專利名稱：：汽車緩速器自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種剎車系統(tǒng)，更具體地說，它是一種汽車緩速器自動控制裝置。
背景技術(shù)：
：剎車系統(tǒng)是所有行走機械都必須配置的重要組成部件，傳統(tǒng)的剎車系統(tǒng)一般都是采取抱死行走輪轂的方式，使車輛與地面產(chǎn)生巨大摩擦達(dá)到剎車的目的，隨著技術(shù)進(jìn)步，從這種剎車方式發(fā)展演變成ABS剎車技術(shù)，ABS剎車技術(shù)，在一定程度上解決了車輛與路面之間的摩擦力問題，提高了剎車效果，但是，這種剎車方式，是把車輛行駛的慣性動能，以摩擦力的形式通過車輛輪轂與摩擦蹄鐵的相對運動，轉(zhuǎn)換成熱能變成輪轂的溫升散發(fā)到大氣中去，這種剎車方式的能量釋放問題，對小型車輛應(yīng)該影響不大，但對于大型載重汽車、大型客車等特殊車輛的影響卻十分重大，這些大型特殊車輛，由于自身重量較大，行駛中產(chǎn)生的慣性動能也大，每次剎車所轉(zhuǎn)換的熱能自然就大；在夏季高溫環(huán)境中，特別是在需要頻繁使用剎車的條件下，因剎車而產(chǎn)生的熱能積累，往往能使車輛的輪轂溫度有極大升高，甚至?xí)虼嗽斐杀サ戎卮笫鹿?。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和物流運輸?shù)男枰笮统笮洼d重車輛、大型豪華型客車越來越多，剎車能量釋放問題也越來越嚴(yán)重。汽車緩速器是一種提高大型載重汽車安全制動性能的輔助剎車系統(tǒng)，我國目前生產(chǎn)制造的汽車緩速器，絕大多數(shù)都是在國外成熟技術(shù)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上仿造改制形成的；基本結(jié)構(gòu)、工作原理、核心部件配置都十分相似。但是，我國目前生產(chǎn)制造的汽車緩速器，普遍存在著故障率高、損壞率高的突出問題；而這些問題有90%以上都發(fā)生在汽車緩速器的控制器上。根據(jù)我國的現(xiàn)有條件及裝車環(huán)境，開發(fā)研制出一種能適應(yīng)大電流感性負(fù)載，采用PWM開關(guān)型式應(yīng)用，車載供電系統(tǒng)波動嚴(yán)重等客觀條件；本發(fā)明具有較大輸出功率，有過電流、過電壓、欠電壓等監(jiān)測保護功能的新型汽車緩速器的自動控制裝置，從而解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題.
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、狀態(tài)穩(wěn)定、集成度高、性能安全可靠、使用壽命長、維修保養(yǎng)方便的汽車緩速器自動控制裝置。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)。為實現(xiàn)這種有效控制，設(shè)計配置一種負(fù)載為大功率電感的多路自動控制裝置，在自動控制裝置內(nèi)，設(shè)計配置由穩(wěn)壓電源、光電隔離驅(qū)動電路、功率開關(guān)組件電路等電子元器件組成的自動功率開關(guān)組件；輸入端與前級控制電路連接，輸出端通過設(shè)置的4組開關(guān)通路，分別與汽車緩速器中做為負(fù)載的4個線圈繞組開關(guān)連接，完成汽車緩速器控制邏輯信號與大電流功率輸出負(fù)載的銜接。同時，設(shè)計由變換器向開關(guān)管提供開導(dǎo)電壓，由二極管、電阻、電容等電子元器件組成關(guān)斷續(xù)流回路及狀態(tài)監(jiān)測保護電路，形成對自動控制裝置的全面監(jiān)測保護系統(tǒng)；設(shè)計配置由工業(yè)控制用單片機及其相應(yīng)軟件做為現(xiàn)場的CPU，對自動控制裝置進(jìn)行全面控制輸出管理。81、采用負(fù)載為大電感的汽車緩速器自動控制裝置整體結(jié)構(gòu)布置技術(shù)方案。(1)汽車緩速器自動控制裝置的整體結(jié)構(gòu)布置汽車緩速器自動控制裝置，由單片機及其相應(yīng)軟件，由光電隔離驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電源、功率開關(guān)組件電路組成的自動功率開關(guān)組件，由變換器，關(guān)斷續(xù)流回路，狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)等工作部件組成。輸入端與前級控制邏輯電路連接，輸出端與汽車緩速器負(fù)載線圈繞組連接，實現(xiàn)汽車緩速器控制邏輯信號與大電流功率輸出負(fù)載的銜接。同時，通過單片機的人機交互界面接口，接受指令。(2)汽車緩速器自動控制裝置整體結(jié)構(gòu)A、自動控制裝置，由工業(yè)控制用單片機及其相應(yīng)軟件做為現(xiàn)場CPU;通過單片機底板總線系統(tǒng)與各工作部件模塊相連接；通過人機交互界面接口，接受指令或前級控制邏輯電路的信息，對自動控制裝置進(jìn)行全面控制輸出管理。B、自動控制裝置設(shè)計配置的變換器，設(shè)計選用"DC/DC"型式。變換器輸入側(cè)Vi的正端，直接連接到輸出側(cè)Vo的負(fù)端后，共同連接到24V電源正端；變換器輸入側(cè)Vi的負(fù)端，直接接地。變換器輸出側(cè)Vo的正端，連接到功率開關(guān)組件電路的+24V+Vo端，組成浮動泵電源。"DC/DC"變換器的空載變比，始終為2.4:1;當(dāng)輸入電壓為24V時，變換后的輸出電壓就為IOV。這個10V的輸出電壓疊加到24V上以后，可以為開關(guān)三極管Q5、Q6、Q7、Q8進(jìn)入通導(dǎo)狀態(tài)，提供一個可靠的飽和開啟電壓。C、自動控制裝置設(shè)計配置的關(guān)斷續(xù)流回路，由4路相同的單元電路組成；每個單元電路均由電阻、二級管、電容組成。在每個單元電路中，電阻的一端與二極管的負(fù)極，緩速器負(fù)載繞組的一端，開關(guān)三極管的發(fā)射極相連；電阻的另一端與二極管的正極，電容的一端相連；電容的另一端直接連接到穩(wěn)壓電源中三端穩(wěn)壓器的GND端。D、自動控制裝置設(shè)計配置的狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)，由電阻、電容、二極管、開關(guān)電路等電子元器件組成，分別與現(xiàn)場的CPU、供電電源、緩速器負(fù)載繞組、自動控制裝置各功能部件相連接，實時監(jiān)測供電電源的電壓、電流波動情況，負(fù)載繞組的開路、短路狀態(tài)，自動控制裝置故障情況等現(xiàn)實狀態(tài)。E、自動控制裝置設(shè)計配置的自動功率開關(guān)組件，由光電隔離驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電源、功率開關(guān)組件電路等工作部件組成。分別用于前級控制電路與功率驅(qū)動電路的完全電隔離；保障自動控制裝置內(nèi)部電壓波動幅度在設(shè)計范圍之內(nèi)；保障自動控制裝置中的所有電器元器件、電路均能在正常功耗區(qū)間內(nèi)工作；從而實現(xiàn)消除功率開關(guān)組件長時間工作在過功耗條件下而發(fā)生熱擊穿或損壞的技術(shù)難題。F、自動控制裝置設(shè)計的所有獨立工作部件，均采用集成技術(shù)，將構(gòu)成各獨立工作部件中的元器件、電路等全部集成到單獨模塊上；各單獨模塊，均采用印刷線路方式，在線路板上嵌入各獨立元器件；各獨立模塊，通過單片機底板總線系統(tǒng)與現(xiàn)場CPU連接，同時也相互連接。G、自動控制裝置設(shè)計的所有獨立工作部件，均集中安裝布置在特殊設(shè)計的長方形殼體內(nèi)。(3)汽車緩速器自動控制裝置的技術(shù)路線。汽車緩速器自動控制裝置的技術(shù)路線，以其核心工作部件自動功率開關(guān)組件的技術(shù)運行路線為代表?，F(xiàn)將輸入到光電耦合器J:的電流，直至負(fù)載到線圈繞組L卩為例，描述自動控制裝置的技術(shù)路線如下-一一當(dāng)輸入的高電平到J,的端口2，端口3為低電平，光電耦合器的發(fā)光二極管通導(dǎo)。輸出端腳6，輸出低阻低電平，使得Q1截止。Ql集電極輸出高電平；由于變換器的輸出電壓Vo高于Q5的飽和通導(dǎo)電壓，使得Q5飽和通導(dǎo)。線圈繞組LH與24V電源接通；同時由R14、DIO、C2組成的關(guān)斷續(xù)流回路開始通過電阻R14給電容C2充電。一一當(dāng)輸入到l端口2變?yōu)榈碗娖綍r，J,的端口3為高電平，光電耦合器的發(fā)光二極管截止。輸出端腳6，輸出高阻高電平，^輸出電阻與中R2、R3配合，使得Q1飽和通導(dǎo)。Ql集電極輸出低電平，使得Q5截止。當(dāng)Q5由飽和通導(dǎo)變?yōu)榻刂沟倪^程中，首先連接負(fù)載LH與Q5發(fā)射極的電壓跌落；當(dāng)?shù)涞郊s0.7V。時，D10通導(dǎo)；C2通過D10開始為LH續(xù)流，并保證該點電壓，直到流經(jīng)Q5發(fā)射極的電流完全降為零以后，Vce開始增加。由于DIO、C2的續(xù)流和穩(wěn)壓作用，使得Q5關(guān)斷過程的功耗有了根本改變，實現(xiàn)由短時過功耗狀態(tài)改變?yōu)檎Ｎ⒐臓顟B(tài)?！?dāng)電源電壓發(fā)生波動時，變換器的空載電壓也將隨著之變化。但由于設(shè)計有D3的作用，可以保證在變換器的輸出電壓Vo大于Q5的飽和通導(dǎo)電壓時，使得通導(dǎo)的IGBT管的柵源電壓Vge，始終保持在固定的電壓數(shù)值上；確保Q5始終處于淺飽和狀態(tài)。這種設(shè)計布置，既保證了較低的關(guān)斷時間，又能保證電器元件的工作電壓變動幅度不超過設(shè)計控制范圍，使得各工作部件不受電壓波動沖擊。——設(shè)計的U2輸入，是功率開關(guān)組件電路的輸出允許控制端；當(dāng)輸入為低電平時，關(guān)斷所有輸出。該端與狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)連接；異常情況發(fā)生，也將關(guān)斷所有輸出。2、自動控制裝置中電器元件消除過功耗狀態(tài)的自動功率開關(guān)組件。(1)自動功率開關(guān)組件控制器必須適應(yīng)我國現(xiàn)有的汽車緩速器具有大電流感性負(fù)載特性，采用P麵開關(guān)式應(yīng)用方式，汽車供電系統(tǒng)波動嚴(yán)重等客觀作業(yè)環(huán)境的前提下，改善自動功率開關(guān)組件的過功耗工作條件，消除產(chǎn)生自動功率開關(guān)組件過功耗因素，提高自動功率開關(guān)組件工作可靠性。(2)自動功率開關(guān)組件的整體結(jié)構(gòu)布置自動功率開關(guān)組件，汽車緩速器的自動控制裝置中自動功率開關(guān)組件，是由光電隔離驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電源、功率開關(guān)組件電路等主要工作部件組。分別用于前級控制電路與功率驅(qū)動電路的完全電隔離；保障自動控制裝置內(nèi)部電壓波動幅度在設(shè)計控制范圍之內(nèi)；保障自動控制裝置中的所有電器元件、電路均能在正常功耗區(qū)間內(nèi)工作；從而實現(xiàn)消除自動功率開關(guān)組件長時間工作在過功耗條件下而發(fā)生的熱擊穿或損壞等技術(shù)難題。(3)自動功率開關(guān)組件結(jié)構(gòu)布置技術(shù)自動功率開關(guān)組件，是自動控制裝置中的核心工作部件，承擔(dān)著自動控制汽車緩速器對剎車制動能力有效控制的核心技術(shù)作用，但也是自動控制裝置中最容易發(fā)生故障、損壞的部位。為從根本上消除發(fā)生故障、損壞的因素，自動功率開關(guān)組件的整體結(jié)構(gòu)布置時，采取如下技術(shù)設(shè)計措施A、光電隔離驅(qū)動電路的技術(shù)設(shè)計措施有一一光電隔離驅(qū)動電路，由4個完全相同的光電耦合器J,、J2、J3、J4及其電路組成。一一光電耦合器的2腳為輸入控制端，與前級控制邏輯電路連接；輸入為TTL電平信號。一一光電耦合器的6腳為輸出端；其輸出端電源與三端穩(wěn)壓器的輸出端相連接，輸出端公共端接地。一一u2的輸入端為功率開關(guān)組件的輸出允許控制端，當(dāng)輸入為低電平時，關(guān)斷所有輸出。一一光電耦合器的輸出端，接功率開關(guān)組件電路的輸入端。這些技術(shù)設(shè)計措施，可以使前級控制邏輯電路與功率驅(qū)動電路，實現(xiàn)完全的電隔離。B、穩(wěn)壓電源的技術(shù)設(shè)計措施有一一穩(wěn)壓電源由三端穩(wěn)壓器、穩(wěn)壓二極管、電解電容、電阻等電器元件及其連接電路組成。一一電阻的一端連接到24V電源的正端；另一端與穩(wěn)壓二極管的負(fù)端、電解電容的正端、三端穩(wěn)壓器的輸入端連接。一一穩(wěn)壓二極管的正端與電解電容的負(fù)端、三端穩(wěn)壓器的GND端連接。這些技術(shù)設(shè)計措施，可以使自動控制裝置內(nèi)部電壓的波動幅度，能被控制在設(shè)計的控制范圍之內(nèi)。C、功率開關(guān)組件電路的技術(shù)一一功率開關(guān)組件電路，由完全相同的4個單元電路組成。一一在每個單元電路中，均由2個分壓電阻、三極管、負(fù)載電阻、穩(wěn)壓二極管、IGBT管、二極管及其相應(yīng)電路組成。一一由分壓電阻組成三極管的飽和啟動分壓回路；分壓電阻的節(jié)點，連接到光電耦合器的輸出端，并與三極管的基極連接；三極管的集電極與負(fù)載電阻連接，負(fù)載電阻的另一端，連接到浮動電源輸出的+端?！蝗龢O管的集電極還要連接到IGBT管的柵極、穩(wěn)壓二極管的負(fù)極。一一IGBT管的發(fā)射極與穩(wěn)壓二極管的正極、二極管的負(fù)極、關(guān)斷續(xù)流回路中的二極管負(fù)極、電阻的一端連接。一一連接后即構(gòu)成一路輸出，將此路連接到負(fù)載的線圈繞組_端。這些技術(shù)設(shè)計措施，可以使自動控制裝置內(nèi)部的所有電器元器件、電路，均能在正常的功耗區(qū)間內(nèi)工作，從而實現(xiàn)消除功率開關(guān)組件長時間工作在過功耗條件下而發(fā)生的熱擊穿或損壞等因素。3、集成自動控制裝置中各功能元器件的模塊化配置(1)自動控制裝置各功能元器件的模塊化集成方案。采取按各主要工作部件的獨立作業(yè)范圍和連接順序，確定模塊化集成范圍。具體的設(shè)計安排是A、變換器模塊變換器設(shè)計選用DC/DC形式，己經(jīng)集成為完整獨立的作業(yè)單元，無需再另行集成；但需根據(jù)模塊化配置要求，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化插槽連接方式改造。B、自動功率開關(guān)組件模塊自動功率開關(guān)組件模塊，是自動控制裝置中集中度最高的核心作業(yè)功能模塊，需集成光電隔離驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電源、功率開關(guān)組件電路等作業(yè)單元的電子元器件及其相應(yīng)電路。具體內(nèi)容包括-一一光電隔離驅(qū)動電路中的4組光電耦合器及其相應(yīng)電路；一一穩(wěn)壓電源中的三端穩(wěn)壓器、穩(wěn)壓二極管、電解電容、電阻等電子無器件及其相應(yīng)電路；——功率開關(guān)組件電路中的4組分壓電阻、三極管、負(fù)載電阻、穩(wěn)壓二級管、IGBT三極管、二極管等電子元器件及其相應(yīng)電路。C、關(guān)斷續(xù)流回路模塊關(guān)斷續(xù)流回路模塊，需集成4組電阻、二極管、電容等電子器件及其相應(yīng)電路。D、狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)模塊；狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)模塊，需集成電阻、電容、二極管、開關(guān)等電子器件及其相應(yīng)電路。(2)自動控制裝置模塊化集成配置A、設(shè)計由工業(yè)控制用單片機及其相應(yīng)軟件做現(xiàn)場CPU，通過對各獨立模塊的調(diào)度管理，實現(xiàn)對自動控制裝置進(jìn)行全面控制輸出管理。B、依據(jù)各工作部件的獨立作業(yè)范圍，確定各獨立模塊的集成范圍。c、依據(jù)確定的各獨立模塊的集成范圍，將所有獨立的電子元器件及其相應(yīng)電路，全部集成到獨立模塊上；各獨立模塊均采用印刷線路方式，在線路板上印刷線路，嵌入獨立電子元器件。D、各獨立模塊均根據(jù)選用的單片機標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計出相關(guān)聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)；如圖所示，通過單片機底板總線系統(tǒng)與現(xiàn)場CPU連接，同時也實現(xiàn)相應(yīng)連接。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提出的汽車緩速器自動控制裝置有這樣的積極效果一、具有創(chuàng)造性、先進(jìn)性和科學(xué)性，其表現(xiàn)為-A、能較好解決汽車緩速器控制裝置普遍存在損壞率高的技術(shù)理論依據(jù)；B、提了出一種負(fù)載為大電感的汽車緩速器自動控制裝置整體結(jié)構(gòu)布置技術(shù)方案；C、提出了一種能使自動控制裝置中的電器元件消除過功耗狀態(tài)的自動功率開關(guān)組件；D、設(shè)計出能集成自動控制裝置各功能元器件的模塊化設(shè)計配置方案。二、技術(shù)性能指標(biāo)<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>故障短期電流A250350480短斷路輸出電流mA0.050.000細(xì)抱死輸出電流mA0.050.000細(xì)故障響應(yīng)時間S《2《1《0.5組裝配置形式散集裝配散集裝配模塊集成配置損壞頻次較高不高不高銷售價格元冶162016801500四、本發(fā)明的主要特點:(1)、應(yīng)用領(lǐng)域本發(fā)是有主要應(yīng)用于大型載重汽車、大中型客車輔助剎車系統(tǒng)、緩速器的自動控制。(2)產(chǎn)品特性汽車緩速器的自動控制裝置，具有能較好適應(yīng)大電流感性負(fù)載、供電系統(tǒng)波動嚴(yán)重、采用PWM開關(guān)式應(yīng)用等客觀作業(yè)條件；具有能輸出較大功率，消除產(chǎn)生電子元器件過功耗因素、有狀態(tài)監(jiān)測保護功能；具有結(jié)構(gòu)緊湊、狀態(tài)穩(wěn)定、性能可靠、集成度高、故障率低、維修保養(yǎng)方便等突出特點。五、本發(fā)明的作用及意義A、本發(fā)明的自動功率開關(guān)組件系統(tǒng)，從根本上消除了產(chǎn)生電子元器件過功耗因素，有效地解決了長期困擾汽車緩速器行業(yè)的控制器損壞率高、故障率高的技術(shù)難題，為促進(jìn)汽車緩速器行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，開拓了一個新領(lǐng)域。B、采取穩(wěn)定內(nèi)部電壓、提高輸出功率、強化狀態(tài)監(jiān)測保護手段、模塊化集成配置、設(shè)定現(xiàn)場CPU全面控制管理等多種技術(shù)措施手段，成功地研制開發(fā)出一種具有創(chuàng)新技術(shù)特點的汽車緩速器自動控制裝置，為促進(jìn)汽車緩速器控制器的快速發(fā)展，提供了一種新途徑。C、具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益和推廣前景。圖1是汽車緩速器自動控制裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本發(fā)明自動功率開關(guān)組件整體結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3是單片機底板系統(tǒng)總線布置示意。在圖2中光電隔離驅(qū)動電路l、穩(wěn)壓電源2、功率開關(guān)組件電路3。具體實施方式一面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。1、采取負(fù)載為大電感的汽車緩速器自動控制裝置整體結(jié)構(gòu)布置技術(shù)方案。(1)汽車緩速器自動控制裝置的整體結(jié)構(gòu)布置在圖1是汽車緩速器自動控制裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖，給出了整體結(jié)構(gòu)布置，汽車緩速器自動控制裝置，由單片機及其相應(yīng)軟件，由光電隔離驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電源、功率開關(guān)組件電路組成的自動功率開關(guān)組件，由變換器，關(guān)斷續(xù)流回路，狀監(jiān)測保護電路系統(tǒng)等工作部件組成。輸入端與前級控制邏輯電路連接，輸出端與汽車緩速器負(fù)載線圈繞組連接，實現(xiàn)汽車緩速器控制邏輯信號與大電流功率輸出負(fù)載的銜接。同時，通過單片機的人機交互界面接口，接受指令。(2)汽車緩速器自動控制裝置整體結(jié)構(gòu)A、自動控制裝置，由工業(yè)控制用單片機及其相應(yīng)軟件做為現(xiàn)場CPU;通過單片機底板總線系統(tǒng)與各工作部件模塊相連接；通過人機交互界面接口，接受指令或前級控制邏輯電路的信息，對自動控制裝置進(jìn)行全面控制輸出管理。B、自動控制裝置設(shè)計配置的變換器，選用"DC/DC"型式。變換器輸入側(cè)Vi的正端，直接連接到輸出側(cè)Vo的負(fù)端后，共同連接到24V電源正端；變換器輸入側(cè)Vi的負(fù)端，直接接地。變換器輸出側(cè)Vo的正端，連接到功率開關(guān)組件電路的+24V+Vo端，組成浮動泵電源。"DC/DC"變換器的空載變比，始終為2.4:1;當(dāng)輸入電壓為24V時，變換后的輸出電壓就為IOV。這個10V的輸出電壓疊加到24V上以后，可以為開關(guān)三極管Q5、Q6、Q7、Q8進(jìn)入通導(dǎo)狀態(tài)，提供一個可靠的飽和開啟電壓。C、自動控制裝置設(shè)計配置的關(guān)斷續(xù)流回路，由4路相同的單元電路組成；每個單元電路均由電阻、二級管、電容組成。在每個單元電路中，電阻的一端與二極管的負(fù)極，緩速器負(fù)載繞組的一端，開關(guān)三極管的發(fā)射極相連；電阻的另一端與二極管的正極，電容的一端相連；電容的另一端直接連接到穩(wěn)壓電源中三端穩(wěn)壓器的GND端。D、自動控制裝置設(shè)計配置的狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)，由電阻、電容、二極管、開關(guān)電路等電子元器件組成，分別與現(xiàn)場的CPU、供電電源、緩速器負(fù)載繞組、自動控制裝置各功能部件相連接，實時監(jiān)測供電電源的電壓、電流波動情況，負(fù)載繞組的開路、短路狀態(tài)，自動控制裝置故障情況等現(xiàn)實狀態(tài)，如有異常信號出現(xiàn)，自動發(fā)出報警信號，并切斷自動控制裝置輸出功率電流。E、自動控制裝置設(shè)計配置的自動功率開關(guān)組件，設(shè)計由光電隔離驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電源、功率開關(guān)組件電路等工作部件組成。分別用于前級控制電路與功率驅(qū)動電路的完全電隔離；保障自動控制裝置內(nèi)部電壓波動幅度在設(shè)計范圍之內(nèi)；保障自動控制裝置中的所有電器元器件、電路均能在正常功耗區(qū)間內(nèi)工作；從而實現(xiàn)消除功率開關(guān)組件長時間工作在過功耗條件下而發(fā)生熱擊穿或損壞的技術(shù)難題。F、自動控制裝置設(shè)計的所有獨立工作部件，均采用集成技術(shù)，將構(gòu)成各獨立工作部件中的元器件、電路等全部集成到單獨模塊上；各單獨模塊，均采用印刷線路方式，在線路板上嵌入各獨立元器件；各獨立模塊，通過單片機底板總線系統(tǒng)與現(xiàn)場CPU連接，同時也相互連接。G、自動控制裝置設(shè)計的所有獨立工作部件，均集中安裝布置在特殊設(shè)計的長方形殼體內(nèi)；通過安裝基座，安裝在汽車剎車系統(tǒng)適當(dāng)位置；殼體具有防雨水、防震動、抗沖擊、易散熱等功能。(3)采用汽車緩速器自動控制裝置的技術(shù)路線。自動控制裝置的技術(shù)路線，以其核心工作部件自動功率開關(guān)組件的技術(shù)運行路線為代表?，F(xiàn)將輸入到光電耦合器^L的電流，直至負(fù)載到線圈繞組L,4為例，描述自動控制裝置的技術(shù)路線如下一一當(dāng)輸入的高電平到^的端口2，端口3為低電平，光電耦合器的發(fā)光二極管通導(dǎo)。輸出端腳6，輸出低阻低電平，使得Q1截止。Ql集電極輸出高電平；由于變換器的輸出電壓Vo高于Q5的飽和通導(dǎo)電壓，使得Q5飽和通導(dǎo)。線圈繞組L"與24V電源接通；同時由R14、DIO、C2組成的關(guān)斷續(xù)流回路開始通過電阻R14給電容C2充電。—一當(dāng)輸入到l端口2變?yōu)榈碗娖綍r，J,的端口3為高電平，光電耦合器的發(fā)光二極管截止。輸出端腳6，輸出高阻高電平，l輸出電阻與中R2、R3配合，使得Q1飽和通導(dǎo)。Ql集電極輸出低電平，使得Q5截止。當(dāng)Q5由飽和通導(dǎo)變?yōu)榻刂沟倪^程中，首先連接負(fù)載Lu與Q5發(fā)射極的電壓跌落；當(dāng)?shù)涞郊s0.7V。時，D10通導(dǎo)；C2通過D10開始為L"續(xù)流，并保證該點電壓，直到流經(jīng)Q5發(fā)射極的電流完全降為零以后，Vce開始增加。由于DIO、C2的續(xù)流和穩(wěn)壓作用，使得Q5關(guān)斷過程的功耗有了根本改變，實現(xiàn)由短時過功耗狀態(tài)改變?yōu)檎Ｎ⒐臓顟B(tài)?！?dāng)電源電壓發(fā)生波動時，變換器的空載電壓也將隨著之變化。但由于設(shè)計有D3的作用，可以保證在變換器的輸出電壓Vo大于Q5的飽和通導(dǎo)電壓時，使得通導(dǎo)的IGBT管的柵源電壓Vge，始終保持在固定的電壓數(shù)值上；確保Q5始終處于淺飽和狀態(tài)。這種設(shè)計布置，既保證了較低的關(guān)斷時間，又能保證電器元件的工作電壓變動幅度不超過設(shè)計控制范圍，使得各工作部件不受電壓波動沖擊?！O(shè)計的U2輸入，是功率開關(guān)組件電路的輸出允許控制端；當(dāng)輸入為低電平時，關(guān)斷所有輸出。該端與狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)連接；異常情況發(fā)生，也將關(guān)斷所有輸出。2、自動控制裝置中電器元件消除過功耗狀態(tài)的自動功率開關(guān)組件。(1)自動功率開關(guān)組件的現(xiàn)有技術(shù)狀況分析在汽車工程
技術(shù)領(lǐng)域：
中，汽車緩速器控制器的損壞問題，是迄今為止一直困擾著科研單位和生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)難題；而自動功率開關(guān)組件的損壞，又是造成控制器損壞的根本原因。所以很多科研人員和生產(chǎn)企業(yè)，都在積極研究解決自動功率開關(guān)組件的損壞問題，也取得了一些成效。比如有些生產(chǎn)企業(yè)，試圖通過選用國外先進(jìn)的低通導(dǎo)電阻元器件替代國產(chǎn)元器件，以降低功率開關(guān)的開關(guān)損耗和通導(dǎo)損耗；有的采用了西門子公司的BTS550系列開關(guān)模塊，有的采用了美國在航天飛機上使用的半導(dǎo)體開關(guān)。這些措施，雖然取得了一些效果，但因控制器的工作環(huán)境和條件沒有改變，取得的效果不足以證明能從根本上解決自動功率開關(guān)組件的損壞問題，而且還大大提高了制造成本。也有些生產(chǎn)企業(yè)，試圖在汽車緩速器中用繼電器通導(dǎo)替代現(xiàn)行的P麗開關(guān)式通導(dǎo)方法；還有些生產(chǎn)企業(yè)試圖通過加大汽車緩速器銜鐵吸盤，增加散熱面積的方法，實現(xiàn)改變控制器中的自動功率開關(guān)組件的作業(yè)環(huán)境和條件，確實都收到了較好效果；但這些技術(shù)手段，涉及變更整車結(jié)構(gòu)設(shè)計，牽涉面較大，需解決的技術(shù)問題更多。還有些企業(yè)，為改變汽車現(xiàn)有供電系統(tǒng)波動性過大的問題，單獨設(shè)計一套為控制器供電的系統(tǒng)，而且把汽車緩速器經(jīng)傳動裝置接入驅(qū)動轎，對緩速器自身也做了較大改動。這種措施等于重新設(shè)計一種新型汽車緩速器。本發(fā)明結(jié)合分析自動功率開關(guān)組件損壞率高的原因和現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)以后，在首先確認(rèn)控制器中的核心工作部件自動功率開關(guān)組，只是做為現(xiàn)有定型產(chǎn)品汽車緩速器的配套器件地位以后；在確認(rèn)控制器必須適應(yīng)我國現(xiàn)有的汽車緩速器具有大電流感性負(fù)載特性，采用P麗開關(guān)式應(yīng)用方式，汽車供電系統(tǒng)波動嚴(yán)重等客觀作業(yè)環(huán)境的前提下，改善自動功率開關(guān)組件的過功耗工作條件，消除產(chǎn)生自動功率開關(guān)組件過功耗因素，提高自動功率開關(guān)組件工作可靠性，才是解決自動功率開關(guān)組件損壞率過高問題的根本出路。(2)自動功率開關(guān)組件的整體結(jié)構(gòu)布置圖2是本發(fā)明自動開關(guān)整體結(jié)構(gòu)原理示意圖，系整體結(jié)構(gòu)布置，在圖2中，光電隔離驅(qū)動電路l、穩(wěn)壓電源2、功率開關(guān)組件電路3。汽車緩速器的自動控制裝置中自動功率開關(guān)組件，是由光電隔離驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電源、功率開關(guān)組件電路等主要工作部件組。分別用于前級控制電路與功率驅(qū)動電路的完全電隔離；保障自動控制裝置內(nèi)部電壓波動幅度在設(shè)計控制范圍之內(nèi)；保障自動控制裝置中的所有電器元件、電路均能在正常功耗區(qū)間內(nèi)工作；從而實現(xiàn)消除自動功率開關(guān)組件長時間工作在過功耗條件下而發(fā)生的熱擊穿或損壞等技術(shù)難題。(3)自動功率開關(guān)組件結(jié)構(gòu)布置自動功率開關(guān)組件，是自動控制裝置中的核心工作部件，承擔(dān)著自動控制汽車緩速器對剎車制動能力有效控制的核心技術(shù)作用，但也是自動控制裝置中最容易發(fā)生故障、損壞的部位。為從根本上消除發(fā)生故障、損壞的因素，在本發(fā)明自動功率開關(guān)組件的整體結(jié)構(gòu)布置時，采取如下技術(shù)設(shè)計措施A、光電隔離驅(qū)動電路的技術(shù)設(shè)計措施有-一一光電隔離驅(qū)動電路l，由4個完全相同的光電耦合器Ji、J2、J3、J^及其電路組成。一一光電耦合器的2腳為輸入控制端，與前級控制邏輯電路連接；輸入為TTL電平信號。一一光電耦合器的6腳為輸出端；其輸出端電源與三端穩(wěn)壓器的輸出端相連接，輸出端公共端接地。一一u2的輸入端為功率開關(guān)組件的輸出允許控制端，當(dāng)輸入為低電平時，關(guān)斷所有輸出。一一光電耦合器的輸出端，接功率開關(guān)組件電路的輸入端。這些技術(shù)設(shè)計措施，可以使前級控制邏輯電路與功率驅(qū)動電路，實現(xiàn)完全的電隔離。B、穩(wěn)壓電源的采取措施有一一穩(wěn)壓電源2由三端穩(wěn)壓器、穩(wěn)壓二極管、電解電容、電阻等電器元件及其連接電路組成。一一電阻的一端連接到24V電源的正端；另一端與穩(wěn)壓二極管的負(fù)端、電解電容的正端、三端穩(wěn)壓器的輸入端連接。一一穩(wěn)壓二極管的正端與電解電容的負(fù)端、三端穩(wěn)壓器的GND端連接。這些技術(shù)設(shè)計措施，可以使自動控制裝置內(nèi)部電壓的波動幅度，能被控制在設(shè)計的控制范圍之內(nèi)。C、功率開關(guān)組件電路的技術(shù)設(shè)計措施有一一功率開關(guān)組件電路3，由完全相同的4個單元電路組成。一一在每個單元電路中，均由2個分壓電阻、三極管、負(fù)載電阻、穩(wěn)壓二極管、IGBT管、二極管及其相應(yīng)電路組成。一一由分壓電阻組成三極管的飽和啟動分壓回路；分壓電阻的節(jié)點，連接到光電耦合器的輸出端，并與三極管的基極連接；三極管的集電極與負(fù)載電阻連接，負(fù)載電阻的另一端，連接到浮動電源輸出的+端。一一三極管的集電極還要連接到IGBT管的柵極、穩(wěn)壓二極管的負(fù)極。一一IGBT管的發(fā)射極與穩(wěn)壓二極管的正極、二極管的負(fù)極、關(guān)斷續(xù)流回路中的二極管負(fù)極、電阻的一端連接。一—連接后即構(gòu)成一路輸出，將此路連接到負(fù)載的線圈繞組一端。這些技術(shù)設(shè)計措施，可以使自動控制裝置內(nèi)部的所有電器元器件、電路，均能在正常的功耗區(qū)間內(nèi)工作，從而實現(xiàn)消除功率開關(guān)組件長時間工作在過功耗條件下而發(fā)生的熱擊穿或損壞等因素。3、集成自動控制裝置中各功能元器件的模塊化。(1)汽車緩速器控制器的配置應(yīng)用現(xiàn)狀分析我國現(xiàn)有投放市場使用的汽車緩速器控制器，絕大多數(shù)產(chǎn)品都是應(yīng)用傳統(tǒng)設(shè)計方法，采取傳統(tǒng)的零件加工——部件焊成——整機連接組裝的散集式工藝技術(shù)生產(chǎn)制造成型。這種傳統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用在以電子元器件為主要構(gòu)成的汽車緩速器控制器上，有很多不便。一一無法充分利用產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)空間，造成結(jié)構(gòu)松散，體積臃腫，整機布置困難，增加連結(jié)線路長度和節(jié)點數(shù)量，提高了損壞機率。一一因結(jié)構(gòu)上的缺欠，再加上工作環(huán)境惡劣，特別是在強烈振動中，極易發(fā)生開焊、斷線、短路等故障。一一因駕駛員水平不一，發(fā)生質(zhì)量故障問題很難做出正確關(guān)斷，也很難正確更換損壞零件；經(jīng)常出現(xiàn)因個別零件損壞而更換整機的現(xiàn)象。針對汽車緩速器控制器的配置應(yīng)用現(xiàn)狀，充分利用電子行業(yè)己經(jīng)十分成熟的集成技術(shù)，對自動控制裝置的各功能部件，均采用了模塊化集成的設(shè)計配置措施。(2)自動控制裝置各功能元器件的模塊化集成方案設(shè)計。采取按各主要工作部件的獨立作業(yè)范圍和連接順序，確定模塊化集成范圍，具體的設(shè)計安排是A、變換器模塊變換器設(shè)計選用DC/DC形式，已經(jīng)集成為完整獨立的作業(yè)單元，無需再另行集成；但需根據(jù)模塊化配置要求，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化插槽連接方式改造。B、自動功率開關(guān)組件模塊自動功率開關(guān)組件模塊，是自動控制裝置中集中度最高的核心作業(yè)功能模塊，需集成光電隔離驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電源、功率開關(guān)組件電路等作業(yè)單元的電子元器件及其相應(yīng)電路。具體內(nèi)容包括一一光電隔離驅(qū)動電路中的4組光電耦合器及其相應(yīng)電路；一一穩(wěn)壓電源中的三端穩(wěn)壓器、穩(wěn)壓二極管、電解電容、電阻等電子無器件及其相應(yīng)電路；——功率開關(guān)組件電路中的4組分壓電阻、三極管、負(fù)載電阻、穩(wěn)壓二級管、IGBT三極管、二極管等電子元器件及其相應(yīng)電路。C、關(guān)斷續(xù)流回路模塊關(guān)斷續(xù)流回路模塊，需集成4組電阻、二極管、電容等電子器件及其相應(yīng)電路。D、狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)模塊；狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)模塊，需集成電阻、電容、二極管、開關(guān)等電子器件及其相應(yīng)電路。(3)本發(fā)明自動控制裝置模塊化集成配置的技術(shù)措施A、設(shè)計由工業(yè)控制用單片機及其相應(yīng)軟件做現(xiàn)場CPU,通過對各獨立模塊的調(diào)度管理，實現(xiàn)對自動控制裝置進(jìn)行全面控制輸出管理。B、依據(jù)各工作部件的獨立作業(yè)范圍，確定各獨立模塊的集成范圍。C、依據(jù)確定的各獨立模塊的集成范圍，將所有獨立的電子元器件及其相應(yīng)電路，全部集成到獨立模塊上；各獨立模塊均采用印刷線路方式，在線路板上印刷線路，嵌入獨立電子元器件。D、各獨立模塊均根據(jù)選用的單片機標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計出相關(guān)聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)；如圖3所示，通過單片機底板總線系統(tǒng)與現(xiàn)場CPU連接，同時也實現(xiàn)相應(yīng)連接。本發(fā)明汽車緩速器自動控制裝置依據(jù)的技術(shù)原理。汽車緩速器是一種把車輛行駛中的慣性動能，轉(zhuǎn)換成緩速器銜鐵吸盤上的電渦流后，再在銜鐵吸盤上以發(fā)熱形式散發(fā)掉的能量轉(zhuǎn)換裝置，在汽車緩速器內(nèi)，設(shè)計配置的4個具有較大電感量的線圈繞組為負(fù)載，每個繞組都設(shè)有控制開關(guān)，在一定的周期時間內(nèi)，控制開關(guān)的關(guān)斷時間和開通時間比值，形成"占空比"；占空比不同，其平均輸出電流不同，在汽車緩速器線圈繞組中產(chǎn)生的磁通量也不同；在一定的行車速度下，導(dǎo)體切割磁力線的速度不同，形成的電渦流能量也不同。據(jù)此理論，就可以通過控制勵磁電流大小來控制剎車制動力的大小，從而實現(xiàn)對剎車制動能力的有效控制。為實現(xiàn)這種有效控制，設(shè)計配置一種負(fù)載為大功率電感的多路自動控制裝置，在自動控制裝置內(nèi)，設(shè)計配置由穩(wěn)壓電源、光電隔離驅(qū)動電路、功率開關(guān)組件電路等電子元器件組成的自動功率開關(guān)組件；輸入端與前級控制電路連接，輸出端通過設(shè)置的4組開關(guān)通路，分別與汽車緩速器中做為負(fù)載的4個線圈繞組開關(guān)連接，完成汽車緩速器控制邏輯信號與大電流功率輸出負(fù)載的銜接。同時，設(shè)計由變換器向開關(guān)管提供開導(dǎo)電壓；由二極管、電阻、電容等電子元器件組成關(guān)斷續(xù)流回路及狀態(tài)監(jiān)測保護電路，形成對自動控制裝置的全面監(jiān)測保護系統(tǒng)；設(shè)計配置由工業(yè)控制用單片機及其相應(yīng)軟件做為現(xiàn)場的CPU，對自動控制裝置進(jìn)行全面控制輸出管理。權(quán)利要求1、一種汽車緩速器自動控制裝置，包括由單片機及其相應(yīng)軟件、光電隔離驅(qū)動電路(1)、穩(wěn)壓電源(2)、功率開關(guān)(3)電路組成的自動功率開關(guān)組件，變換器，關(guān)斷續(xù)流回路，狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)工作部件，輸入端與前級控制邏輯電路連接，輸出端與汽車緩速器負(fù)載線圈繞組連接其特征在于A、由工業(yè)控制用單片機及其相應(yīng)軟件做為現(xiàn)場CPU；通過單片機底板總線系統(tǒng)與各工作部件模塊相連接；通過人機交互界面接口，接受指令或前級控制邏輯電路的信息，對自動控制裝置進(jìn)行全面控制輸出管理；B、配置的變換器，選用“DC/DC”型式，變換器輸入側(cè)Vi的正端，直接連接到輸出側(cè)Vo的負(fù)端后，共同連接到24V電源正端，變換器輸入側(cè)Vi的負(fù)端，直接接地，變換器輸出側(cè)Vo的正端，連接到功率開關(guān)組件電路的+24V+Vo端，組成浮動泵電源，“DC/DC”變換器的空載變比，始終為2.41；當(dāng)輸入電壓為24V時，變換后的輸出電壓就為10V。這個10V的輸出電壓疊加到24V上以后，可以為開關(guān)三極管Q5、Q6、Q7、Q8進(jìn)入通導(dǎo)狀態(tài)，提供一個可靠的飽和開啟電壓；C、關(guān)斷續(xù)流回路，由4路相同的單元電路組成；每個單元電路均由電阻、二級管、電容組成，在每個單元電路中，電阻的一端與二極管的負(fù)極，緩速器負(fù)載繞組的一端，開關(guān)三極管的發(fā)射極相連；電阻的另一端與二極管的正極，電容的一端相連，電容的另一端直接連接到穩(wěn)壓電源中三端穩(wěn)壓器的GND端；D、自動控制裝置設(shè)計配置的狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)，由電阻、電容、二極管、開關(guān)電路電子元器件組成，分別與現(xiàn)場的CPU、供電電源、緩速器負(fù)載繞組、自動控制裝置各功能部件相連接；E、自動功率開關(guān)組件，由光電隔離驅(qū)動電路、穩(wěn)壓電源、功率開關(guān)組件電路等工作部件組成，分別用于前級控制電路與功率驅(qū)動電路的完全電隔離；F、自動控制裝置的獨立工作部件，均采用集成技術(shù)，將構(gòu)成各獨立工作部件中的元器件、電路全部集成到單獨模塊上；各單獨模塊，均采用印刷線路方式，在線路板上嵌入各獨立元器件；各獨立模塊，通過單片機底板總線系統(tǒng)與現(xiàn)場CPU連接，同時也相互連接；所有獨立工作部件，均集中安裝布置在特殊設(shè)計的長方形殼體內(nèi)。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種汽車緩速器自動控制裝置，其特征在于自動功率開關(guān)組件，現(xiàn)將輸入到光電耦合器J,的電流，直至負(fù)載到線圈繞組L4_一當(dāng)輸入的高電平到J,的端口2，端口3為低電平，光電耦合器的發(fā)光二極管通導(dǎo)。輸出端腳6，輸出低阻低電平，使得Q1截止，Ql集電極輸出高電平；由于變換器的輸出電壓Vo高于Q5的飽和通導(dǎo)電壓，使得Q5飽和通導(dǎo)，線圈繞組LM與24V電源接通，同時由R14、DIO、C2組成的關(guān)斷續(xù)流回路開始通過電阻R14給電容C2充電，一一當(dāng)輸入到J,端口2變?yōu)榈碗娖綍r，l的端口3為高電平，光電耦合器的發(fā)光二極管截止，輸出端腳6，輸出高阻高電平，l輸出電阻與中R2、R3配合，使得Q1飽和通導(dǎo)，Ql集電極輸出低電平，使得Q5截止，當(dāng)Q5由飽和通導(dǎo)變?yōu)榻刂沟倪^程中，首先連接負(fù)載L,4與Q5發(fā)射極的電壓跌落；當(dāng)?shù)涞郊sO.7V。時，D10通導(dǎo)；C2通過D10開始為L"續(xù)流，并保證該點電壓，直到流經(jīng)Q5發(fā)射極的電流完全降為零以后，Vce開始增加；DIO、C2的續(xù)流和穩(wěn)壓；——設(shè)有D3的作用，保證在變換器的輸出電壓Vo大于Q5的飽和通導(dǎo)電壓時，使得通導(dǎo)的IGBT管的柵源電壓Vge，始終保持在固定的電壓數(shù)值上；確保Q5始終處于淺飽和狀態(tài)；——設(shè)有U2輸入，是功率開關(guān)組件電路的輸出允許控制端；當(dāng)輸入為低電平時，關(guān)斷所有輸出，該端與狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)連接。自動功率開關(guān)組件。3、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種汽車緩速器自動控制裝置，其特征在于自動功率開關(guān)組件是由光電隔離驅(qū)動電路(1)、穩(wěn)壓電源(2)、功率開關(guān)組件電路(3)，工作部件組，結(jié)構(gòu)為A、光電隔離驅(qū)動電路一一光電隔離驅(qū)動電路l，由4個完全相同的光電耦合器Ji、J2、J3、J4及其電路組成，一一光電耦合器的2腳為輸入控制端，與前級控制邏輯電路連接；輸入為TTL電平信號，一一光電耦合器的6腳為輸出端；其輸出端電源與三端穩(wěn)壓器的輸出端相連接，輸出端公共端接地，一一U2的輸入端為功率開關(guān)組件的輸出允許控制端，當(dāng)輸入為低電平時，關(guān)斷所有輸出，一一光電耦合器的輸出端，接功率開關(guān)組件電路的輸入端，B、穩(wěn)壓電源結(jié)構(gòu)一一穩(wěn)壓電源2由三端穩(wěn)壓器、穩(wěn)壓二極管、電解電容、電阻電器元件及其連接電路組成，一一電阻的一端連接到24V電源的正端；另一端與穩(wěn)壓二極管的負(fù)端、電解電容的正端、三端穩(wěn)壓器的輸入端連接，一一穩(wěn)壓二極管的正端與電解電容的負(fù)端、三端穩(wěn)壓器的GND端連接;C、功率開關(guān)組件結(jié)構(gòu)有一一功率開關(guān)組件電路3，由完全相同的4個單元電路組成，一一在每個單元電路中，均由2個分壓電阻、三極管、負(fù)載電阻、穩(wěn)壓二極管、IGBT管、二極管及其相應(yīng)電路組成，—一由分壓電阻組成三極管的飽和啟動分壓回路；分壓電阻的節(jié)點，連接到光電耦合器的輸出端，并與三極管的基極連接；三極管的集電極與負(fù)載電阻連接，負(fù)載電阻的另一端，連接到浮動電源輸出的+端，一一三極管的集電極還要連接到IGBT管的柵極、穩(wěn)壓二極管的負(fù)極，一一IGBT管的發(fā)射極與穩(wěn)壓二極管的正極、二極管的負(fù)極、關(guān)斷續(xù)流回路中的二極管負(fù)極、電阻的一端連接，一一連接后即構(gòu)成一路輸出，將此路連接到負(fù)載的線圈繞組一端。4、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種汽車緩速器自動控制裝置，其特征在于其模塊化集成范圍A、變換器模塊變換器設(shè)計選用DC/DC形式，已經(jīng)集成為完整獨立的作業(yè)單元；B、自動功率開關(guān)組件模塊一一光電隔離驅(qū)動電路中的4組光電耦合器及其相應(yīng)電路；一一穩(wěn)壓電源中的三端穩(wěn)壓器、穩(wěn)壓二極管、電解電容、電阻電子無器件及其相應(yīng)電路；——功率開關(guān)組件電路中的4組分壓電阻、三極管、負(fù)載電阻、穩(wěn)壓二級管、IGBT三極管、二極管電子元器件及其相應(yīng)電路；C、關(guān)斷續(xù)流回路模塊-關(guān)斷續(xù)流回路模塊，需集成4組電阻、二極管、電容電子器件及其相應(yīng)電路，D、狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)模塊；狀態(tài)監(jiān)測保護電路系統(tǒng)模塊，集成電阻、電容、二極管、開關(guān)電子器件及其相應(yīng)電路。5、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種汽車緩速器自動控制裝置，其特征模塊化集成配置A、設(shè)計由工業(yè)控制用單片機及其相應(yīng)軟件做現(xiàn)場CPU，B、依據(jù)各工作部件的獨立作業(yè)范圍，確定各獨立模塊的集成范圍，C、依據(jù)確定的各獨立模塊的集成范圍，將所有獨立的電子元器件及其相應(yīng)電路，全部集成到獨立模塊上；各獨立模塊均采用印刷線路方式，在線路板上印刷線路，嵌入獨立電子元器件，D、各獨立模塊均根據(jù)選用的單片機標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計出相關(guān)聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)；通過單片機底板總線系統(tǒng)與現(xiàn)場CPU連接。全文摘要本發(fā)明涉及一種剎車系統(tǒng)，更具體地說，它是一種汽車緩速器，其主要技術(shù)在于它包括控負(fù)載為大功率電感的多路自動控制裝置，在自動控制裝置內(nèi)，穩(wěn)壓電源、光電隔離驅(qū)動電路、功率開關(guān)組件電路等電子元器件組成的自動功率開關(guān)組件；輸入端與前級控制電路連接，輸出端通過設(shè)置的4組開關(guān)通路，分別與汽車緩速器中做為負(fù)載的4個線圈繞組開關(guān)連接，完成汽車緩速器控制邏輯信號與大電流功率輸出負(fù)載的銜接，同時，由變換器向開關(guān)管提供開導(dǎo)電壓，由二極管、電阻、電容等電子元器件組成關(guān)斷續(xù)流回路及狀態(tài)監(jiān)測保護電路，形成對自動控制裝置的全面監(jiān)測保護系統(tǒng)；設(shè)計配置由工業(yè)控制用單片機及其相應(yīng)軟件做為現(xiàn)場的CPU，對自動控制裝置進(jìn)行全面控制輸出管理，本發(fā)明主要用在汽車緩速上。文檔編號G05B19/042GK101683846SQ20081005120公開日2010年3月31日申請日期2008年9月23日優(yōu)先權(quán)日2008年9月23日發(fā)明者劉長良,李光偉,牛寶力申請人:四平市華通鏈條廠