專利名稱：直吹式磨煤機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
工業(yè)控制，自動(dòng)化，磨煤機(jī)，火力發(fā)電廠，制粉系統(tǒng)
背景技術(shù)：
火力發(fā)電廠的過程是燃料在鍋爐中燃燒，將鍋爐中的水加熱使之變?yōu)檎羝啓C(jī)接 受鍋爐供給的蒸汽，其轉(zhuǎn)子被蒸汽推動(dòng)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生電能，在我國，大多數(shù)火力發(fā) 電廠使用的鍋爐為煤粉爐。燃燒過程是煤粉隨空氣一起噴入爐膛進(jìn)行懸浮燃燒。在煤粉爐中， 燃料與空氣的接觸面積大大增加，燃燒更加猛烈，爐內(nèi)的溫度也更高，因此燃燒效率也更高。 所以，煤粉爐必須配備一整套制粉系統(tǒng)，用于將原煤磨制成適合煤粉爐燃燒的煤粉。
制粉系統(tǒng)是火力發(fā)電廠熱力系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。該系統(tǒng)是一個(gè)非線性，強(qiáng)耦合，大慣性， 大時(shí)滯，參數(shù)時(shí)變的復(fù)雜系統(tǒng)，并且存在許多不確定性的干擾因素，因此常規(guī)控制策略的自 動(dòng)控制系統(tǒng)一直無法最優(yōu)控制，造成大量的電能浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)前國內(nèi)火電廠制粉系統(tǒng)中多使用中間倉儲式制粉設(shè)備。制粉控制過程可分解成5個(gè)方 面(l)出力控制；(2)磨煤機(jī)鋼球量的判定、補(bǔ)充；(3)磨煤機(jī)出口負(fù)壓控制；(4)磨煤機(jī)出 口溫度控制；(5)通風(fēng)量控制。傳統(tǒng)的控制方法是使用經(jīng)典PID反饋控制以及一些先進(jìn)控制手 段實(shí)現(xiàn)，但是這幾部分相互關(guān)聯(lián)、互相影響，整個(gè)控制過程具有高度的非線性、時(shí)變性、強(qiáng) 耦合性，并且某些參量不便于直接測量，各調(diào)節(jié)子系統(tǒng)又相互獨(dú)立不能互相協(xié)調(diào)，因此用常 規(guī)定值控制方式難以達(dá)到控制要求。為了提高磨煤機(jī)的自動(dòng)控制水平，本發(fā)明使用一種新的 直吹式磨煤機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，使磨煤機(jī)與鍋爐協(xié)調(diào)運(yùn)行，并使磨煤機(jī)經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行。


圖1時(shí)系統(tǒng)說明圖
具體實(shí)施例方式
1，本發(fā)明使用智能型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法實(shí)現(xiàn)。
2，本發(fā)明所指的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法是由單體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)共同實(shí)現(xiàn)。 3，本發(fā)明所指單體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)形式為 (1)讀取鋼球磨的工作特性參數(shù)；(2) 根據(jù)前期鋼球磨負(fù)荷綜合參數(shù)測試結(jié)果，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和閾值賦予適當(dāng)?shù)某踔担?br> (3) 采用蟻粒群算法，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中線性部分的權(quán)重進(jìn)行學(xué)習(xí)；
(4) 固定線性部分的權(quán)重，采用BP算法對網(wǎng)絡(luò)中動(dòng)態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和閾值進(jìn)行訓(xùn)練；
(5) 如果誤差函數(shù)符合要求，停止訓(xùn)練，否則，轉(zhuǎn)入步驟(3)繼續(xù)學(xué)習(xí)，直至達(dá)到要求為止。 4，本發(fā)明所指神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)形式為
采用以上步驟首先訓(xùn)練N1，實(shí)現(xiàn)鋼球磨負(fù)荷的準(zhǔn)確測量，在此基礎(chǔ)上，訓(xùn)練N2，完成鋼 球磨負(fù)荷變化率的測量。
權(quán)利要求
1. 直吹式磨煤機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的技術(shù)特征是本發(fā)明使用智能型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法實(shí)現(xiàn)。
2. —中所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的技術(shù)特征是本發(fā)明所指的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法是由單體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)共同實(shí)現(xiàn)。
3. 二中所述單體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特征是本發(fā)明所指單體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)形式為(1) 讀取鋼球磨的工作特性參數(shù)；(2) 根據(jù)前期鋼球磨負(fù)荷綜合參數(shù)測試結(jié)果，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和閾值賦予適當(dāng)?shù)某踔担?3) 采用蟻粒群算法，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中線性部分的權(quán)重進(jìn)行學(xué)習(xí)；(4) 固定線性部分的權(quán)重，采用BP算法對網(wǎng)絡(luò)中動(dòng)態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和閾值進(jìn)行訓(xùn)練；(5) 如果誤差函數(shù)符合要求，停止訓(xùn)練，否則，轉(zhuǎn)入步驟(3)繼續(xù)學(xué)習(xí)，直至達(dá)到要求為止。
4. 二中所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特征是本發(fā)明所指神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)形式為采用以上步驟首先訓(xùn)練N1，實(shí)現(xiàn)鋼球磨負(fù)荷的準(zhǔn)確測量，在此基礎(chǔ)上，訓(xùn)練N2，完成鋼球磨負(fù)荷變化率的測量。
全文摘要
為了提高磨煤機(jī)的自動(dòng)控制水平，本發(fā)明使用一種新的直吹式磨煤機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，使磨煤機(jī)與鍋爐協(xié)調(diào)運(yùn)行，并使磨煤機(jī)經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行。
文檔編號G05B13/02GK101464663SQ20071017267
公開日2009年6月24日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者程啟明 申請人:上海電力學(xué)院