專利名稱:一種卷尺切零機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種卷尺加工機(jī)械設(shè)備,尤其涉及一種卷尺切零機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的卷尺切零裝置由一臺(tái)沖床組成,放卷、收卷都是由人工操作完成工作效率極慢,勞動(dòng)強(qiáng)度大,并且精度低,報(bào)廢率高,越來(lái)越不適應(yīng)規(guī)模化生產(chǎn)的需要。計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)(簡(jiǎn)稱CNC)集計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)控制、傳感測(cè)量、機(jī)械制造、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它的發(fā)展和運(yùn)用開創(chuàng)了制造業(yè)的新時(shí)代,改變了制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、管理方式,使世界制造業(yè)的格局發(fā)生了巨大變化?,F(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS等都是建立在數(shù)控技術(shù)之上。計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)水平的高低已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的核心標(biāo)志,由于其具有精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工及生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)控化已經(jīng)成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向。然而在卷尺切零的技術(shù)領(lǐng)域中還沒有相應(yīng)的技術(shù)報(bào)道,需要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,開發(fā)出一套適合本領(lǐng)域的自動(dòng)化的設(shè)備系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種效率高,強(qiáng)度小,精度高的卷尺切零機(jī)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種卷尺切零機(jī),其特征在于包括控制器和機(jī)械部分,機(jī)械部分又包括一機(jī)架,一放卷機(jī)構(gòu),一送卷機(jī)構(gòu),其包括上輪和與上輪相切且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下輪,一主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下壓輪和設(shè)于機(jī)架上且與下壓輪相切的上壓輪,一圖象分析裝置,其靠近沖切裝置設(shè)置,該圖象分析裝置包括圖象分析系統(tǒng)、攝像頭和顯示器,攝像頭的輸出端與圖象分析系統(tǒng)的輸入端連接,顯示器輸入端與圖象分析系統(tǒng)的輸出端連接,一沖切裝置,一導(dǎo)卷機(jī)構(gòu),其包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下傳動(dòng)輪及上滑動(dòng)輪,
一導(dǎo)輪,用于傳動(dòng)尺帶,并且,前述的用于驅(qū)動(dòng)下壓輪的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)下輪的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)輪的電機(jī)及沖切裝置的控制輸入端均于控制器的輸出端連接,待切零的尺帶依次經(jīng)過(guò)設(shè)于機(jī)架上的放卷機(jī)構(gòu)、送卷機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、圖象分析裝置、沖切裝置及導(dǎo)卷機(jī)構(gòu)。
所述導(dǎo)卷機(jī)構(gòu)可以包括下定位輪及上滑動(dòng)輪,上滑動(dòng)輪的控制輸入端與控制器的輸出端連接。也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常見的機(jī)械構(gòu)造代替。
該切零機(jī)還包括位于送卷動(dòng)機(jī)構(gòu)與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括搖臂、上限位感應(yīng)器和下限位感應(yīng)器,前述的搖臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)式固定于機(jī)架上,另一端懸空,且其端部設(shè)有一容尺帶通過(guò)的調(diào)節(jié)輪,前述的上限位感應(yīng)器位于搖臂上方,其信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接,前述的下限位感應(yīng)器位于搖臂下方,其信號(hào)輸出端也與控制器的信號(hào)輸入端連接。調(diào)節(jié)尺帶的張緊度便于工作流暢。
所述圖象分析裝置還包括一手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。當(dāng)圖象分析系統(tǒng)關(guān)閉或失靈的時(shí),操作者可以通過(guò)攝像頭和顯示器的圖象顯示情況來(lái)判斷、調(diào)節(jié)尺帶的停頓位置,通過(guò)人的監(jiān)控完成尺帶的零位沖切。
所述上輪及上壓輪采用可向上活動(dòng)式設(shè)置,尺帶沖切瞬間,所述的上滑動(dòng)輪下壓。當(dāng)一卷卷尺切零完畢后,重新裝上時(shí),便于尺帶在各機(jī)構(gòu)上的布置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)合現(xiàn)有技術(shù),采用自動(dòng)控制技術(shù)使得卷尺切零工作效率大大提高,工人只要對(duì)準(zhǔn)零位,完成沖切就可以了,所以勞動(dòng)強(qiáng)度也減小了,進(jìn)一步,采用圖象分析裝置來(lái)完成沖切的準(zhǔn)確度,大大提高了產(chǎn)品的精度,使得報(bào)廢率降低,減少了成本開支。
圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
實(shí)施例參考圖1,本實(shí)施例中的卷尺切零機(jī),包括控制器和機(jī)械部分,機(jī)械部分又包括機(jī)架1、放卷機(jī)構(gòu)11、張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、送卷機(jī)構(gòu)2、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、圖象分析裝置4、沖切裝置6、導(dǎo)卷機(jī)構(gòu)7及用于傳送尺帶的導(dǎo)輪8和導(dǎo)輪9,待切零的尺帶10依次經(jīng)過(guò)設(shè)于機(jī)架1上的放卷機(jī)構(gòu)11、導(dǎo)輪9、送卷機(jī)構(gòu)、張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪8、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、圖象分析裝置4、沖切裝置6及導(dǎo)卷機(jī)構(gòu)7。
放卷機(jī)構(gòu)1 1由可放置一卷卷尺尺帶的放卷輪構(gòu)成。
送卷機(jī)構(gòu)2包括上輪21和與上輪21相切且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下輪22。
張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括搖臂51、上限位感應(yīng)器53和下限位感應(yīng)器52,搖臂51一端轉(zhuǎn)動(dòng)式固定于機(jī)架1上,另一端懸空,且其端部設(shè)有一容尺帶10通過(guò)的調(diào)節(jié)輪54,上限位感應(yīng)器53位于搖臂51上方,其信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接,下限位感應(yīng)器52位于搖臂51下方,其信號(hào)輸出端也與控制器的信號(hào)輸入端連接。
主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下壓輪32和設(shè)于機(jī)架1上且與下壓輪32相切的上壓輪31。
圖象分析裝置4靠近沖切裝置設(shè)置6,圖象分析裝置4包括圖象分析系統(tǒng)41、手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置44、定位壓塊45、攝像頭42和顯示器43,攝像頭42的輸出端與圖象分析系統(tǒng)41的輸入端連接,顯示器43輸入端與圖象分析系統(tǒng)41的輸出端連接。
導(dǎo)卷機(jī)構(gòu)7包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下傳動(dòng)輪72及上滑動(dòng)輪71,尺帶沖切瞬間,上滑動(dòng)輪71下壓,與下傳動(dòng)輪72配合將切斷的尺帶10輸送出切零機(jī),隨后上滑動(dòng)輪71馬上復(fù)位,重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。切斷的尺帶10進(jìn)入下個(gè)步驟工藝。具體地上滑動(dòng)輪由汽缸來(lái)驅(qū)動(dòng),而汽缸由CNC控制的電磁閥來(lái)控制實(shí)現(xiàn)的。
上輪21、上壓輪31及上滑動(dòng)輪71均采用可向上活動(dòng)式設(shè)置。當(dāng)一卷卷尺切零完畢后,重新裝上時(shí),向上移動(dòng)上輪21、上壓輪31及上滑動(dòng)輪71,重新布置尺帶10。
用于驅(qū)動(dòng)下壓輪32的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)下輪22的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)輪72的電機(jī)及沖切裝置6的控制輸入端均于控制器的輸出端連接,本實(shí)施例中的電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),控制器采用PLC及CNC控制器。
當(dāng)圖象分析系統(tǒng)41關(guān)閉或失靈時(shí),操作者通過(guò)攝像頭42和顯示器43的圖象顯示來(lái)判斷調(diào)節(jié)尺帶10的停頓位置,通過(guò)人的監(jiān)控來(lái)完成尺帶零位的沖切;當(dāng)圖象分析系統(tǒng)41啟動(dòng)時(shí),攝像頭42獲取尺帶刻線信息,傳送到圖象分析系統(tǒng)41內(nèi),圖象分析系統(tǒng)41根據(jù)分析把尺帶刻線與系統(tǒng)自行生成的準(zhǔn)線區(qū)進(jìn)行符合性校核,通過(guò)校核確認(rèn)尺帶刻線符合準(zhǔn)線的位置要求時(shí),由系統(tǒng)響應(yīng)部分發(fā)出切斷命令,促使沖切裝置6工作,完成全自動(dòng)零位的沖切。
權(quán)利要求
1.一種卷尺切零機(jī),其特征在于包括控制器和機(jī)械部分,機(jī)械部分又包括一機(jī)架(1),一放卷機(jī)構(gòu)(11),一送卷機(jī)構(gòu)(2),其包括上輪(21)和與上輪(21)相切且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下輪(22),一主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3),其包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下壓輪(32)和設(shè)于機(jī)架(1)上且與下壓輪(32)相切的上壓輪(31),一圖象分析裝置(4),其靠近沖切裝置設(shè)置(6),該圖象分析裝置(4)包括圖象分析系統(tǒng)(41)、攝像頭(42)和顯示器(43),攝像頭(42)的輸出端與圖象分析系統(tǒng)(41)的輸入端連接,顯示器(43)輸入端與圖象分析系統(tǒng)(41)的輸出端連接,一沖切裝置(6),一導(dǎo)卷機(jī)構(gòu)(7),其包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下傳動(dòng)輪(72)及上滑動(dòng)輪(71),一導(dǎo)輪(8,9),用于傳動(dòng)尺帶(10),并且,前述的用于驅(qū)動(dòng)下壓輪(32)的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)下輪(22)的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)輪(72)的電機(jī)及沖切裝置(6)的控制輸入端均于控制器的輸出端連接,待切零的尺帶(10)依次經(jīng)過(guò)設(shè)于機(jī)架(1)上的放卷機(jī)構(gòu)(11)、送卷機(jī)構(gòu)(2)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、圖象分析裝置(4)、沖切裝置(6)及導(dǎo)卷機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷尺切零機(jī),其特征在于該切零機(jī)還包括位于送卷動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)之間的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5),該張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括搖臂(51)、上限位感應(yīng)器(53)和下限位感應(yīng)器(52),前述的搖臂(51)一端轉(zhuǎn)動(dòng)式固定于機(jī)架(1)上,另一端懸空,且其端部設(shè)有一容尺帶(10)通過(guò)的調(diào)節(jié)輪(54),前述的上限位感應(yīng)器(53)位于搖臂(51)上方,其信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接,前述的下限位感應(yīng)器(52)位于搖臂(51)下方,其信號(hào)輸出端也與控制器的信號(hào)輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷尺切零機(jī),其特征在于所述圖象分析裝置(4)還包括一手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷尺切零機(jī),其特征在于所述上輪(21)及上壓輪(31)采用可向上活動(dòng)式設(shè)置,尺帶沖切瞬間,所述的上滑動(dòng)輪(71)下壓。
全文摘要
一種卷尺切零機(jī),其包括控制器和機(jī)械部分,機(jī)械部分又包括機(jī)架(1),放卷機(jī)構(gòu)(11),一送卷機(jī)構(gòu)(2),其包括上輪(21)和與上輪(21)相切且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下輪(22),一主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3),其包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下壓輪(32)和設(shè)于機(jī)架(1)上且與下壓輪(32)相切的上壓輪(31),一圖象分析裝置(4),一沖切裝置(6),一導(dǎo)卷機(jī)構(gòu)(7),其包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下傳動(dòng)輪(72)及上滑動(dòng)輪(71),一導(dǎo)輪(8,9),用于驅(qū)動(dòng)下壓輪(32)的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)下輪(22)的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)輪(72)的電機(jī)及沖切裝置(6)的控制輸入端均于控制器的輸出端連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有效率高,強(qiáng)度小,精度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/18GK1962116SQ20061015474
公開日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2006年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月17日
發(fā)明者朱文江 申請(qǐng)人:寧波長(zhǎng)城精工實(shí)業(yè)有限公司