專利名稱：處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對具備多個(gè)被處理部的片狀和板狀工件實(shí)施穿孔、切斷等處理用的處理裝置。
本申請根據(jù)2004年5月31日申請的特愿2004-162632號和同日申請的特愿2004-162633號而主張優(yōu)先權(quán)，把其內(nèi)容在此引用。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有對柔性基板等片狀工件進(jìn)行規(guī)定形狀的沖孔時(shí)使用的是穿孔裝置，其具備由上面穿設(shè)有孔部的沖模，和相對于該沖模能升降且能插入沖?？撞康臎_頭構(gòu)成的模具。在使用這種穿孔裝置進(jìn)行穿孔的工件上形成有表示沖孔位置的被穿孔部，在使該被穿孔部與孔部一致的狀態(tài)下使沖頭向孔部下降，這樣來對工件進(jìn)行穿孔。這種穿孔裝置例如在日本特許第3204236號公報(bào)中被公開。
但所述現(xiàn)有的穿孔裝置由于只設(shè)置一個(gè)模具，所以在工件上形成的被穿孔部的數(shù)量多時(shí)，則有穿孔需要時(shí)間長的問題。而且還開發(fā)了設(shè)置多個(gè)模具部而能對多個(gè)被穿孔部同時(shí)進(jìn)行穿孔的穿孔裝置。但現(xiàn)有的這種穿孔裝置，是對由多個(gè)被穿孔部以一定間隔配置的同一圖形并列多個(gè)而形成的工件進(jìn)行穿孔的結(jié)構(gòu)，其有對由多個(gè)被穿孔部不規(guī)則并列形成的工件不能進(jìn)行穿孔的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為處理所述問題而開發(fā)的，其目的在于提供一種對形成有多個(gè)被處理部的工件能高效率實(shí)施規(guī)定處理的處理裝置、印刷基板的生產(chǎn)方法和處理程序。
為了達(dá)到所述目的，本實(shí)用新型處理裝置在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是，其包括基臺(tái)，其上設(shè)置有用于對具備多個(gè)被處理部的片狀或板狀工件進(jìn)行固定的固定部；多個(gè)處理部，其設(shè)置在基臺(tái)上能移動(dòng)；輸入裝置，其用于輸入關(guān)于多個(gè)被處理部的處理信息；移動(dòng)控制裝置，其根據(jù)輸入裝置輸入的關(guān)于多個(gè)被處理部的處理信息，計(jì)算多個(gè)處理部各自的最佳移動(dòng)路徑，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果一邊使多個(gè)處理部各自獨(dú)立地移動(dòng)，一邊對工件的被處理部實(shí)施處理。
在這種結(jié)構(gòu)的處理裝置中，把工件固定在固定部，使多個(gè)處理部相對該工件一邊各自獨(dú)立地移動(dòng)，一邊由各處理部分別對工件規(guī)定的被處理部實(shí)施處理。而且在這時(shí)，根據(jù)關(guān)于設(shè)置在工件上的多個(gè)被處理部的處理信息，各處理部為了對被處理部實(shí)施處理而計(jì)算移動(dòng)路徑，以使移動(dòng)的路徑為最佳。因此，對工件能實(shí)施效率高的處理，能實(shí)現(xiàn)高速且高精度的處理。
作為這時(shí)的處理，使處理部相對處于固定狀態(tài)的工件一邊移動(dòng)一邊對工件實(shí)施任何處理便可，例如能對柔性基板進(jìn)行穿孔、進(jìn)行導(dǎo)通檢查、進(jìn)行其它的加工等的處理。在處理是穿孔時(shí)，則把處理部由具有沖頭和沖模的模具構(gòu)成，在處理是導(dǎo)通檢查時(shí)，則把處理部由導(dǎo)通檢查用的檢查夾具構(gòu)成。
設(shè)置在工件上的多個(gè)被處理部并不限定于具有一定間隔且有規(guī)則地排列，其也可以不規(guī)則地設(shè)置有多個(gè)。被處理部即使是不規(guī)則地排列，本實(shí)用新型的處理裝置也能根據(jù)關(guān)于各被處理部的處理信息而計(jì)算出各處理部的最佳移動(dòng)路徑，由于各處理部是根據(jù)其計(jì)算結(jié)果而移動(dòng)的，所以能進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚怼Ｒ苿?dòng)控制裝置計(jì)算的最佳移動(dòng)路徑能把各種要素作為基準(zhǔn)來求出。例如能使用各處理部對被處理部進(jìn)行處理所需要的時(shí)間、各處理部對被處理部實(shí)施處理時(shí)路徑的長度以及各處理部對被處理部實(shí)施的處理數(shù)量等，各處理部的處理把均一情況作為最佳移動(dòng)路徑來求。
本實(shí)用新型處理裝置在結(jié)構(gòu)上的其它特點(diǎn)是，在處理部的近旁設(shè)置與處理部一起移動(dòng)的位置檢測裝置，根據(jù)位置檢測裝置檢測的被處理部的位置，處理部進(jìn)行移動(dòng)并對工件實(shí)施處理。作為這時(shí)的位置檢測裝置，可以使用照相機(jī)和傳感器等。這樣就能在位置檢測裝置正確地檢測出被處理部的位置之后由處理部進(jìn)行處理。因此，在被處理部與處理部實(shí)際實(shí)施處理的部分之間不產(chǎn)生位置偏離，能進(jìn)行精度高的處理。
本實(shí)用新型處理裝置在結(jié)構(gòu)上的又一其它特點(diǎn)是，處理部是通過沿移動(dòng)方向形成長的縱框狀的安裝部件安裝在基臺(tái)上的，且處理部設(shè)置在安裝部件的中央部。這樣，處理部就安裝在設(shè)置于基臺(tái)上且能移動(dòng)的安裝部件上，安裝部件的兩側(cè)部分在沿該處理部移動(dòng)方向的兩側(cè)延伸。該安裝部件的兩側(cè)部分作為防止振動(dòng)用的突部在起作用，所以在使處理部與安裝部件一起移動(dòng)并對工件進(jìn)行規(guī)定的處理時(shí)，處理部難于產(chǎn)生振動(dòng)，因此，對工件能進(jìn)行精度高的處理。
本實(shí)用新型處理裝置在結(jié)構(gòu)上的又一其它特點(diǎn)是，設(shè)置在多個(gè)處理部或在多個(gè)處理部分別進(jìn)行安裝且相對基臺(tái)移動(dòng)的部分設(shè)置用于檢測相互接近的接近檢測裝置，當(dāng)接近檢測裝置檢測出處理部之間接近時(shí)，通過移動(dòng)控制裝置的控制使處理部之間不再接近。這樣，能防止處理部之間或支承處理部的部件之間碰撞破損，和由于互相干涉而使處理精度變壞。
本實(shí)用新型處理裝置在結(jié)構(gòu)上的又一其它特點(diǎn)是，處理部由具有沖頭和沖模的模具構(gòu)成，支承模具的支承部件，以模具為中心從多個(gè)不同的方向進(jìn)行支承。這樣，把工件固定在具備孔部的沖模與沖頭之間，通過使沖模與沖頭相互接近而把沖頭插入孔部中來進(jìn)行穿孔。
本實(shí)用新型處理裝置在結(jié)構(gòu)上的又一其它特點(diǎn)是，其是把具備多個(gè)被處理部的片狀或板狀工件固定在基臺(tái)上，把設(shè)置在基臺(tái)上能移動(dòng)的多個(gè)處理部通過根據(jù)多個(gè)被處理部的處理信息而動(dòng)作的移動(dòng)控制裝置的控制，來對工件實(shí)施處理的處理裝置，移動(dòng)控制裝置包括處理區(qū)域分割裝置，其把根據(jù)輸入的處理信息而由多個(gè)處理部分別對工件進(jìn)行處理的區(qū)域進(jìn)行分割；移動(dòng)路徑計(jì)算裝置，其計(jì)算由處理區(qū)域分割裝置分割的各自處理區(qū)域中各處理部的移動(dòng)路徑；判斷裝置，其判斷由移動(dòng)路徑計(jì)算裝置計(jì)算的各移動(dòng)路徑是否滿足預(yù)先設(shè)定的規(guī)定條件；處理裝置，其根據(jù)由判斷裝置判斷滿足規(guī)定條件的各移動(dòng)路徑，一邊使各自的處理部獨(dú)立地移動(dòng)，一邊對工件的被處理部實(shí)施處理。
本實(shí)用新型印刷基板制造方法在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是，其使用的設(shè)備具有基臺(tái)，其上設(shè)置有對具備多個(gè)被處理部的片狀或板狀印刷基板進(jìn)行固定用的固定部；多個(gè)處理部，其設(shè)置在所述基臺(tái)上能移動(dòng)；移動(dòng)控制裝置，其根據(jù)規(guī)定的處理信息來控制所述多個(gè)處理部的動(dòng)作，利用所述設(shè)備用于對所述印刷基板實(shí)施處理的印刷基板的制造方法包括固定工序，其把印刷基板固定基臺(tái)上；輸入工序，其輸入關(guān)于多個(gè)被處理部的處理信息；移動(dòng)路徑計(jì)算工序，其根據(jù)輸入工序輸入的處理信息，計(jì)算多個(gè)處理部各自的最佳移動(dòng)路徑；處理工序，其根據(jù)移動(dòng)路徑計(jì)算工序計(jì)算的結(jié)果，一邊使多個(gè)處理部各自獨(dú)立地移動(dòng)，一邊對印刷基板的被處理部實(shí)施處理。
這樣，能高效率進(jìn)行對印刷基板的處理。這時(shí)，能將處理部對印刷基板實(shí)施的處理進(jìn)行穿孔和導(dǎo)通的檢查。而且移動(dòng)路徑計(jì)算工序中移動(dòng)路徑的計(jì)算，能通過多個(gè)處理部的各處理部在對印刷基板實(shí)施處理時(shí)所需要的時(shí)間、各處理部在對印刷基板實(shí)施處理時(shí)路徑的長度或使由各處理部實(shí)施處理的被處理部的數(shù)量均一化來進(jìn)行。這樣，處理裝置只要具備兩個(gè)處理部，則與只具備一個(gè)處理部的情況相比，能大幅度縮短或減少整體的處理時(shí)間、一個(gè)處理部的處理數(shù)量、一個(gè)處理部在處理時(shí)所需要的移動(dòng)距離。處理裝置只要具備大于或等于三個(gè)處理部，則能進(jìn)一步地進(jìn)行高效率處理。
本實(shí)用新型印刷基板生產(chǎn)方法在結(jié)構(gòu)上的其它特點(diǎn)是，其是把具備多個(gè)被處理部的片狀或板狀印刷基板固定在基臺(tái)上，把設(shè)置在基臺(tái)上能移動(dòng)的多個(gè)處理部通過根據(jù)多個(gè)被處理部的處理信息而動(dòng)作的移動(dòng)控制裝置的控制，對印刷基板實(shí)施處理的印刷基板的生產(chǎn)方法，其移動(dòng)控制裝置進(jìn)行的控制工序包括處理區(qū)域分割工序，其把根據(jù)輸入的處理信息而由多個(gè)處理部分別對印刷基板進(jìn)行處理的區(qū)域進(jìn)行分割；移動(dòng)路徑計(jì)算工序，其計(jì)算由處理區(qū)域分割工序分割的各自處理區(qū)域中各處理部的移動(dòng)路徑；判斷工序，其判斷由移動(dòng)路徑計(jì)算工序計(jì)算的各移動(dòng)路徑是否滿足預(yù)先設(shè)定的規(guī)定條件；處理工序，其根據(jù)由判斷工序判斷滿足規(guī)定條件的各移動(dòng)路徑，一邊使各自的處理部獨(dú)立地移動(dòng)，一邊對印刷基板的被處理部實(shí)施處理。
這種結(jié)構(gòu)的印刷基板生產(chǎn)方法，是把印刷基板固定在基臺(tái)上，使多個(gè)處理部相對印刷基板一邊各自獨(dú)立地移動(dòng)，一邊由各處理部分別對印刷基板規(guī)定的被處理部實(shí)施處理。這時(shí)，根據(jù)關(guān)于設(shè)置在印刷基板上的多個(gè)被處理部的處理信息，各處理部把實(shí)施處理的被處理部的處理區(qū)域進(jìn)行區(qū)分并且分割的同時(shí)，在各處理區(qū)域中，各處理部用于實(shí)施處理的移動(dòng)路徑是最佳的。因此，能對印刷基板實(shí)施效率高的處理，能實(shí)現(xiàn)高速且高精度的處理。
作為這種情況下多個(gè)處理部所進(jìn)行的處理，是使處理部相對處于固定狀態(tài)的印刷基板一邊移動(dòng)一邊實(shí)施任何處理便可，例如能對柔性基板進(jìn)行穿孔和切斷、進(jìn)行導(dǎo)通檢查、進(jìn)行其它的加工等處理。設(shè)置在印刷基板上的多個(gè)被處理部并不限定于具有一定間隔且有規(guī)則地排列，其也可以不規(guī)則地設(shè)置。被處理部即使是不規(guī)則地排列，本實(shí)用新型的處理方法也能根據(jù)關(guān)于各被處理部的處理信息而計(jì)算出各處理部的最佳移動(dòng)路徑，各處理部是根據(jù)其計(jì)算結(jié)果而順次移動(dòng)的，所以能進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚怼?br> 本實(shí)用新型印刷基板生產(chǎn)方法在結(jié)構(gòu)上的又一其它特點(diǎn)是，根據(jù)使多個(gè)處理部的各處理部在對印刷基板實(shí)施處理時(shí)所需要的時(shí)間、各處理部在對印刷基板實(shí)施處理時(shí)路徑的長度或各處理部實(shí)施處理的被處理部的數(shù)量這些均一化，來進(jìn)行處理區(qū)域分割工序中處理區(qū)域的分割。這樣，能把各處理部進(jìn)行的處理均一化，就防止了處理的實(shí)行偏重于特定的處理部。因此，各處理部的消耗狀態(tài)也相同，還能謀求壽命的均一化。
本實(shí)用新型印刷基板生產(chǎn)方法在結(jié)構(gòu)上的又一其它特點(diǎn)是，根據(jù)多個(gè)處理部的抑振動(dòng)作、最短動(dòng)作或最佳速度來進(jìn)行移動(dòng)路徑計(jì)算工序中移動(dòng)路徑的計(jì)算。這時(shí)的抑振動(dòng)作，是使各處理部抵消由相互移動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)，例如處理部若是由兩個(gè)構(gòu)成時(shí)，則使各處理部左右對稱或前后對稱地移動(dòng)?；蚴垢魈幚聿坎辉谝粋€(gè)方向上長距離移動(dòng)，而是使其一邊在短距離內(nèi)適當(dāng)變更行進(jìn)方向一邊進(jìn)行移動(dòng)，這樣也提高抑振效果。
最短動(dòng)作是把移動(dòng)路徑設(shè)定成各處理部的移動(dòng)距離為最短，例如通過從位于近處的被處理部開始順序進(jìn)行處理而使處理部無浪費(fèi)動(dòng)作地求出各移動(dòng)路徑。最佳速度是設(shè)定成在不使處理精度降低的范圍內(nèi)能進(jìn)行高速處理的速度。這樣，能進(jìn)行效率更高的處理。
本實(shí)用新型印刷基板生產(chǎn)方法在結(jié)構(gòu)上的又一其它特點(diǎn)是，多個(gè)處理部所進(jìn)行的處理是穿孔。這時(shí)，處理部例如能由模具構(gòu)成，該模具包括沖模，其具備設(shè)置成能從印刷基板的兩面?zhèn)认鄬M(jìn)退移動(dòng)的孔部；沖頭，其能插入孔部內(nèi)。這樣，就能對印刷基板的被處理部順次穿孔。
本實(shí)用新型處理程序在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是，其是把具備多個(gè)被處理部的片狀或板狀工件固定在基臺(tái)上，把設(shè)置在基臺(tái)上能移動(dòng)的多個(gè)處理部通過根據(jù)多個(gè)被處理部的處理信息而動(dòng)作的移動(dòng)控制裝置的控制，對工件實(shí)施處理用的處理程序，其包括處理信息讀取步驟，其讀取關(guān)于多個(gè)被處理部的處理信息；處理區(qū)域分割步驟，其把根據(jù)處理信息讀取步驟讀取的處理信息而由多個(gè)處理部分別對工件進(jìn)行處理的區(qū)域進(jìn)行分割；移動(dòng)路徑計(jì)算步驟，其計(jì)算由處理區(qū)域分割步驟分割的各自處理區(qū)域中各處理部的移動(dòng)路徑；判斷步驟，其判斷由移動(dòng)路徑計(jì)算步驟計(jì)算的各移動(dòng)路徑是否是最佳的移動(dòng)路徑；處理步驟，其根據(jù)由判斷步驟判斷是最佳移動(dòng)路徑的各移動(dòng)路徑，一邊使各自的處理部獨(dú)立地移動(dòng)，一邊對工件的被處理部實(shí)施處理。
這樣，通過根據(jù)所述處理方法的移動(dòng)控制裝置的控制，在對工件進(jìn)行規(guī)定處理時(shí)，能實(shí)施效率高的處理，能進(jìn)行高速且高精度的處理。


圖1是表示本實(shí)用新型一實(shí)施例穿孔裝置的平面圖；圖2是圖1所示本實(shí)用新型一實(shí)施例穿孔裝置的正面圖；圖3是圖1所示本實(shí)用新型一實(shí)施例穿孔裝置的側(cè)面圖；圖4是把圖3所示本實(shí)用新型一實(shí)施例穿孔裝置的主要部分放大的側(cè)面圖；圖5是表示本實(shí)用新型一實(shí)施例穿孔裝置中使用的接近檢測裝置的平面圖；圖6是表示本實(shí)用新型一實(shí)施例穿孔裝置所具備的各裝置和控制它們動(dòng)作的移動(dòng)控制裝置的方塊圖；圖7是表示所述移動(dòng)控制裝置具備的CPU所實(shí)行程序的流程圖；圖8是表示形成有由本實(shí)用新型一實(shí)施例穿孔裝置所加工的被穿孔部工件的平面圖。
具體實(shí)施方式
以下，使用附圖說明本實(shí)用新型的一實(shí)施例。圖1到圖3是本實(shí)用新型處理裝置的一例，其表示為了實(shí)施本實(shí)用新型的處理方法而使用的穿孔裝置M。
該穿孔裝置M包括設(shè)置在地面F上的基臺(tái)10，和設(shè)置在基臺(tái)10上部的裝置本體部20等。在基臺(tái)10的上面保持間隔平行地設(shè)置有一對在X軸方向(圖1和圖2的左右方向)上延伸的X軸導(dǎo)軌11a、11b。在該X軸導(dǎo)軌11a、11b上分別架設(shè)有在Y軸方向(在水平面上與X軸正交的方向)上長的兩個(gè)移動(dòng)支承臺(tái)12a、12b，其能沿X軸導(dǎo)軌11a、11b在X軸方向上移動(dòng)。
在X軸導(dǎo)軌11a、11b之間，設(shè)置有與X軸導(dǎo)軌11a、11b平行的絲杠軸13a、13b。在絲杠軸13a的圖1和圖2的右側(cè)端部上，連接有用于使絲杠軸13a向繞軸方向旋轉(zhuǎn)的X軸電機(jī)14a，在絲杠軸13b的圖1和圖2的左側(cè)端部上，連接有用于使絲杠軸13b向繞軸方向旋轉(zhuǎn)的X軸電機(jī)14b。
移動(dòng)支承臺(tái)12a連接在由X軸電機(jī)14a的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的絲杠軸13a上，并通過X軸電機(jī)14a的驅(qū)動(dòng)，沿X軸導(dǎo)軌11a、11b在圖1中X軸導(dǎo)軌11a、11b的左側(cè)端部與移動(dòng)支承臺(tái)12b的跟前側(cè)(從移動(dòng)支承臺(tái)12a側(cè)看的X軸方向的跟前側(cè))部分之間移動(dòng)。而移動(dòng)支承臺(tái)12b連接在由X軸電機(jī)14b的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的絲杠軸13b上，并且通過X軸電機(jī)14b的驅(qū)動(dòng)，沿X軸導(dǎo)軌11a、11b在圖1中X軸導(dǎo)軌11a、11b的右側(cè)端部與移動(dòng)支承臺(tái)12a的跟前側(cè)(從移動(dòng)支承臺(tái)12b側(cè)看的X軸方向的跟前側(cè))部分之間移動(dòng)。
在基臺(tái)10左右兩側(cè)的壁部上，通過支承部件15分別安裝有旋轉(zhuǎn)支承軸15a、15b，分別在旋轉(zhuǎn)支承軸15a的上方安裝有伸展?jié)L輪16a，在旋轉(zhuǎn)支承軸15b的上方安裝有伸展?jié)L輪16b。因此，在旋轉(zhuǎn)支承軸15a上例如安裝有能旋轉(zhuǎn)的由柔性基板構(gòu)成的滾筒狀工件W，能使其前端部通過伸展?jié)L輪16a、16b的上部側(cè)之后卷繞在旋轉(zhuǎn)支承軸15b上。這時(shí)，工件W通過旋轉(zhuǎn)支承軸15a、15b的旋轉(zhuǎn)就順次從旋轉(zhuǎn)支承軸15a送出而卷繞在旋轉(zhuǎn)支承軸15b上。這時(shí)，伸展?jié)L輪16a、16b在支承工件W以對工件W加以適當(dāng)?shù)膹埩Φ耐瑫r(shí)，還把工件W定位在X軸導(dǎo)軌11a、11b的上方。
分別在移動(dòng)支承臺(tái)12a的上面設(shè)置有在Y軸方向上延伸的Y軸導(dǎo)軌17a，在移動(dòng)支承臺(tái)12b的上面設(shè)置有在Y軸方向上延伸的Y軸導(dǎo)軌17b。而且Y軸導(dǎo)軌17a上的安裝部件21a、Y軸導(dǎo)軌17b上的安裝部件21b，被安裝成能分別沿對應(yīng)的Y軸導(dǎo)軌17a、17b在Y軸方向上能移動(dòng)的狀態(tài)。即絲杠軸18a沿Y軸導(dǎo)軌17a的長度方向設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌17a上，而絲杠軸18b沿Y軸導(dǎo)軌17b的長度方向設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌17b上。在絲杠軸18a的后端部連接有用于使絲杠軸18a向繞軸方向旋轉(zhuǎn)的Y軸電機(jī)19a，在絲杠軸18b的后端部連接有用于使絲杠軸18b向繞軸方向旋轉(zhuǎn)的Y軸電機(jī)19b。
安裝部件21a，連接在由Y軸電機(jī)19a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲杠軸18a上，由Y軸電機(jī)19a的驅(qū)動(dòng)而沿Y軸導(dǎo)軌17a移動(dòng)。安裝部件21b，連接在由Y軸電機(jī)19b驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的絲杠軸18b上，由Y軸電機(jī)19b的驅(qū)動(dòng)而沿Y軸導(dǎo)軌17b移動(dòng)。處理部22a安裝在安裝部件21a上，處理部22b安裝在安裝部件21b上。裝置本體部20由安裝部件21a、21b，處理部22a、22b和后述的固定部等構(gòu)成。
由于安裝部件21a、21b和處理部22a、22b分別是由相同結(jié)構(gòu)構(gòu)成的一對所構(gòu)成，所以，下面對安裝部件21a和處理部22a進(jìn)行說明，而省略對安裝部件21b和處理部22b的說明。如圖3和圖4所示，安裝部件21a由Y軸方向長，且前后對稱的大致橢圓形的框體構(gòu)成，從處理部22a、22b看，安裝部件21a、21b在紙面上是從左右兩個(gè)方向被支承的。
這樣，與僅由單側(cè)支承的情況相比，即使在急加速、急停止時(shí)，沖頭27a、28a與沖模24、25之間也難于產(chǎn)生位置偏離。其兩端側(cè)部分形成有防止振動(dòng)用的突部。在安裝部件21a的內(nèi)部形成有貫通X軸方向而在Y軸方向延伸得長的窄縫狀工件插通孔23，把工件W進(jìn)行穿孔時(shí)，則使工件W通過該工件插通孔23。
在安裝部件21a下部中央面向工件插通孔23的部分安裝有一對沖模24、25，其在Y軸方向上保持有間隔，沖模24形成得使孔部24a的開口朝向上方，沖模25形成得使孔部25a的開口朝向上方。在安裝部件21a下部中央的沖模24、25之間，設(shè)置有定位用的孔部26。
在安裝部件21a上部中央與沖模24、25相對的部分，安裝有能插入分別相對的孔部24a、25a中的棒狀沖頭27a、28a，其是通過升降機(jī)構(gòu)27、28能升降的狀態(tài)。沖頭27a、28a通過升降機(jī)構(gòu)27、28的動(dòng)作而下降，并分別進(jìn)入與之相對的孔部24a、25a內(nèi)，利用這時(shí)的剪切力把工件W穿孔。由這些沖模24、25和沖頭27a、28a構(gòu)成的模具就構(gòu)成了處理部22a。
孔部24a、25a和與之對應(yīng)的沖頭27a、28a，被設(shè)定成在分別嵌合時(shí)能把工件W剪斷的大小。這時(shí)孔部24a與孔部25a的直徑可以設(shè)定成相同，也可以設(shè)定成不同的大小。同樣地，沖頭27a與沖頭28a的直徑也可以設(shè)定成相同，也可以設(shè)定成不同的大小。通過把它們設(shè)定成不同的大小，則能用一個(gè)處理部22a就把兩種大小的孔進(jìn)行穿孔。因此，使用處理部22a、22b能把最多四種大小不同的孔進(jìn)行穿孔。
在安裝部件21a下部中央的孔部24a、25a的下方部分，形成有收容部29，其用于收容被穿孔工件W的碎片，穿孔時(shí)產(chǎn)生的碎片被一旦收容到收容部29內(nèi)之后，就由吸引裝置(未圖示)吸引而向外部排出。在安裝部件21a上部中央的沖頭27a、28a之間，朝向定位用孔部26而安裝有作為本實(shí)用新型位置檢測裝置的CCD照相機(jī)30。
如圖5所示，在移動(dòng)支承臺(tái)12a上與移動(dòng)支承臺(tái)12b相對的部分，安裝有微型光電傳感器31，其具備向移動(dòng)支承臺(tái)12b開口的凹部，在移動(dòng)支承臺(tái)12b上與微型光電傳感器31的凹部相對的部分，安裝有棒狀的擋塊32，其能進(jìn)入微型光電傳感器31的凹部。微型光電傳感器31具備使通過凹部的光線L發(fā)光的發(fā)光部和接受該光線L的受光部，擋塊32若進(jìn)入凹部內(nèi)，該光線L被遮斷，則能檢測出移動(dòng)支承臺(tái)12a與移動(dòng)支承臺(tái)12b接近了。由該微型光電傳感器31和擋塊32構(gòu)成本實(shí)用新型的接近檢測裝置。
固定部由基臺(tái)10上面X軸導(dǎo)軌11a、11b端部近旁分別設(shè)置的四個(gè)夾持爪部35a、35b、35c、35d構(gòu)成。這些夾持爪部35a、35b、35c、35d，分別由對工件W的邊緣部進(jìn)行固定并能把其抓住松開的握持部和移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)構(gòu)成，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而分別獨(dú)立地在X軸方向上和Y軸方向上移動(dòng)。作為該移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使用電機(jī)使其移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也可以使用通過手動(dòng)使其移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在使用手動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，利用螺紋能把各夾持爪部35a、35b、35c、35d固定在規(guī)定的位置上。握持部設(shè)置在與安裝部件21a的工件插通孔23相同的高度上，把通過工件插通孔23內(nèi)的工件W的邊緣部從側(cè)邊緣部的外部側(cè)固定。
這樣，通過使夾持爪部35a等中的規(guī)定的夾持爪部移動(dòng)，就能固定尺寸不同的各種工件。例如，把四個(gè)夾持爪部35a等中的夾持爪部35a作為基準(zhǔn)點(diǎn)而固定，使夾持爪部35d能沿X軸方向移動(dòng)，夾持爪部35b能沿Y軸方向移動(dòng)。使夾持爪部35c能沿X軸方向和Y軸方向移動(dòng)。這樣，在4個(gè)夾持爪部35a等能移動(dòng)的范圍內(nèi)，就對任何尺寸的工件W都能進(jìn)行固定。由于夾持爪部35a等能移動(dòng)，所以即使工件W是由薄且容易彎曲的板所構(gòu)成，也能在適當(dāng)?shù)膹埩捅还P直拉伸的狀態(tài)下把其固定。這樣，就提高了處理精度。
如圖6所示，本實(shí)施例使用的穿孔裝置M，在所述的各裝置之外還具備輸入裝置36和包含CPU37、ROM38、RAM39等的移動(dòng)控制裝置40。輸入裝置36由操作屏構(gòu)成，通過操作者的操作，把關(guān)于工件W上形成的各被穿孔部(參照圖8)n1～n20的位置(坐標(biāo)值)和大小(穿孔的孔的直徑)等的穿孔信息和表示CCD照相機(jī)30、30a和沖頭27a、28a位置偏置的偏置信息向移動(dòng)控制裝置40發(fā)送。
在移動(dòng)控制裝置40的ROM38中，存儲(chǔ)有圖7所示的處理程序，CPU37實(shí)行根據(jù)從輸入裝置36輸入的穿孔信息而求出加工時(shí)移動(dòng)路徑的處理程序。即移動(dòng)控制裝置40根據(jù)從輸入裝置36輸入的穿孔信息，而計(jì)算各處理部22a、22b各自的移動(dòng)路徑。然后根據(jù)該計(jì)算結(jié)果和CCD照相機(jī)30以及安裝在安裝部件21b上的CCD照相機(jī)30a的檢測結(jié)果，來控制X軸電機(jī)14a、14b，Y軸電機(jī)19a、19b，升降機(jī)構(gòu)27、28和安裝在安裝部件21b上的升降機(jī)構(gòu)41、42等的動(dòng)作。
以上結(jié)構(gòu)在對工件W進(jìn)行穿孔加工時(shí)，首先，把工件W安裝在穿孔裝置M上并固定在規(guī)定位置上，并且向穿孔裝置M接通電源，使其處于能動(dòng)作的狀態(tài)。把工件W上設(shè)置的多個(gè)被穿孔部的穿孔信息通過輸入裝置36的操作而輸入。作為該穿孔信息，使用各被穿孔部在坐標(biāo)軸上的位置，例如設(shè)定X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)都以“0”的基準(zhǔn)點(diǎn)，各被穿孔部相對該基準(zhǔn)點(diǎn)的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)的值，和各被穿孔部直徑的大小。從輸入裝置36輸入的穿孔信息，存儲(chǔ)在移動(dòng)控制裝置40的RAM39中。
關(guān)于該穿孔裝置M的處理，把設(shè)置有圖8所示那樣被穿孔部n1～n20的工件W進(jìn)行穿孔時(shí)為例進(jìn)行說明。這時(shí)，首先，把工件W安裝在穿孔裝置M上并固定在規(guī)定位置上，并且向穿孔裝置M接通電源，使其處于能動(dòng)作的狀態(tài)。把工件W上設(shè)置的被穿孔部n1～n20的穿孔信息通過輸入裝置36的操作而輸入。
作為該穿孔信息，如圖8所示在工件W的表面上設(shè)定X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)都以“0”的基準(zhǔn)點(diǎn)o，使用被穿孔部n1～n20相對該基準(zhǔn)點(diǎn)o的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)的值和被穿孔部n1～n20直徑的大小。把該穿孔信息的一例表示在下面的表1中。這時(shí)，在被穿孔部n1～n20上穿孔的孔的直徑有d1、d2兩種，在處理部22a、22b上分別設(shè)置具備不同大小孔部的沖模24、25等和沖頭27a、28a等。從輸入裝置36輸入的這些穿孔信息，存儲(chǔ)在移動(dòng)控制裝置40的RAM39中。



當(dāng)穿孔信息的輸入終了，則把開始開關(guān)(未圖示)進(jìn)行操作接通。這樣，通過CPU37就開始實(shí)行圖7所示的處理程序。該程序在步驟100中進(jìn)行開始，在步驟102中進(jìn)行讀取在RAM39中存儲(chǔ)的穿孔信息。然后，程序進(jìn)入到步驟104，在步驟104中處理部22a、22b進(jìn)行分割分別穿孔加工區(qū)域的處理。
在此，根據(jù)規(guī)定的規(guī)則來分割加工區(qū)域。作為規(guī)定的規(guī)則，例如有把處理部22a、22b的處理次數(shù)平均分配，把移動(dòng)路徑的近似值大致平均化等。在以這兩個(gè)規(guī)則作為基準(zhǔn)而進(jìn)行分割的加工區(qū)域內(nèi)，把各自處理部22a、22b進(jìn)行穿孔加工的被穿孔部的坐標(biāo)之間連接而求出移動(dòng)路徑的近似值，把該近似值存儲(chǔ)到RAM39中。由于處理部22a、22b實(shí)際移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑是在進(jìn)行精加工等的處理，所以并不限定于經(jīng)常在被穿孔部之間直線移動(dòng)。因此，單純的處理位置距離的加法運(yùn)算表示的是近似值。
例如，把圖8所示的工件W在沿X軸方向的方向上成等面積地二分割時(shí)，把由處理部22a穿孔的被穿孔部設(shè)定為被穿孔部n1～n8和被穿孔部n12這9個(gè)，把由處理部22b穿孔的被穿孔部設(shè)定為被穿孔部n9～n11和被穿孔部n13～n20這11個(gè)。
當(dāng)步驟104的處理終了，則程序進(jìn)入到步驟106，求出處理部22a、22b各自的移動(dòng)路徑，進(jìn)行為了使該移動(dòng)路徑最佳化的處理。各移動(dòng)路徑，通過把各自加工區(qū)域內(nèi)的被穿孔部相互連接而求出，該移動(dòng)路徑的最佳化，通過根據(jù)抑振動(dòng)作、最短動(dòng)作、最佳速度和判斷處理部22a、22b有無相互干涉等而變更路徑來進(jìn)行。即抑振動(dòng)作是指使處理部22a、22b的移動(dòng)的作用是相互抵消由相互移動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)，通過使處理部22a、22b左右對稱或前后對稱地移動(dòng)，或使其不在一個(gè)方向上長距離移動(dòng)，而是使其一邊在短距離內(nèi)適當(dāng)變更行進(jìn)方向一邊進(jìn)行移動(dòng)，來達(dá)到抑振的作用。
最短動(dòng)作是把處理部22a、22b移動(dòng)路徑設(shè)定成各處理部的移動(dòng)距離最短，最佳速度是在把加工精度納入到規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)下盡可能進(jìn)行高速處理的速度。有無相互干涉的判斷是在處理部22a、22b分別向應(yīng)穿孔的規(guī)定的被穿孔部移動(dòng)時(shí)，把移動(dòng)路徑設(shè)定成使它們不接觸。
例如，處理部22a把被穿孔部n1作為出發(fā)點(diǎn)，一邊按被穿孔部n2、n3、n4、n7、…的順序移動(dòng)一邊進(jìn)行穿孔時(shí)，處理部22b把被穿孔部n20作為出發(fā)點(diǎn)，一邊按被穿孔部n19、n18、n17、n13、…的順序移動(dòng)一邊進(jìn)行穿孔，求出這樣時(shí)處理部22a、22b各自的移動(dòng)路徑。最短動(dòng)作是設(shè)定移動(dòng)路徑以使處理部22a、22b的移動(dòng)距離最短，例如通過從位于近處的被穿孔部開始順序進(jìn)行穿孔來求出各移動(dòng)路徑，以使處理部22a、22b的無用動(dòng)作少。最佳速度是在不產(chǎn)生加工精度降低的范圍內(nèi)設(shè)定能進(jìn)行高速處理的速度。
當(dāng)求出處理部22a、22b的各移動(dòng)路徑，則程序接著進(jìn)入到步驟108，其是一邊沿著得到的移動(dòng)路徑移動(dòng)，一邊進(jìn)行下面的判斷處理部22a、22b把各自對應(yīng)的被穿孔部n1～n20穿孔時(shí)所需要的時(shí)間上的差是否小于或等于規(guī)定值。該規(guī)定值預(yù)先設(shè)定且存儲(chǔ)在RAM39中。在此，若處理的時(shí)間差比規(guī)定值大，步驟108判斷為是“NO”時(shí)，則程序進(jìn)入到步驟104，再次進(jìn)行前面敘述的處理。這時(shí)，相對在上次處理中求得的加工區(qū)域而設(shè)定不同的加工區(qū)域，求出根據(jù)其它規(guī)則的移動(dòng)路徑，反復(fù)進(jìn)行該處理，直到求出的移動(dòng)路徑合適為止。
例如，在把加工區(qū)域按面積平均分割時(shí)不能求出合適的移動(dòng)路徑時(shí)，把分割規(guī)則設(shè)定為是把被穿孔部的個(gè)數(shù)平均地進(jìn)行分割，把由處理部22a穿孔的被穿孔部設(shè)定為被穿孔部n1～n10的10個(gè)，把由處理部22b穿孔的被穿孔部設(shè)定為被穿孔部n11～n20的10個(gè)，然后在步驟106中進(jìn)行處理，求出由步驟104處理設(shè)定的加工區(qū)域中，處理部22a、22b各自的最佳移動(dòng)路徑。這時(shí)，為了使處理部22a把被穿孔部n1～n10穿孔時(shí)所需要的時(shí)間與處理部22b把被穿孔部n11～n20穿孔時(shí)所需要的時(shí)間接近，來求處理部22a、22b各自的移動(dòng)路徑。
然后再次在步驟108中進(jìn)行判斷處理部22a、22b根據(jù)得到的移動(dòng)路徑進(jìn)行穿孔時(shí)所需要的加工時(shí)間上的差是否小于或等于規(guī)定值。CPU37反復(fù)進(jìn)行步驟104、106的處理，直到處理部22a、22b在加工時(shí)間上的差成為小于或等于規(guī)定值，步驟108判斷為“YES”為止。這期間，步驟104一邊變更被穿孔部n11～n20的組合，一邊進(jìn)行加工區(qū)域的分割處理，步驟106則根據(jù)步驟104求出的加工區(qū)域計(jì)算移動(dòng)路徑。
當(dāng)處理部22a、22b在處理上所需要的加工時(shí)間的差到達(dá)小于或等于規(guī)定值，步驟108判斷為“YES”時(shí)，則程序進(jìn)入到步驟110。
步驟110把步驟108判斷為“YES”時(shí)的移動(dòng)路徑?jīng)Q定作為處理部22a、22b各自的最佳移動(dòng)路徑來進(jìn)行處理。該移動(dòng)路徑的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM39中。步驟112根據(jù)該移動(dòng)路徑，一邊使處理部22a、22b移動(dòng)，一邊根據(jù)穿孔的徑而利用CCD照相機(jī)30、30a與沖頭27a、28a的偏置量，使沖頭27a、28a與沖模24、25向穿孔位置移動(dòng)，進(jìn)行用于實(shí)行穿孔加工的處理。
該穿孔如下進(jìn)行。首先，使X軸電機(jī)14a、14b和Y軸電機(jī)19a、19b動(dòng)作，使處理部22a、22b分別位于各自移動(dòng)路徑出發(fā)點(diǎn)的被穿孔部，例如位于被穿孔部n1和被穿孔部n20。然后，由CCD照相機(jī)30、30a照攝其對應(yīng)的被穿孔部n1、n20。該圖象數(shù)據(jù)被送到CPU37進(jìn)行圖象處理并作為位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM39中。根據(jù)該被穿孔部n1、n20位置數(shù)據(jù)與孔部24a、25a等位置數(shù)據(jù)的差(利用偏置信息來求)，使X軸電機(jī)14a等動(dòng)作，例如使孔部24a與相對應(yīng)的被穿孔部n1的位置一致。
然后通過升降機(jī)構(gòu)27的動(dòng)作使沖頭27a下降，把被穿孔部n1穿孔。這樣，在被穿孔部n1的位置處孔徑d1的孔被穿孔。同樣地，把與處理部22b對應(yīng)的被穿孔部n20也穿孔，在此形成孔徑d1的孔。當(dāng)最初的穿孔終了，則處理部22a、22b分別向下一個(gè)被穿孔部，例如被穿孔部n2和被穿孔部n19的位置移動(dòng)，由CCD照相機(jī)30、30a確認(rèn)了該被穿孔部n2、n19的位置之后，把該被穿孔部n2、n19進(jìn)行穿孔。處理部22a、22b根據(jù)由CCD照相機(jī)30、30a確認(rèn)被穿孔部n1～n20的位置，一邊順次沿移動(dòng)路徑移動(dòng)，一邊反復(fù)把被穿孔部n1～n20穿孔。
這期間，在處理部22a、22b要接近干涉時(shí)，根據(jù)由微型光電傳感器31和擋塊32構(gòu)成的接近檢測裝置的檢測，移動(dòng)控制裝置40進(jìn)行控制，禁止處理部22a、22b再接近。然后，在能避免干涉的狀態(tài)下再次開始穿孔動(dòng)作。當(dāng)所有的被穿孔部n1～n20穿孔終了，則程序進(jìn)入到步驟114。
這樣，該穿孔裝置M固定工件W，并且使處理部22a、22b相對該工件W一邊各自獨(dú)立地移動(dòng)，一邊把被穿孔部n1～n20穿孔，所以能進(jìn)行高效率的處理。這時(shí)，由于是根據(jù)關(guān)于工件W被穿孔部n1～n20的穿孔信息而計(jì)算的處理部22a、22b的最佳移動(dòng)路徑，所以即使在工件W上形成的被穿孔部n1～n20是不規(guī)則的配置，也能進(jìn)行效率高的穿孔，能實(shí)現(xiàn)高速且高精度的處理。由于穿孔裝置M具備CCD照相機(jī)30、30a，所以在被穿孔部n1～n20與孔部24a等之間不產(chǎn)生位置偏離，能進(jìn)行高精度處理。
由于穿孔裝置M具備的4個(gè)夾持爪部35a等能移動(dòng)，所以能固定尺寸不同的各種工件。即使是如工件W那樣由容易彎曲的柔性基板構(gòu)成的板，也能以適當(dāng)?shù)膹埩υ诠P直拉伸的狀態(tài)進(jìn)行固定。因此，提高了處理精度。由于安裝部件21a、21b的兩側(cè)部分是沿移動(dòng)方向突出形成的，所以在處理部22a、22b移動(dòng)時(shí)難于產(chǎn)生振動(dòng)。因此，對工件W能進(jìn)行精度高的處理。
本實(shí)用新型的處理裝置和處理方法并不限定于所述的實(shí)施例，其能適當(dāng)?shù)刈兏鼘?shí)施。例如所述的穿孔裝置M是具備兩個(gè)處理部22a、22b，但該處理部和使處理部移動(dòng)用的移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是大于或等于三個(gè)。在各處理部22a、22b的近旁，除了CCD照相機(jī)30、30a之外還可以設(shè)置能從斜向攝影被穿孔部n1～n20的CCD照相機(jī)。這樣，被穿孔部n1～n20的位置檢測就更加是高精度的。
在所述實(shí)施例中是把工件W設(shè)定成是卷成滾筒狀的柔性基板，但其也可以是形成正方形和長方形的長度短的片狀，也可以是厚度厚的板狀。代替穿孔，例如也可以進(jìn)行用于把柔性基板的接點(diǎn)部分進(jìn)行研磨的處理和切斷。在研磨時(shí)，則代替處理部22a、22b而安裝研磨用夾具，在切斷時(shí)，則代替處理部22a、22b而安裝固定切斷刀具或旋轉(zhuǎn)切斷刀具。本實(shí)施例是對產(chǎn)生路徑時(shí)的最佳化處理和實(shí)際動(dòng)作時(shí)由微型光電傳感器31與擋塊32的檢測的雙方進(jìn)行的確認(rèn)，但也可以使用任一個(gè)方法來防止干涉。
本實(shí)施例中作為判斷條件是看加工終了的時(shí)間差，但并不限定于此。例如也可以判斷移動(dòng)路徑長的差是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，若根據(jù)抑制振動(dòng)的觀點(diǎn)進(jìn)行判斷的話，則也可以由各處理部22a、22b的移動(dòng)方向和時(shí)間大于或等于規(guī)定次數(shù)而不一致，或其為最小來判斷。在所述實(shí)施例中作為處理裝置對穿孔的穿孔裝置M進(jìn)行了說明，但也可以把該處理裝置設(shè)定成是進(jìn)行工件W導(dǎo)通檢查的導(dǎo)通檢查裝置。這時(shí)，代替穿孔裝置M的處理部22a、22b，是使用導(dǎo)通檢查用的處理部。本實(shí)用新型的處理程序在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)也可以進(jìn)行適當(dāng)變更。
權(quán)利要求1.一種處理裝置，其特征在于，其包括基臺(tái)，其設(shè)置有對用于具備多個(gè)被處理部的片狀或板狀工件進(jìn)行固定的固定部；多個(gè)處理部，其設(shè)置在所述基臺(tái)上能移動(dòng)；輸入裝置，其用于輸入關(guān)于所述多個(gè)被處理部的處理信息；移動(dòng)控制裝置，其一邊使所述多個(gè)處理部各自獨(dú)立地移動(dòng)，一邊對所述工件的被處理部實(shí)施處理。
2.如權(quán)利要求1所述的處理裝置，其特征在于，在所述處理部的近旁設(shè)置與所述處理部一起移動(dòng)的位置檢測裝置，根據(jù)所述位置檢測裝置檢測的所述被處理部的位置，所述處理部移動(dòng)并對所述工件實(shí)施處理。
3.如權(quán)利要求1或2所述的處理裝置，其特征在于，所述處理部是通過沿移動(dòng)方向形成得長的縱框狀的安裝部件安裝在所述基臺(tái)上，且所述處理部設(shè)置在所述安裝部件的中央部。
4.如權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的處理裝置，其特征在于，在所述多個(gè)處理部或在所述多個(gè)處理部分別進(jìn)行安裝且相對所述基臺(tái)移動(dòng)的部分設(shè)置用于檢測相互接近的接近檢測裝置。
5.如權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的處理裝置，其特征在于，所述處理部由具有沖頭和沖模的模具構(gòu)成，支承所述模具的支承部件以所述模具為中心從多個(gè)不同的方向進(jìn)行支承。
6.一種處理裝置，其特征在于，其把具備多個(gè)被處理部的片狀或板狀工件固定在基臺(tái)上，把設(shè)置在所述基臺(tái)上能移動(dòng)的多個(gè)處理部通過根據(jù)所述多個(gè)被處理部的處理信息而動(dòng)作的移動(dòng)控制裝置的控制，對所述工件實(shí)施處理，所述移動(dòng)控制裝置包括處理區(qū)域分割裝置，其把所述多個(gè)處理部根據(jù)輸入的處理信息分別對所述工件進(jìn)行處理的區(qū)域進(jìn)行分割；移動(dòng)路徑計(jì)算裝置，其計(jì)算由所述處理區(qū)域分割裝置分割的各自處理區(qū)域中各處理部的移動(dòng)路徑；判斷裝置，其判斷由所述移動(dòng)路徑計(jì)算裝置計(jì)算的各移動(dòng)路徑是否滿足預(yù)先設(shè)定的規(guī)定條件；處理裝置，其根據(jù)由所述判斷裝置判斷滿足所述規(guī)定條件的各移動(dòng)路徑，一邊使各自的處理部獨(dú)立地移動(dòng)，一邊對所述工件的被處理部實(shí)施處理。
專利摘要一種處理裝置，其對形成有多個(gè)被處理部的工件能高效率實(shí)施規(guī)定處理。穿孔裝置M包括基臺(tái)(10)，其設(shè)置用于把具備多個(gè)被穿孔部的工件W固定的夾持爪部(35a)等；處理部(22a)、(22b)，其設(shè)置成能在基臺(tái)(10)上移動(dòng)；輸入裝置，其用于輸入被處理部的處理信息；移動(dòng)控制裝置，移動(dòng)控制裝置根據(jù)輸入裝置輸入的處理信息，計(jì)算處理部(22a)等各自的最佳移動(dòng)路徑，并根據(jù)該計(jì)算結(jié)果一邊使處理部(22a)等移動(dòng)，一邊把被穿孔部穿孔。處理部(22a)由具備孔部的沖模和沖頭構(gòu)成。而且其還設(shè)置有用于檢測被穿孔部位置的CCD照相機(jī)(30)、(30a)。
文檔編號G05B19/401GK2862133SQ20052001246
公開日2007年1月24日 申請日期2005年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月31日
發(fā)明者石井徹, 原卓也, 伊藤猛, 笹岑敬一郎 申請人:雅馬哈精密科技株式會(huì)社