專利名稱：主動(dòng)隔振器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主動(dòng)隔振器，具體地說，本發(fā)明涉及主動(dòng)抑制振動(dòng)發(fā)生源、例如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)的傳播的主動(dòng)隔振器。
背景技術(shù)：
主動(dòng)隔振器主動(dòng)地抑制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)的傳播。例如，日本未審查專利公開No.2001-1,768公開這樣一種常規(guī)的主動(dòng)隔振器，它通過主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)裝載在發(fā)動(dòng)機(jī)支架上的電磁致動(dòng)器，來抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)的傳播。根據(jù)利用變化或更新后的濾波系數(shù)來補(bǔ)償其振幅和相位的周期性控制信號(hào)，來驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器。注意，例如利用從檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)傳感器輸出的周期性脈沖信號(hào)的角頻率和事先存儲(chǔ)的圖譜(map)數(shù)據(jù)，來更新濾波系數(shù)。具體地說，這種情況下，根據(jù)角頻率和圖譜數(shù)據(jù)產(chǎn)生周期性控制信號(hào)。
但是，由于安裝有由主動(dòng)隔振器控制的電磁致動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)支架周圍的溫度發(fā)生變化，從而電磁致動(dòng)器的阻抗發(fā)生變化。因此，用于產(chǎn)生周期性控制信號(hào)的濾波系數(shù)偏離它們的最佳值。從而，出現(xiàn)主動(dòng)隔振器可能波動(dòng)地控制電磁致動(dòng)器的問題。
鑒于該問題，日本未審查專利公開No.2001-1,768如下解決該問題。對(duì)于每個(gè)預(yù)定頻率，事先存儲(chǔ)基準(zhǔn)電流值。然后，對(duì)與利用圖譜數(shù)據(jù)產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電流值和取決于電流值的頻率的基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較。當(dāng)由電流值和基準(zhǔn)電流值之間的差值產(chǎn)生的誤差較大時(shí)，利用基于基準(zhǔn)電流值的濾波系數(shù)重新產(chǎn)生周期性控制信號(hào)。從而，利用重新產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器。另一方面，當(dāng)由電流值和基準(zhǔn)電流值之間的差值產(chǎn)生的誤差較小時(shí)，利用已產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器。
從而，根據(jù)日本未審查專利公開No.2001-1,768，即使發(fā)動(dòng)機(jī)支架周圍的溫度變化導(dǎo)致電磁致動(dòng)器的阻抗變化，因?yàn)樵摮Ｒ?guī)的主動(dòng)隔振器能夠產(chǎn)生最佳的周期性控制信號(hào)，因而該常規(guī)的主動(dòng)隔振器能夠適當(dāng)?shù)乜刂齐姶胖聞?dòng)器。
但是，向主動(dòng)隔振器的電磁致動(dòng)器施加電壓的電池一般被配置在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙中。即，發(fā)動(dòng)機(jī)支架周圍的溫度變化導(dǎo)致電池周圍的溫度變化。即使電池沒有被配置在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙中，電池周圍的溫度當(dāng)然也可能變化。而且，隨著電池周圍的溫度變化，電池的輸出電壓也變化。例如，當(dāng)電池周圍的溫度低時(shí)，電池輸出的電壓低于當(dāng)電池周圍的溫度高時(shí)輸出的電壓。
此外，電池與包括主動(dòng)隔振器在內(nèi)的多個(gè)車載部件連接。具體地說，除了主動(dòng)隔振器外，電池還向各種車載部件，比如空調(diào)器、前燈和電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備施加電壓。因此，電池輸出隨車載部件的使用狀況變化的電壓。
這里注意，隨電池周圍的溫度變化和車載部件的使用狀況而變化的電池的輸出電壓影響主動(dòng)隔振器的電磁致動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng)力。例如，當(dāng)電池的輸出電壓下降時(shí)，主動(dòng)隔振器的電磁致動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng)力降低。從而，通常會(huì)擔(dān)心由于電池的輸出電壓變化，主動(dòng)隔振器的電磁致動(dòng)器不能產(chǎn)生適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)力。如果主動(dòng)隔振器的電磁致動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng)力不適當(dāng)，就不能抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)傳給汽車的其它部分。因此，汽車的噪聲/振動(dòng)性能(下面簡(jiǎn)稱為“N/V性能”)會(huì)降低，以致汽車的乘坐質(zhì)量會(huì)降低。此外，如果隨電池的輸出電壓的變化而可能或不可能抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)傳給汽車的其它部分，則會(huì)導(dǎo)致汽車乘客感覺到的發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)和/或噪聲發(fā)生變化。從而，汽車乘客感覺到的發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)和/或噪聲變化會(huì)導(dǎo)致汽車的乘坐質(zhì)量降低。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，提出了本發(fā)明。于是，本發(fā)明的目的是提供一種主動(dòng)隔振器，即使電池輸出變化的電壓，也能夠產(chǎn)生適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)力。
本發(fā)明的主動(dòng)隔振器包括電磁致動(dòng)器，用于根據(jù)電流供給產(chǎn)生振動(dòng)力；控制信號(hào)發(fā)生器，用于根據(jù)從振動(dòng)發(fā)生源輸出的周期性脈沖信號(hào)，產(chǎn)生控制信號(hào)，所述控制信號(hào)主動(dòng)地抑制汽車的振動(dòng)發(fā)生源產(chǎn)生的振動(dòng)傳給汽車的特定部分；控制信號(hào)補(bǔ)償器，用于根據(jù)電池的輸出電壓，補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)；和驅(qū)動(dòng)器，連接在電池和電磁致動(dòng)器之間，用于根據(jù)控制信號(hào)補(bǔ)償器已補(bǔ)償?shù)闹芷谛钥刂菩盘?hào)和電池的輸出電壓，使電流供給可變，從而驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器。
在本發(fā)明的主動(dòng)隔振器中，驅(qū)動(dòng)器例如包括脈寬調(diào)制(下面簡(jiǎn)稱為“PWM”)轉(zhuǎn)換器和開關(guān)電路。PWM轉(zhuǎn)換器根據(jù)控制信號(hào)補(bǔ)償器已補(bǔ)償?shù)闹芷谛钥刂菩盘?hào)，把輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成PWM。開關(guān)電路包括多個(gè)開關(guān)器件。開關(guān)器件根據(jù)PWM控制器輸出的PWM信號(hào)被驅(qū)動(dòng)，從而向電磁致動(dòng)器供給電流。即，開關(guān)電路的開關(guān)器件實(shí)際上根據(jù)控制信號(hào)補(bǔ)償器已經(jīng)補(bǔ)償?shù)闹芷谛钥刂菩盘?hào)，在PWM控制下驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。此外，開關(guān)電路與電池連接。即，驅(qū)動(dòng)器供給電磁致動(dòng)器的電流由電池輸出多大的電壓和開關(guān)元件如何被驅(qū)動(dòng)來決定。具體地說，向電磁致動(dòng)器的電流供給由控制信號(hào)補(bǔ)償器已經(jīng)補(bǔ)償?shù)闹芷谛钥刂菩盘?hào)和電池的輸出電壓來決定。從而，電池的輸出電壓的變化影響向電磁致動(dòng)器的電流供給。
這里注意，控制信號(hào)補(bǔ)償器根據(jù)電池的輸出電壓，補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)。具體地說，這樣補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)是考慮了電池的輸出電壓的變化的信號(hào)。因此，控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)可被預(yù)先補(bǔ)償，以使驅(qū)動(dòng)器供給電磁致動(dòng)器的實(shí)際電流值不受電池的輸出電壓變化的影響。從而，可以防止電池的輸出電壓的變化不利地影響向電磁致動(dòng)器的電流供給。即，即使電池的輸出電壓隨電池周圍的溫度的變化、或車載部件的使用狀況而變化，電磁致動(dòng)器也能夠產(chǎn)生適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)力。
從而，即使電池的輸出電壓變化，也可以使汽車的N/V性能令人滿意，從而提升汽車的乘坐質(zhì)量。此外，可以抑制汽車乘客感覺到的發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和/或噪聲的變化。由于該有利操作，可進(jìn)一步提升汽車的乘坐質(zhì)量。
此外，優(yōu)選的是當(dāng)電池的輸出電壓較大時(shí)，控制信號(hào)補(bǔ)償器能夠較小地補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)；當(dāng)電池的輸出電壓較小時(shí)，能夠較大地補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)。通常，電池的輸出電壓越小，驅(qū)動(dòng)器供給電磁致動(dòng)器的電流值越小。于是，當(dāng)電池的輸出電壓較小時(shí)，通過這樣使控制信號(hào)補(bǔ)償器較大地補(bǔ)償周期性控制信號(hào)，可以可靠地防止電池的電壓的變化不利地影響驅(qū)動(dòng)器供給電磁致動(dòng)器的電流值。
另外，優(yōu)選的是控制信號(hào)補(bǔ)償器能夠補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)，以使其正比于電池的輸出電壓的倒數(shù)。通過進(jìn)行這種非常簡(jiǎn)單的計(jì)算，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)的適當(dāng)補(bǔ)償。
即使電池周圍的溫度變化或者車載部件的使用狀況變化導(dǎo)致電池輸出電壓變化，本發(fā)明的主動(dòng)隔振器也能夠使電磁致動(dòng)器產(chǎn)生適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)力，而不會(huì)由于電池的輸出電壓的變化受到不利影響。從而，即使電池的輸出電壓變化，本發(fā)明的主動(dòng)隔振器也能夠使汽車的N/V性能令人滿意，以致能夠提升汽車的乘坐質(zhì)量。此外，本發(fā)明的主動(dòng)隔振器能夠抑制汽車乘客感覺到的發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和/或噪聲發(fā)生變化。同樣由于該有利的操作，本發(fā)明的主動(dòng)隔振器能夠進(jìn)一步提升汽車的乘坐質(zhì)量。


結(jié)合構(gòu)成本發(fā)明公開內(nèi)容的一部分的附圖和詳細(xì)說明，參考下面的詳細(xì)描述，可以更好更全面地理解本發(fā)明及其許多優(yōu)點(diǎn)。
圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)例子的主動(dòng)隔振器1的構(gòu)造的方框圖。
圖2表示主動(dòng)隔振器1的發(fā)動(dòng)機(jī)支架20的截面圖。
具體實(shí)施例方式
以上概述了本發(fā)明，以下參照具體優(yōu)選實(shí)施例，可以進(jìn)一步理解本發(fā)明，這些實(shí)施例在此只是為舉例說明而提出，并非意圖限制附加權(quán)利要求的范圍。
下面列舉本發(fā)明的具體實(shí)施例，以更詳細(xì)地說明本發(fā)明。
(1)主動(dòng)隔振器1的構(gòu)造下面參考圖1說明本發(fā)明的一個(gè)例子的主動(dòng)隔振器1的構(gòu)造。圖1是表示主動(dòng)隔振器1的構(gòu)造的方框圖。主動(dòng)隔振器1是用于主動(dòng)地抑制裝載在汽車上的發(fā)動(dòng)機(jī)E/G(即，振動(dòng)發(fā)生源)產(chǎn)生的振動(dòng)傳給汽車的特定部分的設(shè)備。如圖1所示，主動(dòng)隔振器1包括頻率計(jì)算器11、控制信號(hào)發(fā)生器12、補(bǔ)償器13、驅(qū)動(dòng)器14、振動(dòng)器15和加速度傳感器16。
頻率計(jì)算器11接收從用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)E/G的轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器(未示出)輸出的周期性脈沖信號(hào)。然后，頻率計(jì)算器11根據(jù)所輸入的周期性脈沖信號(hào)，計(jì)算周期性脈沖信號(hào)的角頻率ω。
控制信號(hào)發(fā)生器12接收頻率計(jì)算器11計(jì)算的周期性脈沖信號(hào)的角頻率ω。然后，控制信號(hào)發(fā)生器12根據(jù)所輸入的周期性脈沖信號(hào)的角頻率ω，選擇圖譜控制模式和自適應(yīng)控制模式之一。從而，控制信號(hào)發(fā)生器12按照所選擇的模式，即圖譜控制模式或自適應(yīng)控制模式，產(chǎn)生周期性控制信號(hào)y。當(dāng)選擇了圖譜控制模式時(shí)，控制信號(hào)發(fā)生器12根據(jù)周期性脈沖信號(hào)的角頻率ω和事先存儲(chǔ)的圖譜數(shù)據(jù)，產(chǎn)生周期性控制信號(hào)y。另一方面，當(dāng)選擇了自適應(yīng)控制模式時(shí)，控制信號(hào)發(fā)生器12按照自適應(yīng)控制方法，根據(jù)計(jì)算出的周期性脈沖信號(hào)的角頻率ω和加速度傳感器16檢測(cè)出的誤差信號(hào)e，產(chǎn)生周期性控制信號(hào)y。注意，這些周期性控制信號(hào)y是使主動(dòng)隔振器1能夠主動(dòng)地抑制發(fā)動(dòng)機(jī)E/G在加速度傳感器16的安裝位置處產(chǎn)生的振動(dòng)傳給汽車的特定部分的信號(hào)。
補(bǔ)償器13(即，控制信號(hào)補(bǔ)償器)接收控制信號(hào)發(fā)生器12產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)y，并輸出電壓檢測(cè)器2檢測(cè)到的電池Bt的輸出電壓Vn。然后，補(bǔ)償器13按照式(1)來補(bǔ)償周期性控制信號(hào)y。即，所得到的補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1是相對(duì)于初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)y，考慮了電池Bt的輸出電壓Vn的信號(hào)。具體地說，補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1正比于初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)y，比例系數(shù)為電池Bt的輸出電壓Vn的倒數(shù)。
式1(1)y1＝y(tǒng)×Vst/Vny1補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)Vst基準(zhǔn)電壓(V)VnBt的輸出電壓(V)這里注意，除了主動(dòng)隔振器1之外，電池Bt還與各種車載部件，例如空調(diào)器、前燈和電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備連接。因此，電池Bt的輸出電壓Vn隨車載部件的使用狀況而相應(yīng)地變化。例如，當(dāng)式(1)中的基準(zhǔn)電壓Vst為13V時(shí)，并且當(dāng)電池Bt的輸出電壓為13V時(shí)，補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1與初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)y一致。另一方面，當(dāng)電池Bt的輸出電壓降低到10V時(shí)，補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1增大到約為初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)y的1.3倍。此外，當(dāng)電池Bt的輸出電壓增大到16V時(shí)，補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1降低到約為初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)y的0.8倍。
驅(qū)動(dòng)器14被配置在電池Bt和振動(dòng)器15之間，從而連接它們。驅(qū)動(dòng)器14根據(jù)補(bǔ)償器13輸出給驅(qū)動(dòng)器14的補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1和電池Bt向驅(qū)動(dòng)器14施加的電壓，來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)器15。具體地說，驅(qū)動(dòng)器14包含PWM轉(zhuǎn)換器和開關(guān)電路。PWM轉(zhuǎn)換器將所輸入的補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1轉(zhuǎn)換成包括負(fù)載在內(nèi)的PWM信號(hào)，所述負(fù)載取決于驅(qū)動(dòng)器14接收的所輸入的補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1。開關(guān)電路包含橋接電路，所述橋接電路具有多個(gè)開關(guān)器件。開關(guān)電路的輸入側(cè)的正負(fù)端與電池Bt連接，開關(guān)電路的輸出側(cè)的正負(fù)端與振動(dòng)器15連接。從而，開關(guān)器件根據(jù)PWM轉(zhuǎn)換器輸出的PWM信號(hào)被驅(qū)動(dòng)，并相應(yīng)地向振動(dòng)器15供給電流。
這里注意，驅(qū)動(dòng)器14的開關(guān)電路向振動(dòng)器15供給的電流根據(jù)補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1和電池Bt的輸出電壓Vn變化。即，開關(guān)電路向振動(dòng)器15供給的電流實(shí)際上正比于補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1，也正比于電池Bt的輸出電壓Vn。具體地說，補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1越大，供給振動(dòng)器15的電流就越大。此外，電池Bt的輸出電壓Vn越大，供給振動(dòng)器15的電流就越大。
但是，補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1是通過如上所述按照式(1)補(bǔ)償初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)y而產(chǎn)生的。具體地說，補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1正比于初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)y，比例系數(shù)為電池Bt的輸出電壓Vn的倒數(shù)。另一方面，驅(qū)動(dòng)器14的開關(guān)電路供給振動(dòng)器15的電流實(shí)際上正比于補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1以及電池Bt的輸出電壓Vn。換句話說，驅(qū)動(dòng)器14的開關(guān)電路供給振動(dòng)器15的電流實(shí)際上正比于初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)y。這是因?yàn)樵谘a(bǔ)償器13中初始的或者補(bǔ)償前的周期性控制信號(hào)y和電池Bt的輸出電壓Vn之間的關(guān)系、與補(bǔ)償后的周期性控制信號(hào)y1和電池Bt的輸出電壓Vn之間的關(guān)系相互抵消。于是，即使電池Bt的輸出電壓Vn變化，電池Bt的輸出電壓Vn的變化也根本不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器14的開關(guān)電路供給振動(dòng)器15的電流。
振動(dòng)器15(即，電磁致動(dòng)器)例如包括裝載在將在后面說明的發(fā)動(dòng)機(jī)支架20上的螺線管。螺線管、即振動(dòng)器15產(chǎn)生取決于周期性變化的、向其線圈的電流供給的振動(dòng)力。即，通過周期性地改變向螺線管、即振動(dòng)器15的線圈的電流供給，可以改變振動(dòng)器15產(chǎn)生的振動(dòng)力。換句話說，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E/G產(chǎn)生的振動(dòng)和振動(dòng)器15產(chǎn)生的振動(dòng)完全相互抵消時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)E/G的振動(dòng)根本不會(huì)從發(fā)動(dòng)機(jī)支架20傳給車體。
加速度傳感器16(即，振動(dòng)檢測(cè)傳感器)被安裝到作為后面將描述的發(fā)動(dòng)機(jī)支架20的一部分的固定部分上，在該固定部分處，發(fā)動(dòng)機(jī)支架20被固定到發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)架E/F上。即，加速度傳感器16檢測(cè)作為發(fā)動(dòng)機(jī)支架20的一部分的、被固定到發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)架E/F上的固定部分處的振動(dòng)。具體地說，加速度傳感器16檢測(cè)通過合成經(jīng)由傳輸系統(tǒng)C傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)E/G的振動(dòng)和振動(dòng)器15產(chǎn)生的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)(下面稱為“誤差信號(hào)”)e。加速度傳感器16將誤差信號(hào)e輸出給控制信號(hào)發(fā)生器12。當(dāng)控制信號(hào)發(fā)生器12選擇如上所述的自適應(yīng)控制模式時(shí)，使用所得到的誤差信號(hào)e。
(2)包括振動(dòng)器15和加速度傳感器16的發(fā)動(dòng)機(jī)支架20的詳細(xì)構(gòu)造下面，將參考圖2說明包括振動(dòng)器15和加速度傳感器16的發(fā)動(dòng)機(jī)支架20的詳細(xì)構(gòu)造。圖2表示發(fā)動(dòng)機(jī)支架20的截面圖。
如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)支架20包括第一固定裝置21、第二固定裝置22、主橡膠彈性體23、可振動(dòng)板24、隔膜25、振動(dòng)器15和加速度傳感器16。
第一固定裝置21是安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)E/G上的第一構(gòu)件。第二固定裝置22形成為大致圓筒形，是安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)架E/F上的第二構(gòu)件。此外，第一固定裝置21和第二固定裝置22彼此分開，并被配置成相互面對(duì)。另外，主橡膠彈性體23置于第一固定裝置21和第二固定裝置22之間，以便彈性連接第一固定裝置21和第二固定裝置22。
可振動(dòng)板24形成為大致圓盤形，由橡膠制成?？烧駝?dòng)板24被配置在第二固定裝置22內(nèi)，并在圖2中位于主橡膠彈性體23的下方?？烧駝?dòng)板24和主橡膠彈性體23形成受壓室，從發(fā)動(dòng)機(jī)E/G發(fā)出的振動(dòng)被輸入所述受壓室中。此外，隔膜25由薄的橡膠彈性膜形成，從而易于變形。隔膜25被配置在第二固定裝置22內(nèi)，并在圖2中位于可振動(dòng)板24的下方。隔膜25和可振動(dòng)板24形成被允許容易地改變?nèi)莘e的平衡室。注意，非壓縮性流體被密封在受壓室和平衡室中。另外注意，受壓室和平衡室由孔道連通。
振動(dòng)器15、即螺線管包含基本上為圓筒形的磁心15a和配置在磁心15a的中央的基本上為柱狀的柱塞15b。磁心15a形成其內(nèi)卷繞有繞組線(winding wire)的線圈，并被固定到第二固定裝置22的內(nèi)周面上，并且在圖2中位于隔膜25的下方。柱塞15b被配置成可相對(duì)于磁心15a軸向(或者沿圖2的上/下方向)移動(dòng)。柱塞15b在圖2中的上部相對(duì)端被固定到可振動(dòng)板24上。即，振動(dòng)器15根據(jù)向磁心15a的線圈或繞組線的電流供給進(jìn)行操作，從而在圖2中向下拉動(dòng)柱塞15b。從而，當(dāng)柱塞15b軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可振動(dòng)板24變形，從而執(zhí)行受壓室的壓力控制。此外，通過適當(dāng)?shù)刂鲃?dòng)使可振動(dòng)板24變形、從而主動(dòng)地改變受壓室內(nèi)的壓力，可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)E/G的振動(dòng)傳給發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)架E/F。
加速度傳感器16被固定到第二固定裝置22的外周上。即，加速度傳感器16對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)支架20的第二固定裝置22的振動(dòng)進(jìn)行計(jì)量。
這樣構(gòu)成的本發(fā)明的一個(gè)例子的主動(dòng)隔振器1包括補(bǔ)償器13，用于防止電池Bt的輸出電壓的變化不利地影響供給振動(dòng)器15的線圈或繞組線的電流。因此，即使電池Bt的輸出電壓Vn隨車載部件的使用狀況而變化，振動(dòng)器15也能夠產(chǎn)生適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)力。從而，主動(dòng)隔振器1可使汽車的N/V性能令人滿意，從而能夠提升汽車的乘坐質(zhì)量。此外，主動(dòng)隔振器1能夠進(jìn)一步提升汽車的乘坐質(zhì)量，因?yàn)樗軌蛞种破嚦丝透杏X到的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)和/或噪聲的變化。
(修改例)在本發(fā)明例1和例2的上述主動(dòng)隔振器1中，可將圖譜控制模式轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式，反之亦然。但是，本發(fā)明并不局限于這樣的特定例子。例如，主動(dòng)隔振器1可以單獨(dú)采用圖譜控制模式，或者可以單獨(dú)采用自適應(yīng)控制模式。
上面充分說明了本發(fā)明，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離附加權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行很多改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種主動(dòng)隔振器，包括電磁致動(dòng)器，用于根據(jù)電流供給產(chǎn)生振動(dòng)力；控制信號(hào)發(fā)生器，用于根據(jù)從振動(dòng)發(fā)生源輸出的周期性脈沖信號(hào)，產(chǎn)生控制信號(hào)，所述控制信號(hào)主動(dòng)地抑制汽車的振動(dòng)發(fā)生源產(chǎn)生的振動(dòng)傳給汽車的特定部分；控制信號(hào)補(bǔ)償器，用于根據(jù)電池的輸出電壓，補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)；和驅(qū)動(dòng)器，連接在電池和電磁致動(dòng)器之間，用于根據(jù)控制信號(hào)補(bǔ)償器已補(bǔ)償?shù)闹芷谛钥刂菩盘?hào)和電池的輸出電壓，使電流供給可變，從而驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器。
2.按照權(quán)利要求1所述的主動(dòng)隔振器，其中當(dāng)電池的輸出電壓較大時(shí)，控制信號(hào)補(bǔ)償器較小地補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)；當(dāng)電池的輸出電壓較小時(shí)，較大地補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)。
3.按照權(quán)利要求2所述的主動(dòng)隔振器，其中控制信號(hào)補(bǔ)償器補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)，以使其正比于電池的輸出電壓的倒數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種主動(dòng)隔振器，包括電磁致動(dòng)器、控制信號(hào)發(fā)生器、控制信號(hào)補(bǔ)償器和驅(qū)動(dòng)器。電磁致動(dòng)器根據(jù)電流供給產(chǎn)生振動(dòng)力?？刂菩盘?hào)發(fā)生器根據(jù)從振動(dòng)發(fā)生源輸出的周期性脈沖信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)，所述控制信號(hào)主動(dòng)地抑制汽車的振動(dòng)發(fā)生源產(chǎn)生的振動(dòng)傳給汽車的特定部分?？刂菩盘?hào)補(bǔ)償器根據(jù)電池的輸出電壓，補(bǔ)償控制信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的周期性控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器連接在電池和電磁致動(dòng)器之間，根據(jù)控制信號(hào)補(bǔ)償器已補(bǔ)償?shù)闹芷谛钥刂菩盘?hào)和電池的輸出電壓，使電流供給可變，從而驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器。
文檔編號(hào)G05B11/00GK1880794SQ20061009256
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2006年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月15日
發(fā)明者市川浩幸, 安田恭宣, 伏見武彥, 水島大地, 佐藤謙一 申請(qǐng)人:東海橡膠工業(yè)株式會(huì)社