專利名稱：：雙ucm平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種平整生產(chǎn)工藝技術(shù)，特別涉及一種基于機(jī)理模型的雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組1#、2#機(jī)架彎輥與竄輥等板形參數(shù)在線快速設(shè)定方法。
背景技術(shù)：
：附圖1為雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組的生產(chǎn)工藝及設(shè)備布置示意圖。如附圖1所示，帶材1從開(kāi)巻機(jī)2巻出后送至機(jī)架，經(jīng)過(guò)兩個(gè)機(jī)架的軋制，帶材1達(dá)到規(guī)定的厚度并被送至巻取機(jī)3回巻。每個(gè)機(jī)架的軋輥包括工作輥4和中間輥5以及支撐輥6，工作輥與帶材表面直接接觸。如附圖2所示，為了控制板形，在軋制過(guò)程中，1#、2財(cái)幾架具有工作輥彎輥、中間輥彎輥、中間輥竄動(dòng)等部分的板形控制手段。參考附圖2及UCM平整機(jī)的設(shè)備特征可以知道，對(duì)于雙六輥UCM機(jī)型的平整機(jī)組而言，其板形參數(shù)的設(shè)定實(shí)際上包括l財(cái)幾架中間輥竄動(dòng)量的設(shè)定、2財(cái)幾架中間輥竄動(dòng)量的設(shè)定以及l(fā)共機(jī)架工作輥彎輥力的設(shè)定、ltt機(jī)架中間輥彎輥力的設(shè)定、2財(cái)幾架工作輥彎輥力的設(shè)定、2財(cái)幾架中間輥彎輥力的設(shè)定等六個(gè)部分。為了保證產(chǎn)品的板形質(zhì)量并充分發(fā)揮出所有板形參數(shù)的潛力，以上六個(gè)參數(shù)在設(shè)定過(guò)程中必須綜合協(xié)調(diào)設(shè)定，而不能采用單獨(dú)考慮單獨(dú)設(shè)定的方法。對(duì)于這么一個(gè)六個(gè)參數(shù)的多維尋優(yōu)問(wèn)題，在離線分析時(shí)，可以有很多算法，如Powell法、牛頓迭代法等等。但是，作為一個(gè)工程上用于在線設(shè)定的參數(shù)計(jì)算過(guò)程，上述優(yōu)化方法是不可行的。其主要原因就是計(jì)算速度太慢，計(jì)算時(shí)間不能滿足在線設(shè)定要求。以powell法為例，由于優(yōu)化過(guò)程中需要多次搜索，相應(yīng)的多次調(diào)用由金屬模型與輥系變形模型相迭代的板形模型，所以按照目前的普通工控機(jī)的計(jì)算速度，完成雙UCM機(jī)型的平整機(jī)組六個(gè)板形參數(shù)的特定尋優(yōu)過(guò)程所需要的時(shí)間將達(dá)到30個(gè)小時(shí)以上。而現(xiàn)場(chǎng)一般是在當(dāng)前鋼巻開(kāi)始軋制時(shí)對(duì)下一巻帶鋼板形參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)前巻軋制完畢就必須給出下一巻帶鋼的板形參數(shù)設(shè)定值。整個(gè)計(jì)算尋優(yōu)計(jì)算過(guò)程一般要求控制在5分鐘之內(nèi)完成，而且計(jì)算結(jié)果必須穩(wěn)定。所以以往現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于板形參數(shù)的在線設(shè)定很少有基于機(jī)理模型的，一般都是采用經(jīng)驗(yàn)與表格相結(jié)合的方法，造成產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)較大。這樣，如何實(shí)現(xiàn)雙UCM機(jī)型平整機(jī)組的板形參數(shù)快速設(shè)定，使之能夠在線應(yīng)用就成為現(xiàn)場(chǎng)攻關(guān)的重點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，該方法充分結(jié)合雙UCM機(jī)型平整機(jī)組生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，將板形控制參數(shù)分成以中間輥竄動(dòng)量為主的靜態(tài)參數(shù)與以彎輥力為主的動(dòng)態(tài)參數(shù)兩種，在引入綜合竄輥系數(shù)與綜合彎輥系數(shù)兩個(gè)參數(shù)的基礎(chǔ)上，將板形參數(shù)的求解過(guò)程分解成粗算與精算兩個(gè)部分，在滿足工程上對(duì)板形參數(shù)的實(shí)際設(shè)定精度要求的前提下，實(shí)現(xiàn)了板形參數(shù)的在線快速設(shè)定。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，包括以下步驟(a)收集雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組的設(shè)備參數(shù)，主要包括1#和2#機(jī)架工作輥直徑Dw、Dw2;1弁和2弁機(jī)架中間輥直徑Z^、D2;1#和2#機(jī)架支撐輥直徑化、A2;l弁機(jī)架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布值A(chǔ)^,、AA、2弁機(jī)架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布AD^、AD2m,、AD2fo;1#和2#機(jī)架工作輥輥身長(zhǎng)度；；1#和2#機(jī)架中間輥輥身長(zhǎng)度^;1#和2#機(jī)架支撐輥輥身長(zhǎng)度Z^1#和2#機(jī)架工作輥壓下螺絲中心距/;1#和2弁機(jī)架中間輥壓下螺絲中心距/"1#和2#機(jī)架支撐輥壓下螺絲中心距/6;1#機(jī)架中間輥許用最大竄動(dòng)量《_;2#機(jī)架中間輥許用最大竄動(dòng)量《_;1#機(jī)架工作輥與中間輥的最大與最小彎輥力《_、S,-_、《_、&2#機(jī)架工作輥與中間輥的最大與最小彎輥力S2:狀、,、&+mmax、(b)收集待快速在線設(shè)定的帶材關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)，主要包括帶材來(lái)料的厚度橫向分布值A(chǔ);來(lái)料板形的橫向分布值A(chǔ);帶材的寬度^;平均后張力r。；平均中張力7;;平均前張力7;;延伸率設(shè)定值s。；機(jī)架間延伸率分配系數(shù)；(c)對(duì)相關(guān)板形參數(shù)進(jìn)行粗算，包括以下步驟-cl)定義初始目標(biāo)值F。，并將F。賦一個(gè)非常大的值，如令F。^01。。同時(shí)，給定工程上所允許的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)最大值F^。引入綜合竄輥系數(shù)A與綜合彎輥系數(shù)義2兩個(gè)變量；c2)給定綜合彎輥系數(shù)的初始值;1'2=0.5;C3)令義2=義'2，同時(shí)定義中間變量、，并令&=0;C4)給定搜索步長(zhǎng)A^^,/d、，令A(yù)^A;A;50(丄加—if)c5)計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值A(chǔ)=FW;c6)判斷不等式F^F^，若成立，直接輸出當(dāng)前A、A作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算；c7)判斷不等式F^F。是否成立？如果成立，則令F。-巧，^=^+1，轉(zhuǎn)入步驟c8。如果不成立，則令&=*1+1，直接轉(zhuǎn)入步驟c8;c8)判斷不等式y(tǒng)t^50(^-5)是否成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟c4;否則，令^=《，轉(zhuǎn)入步驟c9;c9)定義中間變量^，并令&=0;Cl0)給定搜索步長(zhǎng)厶2=0.05，令義2=、~;Cll)計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值c12)判斷不等式F^&m，若成立，直接輸出當(dāng)前A、A作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算；c13)判斷不等式F^F。是否成立？如果成立，則令F。-巧，《=A2，*2=yt2+l，轉(zhuǎn)入步驟cl4。如果不成立，則令&=&+1，直接轉(zhuǎn)入步驟cl4;c14)判斷不等式^^20是否成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟clO;否則，令義2=《，轉(zhuǎn)入步驟C15;Cl5)判斷不等式|義2-義'2|《0.05是否成立，如果成立則轉(zhuǎn)入步驟C16;否則令"2=;12，轉(zhuǎn)入步驟C3;c16)輸出A、義2的值，作為粗算結(jié)果，完成粗算過(guò)程。(d)對(duì)相關(guān)板形參數(shù)進(jìn)行精算，包括以下步驟dl)定義各個(gè)機(jī)架的中間輥竄輥系數(shù)A,.以及各個(gè)機(jī)架中間輥與工作輥的彎輥系數(shù);^,、A2m,，同時(shí)定義中間變量&2，并令、2=0;d2)給定搜索步長(zhǎng)2二0.02A，令4=0.8W12;d3)令A(yù)^A、WW計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值《^F(義)，轉(zhuǎn)入步驟d4;d4)判斷不等式iT^^m，若成立，直接輸出當(dāng)前乜、^、A2w,、義^作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟d5;d5)判斷不等式F—尸。是否成立？如果成立，則令F。-《，4=4，&2=A:12+1，轉(zhuǎn)入步驟d6。如果不成立，則令^=、2+1,直接轉(zhuǎn)入步驟d6;d6)判斷不等式^^20與^".0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d2;否則，令^=4，完成《的精算過(guò)程，開(kāi)始4的精算過(guò)程；d7)定義中間變量^，并令^=0;d8)給定搜索步長(zhǎng)An=0.024，令^n=0.84d9)令^=;12、A2mi=;i2，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧=尸(1)，轉(zhuǎn)入步驟dl0;d10)判斷不等式F,F腿，若成立，直接輸出當(dāng)前^、4、義w、義2,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟dll;dll)判斷不等式F^F。是否成立？如果成立，則令^=《，4=4，^=ail+l，轉(zhuǎn)入步驟dl2。如果不成立，則令^=&11+1，直接轉(zhuǎn)入步驟dl2;dl2)判斷不等式/^S20與/^^.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d8;否則，令A(yù),4，完成《的精算過(guò)程，開(kāi)始;i^的精算過(guò)程；dl3)定義中間變量^^，并令^2=0;d14)給定搜索步長(zhǎng)A^-0.02;i2，^2w2=0.8A2+A:di5)令;^1=義2、；i2m,=A2，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧F(Z)，轉(zhuǎn)入步驟dl6;di6)判斷不等式/^/^，若成立，直接輸出當(dāng)前4、^、i,、i,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟dl7;d17)判斷不等式巧<尸。是否成立？如果成立，則令F。-《，4w2=A2w2，l2=Ul，轉(zhuǎn)入步驟d18。如果不成立，則令^2=^2+1，直接轉(zhuǎn)入步驟dl8;dl8)判斷不等式)^"20AM^1.0與是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟dl4;否則，令^2=《2，完成42的精算過(guò)程，開(kāi)始義22的精算過(guò)程;(119)定義中間變量^2，并令krO;d20)給定搜索步長(zhǎng)~2=0.02;12，令;^2=0.8;12+^2厶2;2;d21)令;^1=義2、；i2ml=A2，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值F,F(I)，轉(zhuǎn)入步驟d22;d22)判斷不等式F^&狀，若成立，直接輸出當(dāng)前^、^、A2wi、義2,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟d23;d23)判斷不等式巧<"是否成立？如果成立，則令^=巧，；t;m2=/i22，^2=^2+1，轉(zhuǎn)入步驟d20。如果不成立，則令^d2+l，直接轉(zhuǎn)入步驟d24;d24)判斷不等式i^2^20與;^2".0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d21;否則，令義22=42,完成A^的精算過(guò)程，開(kāi)始義m的精算過(guò)程；d25)定義中間變量、^并令A(yù):^=0;d26)給定搜索步長(zhǎng)A^=0.02義2，令義m=0.8義2+*2w2A2wl;d27)令;^,A，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值i^F(JO，轉(zhuǎn)入步驟d28;d28)判斷不等式F^F^，若成立，直接輸出當(dāng)前&、^、l、；作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟d28;d29)判斷不等式《<&是否成立？如果成立，則令F。F,，4^=A2wl，^一^m+1，轉(zhuǎn)入步驟d30。如果不成立，則令^一U1，直接轉(zhuǎn)入步驟d31;d30)判斷不等式l^20與4^1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d26;否則，令4^義U，完成A^的精算過(guò)程，開(kāi)始A^的精算過(guò)程；d31)定義中間變量^^，并令^^0;d32)給定搜索步長(zhǎng)A^-0.02;i2，令、2^0.8;i2+^^A2^d33)計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值F1=/^Y)，轉(zhuǎn)入步驟d34;d34)判斷不等式F^i^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、A。A2w,、4,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟d35;d35)判斷不等式《<尸。是否成立？如果成立，則令&=巧，；^-;^，^u^^+l，轉(zhuǎn)入步驟d36。如果不成立，則令L一k,+l，直接轉(zhuǎn)入步驟d36;d36)判斷不等式^^20與;^^1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d32;否則，令義m:;iL，完成;^,的精算過(guò)程；d37)輸出4、a。Am、；l2,，結(jié)束整個(gè)精算過(guò)程。(e)根據(jù)4、Aw,、義^計(jì)算出相應(yīng)的平整機(jī)組1#、2#機(jī)架中間輥的竄動(dòng)量《,《以及工作輥與中間輥彎輥力U,5lM,&，并在機(jī)組上實(shí)現(xiàn)在線設(shè)定。在步驟cl中，考慮到對(duì)于UCM機(jī)型的平整機(jī)組而言，盡管中間輥的竄動(dòng)可以有效的改善板形，但是隨著中間輥竄動(dòng)量的增加，輥間壓力橫向分布的不均勻程度也隨之增加，輥耗也增加?，F(xiàn)場(chǎng)為了提高生產(chǎn)效率，減少由于換輥而帶來(lái)的附加作業(yè)時(shí)間，總希望兩個(gè)機(jī)架的軋輥盡量按照相同的速度來(lái)磨損，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)架能夠同時(shí)換輥。而不希望兩個(gè)機(jī)架軋輥磨損差異太大，從而增加現(xiàn)場(chǎng)停機(jī)換輥的時(shí)間。這樣，與之對(duì)應(yīng)就希望雙UCM機(jī)型的平整機(jī)組1#與2#機(jī)架中間輥的竄動(dòng)量能夠盡可能的保持一致，所以才引入綜合竄輥系數(shù)這一變量。綜合竄輥系數(shù)a與竄輥量之間的關(guān)系如下式中..；-中間輥的輥身長(zhǎng)度。在步驟cl中，考慮到充分發(fā)揮雙UCM平整機(jī)組各個(gè)部分的彎輥對(duì)板形的控制能力，要求各個(gè)部分彎輥力的相對(duì)余量均勻而不希望在設(shè)定過(guò)程中出現(xiàn)某個(gè)部分彎輥力偏高甚至滿負(fù)荷運(yùn)行而另外幾個(gè)部分的彎輥力則較小，以免影響彎輥缸的使用壽命而且也使得偏高部分彎輥力沒(méi)有調(diào)節(jié)的余地?；谶@一控制思想，所以引入一個(gè)綜合彎輥系數(shù)的變量。綜合彎輥系數(shù)^與彎輥力之間的關(guān)系如下*^2w=S2wmax+C^2wmax一《2wmax)^2m=S^mmax+^70^2mmax一S2mmax),式中^w腿、—1#與2#機(jī)架工作輥設(shè)備所允許的最大與最小彎輥力；(_、S2+mmax、Srm_、S2-_—1#與2#機(jī)架中間輥設(shè)備所允許的最大與最小彎輥力。在步驟c5中，所述板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)F(X)可以定義為式中^,一出口張力分布值；t^一出口平均張力；a—加權(quán)系數(shù)；g(0)—l#、2#機(jī)架4個(gè)輥間壓力分布均勻程度的函數(shù)；其中，g(g)=/g[匿l')—minl'"i"[max(Q油)-min(U],1丄-fO2丄f(9[max(U—minipi;十a(chǎn)—丄込mw''—1込W,D〗A,HA—加權(quán)系數(shù)，且A+A+A+A";上式中，等式右側(cè)第一項(xiàng)為出口張力差值情況，反映板形的好壞；第二項(xiàng)為機(jī)架間輥間壓力沿橫向分布均勻程度，其大小反映輥間壓力尖峰分布情況。在步驟dl中，中間輥竄輥系數(shù)A,與竄輥量的關(guān)系如下丄一5~《=Ai^=不224-丑2步驟di中，中間輥與工作輥的彎輥系數(shù);iw、義^與彎輥之間的關(guān)系如下*^lm=^lmmax+義2/10^1/1113\—^lmmax)*^2w=*^2wmax+/^2w2(S2wmax—^^wmax)本發(fā)明的有益效果是該發(fā)明的最大創(chuàng)新在于首次提出了一套工程上實(shí)用的板形參數(shù)快速設(shè)定方法，使得基于機(jī)理模型的板形參數(shù)設(shè)定技術(shù)能夠在線應(yīng)用，并能滿足工程上的精度需求，有效的保證了成品的板形質(zhì)量與軋輥的使用壽命及彎輥缸的使用壽命。通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，可以進(jìn)一步理解本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組的生產(chǎn)工藝及設(shè)備布置示意圖；圖2是UCM平整機(jī)板形控制手段示意圖3是基于機(jī)理模型的雙UCM平整機(jī)組板形參數(shù)在線設(shè)定簡(jiǎn)要總流程圖4是基于機(jī)理模型的雙UCM平整機(jī)組板形參數(shù)在線設(shè)定粗算計(jì)算流程圖5是基于機(jī)理模型的雙UCM平整機(jī)組板形參數(shù)在線設(shè)定精算計(jì)算流程圖6是基于機(jī)理模型的雙UCM平整機(jī)組板形參數(shù)在線設(shè)定總流程圖。具體實(shí)施例方式以下借助附圖描述本發(fā)明的較佳實(shí)施例實(shí)施例1圖6是按照本發(fā)明的雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定總流程圖?，F(xiàn)以來(lái)料牌號(hào)為SPCC、規(guī)格為0.30mmX850畫、變形抗力為350MPa的帶鋼為例，借助于圖6來(lái)描述特定鋼種與規(guī)格的帶鋼在特定雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組上的基于機(jī)理模型的板形參數(shù)設(shè)定過(guò)程與設(shè)定結(jié)果以及相關(guān)效果。首先，在步驟1中，收集特定雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組的設(shè)備參數(shù)，主要包括l弁和2存機(jī)架工作輥直徑Aw-425mm、Dw2=450mm;1#和2#機(jī)架中間輥直徑A^,460mm、Z^二473mm;1#和2#機(jī)架支撐輥直徑=1096mm、/^2=1150麵；1#機(jī)架工作輥與中間輥以及支撐輥都采用平輥，即輥型分布值A(chǔ)Aw,O、ADlm,.=0、AAfe=0;2#機(jī)架工作輥與中間輥以及支撐輥也采用平輥，即輥型分布值A(chǔ)Aw,-O、AD2m,=0、AZ)2W=0;1#和2#機(jī)架工作輥輥身長(zhǎng)度；=1.2附；1弁和2#機(jī)架中間輥輥身長(zhǎng)度丄=1.2柳；1#和2#機(jī)架支撐輥輥身長(zhǎng)度Z一1.2m;1#和2#機(jī)架工作輥壓下螺絲中心距^=2560附/;1#和2#機(jī)架中間輥壓下螺絲中心距/^2560騰；1#和2#機(jī)架支撐輥壓下螺絲中心距/6=2560Wm;1#機(jī)架中間輥許用最大竄動(dòng)量《_=300附附；2#機(jī)架中間輥許用最大竄動(dòng)量《_=300附附；1#機(jī)架工作輥與中間輥的最大與最小彎輥力《隨=392餅、&隨=-176題、《max=480i3V、S「mmm=0;2#機(jī)架工作輥與中間輥的最大與最小彎輥力&+，)(-392，、176，、&+_=480餅、S2;nmax-o，隨后，在步驟2中，收集待綜合設(shè)定的帶材關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)，主要包括帶材來(lái)料的凸度橫向分布值(AHi"(O，1.75，3.25，4.54，5.62，7.28，7.90，8.41,8.8，9.13，9.58，9.72，9.83，9.9，9.96，9.99，10，9.99，9.96，9.9，9.83，9.72，9.58，9.13，8.8，8.41，7.90，7.28，5,62，4.54，3,25，1.75，0};來(lái)料板形認(rèn)為良好，其橫向分布值丄,=0;帶材的寬度5=0.85附；平均后張力7;-35M/7fl;平均中張力7;-70M;^;平均前張力=35M;a;延伸率設(shè)定值s。=1.5%;機(jī)架間延伸率分配系數(shù)《=0.667;隨后，在步驟3中，給定板形目標(biāo)函數(shù)的初始設(shè)定值F。^.0x101。，給定工程上所允許的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)最大值F^=0.05，引入綜合竄輥系數(shù)A與綜合彎輥系數(shù)A兩個(gè)變量，使得《=《=^^^=0.175^，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage20</formula>隨后，在步驟4中，給定綜合彎輥系數(shù)的初始值;1'2=0.5;隨后，在步驟5中，令義2=;1'2=0.5，同時(shí)定義中間變量&，并令&=0;隨后，在步驟6中，給定搜索步長(zhǎng)A^^/D、=0.057，令A(yù)-A;A二0;隨后，在步驟7中，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧=尸("=0.78;隨后，在步驟8中，判斷不等式,^^_=0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前&=0、義2=0.5作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算；隨后，在步驟9中，判斷不等式《<^是否成立？如果成立，則令F。=《，《=4，^=、+1，轉(zhuǎn)入步驟IO。如果不成立，則令^=^+1，直接轉(zhuǎn)入步驟10;隨后，在步驟10中，判斷不等式^250(、-5)-17.5是否成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟6;否則，令;i^《，轉(zhuǎn)入步驟ll;隨后，在步驟11中，定義中間變量、，并令&=0;隨后，在步驟12中，給定搜索步長(zhǎng)么2=0.05，令義2=*^2=0;隨后，在步驟13中，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧==0.45;隨后，在步驟14中，判斷不等式《^_=0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前A、義2作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算；隨后，在步驟15中，判斷不等式F^F。是否成立？如果成立，則令&=巧，A'2=A2，&=&+1，轉(zhuǎn)入步驟16。如果不成立，則令^=&+1，直接轉(zhuǎn)入步驟16;隨后，在步驟16中，判斷不等式&s20是否成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟12;否則，令義2=,2,轉(zhuǎn)入步驟17;隨后，在步驟17中，判斷不等式lA-;i、ho.o5是否成立，如果成立則轉(zhuǎn)入步驟18;否則令"2=;12，轉(zhuǎn)入步驟5;隨后，在步驟18中，輸出A=0.627、義2=0.45的值，作為粗算結(jié)果，完成粗算過(guò)程；隨后，在步驟19中，定義中間變量*12，并令、2=0;同時(shí)定義各個(gè)機(jī)架的中間輥竄輥系數(shù)^以及各個(gè)機(jī)架中間輥與工作輥的彎輥系數(shù)a^、a2m,滿足下式《=^^^=0.175^&=不2丄":丑=0.175;^=5"「詣狀+;i2wl(S二m狀_5\—wmax)=_176+568/l2wl《2w=S2wmax+^2w2(S2wmax一S2wmax)二—176+568^2w2隨后，在步驟20中，給定搜索步長(zhǎng)A12=0.02;^=0.01254，令4=0.8W12=0.5016;卩逭后，在步馬聚21中，令;L=&=0.627、；i2w,=義2=0.45、；12,.=義2=0.45，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值《=f(z)=0.21，轉(zhuǎn)入步驟22;隨后，在步驟22中，判斷不等式^;sf^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、A。Aw,、a^,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟23;隨后，在步驟23中，判斷不等式A〈f。是否成立？如果成立，則令f。二巧，4=4，A:12=A12+1，轉(zhuǎn)入步驟24。如果不成立，貝1」令^2=^+1，直接轉(zhuǎn)入步驟24;隨后，在步驟24中，判斷不等式^S20與^".0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d2;否則，令^=《2=0.63954，完成&的精算過(guò)程，開(kāi)始^的精算過(guò)程；隨后，在步驟25中，定義中間變量^，并令、=0;隨后，在步驟26中，給定搜索步長(zhǎng)=0.02^=0.01254，令4=0.8、=0.5016;隨后，在步驟27中，令義21=;i2=0.45、A2;m=義2=0.45，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧==0.28，轉(zhuǎn)入步驟28;隨后，在步驟28中，判斷不等式F^F^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、^n、AM、^2,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟29;隨后，在步驟29中，判斷不等式F,F。是否成立？如果成立，則令尸。=^，4=^，*11=^+1，轉(zhuǎn)入步驟30。如果不成立，則令^-、+l，直接轉(zhuǎn)入步驟30;隨后，在步驟30中，判斷不等式、S20與4S1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟26;否則，令^=《,=0.57684，完成《的精算過(guò)程，開(kāi)始;t^的精算過(guò)程；隨后，在步驟31中，定義中間變量)^2，并令/^2=0;隨后，在步驟32中，給定搜索步長(zhǎng)A2w2=0.02義2=0.009，令A(yù)2w2=0.8;i2+A2w2A2w2=0.36;隨后，在步驟33中，令^=;12=0.45、A2m,=A2=0.45，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧==0.23，轉(zhuǎn)入步驟34;隨后，在步驟34中，判斷不等式F^i^-0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前A2、4、義M、義^作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟35;隨后，在步驟35中，判斷不等式F^i^^0.18是否成立？如果成立，則令尸。=《，42=、2，Ld2+1，轉(zhuǎn)入步驟36。如果不成立，則令kd2+l，直接轉(zhuǎn)入步驟36;隨后，在步驟36中，判斷不等式;^2《20;122《1.()與是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟32;否則，令;^2=4^2=0.396，完成義w的精算過(guò)程，開(kāi)始A^的精算過(guò)程；隨后，在步驟37中，定義中間變量、M，并令、2=0;隨后，在步驟38中，給定搜索步長(zhǎng)A2ffl2=0.02義2=0.009，令A(yù)2m2=0.8;i2+A:22A22=0.36;隨后，在步驟39中，令;^=;12=0.45、A2ml=A2=0.45，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧=JP(X)=0.22，轉(zhuǎn)入步驟40;隨后，在步驟40中，判斷不等式F^F^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、斗、義w、義h作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟41;隨后，在步驟41中判斷不等式F^F。二0.16是否成立？如果成立，則令&=A,42=;2，Ld2+1，轉(zhuǎn)入步驟38。如果不成立，則令^m2=^2+l，直接轉(zhuǎn)入步驟42;隨后，在步驟42中，判斷不等式*2;2《20與;122^1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d21;否則，令4「;iL「0.477，完成;^2的精算過(guò)程，開(kāi)始A^的精算過(guò)程；隨后，在步驟43中，定義中間變量/t^，并令/^1=0;隨后，在步驟44中，給定搜索步長(zhǎng)A2wl=0.02義2=0.009，令A(yù)2wl=0.8;i2+A:2w2A2wl=0.36;隨后，在步驟45中，令A(yù)^-A-0.45，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧==0.22，轉(zhuǎn)入步驟44;隨后，在步驟46中，判斷不等式尸^^_=0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前^、^、A2w,、義2,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟47;隨后，在步驟47中判斷不等式巧〈F。-0.12是否成立？如果成立，則令尸。=巧，4=&，U=、+1，轉(zhuǎn)入步驟48。如果不成立，則令^=^+1，直接轉(zhuǎn)入步驟48;隨后，在步驟48中，判斷不等式^^20與義^《1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟44;否則，令;^,;iU=0.495，完成A^的精算過(guò)程，幵始;Im的精算過(guò)程；隨后，在步驟49中，定義中間變量、,，并令&'=0;隨后，在步驟50中，給定搜索步長(zhǎng)A2n)1==0.009，令隨后，在步驟51中，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧=尸("=0.13，轉(zhuǎn)入步驟52;隨后，在步驟52中，判斷不等式巧《^_=0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前^、4、Aw,、義^作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟53;隨后，在步驟53中，判斷不等式《<^=0.09是否成立？如果成立，則令&=《，《Ml=Aml，^^=^^+1，轉(zhuǎn)入步驟54。如果不成立，則令、一^u+l，直接轉(zhuǎn)入步驟54;隨后，在步驟54中，判斷不等式^^20與;iwSl.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟50;否則，令;^-;i乙=0.432，完成;i^的精算過(guò)程；隨后，在步驟55中，輸出^=0.57684、^=0.63954、A2wl=0.495、/L2nil=0.432、A2w2=0.396、；i2m2=0.477，結(jié)束整個(gè)精算過(guò)程；最后，在步驟56中，根據(jù)4、A2w,、義2計(jì)算出相應(yīng)的平整機(jī)組1#、2#機(jī)架中間輥的竄動(dòng)量5,100.947m附,《-111.9195mm以及工作輥與中間輥彎輥力51=105.16餅、S2w=48.928i^、Slm=207.36餅、S2m=228,96A3V，并在機(jī)組上實(shí)現(xiàn)在線設(shè)定。最后，為了方便比較，如表l所示分別列出采用本發(fā)明所述基于機(jī)理模型的板形快速設(shè)定方法所得出的板形參數(shù)計(jì)算結(jié)果及計(jì)算時(shí)間與采用傳統(tǒng)優(yōu)化方法所計(jì)算出的板形參數(shù)計(jì)算結(jié)果及計(jì)算時(shí)間對(duì)比。表l本發(fā)明所述方法與powe11等傳統(tǒng)優(yōu)化法計(jì)算結(jié)果及時(shí)間對(duì)比項(xiàng)目《(mm)52(mm)&W(KN)Slm(KN)S2(KN)計(jì)算時(shí)間本發(fā)明所述方法100.947111.9195105.1648,928207.36228.9632小時(shí)powell優(yōu)化方法104.242117.565117,72442.829220.221214.3241,6分鐘絕對(duì)誤差3.2955.645512.5646.09912,86114.636設(shè)備許用調(diào)節(jié)量300300568568480■誤差占設(shè)備許用最大值的比例1.101.882.211.072.683.05通過(guò)表l可以看出，采用本發(fā)明所述方法與powell等傳統(tǒng)優(yōu)化法計(jì)算結(jié)果誤差占設(shè)備許用最大值的比例在3.05%以內(nèi)，完全可以滿足工程精度要求。而計(jì)算時(shí)間卻從32小時(shí)減少到1.6分鐘，計(jì)算速度得到了很大的提高，可以從離線模擬轉(zhuǎn)向在線應(yīng)用。實(shí)施例2為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明的基本思想，現(xiàn)以來(lái)料牌號(hào)為EDDQ、規(guī)格為0.21腿X740mm、變形抗力為310Mpa的帶鋼為例，借助于圖6來(lái)進(jìn)一步描述特定鋼種與規(guī)格的帶鋼在特定雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組上的板形手段綜合過(guò)程與設(shè)定結(jié)果以及相關(guān)效果。首先，在步驟1中，收集特定雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組的設(shè)備參數(shù)，主要包括1#和2#機(jī)架工作輥直徑^,=525醒、^2=550附附；1#和2#機(jī)架中間輥直徑A,520mm、￡>2=523mw;1#和2#機(jī)架支撐輥直徑/^=1196mm、馬2=1250麗；1#機(jī)架工作輥與中間輥以及支撐輥都采用平輥，即輥型分布值A(chǔ)Z^,-0、AA=0、AAA,=0;2#機(jī)架工作輥與中間輥以及支撐輥也采用平輥，即輥型分布值A(chǔ)Z、jO、AD2m,.=0、AD2A,=0;1#和2#機(jī)架工作輥輥身長(zhǎng)度；=1.1附；1#和2#機(jī)架中間輥輥身長(zhǎng)度丄=1.1附；1#和2#機(jī)架支撐輥輥身長(zhǎng)度丄廣l.lm;1#和2#機(jī)架工作輥壓下螺絲中心距/=2460/^;1#和2#機(jī)架中間輥壓下螺絲中心距/^^2460mm;1#和2#機(jī)架支撐輥壓下螺絲中心距/6=2460mm;1#機(jī)架中間輥許用最大竄動(dòng)量^=250附附；2#機(jī)架中間輥許用最大竄動(dòng)量^_=250附附；1#機(jī)架工作輥與中間輥的最大與最小彎輥力S+_=500/^、&max=-500勝、《_=500顏、&隨=-500題；2#機(jī)架工作輥與中間輥的最大與最小彎輥力S2+wmax=500題、S2-，x=-、隨后，在步驟2中，收集待綜合設(shè)定的帶材關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)，主要包括帶材來(lái)料的厚度橫向分布值(AHj—(0.00，2.07，3.80，5.21，6.36，7.28，8.01，8.58，9.01，9.34，9.58，9.75，9.87，9.94，9.99，10,00，9.99，9.94，9.87，9.75,9.58，9.34，9.01，8.58，8.01，7.28，6.36，5.21，3.80，2.07，0.00};來(lái)料板形認(rèn)為良好，其橫向分布值丄,=0;帶材的寬度5=0.7仏；平均后張力T。二40M戸；平均中張力7;-80M戸；平均前張力7]=40M戸；延伸率設(shè)定值e。=1.5%;機(jī)架間延伸率分配系數(shù)《=0.667;隨后，在步驟3中，給定板形目標(biāo)函數(shù)的初始設(shè)定值F。=1.0x10'°，給定工程上所允許的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)最大值F^=0.05，引入綜合竄輥系數(shù)A與綜合彎輥系數(shù)A2兩個(gè)變量，使得^=&=&~i=0.18^，=S「關(guān)欲+義2(《max—S「mmax)=-500+100(U2S2=S2—wmax+/l20S2+max_S2—wmax)=_500+100(U2=S2—_ax+、(S二腿—52一關(guān)狀)=-500+100(U2隨后，在步驟4中，給定綜合彎輥系數(shù)的初始值;1'2=0.5;隨后，在步驟5中，令義2="2=0.5，同時(shí)定義中間變量^，并令^=0隨后，在步驟6中，給定搜索步長(zhǎng)A,^/。、=0.056，令;i^M,0;50(_Lm一^6)隨后，在步驟7中，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值《==0.74;隨后，在步驟8中，判斷不等式,^尸_=0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前&=0、義2=0.5作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算；隨后，在步驟9中，判斷不等式《〈F。是否成立？如果成立，則令F。=《，&=&+1，轉(zhuǎn)入步驟IO。如果不成立，則令、=、+1，直接轉(zhuǎn)入步驟10;隨后，在步驟10中，判斷不等式^^50(^-5)=18是否成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟6;否則，令;^=《，轉(zhuǎn)入步驟ll;隨后，在步驟11中，定義中間變量&，并令*2=0;隨后，在步驟12中，給定搜索步長(zhǎng)么2=0.05，令;12=*^2=0;隨后，在步驟13中，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值《==0.42;隨后，在步驟14中，判斷不等式F^^^-0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前A、義2作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算；隨后，在步驟15中，判斷不等式5<尸。是否成立？如果成立，則令丌。=巧，,2=A2，；t2=Jt2+l，轉(zhuǎn)入步驟16。如果不成立，則令^=^+1，直接轉(zhuǎn)入步驟16;隨后，在步驟16中，判斷不等式^《20是否成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟12;否則，令義2=/2，轉(zhuǎn)入步驟17;隨后，在步驟17中，判斷不等式h-義'2|、0.05是否成立，如果成立則轉(zhuǎn)入步驟18;否則令"2=義2，轉(zhuǎn)入步驟5;隨后，在步驟18中，輸出4=0.728、義2=0.55的值，作為粗算結(jié)果，完成粗算過(guò)程；隨后，在步驟19中，定義中間變量*12，并令^=0;同時(shí)定義各個(gè)機(jī)架的中間輥竄輥系數(shù)4以及各個(gè)機(jī)架中間輥與工作輥的彎輥系數(shù)義&,、滿足下式&=、-B=0'18;lii=srwmax+a2w1(&+wmax一srwmax)=—500+1oo(u2wl-&m=sfmmax+;i21(&+mmax—&—mmax)=—50o+ioo(U2^>s2w=s2_wmax+;i2w2(s乙腿一s2—wmax)=—500+1ooo;i2w2S2m=S2—mmax+A2m2(S2+m_—52關(guān)狀)=-500+100(U22隨后，在步驟20中，給定搜索步長(zhǎng)A12=0.02^=0.01456，令&2=0.8^+A:12A12=0.5824;隨后，在步驟21中，令;1=0.728、A2w,=義2=0,45、；i2m=A=0.55，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值A(chǔ)==0.22，轉(zhuǎn)入步驟22;隨后，在步驟22中，判斷不等式F^F^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、A。義w、義2,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟23;隨后，在步驟23中，判斷不等式《<^是否成立？如果成立，則令F。-巧，《2=4，A12=A:12+1，轉(zhuǎn)入步驟24。如果不成立，貝U令A(yù)^=A:12+1，直接轉(zhuǎn)入步驟24;隨后，在步驟24中，判斷不等式^《20與^^1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d2;否則，令^=《2=0.75712，完成A的精算過(guò)程，開(kāi)始^的精算過(guò)程；隨后，在步驟25中，定義中間變量^，并令^=0;隨后，在步驟26中，給定搜索步長(zhǎng)△=0.02^=0.01456，令4=0.8Wu=0.5824;隨后，在步驟27中，令l,=義2=0.55、；i2m,=義2=0.55，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧=/^0=0.254，轉(zhuǎn)入步驟28;隨后，在步驟28中，判斷不等式F^F^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、A。Aw,、A&,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟29;隨后，在步驟29中，判斷不等式《<^是否成立？如果成立，則令F。=《，4=^，&=^+1，轉(zhuǎn)入步驟30。如果不成立，則令、=^+1，直接轉(zhuǎn)入步驟30;隨后，在步驟30中，判斷不等式^^20與^^1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟26;否貝U，令^=《,=0.69888，完成《的精算過(guò)程，開(kāi)始A^的精算過(guò)程；隨后，在步驟31中，定義中間變量&^，并令/^2=0;隨后，在步驟32中，給定搜索步長(zhǎng)A2w2=0.02;i2=0.011，令A(yù)2w2=0.8;i2+^w2A2w2=0.44;隨后，在步驟33中，令^,=;12=0.55、義2,=義2=0.55，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值《=^(^)=0.21，轉(zhuǎn)入步驟34;隨后，在步驟34中，判斷不等式《^_=0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前A2、4、義w、Aw作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟35;隨后，在步驟35中，判斷不等式《〈i^^0.16是否成立？如果成立，則令^=巧，《2=l2，、w2=*2w2+l，轉(zhuǎn)入步驟36。如果不成立，則令kd2+l，直接轉(zhuǎn)入步驟36;隨后，在步驟36中，判斷不等式y(tǒng)^2^20A^sl.0與是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟32;否則，令義M=4^=0.561，完成;t^的精算過(guò)程，開(kāi)始;122的精算過(guò)程；隨后，在步驟37中，定義中間變量、M，并令*22=0;隨后，在步驟38中，給定搜索步長(zhǎng)A2m2=0.02;i2=0.011，令A(yù)m2=o.8;i2+n2=o.44;隨后，在步驟39中，令義21^=;12=0.55、A2ml=;i2=0.55，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧=,("=0.21，轉(zhuǎn)入步驟40;隨后，在步驟40中，判斷不等式《《尸_，若成立，直接輸出當(dāng)前4、A。Aw,、Aw作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟41;隨后，在步驟41中判斷不等式《<,。=0.14是否成立？如果成立，則令^。=巧，42=A2m2，^2=^2+1，轉(zhuǎn)入步驟38。如果不成立，則令^2=^2+1，直接轉(zhuǎn)入步驟42;隨后，在步驟42中，判斷不等式it^S20與;^2^1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d21;否則，令;^2=42=0.605，完成義w的精算過(guò)程，開(kāi)始A^的精算過(guò)程；隨后，在步驟43中，定義中間變量^w，并令A(yù)^二0;隨后，在步驟44中，給定搜索步長(zhǎng)A2wl=0.02;i2=0.011，令A(yù)2wl=0.8義2《2A2wl=0.44;隨后，在步驟45中，令^1=;12=0.55，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧=F(X)=0.21，轉(zhuǎn)入步驟44;隨后，在步驟46中，判斷不等式F^F^-0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前^、、、；i2lw、義2,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟47;隨后，在步驟47中判斷不等式^<^=0.11是否成立？如果成立，則令K=巧，=l,，U=L,+1，轉(zhuǎn)入步驟48。如果不成立，則令^=L+1，直接轉(zhuǎn)入步驟48;隨后，在步驟48中，判斷不等式^^20與A2w^l.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟44;否則，令;Lm-;I;w=0.517，完成義m的精算過(guò)程，開(kāi)始;^,的精算過(guò)程；隨后，在步驟49中，定義中間變量^^，并令&w-0;隨后，在步驟50中，給定搜索步長(zhǎng)A^^.02義2=0.011，令隨后，在步驟51中，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值F^F(I)-0.08，轉(zhuǎn)入步驟52;隨后，在步驟52中，判斷不等式^^,_=0.05，若成立，直接輸出當(dāng)前^、^、；i2w,、；12,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟53;隨后，在步驟53中，判斷不等式《<^。=0.07是否成立？如果成立，則令尸。=巧，4,=;^，^,=^」1，轉(zhuǎn)入步驟54。如果不成立，則令L一U1，直接轉(zhuǎn)入步驟54;隨后，在步驟54中，判斷不等式i^^20與4^1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟50;否則，令4,4^0.462，完成義^,的精算過(guò)程；隨后，在步驟55中，輸出A,=0.69888、^=0.75712、A2wl=0.517、A2ml=0.462、；i2w2=0.561、A2m2=0.605，結(jié)束整個(gè)精算過(guò)程；最后，在步驟56中，根據(jù)4、Aw、；^,計(jì)算出相應(yīng)的平整機(jī)組1#、2#機(jī)架中間輥的竄動(dòng)量《=125.798mm,《=136.282附m以及工作輥與中間輥彎輥力51w-17i3V、S2w=61^、Slffl=-38題、52=105題，并在機(jī)組上實(shí)現(xiàn)在線設(shè)定。最后，為了方便比較，如表2所示分別列出采用本發(fā)明所述基于機(jī)理模型的板形快速設(shè)定方法所得出的板形參數(shù)計(jì)算結(jié)果及計(jì)算時(shí)間與采用傳統(tǒng)優(yōu)化方法所計(jì)算出的板形參數(shù)計(jì)算結(jié)果及計(jì)算時(shí)間對(duì)比。表2本發(fā)明所述方法與powe11等傳統(tǒng)優(yōu)化法計(jì)算結(jié)果及時(shí)間對(duì)比<table>tableseeoriginaldocumentpage32</column></row><table>通過(guò)表l可以看出，采用本發(fā)明所述方法與powell等傳統(tǒng)優(yōu)化法計(jì)算結(jié)果誤差占設(shè)備許用最大值的比例在3.82%以內(nèi)，完全可以滿足工程精度要求。而計(jì)算時(shí)間卻從31小時(shí)減少到1.5分鐘，計(jì)算速度得到了很大的提高，可以從離線模擬轉(zhuǎn)向在線應(yīng)用。權(quán)利要求1.一種雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，其特征是包括以下步驟(a)收集雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組的設(shè)備參數(shù)；(b)收集待快速在線設(shè)定的帶材關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)；(c)相關(guān)板形參數(shù)的粗算；(d)相關(guān)板形參數(shù)的精算；(e)根據(jù)竄輥系數(shù)與彎輥系數(shù)計(jì)算出相應(yīng)的平整機(jī)組1#、2#機(jī)架中間輥的竄動(dòng)量以及工作輥與中間輥彎輥力，并在機(jī)組上實(shí)現(xiàn)在線設(shè)定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，其特征是步驟(a)中所述雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組的設(shè)備參數(shù)包括1#和2#機(jī)架工作輥直徑/^、Dw2;1#和2#機(jī)架中間輥直徑久,、Z)m2;1弁和2財(cái)幾架支撐輥直徑DM、A2;W機(jī)架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布值A(chǔ)Aw,、AAm,、AD1W;2弁機(jī)架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布AZ^,、AATO、AD2fc;1#和2#機(jī)架工作輥輥身長(zhǎng)度￡"1#和2#機(jī)架中間輥輥身長(zhǎng)度丄;1#和2#機(jī)架支撐輥輥身長(zhǎng)度"，1#和2#機(jī)架工作輥壓下螺絲中心距1;1#和2弁機(jī)架中間輥壓下螺絲中心距^;1#和2#機(jī)架支撐輥壓下螺絲中心距/6;1#機(jī)架中間輥許用最大竄動(dòng)量《_;2#機(jī)架中間輥許用最大竄動(dòng)量《_;1#機(jī)架工作輥與中間輥的最大與最小彎輥力《_、&_、《_、mmax;2#機(jī)架工作輥與中間輥的最大與最小彎輥力S2+wmax、S2-wmax、S2+max、S2-mmax。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，其特征是步驟(b)中所述帶材關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)包括帶材來(lái)料的厚度橫向分布值《；來(lái)料板形的橫向分布值A(chǔ);帶材的寬度^;平均后張力r。；平均中張力7;;平均前張力《；延伸率設(shè)定值e。；機(jī)架間延伸率分配系數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，其特征是步驟(C)中所述相關(guān)板形參數(shù)粗算的計(jì)算過(guò)程包括cl)定義初始目標(biāo)值F。，并將F。賦一個(gè)非常大的值，如令F。-10,同時(shí)，給定工程上所允許的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)最大值^_;引入綜合竄輥系數(shù)A與綜合彎輥系數(shù)義2兩個(gè)變量；c2)給定綜合彎輥系數(shù)的初始值義'2=0.5;C3)令義2="2，同時(shí)定義中間變量&，并令&=0;C4)給定搜索步長(zhǎng)A^^L^，令a"a;c5)計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值C6)判斷不等式F^F^，若成立，直接輸出當(dāng)前A、A作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算；c7)判斷不等式F^F。是否成立？如果成立，則令&=《，《=不，/^=&1+1，轉(zhuǎn)入步驟C8;如果不成立，則令&=*1+1，直接轉(zhuǎn)入步驟C8;c8)判斷不等式、250(、-^是否成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟c4;否則，令H轉(zhuǎn)入步驟C9;C9)定義中間變量&，并令&=0;c10)給定搜索步長(zhǎng)~=0.05，令/12=*^2;cll)計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值《=;c12)判斷不等式F^F^，若成立，直接輸出當(dāng)前A、^作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算；c13)判斷不等式F^F。是否成立？如果成立，則令尸。=巧，《=義2，^=^+1，轉(zhuǎn)入步驟cl4。如果不成立，則令、=^+1，直接轉(zhuǎn)入步驟cl4;c14)判斷不等式^^20是否成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟clO;否貝U，令義2=義'2，轉(zhuǎn)入步驟C15;Cl5)判斷不等式|義2-;1'2卜0.05是否成立，如果成立則轉(zhuǎn)入歩驟C16;否則令"2=;12，轉(zhuǎn)入步驟C3;c16)輸出A、義2的值，作為粗算結(jié)果，完成粗算過(guò)程。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，其特征是步驟(d)中所述相關(guān)板形參數(shù)精算的計(jì)算過(guò)程包括dl)定義各個(gè)機(jī)架的中間輥竄輥系數(shù)也以及各個(gè)機(jī)架中間輥與工作輥的彎輥系數(shù)Aw、；i2m,，同時(shí)定義中間變量*12，并令^=0;d2)給定搜索步長(zhǎng)A,2".02;i！，令4=0.8W12;d3)令A(yù)^4、；i2m=;i2、義2=義2，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值巧=尸(％)，轉(zhuǎn)入步驟d4;d4)判斷不等式尸^尸_，若成立，直接輸出當(dāng)前^、4、義2W、義2m,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟d5;d5)判斷不等式F,F。是否成立？如果成立，則令&=《，4=4，^=*12+1，轉(zhuǎn)入步驟d6;如果不成立，則令^=*12+1，直接轉(zhuǎn)入步驟d6;d6)判斷不等式^S20與4S1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d2;否則，令^=4，完成《的精算過(guò)程，開(kāi)始^的精算過(guò)程；d7)定義中間變量^，并令^=0;d8)給定搜索步長(zhǎng)An=0.02^，令^=0.8^d9)令A(yù)^,a、；t2,=;i2，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值F,F(義)，轉(zhuǎn)入步驟dlO;d10)判斷不等式F^&狀，若成立，直接輸出當(dāng)前^、4、l,、&,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟dll;dll)判斷不等式《〈F。是否成立？如果成立，則令尸。=巧，^=4，^=^+1，轉(zhuǎn)入步驟dl2。如果不成立，則令^=&1+1，直接轉(zhuǎn)入步驟dl2;dl2)判斷不等式^^20與、^1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d8;否則，令^=^，完成《的精算過(guò)程，開(kāi)始義^的精算過(guò)程；dl3)定義中間變量^w，并令^2=0;d14)給定搜索步長(zhǎng)厶22=0.02;12，令;^2=0.8義2+^2厶21(;2;di5)令;l^-a、；i2mi=;i2，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值F^F(X)，轉(zhuǎn)入步驟dl6;dl6)判斷不等式F^i^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、^、、、4,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟dl7;d17)判斷不等式《<"是否成立？如果成立，則令F。-《，/L*2w2=A2w2，kd2+l，轉(zhuǎn)入步驟d18。如果不成立，則令^d2+l，直接轉(zhuǎn)入步驟dl8;dl8)判斷不等式^"20;"1.0與是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟dl4;否則，令;^2=4^2，完成;i^的精算過(guò)程，開(kāi)始義22的精算過(guò)程；dl9)定義中間變量^^，并令、2=0;d20)給定搜索步長(zhǎng)~2=0.02/12，令義22=0.8/l2+*2m2A2;2;d21)令/^1=;12、義21=義2，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值《=^(%)，轉(zhuǎn)入步驟d22;d22)判斷不等式《Si^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、4、l,、&,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟d23;d23)判斷不等式F^F。是否成立？如果成立，則令尸。=《，AL2=A2m2，^^4m+1，轉(zhuǎn)入步驟d20;如果不成立，則令^d,+l，直接轉(zhuǎn)入步驟d24;d24)判斷不等式i^j20與;^J1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d21;否則，令^2=42，完成義^的精算過(guò)程，開(kāi)始^的精算過(guò)程；d25)定義中間變量^,，并令^^0;d26)給定搜索步長(zhǎng)A^=0.02義2，令;t^=0.8義2+A:2w2A2wl;d27)令;i^=義2，計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值F^F(X)，轉(zhuǎn)入步驟d28;d28)判斷不等式F^i^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、&、A2w,、義2,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟d28;d29)判斷不等式F^F。是否成立？如果成立，則令F。-巧，4^=^w，k一^w+l，轉(zhuǎn)入步驟d30;如果不成立，則令^一;^+l，直接轉(zhuǎn)入步驟d31;d30)判斷不等式y(tǒng)^^20與;^^i.o是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d26;否則，令^,義L,，完成義w的精算過(guò)程，開(kāi)始;^,的精算過(guò)程；d31)定義中間變量^^,并令^^0;d32)給定搜索步長(zhǎng)A^-0.02;t2，令;^2-0.8^+A^A^;d33)計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)下的板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)的具體數(shù)值F1=F(I)，轉(zhuǎn)入步驟d34;d34)判斷不等式F^i^，若成立，直接輸出當(dāng)前^、1、l,、;,作為最優(yōu)值，結(jié)束計(jì)算，否則轉(zhuǎn)入步驟d35;d35)判斷不等式《〈F。是否成立？如果成立，則令F。-巧，4^=^^，k,^n+l，轉(zhuǎn)入步驟d36;如果不成立，則令^^^,+l，直接轉(zhuǎn)入步驟d36;d36)判斷不等式i^^20與;^^1.0是否同時(shí)成立，如果成立，則轉(zhuǎn)入步驟d32;否則，令;t^:4^，完成1^的精算過(guò)程；d37)輸出;^、i、；t^,、義2,，結(jié)束整個(gè)精算過(guò)程。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，其特征是在步驟cl中，為了保證UCM機(jī)型的平整機(jī)組1#與2#機(jī)架中間輥的竄動(dòng)量能夠盡可能的保持一致，特引入綜合竄輥系數(shù)這一變量；綜合竄輥系數(shù)4與竄輥量之間的關(guān)系如下式中^-中間輥的輥身長(zhǎng)度。同時(shí)，在步驟cl中，考慮到充分發(fā)揮雙UCM平整機(jī)組各個(gè)部分的彎輥對(duì)板形的控制能力，特引入一個(gè)綜合彎輥系數(shù)的變量，綜合彎輥系數(shù)A與彎輥力之間的關(guān)系如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>式中<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>與2#機(jī)架工作輥設(shè)備所允許的最大與最小彎輥力；^皿、《max、SlmmM、&:皿一1#與2#機(jī)架中間輥設(shè)備所允許的最大與最小彎輥力。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，其特征是在步驟c5中，所述板形與輥耗綜合控制目標(biāo)函數(shù)F(X)定義為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>式中-(721,—出口張力分布值；72—出口平均張力；a—加權(quán)系數(shù)；g(0—l#、2#機(jī)架4個(gè)輥間壓力分布均勻程度的函數(shù)；其中，="[max(a卿i)一min(g!,.)],"[max(g迪)—min(glmfc,;)],<formula>formulaseeoriginaldocumentpage0</formula>"[max(込麵)-min(込畫)],^[max(込油)-min(込威)]4丄fO4丄f^式中A,A,A,A一加權(quán)系數(shù)，且A+A+A+A";上式中，等式右側(cè)第一項(xiàng)為出口張力差值情況，反映板形的好壞；第二項(xiàng)為機(jī)架間輥間壓力沿橫向分布均勻程度，其大小反映輥間壓力尖峰分布情況。8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，其特征是在步驟dl中，中間輥竄輥系數(shù)4與竄輥量的關(guān)系如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>在步驟di中，中間輥與工作輥的彎輥系數(shù)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>與彎輥之間的關(guān)系如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>全文摘要本發(fā)明公開(kāi)一種雙UCM平整機(jī)組基于機(jī)理模型的板形參數(shù)在線設(shè)定方法，其特征是a.收集雙六輥UCM機(jī)型平整機(jī)組的設(shè)備參數(shù)；b.收集待快速在線設(shè)定的帶材關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)；c.板形參數(shù)的粗算；d.板形參數(shù)的精算；f.根據(jù)竄輥系數(shù)與彎輥系數(shù)計(jì)算出相應(yīng)的平整機(jī)組1#、2#機(jī)架中間輥的竄動(dòng)量以及工作輥與中間輥彎輥力，并在機(jī)組上實(shí)現(xiàn)在線設(shè)定。采用本發(fā)明所提供的綜合控制方法，使得基于機(jī)理模型的板形參數(shù)設(shè)定技術(shù)能夠在線應(yīng)用，并能滿足工程上的精度需求，有效的保證了成品的板形質(zhì)量與軋輥的使用壽命及彎輥缸的使用壽命，可以給企業(yè)帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明所述方法簡(jiǎn)單明了，適合在線應(yīng)用。文檔編號(hào)G05B19/18GK101301659SQ20081005463公開(kāi)日2008年11月12日申請(qǐng)日期2008年3月15日優(yōu)先權(quán)日2008年3月15日發(fā)明者康曉鵬,杜曉鐘,白振華,龍瑞兵申請(qǐng)人:燕山大學(xué);太原科技大學(xué)