)為超聲波控檢測裝置。
8、 如權(quán)利要求1所述的織物巻取裝置，其特征在于所述距離傳 感器(5)為紅外線傳感器。
9、 如權(quán)利要求5所述的織物巻取裝置，其特征在于所述的控制 系統(tǒng)包括PLC可編程控制器、微處理器、運動控制芯片，所述的超聲 波控檢測裝置將數(shù)據(jù)反饋至PLC可編程控制器，PLC可編程控制器通 過一個微處理器來控制運動控制芯片，運動控制芯來控制變頻電動機 轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)恒張力收巻織物(100)。
10、 如權(quán)利要求3所述的織物巻取裝置，其特征在于所述的織物 (100)繞過壓輥組件(1)后，再依次繞過第二導布輥(11)、浮動輥組件(6)自由端、第一導布輥(7)、進入第一收巻磨擦輥(12) 和第二收巻磨擦輥(13)之間間隙，巻繞在織物巻繞輥(14)上。
11、 如權(quán)利要求6所述的織物巻取裝置，其特征在于還包括第一 定滑輪(15)和第二定滑輪(16)，所述的可調(diào)配重塊(4)通過固定 在機架(17)側(cè)壁上的第一定滑輪(15)和第二定滑輪(16)用鋼絲 繩與浮動輥組件(6)相連。
專利摘要一種織物卷取裝置，其包括張力調(diào)整氣缸(2)、可調(diào)配重塊(4)、距離傳感器(5)、浮動輥組件(6)、變頻電動機(10)、第一收卷磨擦輥(12)、第二收卷磨擦輥(13)、織物卷繞輥(14)、機架(17)、控制系統(tǒng)，織物(100)繞過定點轉(zhuǎn)動的浮動輥組件(6)自由端、進入第一收卷磨擦輥(12)和第二收卷磨擦輥(13)之間間隙，卷繞在織物卷繞輥(14)上，其特征在于所述的可調(diào)配重塊(4)和張力調(diào)整氣缸(2)和織物(100)共同保持浮動輥組件(6)動態(tài)平衡，所述的距離傳感器(5)實時監(jiān)控浮動輥組件(6)的上下位置變動情況，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅目刂葡到y(tǒng)，控制變頻電動機(10)的轉(zhuǎn)速，達到織物(100)張力恒定。
文檔編號G05D3/12GK201186987SQ200820034458
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月28日
發(fā)明者王占洪 申請人:王占洪