本發(fā)明涉及時(shí)間同步技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于GPS/BD雙模授時(shí)的時(shí)間同步系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：
時(shí)間是物理學(xué)的基本參量，也是物質(zhì)存在的基本形式，時(shí)間的測(cè)量、時(shí)間信息的傳遞與應(yīng)用，對(duì)于我們的生活、國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是國(guó)防建設(shè)是至關(guān)重要的。而時(shí)間同步就是使各地的時(shí)間在同一時(shí)刻具有相同的時(shí)間計(jì)量值。隨著社會(huì)生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，時(shí)間同步的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，一些特定領(lǐng)域?qū)κ跁r(shí)系統(tǒng)的時(shí)間同步精度要求也越來(lái)越高。如在火箭發(fā)射、衛(wèi)星跟蹤、海洋測(cè)量、大地測(cè)量、飛機(jī)和船舶的導(dǎo)航、科學(xué)技術(shù)研究、地震預(yù)報(bào)以及國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域，要求授時(shí)精度高達(dá)微秒甚至幾十毫微秒。在時(shí)間同步系統(tǒng)中，目前廣泛使用GP2芯片作為時(shí)間間隔測(cè)量芯片，但GP2在使用的過(guò)程中有明確的使用規(guī)則：start信號(hào)必須先于stop1，stop2信號(hào)到達(dá)。這樣才能測(cè)量start信號(hào)和stop1，stop2信號(hào)之間的時(shí)間間隔。在GPS/BD雙模時(shí)間同步系統(tǒng)中，GPS1pps，BD1pps，R1pps這三個(gè)秒脈沖哪一個(gè)先到達(dá)是不確定的，這就使得基于GP2的時(shí)間間隔測(cè)量模塊很難適用于GPS/BD雙模時(shí)間同步系統(tǒng)中，如果使用2片GP2芯片則會(huì)增加成本，并且系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)上也會(huì)變得很復(fù)雜。目前已公開(kāi)發(fā)表的基于北斗/GPS雙模授時(shí)技術(shù)研究的成果主要包括：湖南大學(xué)郭彬著《基于北斗/GPS雙模授時(shí)的電力系統(tǒng)時(shí)間同步技術(shù)研究》碩士學(xué)位論，國(guó)防科技大學(xué)黃飛等人在兵工學(xué)報(bào)2008年第29卷11期上發(fā)表的《時(shí)間統(tǒng)一系統(tǒng)中多基準(zhǔn)時(shí)間源的設(shè)計(jì)》。上述的研究成果中均未對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于GPS/BD雙模授時(shí)的時(shí)間同步系統(tǒng)及方法，通過(guò)一片GP2芯片，同時(shí)測(cè)量三路秒脈沖，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，時(shí)間同步精度高等優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于GPS/BD雙模授時(shí)的時(shí)間同步系統(tǒng)，包括帶有天線(xiàn)的GPS/BD雙模接收機(jī)1，所述帶有天線(xiàn)的GPS/BD雙模接收機(jī)1的秒脈沖G1pps輸出端和秒脈沖B1pps輸出端與時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2相連接，銣原子鐘4的輸出端和與門(mén)5的輸入端相連接，與門(mén)5的輸出端與復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6的IO引腳相連接，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6的秒脈沖R1pps輸出端與時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2相連接，所述銣原子鐘4的輸入端與計(jì)算機(jī)7的輸出端相連接，所述復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6的輸出端與計(jì)算機(jī)7的輸入端相連接；所述時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2包括時(shí)刻順序提取模塊9和時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10；所述復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6的秒脈沖R1pps輸出端與帶有天線(xiàn)的GPS/BD雙模接收機(jī)1的秒脈沖G1pps輸出端和秒脈沖B1pps輸出端均與時(shí)刻順序提取模塊9的輸入端相連接，時(shí)刻順序提取模塊9的最先到達(dá)脈沖F1pps直接與基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的start引腳相連接，時(shí)刻順序提取模塊9的中間到達(dá)脈沖M1pps和最后到達(dá)脈沖L1pps通過(guò)兩個(gè)30ns延遲線(xiàn)8延時(shí)后分別與基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的stop1和stop2引腳相連接；所述基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的輸出端與計(jì)算機(jī)7的輸入端相連接；所述時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10將秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps與最先到達(dá)脈沖F1pps、中間到達(dá)脈沖M1pps和最后到達(dá)脈沖L1pps對(duì)應(yīng)起來(lái)；所述時(shí)刻順序提取模塊9的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)為：秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps同時(shí)與第一與門(mén)11的輸入端相連接，第一與門(mén)11輸出為最后到達(dá)的脈沖L1pps，秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps同時(shí)與第一或門(mén)14的輸入端相連接，第一或門(mén)14輸出為最先到達(dá)脈沖F1pps，秒脈沖G1pps和B1pps同時(shí)與異或門(mén)16的輸入端相連接，異或門(mén)16的輸出信號(hào)再與秒脈沖R1pps同時(shí)與第二與門(mén)12的輸入端相連接，秒脈沖G1pps和B1pps同時(shí)與第三與門(mén)13的輸入端相連接，第二與門(mén)12的輸出端和第三與門(mén)13的輸出端同時(shí)與第二或門(mén)15的輸入端相連接，第二或門(mén)15輸出為中間到達(dá)脈沖M1pps；所述時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)為：秒脈沖R1pps分別與第一D鎖存器17和第二鎖存器18的觸發(fā)引腳相連接，秒脈沖G1pps分別與第三D鎖存器19和第四D鎖存器20的觸發(fā)引腳相連接，秒脈沖B1pps分別與第五D鎖存器21和第六D鎖存器22的觸發(fā)引腳相連接，秒脈沖G1pps分別與第一D鎖存器17和第五D鎖存器21的輸入引腳相連接，秒脈沖R1pps分別與第三D鎖存器19和第六D鎖存器22的輸入引腳相連接，秒脈沖B1pps分別與第二D鎖存器18和第四D鎖存器20的輸入引腳相連接；第一D鎖存器17、第二鎖存器18、第三D鎖存器19、第四D鎖存器20、第五D鎖存器21和第六D鎖存器22的輸出端分別與復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6不同的IO引腳相連。上述所述基于GPS/BD雙模授時(shí)的時(shí)間同步系統(tǒng)的時(shí)間同步方法，所述銣原子鐘4發(fā)出的正弦波信號(hào)經(jīng)過(guò)與門(mén)5處理后得到頻率相同的方波信號(hào)，將此方波信號(hào)通過(guò)復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6分頻之后輸出秒脈沖R1pps，同時(shí)帶有天線(xiàn)的GPS/BD雙模接收機(jī)1輸出秒脈沖G1pps和B1pps，作為調(diào)節(jié)銣鐘時(shí)間的基準(zhǔn)時(shí)間，將秒脈沖R1pps與秒脈沖G1pps和B1pps同時(shí)接入時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2，通過(guò)時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2的時(shí)刻順序提取模塊9將三路秒脈沖按到達(dá)時(shí)間先后排序?yàn)樽钕鹊竭_(dá)脈沖F1pps、中間到達(dá)脈沖M1pps和最后到達(dá)脈沖L1pps，通過(guò)時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2的時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10確認(rèn)最先到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖，中間到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖，最后到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖；時(shí)刻順序提取模塊9輸出最先到達(dá)脈沖F1pps至基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的start引腳，時(shí)刻順序提取模塊9輸出的中間到達(dá)脈沖M1pps和最后到達(dá)脈沖L1pps經(jīng)過(guò)兩個(gè)30ns延遲線(xiàn)8延遲后分別到達(dá)基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的stop1和stop2引腳，時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10輸出的時(shí)刻序列通過(guò)復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6后由計(jì)算機(jī)7提取，用于后續(xù)的頻率控制；基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3測(cè)量三個(gè)秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps之間的時(shí)間差，計(jì)算機(jī)7從基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3讀取三個(gè)秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps之間的時(shí)間差，利用讀取到的時(shí)間差估計(jì)出原子鐘相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的漂移速度和時(shí)間差，計(jì)算機(jī)得到原子鐘相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的漂移速度和時(shí)間差后，再利用經(jīng)典的控制算法計(jì)算出對(duì)原子鐘頻率的控制量，通過(guò)串口將計(jì)算所得的控制量發(fā)送給銣原子鐘4，對(duì)銣原子鐘4進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，使之與時(shí)間基準(zhǔn)保持一致，以實(shí)現(xiàn)對(duì)銣鐘的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。所述時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2的時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10確認(rèn)最先到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖，中間到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖，最后到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖的具體方法為：秒脈沖R1pps上升沿到來(lái)時(shí)，第一D鎖存器17和第二鎖存器18分別將秒脈沖G1pps和秒脈沖B1pps的狀態(tài)鎖存并輸出，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6通過(guò)查詢(xún)IO引腳的狀態(tài)能夠知道，相對(duì)于秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps到達(dá)的時(shí)間順序；秒脈沖G1pps到達(dá)時(shí)，第三D鎖存器19和第四D鎖存器20分別將秒脈沖R1pps和秒脈沖B1pps的狀態(tài)鎖存并輸出，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6通過(guò)查詢(xún)IO引腳的狀態(tài)能夠知道，相對(duì)于秒脈沖G1pps、R1pps和G1pps的到達(dá)時(shí)間順序；秒脈沖B1pps到達(dá)時(shí)，第五D鎖存器21和第六D鎖存器22將秒脈沖R1pps和秒脈沖G1pps的狀態(tài)鎖存并輸出，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6通過(guò)查詢(xún)IO引腳的狀態(tài)能夠知道，相對(duì)于秒脈沖B1pps、R1pps和G1pps的到達(dá)時(shí)間順序；最后查詢(xún)表1就能夠確認(rèn)，三路脈沖的到達(dá)時(shí)間順序：表1.時(shí)刻確認(rèn)模塊真值表NumA0A1A2A3A4A5脈沖到達(dá)順序0110010G1pps、B1pps、R1pps1110100B1pps、G1pps、R1pps2100011G1pps、R1pps、B1pps3011100B1pps、R1pps、G1pps4001101R1pps、B1pps、G1pps5001011R1pps、G1pps、B1pps6XXXXXX無(wú)效狀態(tài)所述計(jì)算機(jī)7利用讀取到的時(shí)間差估計(jì)出原子鐘相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的漂移速度和時(shí)間差，具體估計(jì)的公式如下：ΔT＝(ΔTG+ΔTB)/2其中：ΔT是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間差，是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的漂移速度，ΔTG是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于GPS秒脈沖G1pps的時(shí)間差，ΔTB是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于BD秒脈沖B1pps的時(shí)間差，是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于GPS秒脈沖G1pps漂移速度，是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于BD秒脈沖B1pps漂移速度，ΔTG,ΔTB,通過(guò)最小二乘法獲得；KG是融合比例系數(shù)，KB是融合比例系數(shù)是GPS秒脈沖G1pps相對(duì)于R1pps秒脈沖信號(hào)的方差，是BD秒脈沖相對(duì)于R1pps秒脈沖信號(hào)的方差。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)利用一片GP2同時(shí)測(cè)量三路秒脈沖之間的時(shí)間間隔，其中的時(shí)刻提取與確認(rèn)模塊可以在CPLD內(nèi)部編程實(shí)現(xiàn)，與傳統(tǒng)的雙模授時(shí)系統(tǒng)相比，本發(fā)明所提技術(shù)方案，大大簡(jiǎn)化了硬件系統(tǒng)的復(fù)雜度，降低了生產(chǎn)成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。其次，本發(fā)明提出了基于數(shù)據(jù)融合的鐘差估計(jì)方法，該方法將充分利用而GPS秒脈沖和BD秒脈沖的測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了高精度鐘差估計(jì)。實(shí)驗(yàn)表明，本發(fā)明的方法與傳統(tǒng)的方法相比，秒脈沖估計(jì)精度提高20％。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明GPS/BD雙模授時(shí)的時(shí)間同步系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為時(shí)刻順序提取模塊與GP2連接圖。圖3為時(shí)刻順序提取內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖4時(shí)刻確認(rèn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及與CPLD連接圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種基于GPS/BD雙模授時(shí)的時(shí)間同步系統(tǒng)，包括帶有天線(xiàn)的GPS/BD雙模接收機(jī)1，所述帶有天線(xiàn)的GPS/BD雙模接收機(jī)1的秒脈沖G1pps輸出端和秒脈沖B1pps輸出端與時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2相連接，銣原子鐘4的輸出端和與門(mén)5的輸入端相連接，與門(mén)5的輸出端與復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6的IO引腳相連接，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6的秒脈沖R1pps輸出端與時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2相連接，所述銣原子鐘4的輸入端與計(jì)算機(jī)7的輸出端相連接，所述復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6的輸出端與計(jì)算機(jī)7的輸入端相連接；所述時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2包括時(shí)刻順序提取模塊9和時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10；所述復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6的秒脈沖R1pps輸出端與帶有天線(xiàn)的GPS/BD雙模接收機(jī)1的秒脈沖G1pps輸出端和秒脈沖B1pps輸出端均與時(shí)刻順序提取模塊9的輸入端相連接，時(shí)刻順序提取模塊9的最先到達(dá)脈沖F1pps直接與基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的start引腳相連接，時(shí)刻順序提取模塊9的中間到達(dá)脈沖M1pps和最后到達(dá)脈沖L1pps通過(guò)兩個(gè)30ns延遲線(xiàn)8延時(shí)后分別與基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的stop1和stop2引腳相連接；所述基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的輸出端與計(jì)算機(jī)7的輸入端相連接；所述時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10將秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps與最先到達(dá)脈沖F1pps、中間到達(dá)脈沖M1pps和最后到達(dá)脈沖L1pps對(duì)應(yīng)起來(lái)。如圖3所示，所述時(shí)刻順序提取模塊9的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)為：秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps同時(shí)與第一與門(mén)11的輸入端相連接，第一與門(mén)11輸出為最后到達(dá)的脈沖L1pps，秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps同時(shí)與第一或門(mén)14的輸入端相連接，第一或門(mén)14輸出為最先到達(dá)脈沖F1pps，秒脈沖G1pps和B1pps同時(shí)與異或門(mén)16的輸入端相連接，異或門(mén)16的輸出信號(hào)再與秒脈沖R1pps同時(shí)與第二與門(mén)12的輸入端相連接，秒脈沖G1pps和B1pps同時(shí)與第三與門(mén)13的輸入端相連接，第二與門(mén)12的輸出端和第三與門(mén)13的輸出端同時(shí)與第二或門(mén)15的輸入端相連接，第二或門(mén)15輸出為中間到達(dá)脈沖M1pps。如圖4所示，所述時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)為：秒脈沖R1pps分別與第一D鎖存器17和第二鎖存器18的觸發(fā)引腳相連接，秒脈沖G1pps分別與第三D鎖存器19和第四D鎖存器20的觸發(fā)引腳相連接，秒脈沖B1pps分別與第五D鎖存器21和第六D鎖存器22的觸發(fā)引腳相連接，秒脈沖G1pps分別與第一D鎖存器17和第五D鎖存器21的輸入引腳相連接，秒脈沖R1pps分別與第三D鎖存器19和第六D鎖存器22的輸入引腳相連接，秒脈沖B1pps分別與第二D鎖存器18和第四D鎖存器20的輸入引腳相連接；第一D鎖存器17、第二鎖存器18、第三D鎖存器19、第四D鎖存器20、第五D鎖存器21和第六D鎖存器22的輸出端分別與復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6不同的IO引腳相連。如圖1所示，本發(fā)明所述基于GPS/BD雙模授時(shí)的時(shí)間同步系統(tǒng)的時(shí)間同步方法，所述銣原子鐘4發(fā)出的正弦波信號(hào)經(jīng)過(guò)與門(mén)5處理后得到頻率相同的方波信號(hào)，將此方波信號(hào)通過(guò)復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6分頻之后輸出秒脈沖R1pps，同時(shí)帶有天線(xiàn)的GPS/BD雙模接收機(jī)1輸出秒脈沖G1pps和B1pps，作為調(diào)節(jié)銣鐘時(shí)間的基準(zhǔn)時(shí)間，將秒脈沖R1pps與秒脈沖G1pps和B1pps同時(shí)接入時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2，通過(guò)時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2的時(shí)刻順序提取模塊9將三路秒脈沖按到達(dá)時(shí)間先后排序?yàn)樽钕鹊竭_(dá)脈沖F1pps、中間到達(dá)脈沖M1pps和最后到達(dá)脈沖L1pps，通過(guò)時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2的時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10確認(rèn)最先到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖，中間到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖，最后到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖；時(shí)刻順序提取模塊9輸出最先到達(dá)脈沖F1pps至基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的start引腳，時(shí)刻順序提取模塊9輸出的中間到達(dá)脈沖M1pps和最后到達(dá)脈沖L1pps經(jīng)過(guò)兩個(gè)30ns延遲線(xiàn)8延遲后分別到達(dá)基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3的stop1和stop2引腳，時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10輸出的時(shí)刻序列通過(guò)復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6后由計(jì)算機(jī)7提取，用于后續(xù)的頻率控制；基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3測(cè)量三個(gè)秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps之間的時(shí)間差，計(jì)算機(jī)7從基于GP2時(shí)間間隔測(cè)量模塊3讀取三個(gè)秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps之間的時(shí)間差，利用讀取到的時(shí)間差估計(jì)出原子鐘相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的漂移速度和時(shí)間差，具體估計(jì)的公式如下：ΔT＝(ΔTG+ΔTB)/2其中：ΔT是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間差，是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間的漂移速度，ΔTG是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于GPS秒脈沖G1pps的時(shí)間差，ΔTB是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于BD秒脈沖B1pps的時(shí)間差，是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于GPS秒脈沖G1pps漂移速度，是原子鐘的秒脈沖R1pps相對(duì)于BD秒脈沖B1pps漂移速度.ΔTG,ΔTB,可以通過(guò)最小二乘法獲得。KG是融合比例系數(shù)，KB是融合比例系數(shù)是GPS秒脈沖G1pps相對(duì)于R1pps秒脈沖信號(hào)的方差，是BD秒脈沖相對(duì)于R1pps秒脈沖信號(hào)的方差。得到鐘差及鐘差漂移速度后，再利用經(jīng)典的PID(不限于PID)控制算法計(jì)算出對(duì)原子鐘頻率的控制量，通過(guò)串口將計(jì)算所得的控制量發(fā)送給銣原子鐘4，對(duì)銣原子鐘4進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，使之與時(shí)間基準(zhǔn)保持一致，以實(shí)現(xiàn)對(duì)銣鐘的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。如圖4所示，所述時(shí)刻順序提取與確認(rèn)模塊2的時(shí)刻順序確認(rèn)模塊10確認(rèn)最先到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖，中間到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖，最后到達(dá)的脈沖是哪一路秒脈沖的具體方法為：秒脈沖R1pps上升沿到來(lái)時(shí)，第一D鎖存器17和第二鎖存器18分別將秒脈沖G1pps和秒脈沖B1pps的狀態(tài)鎖存并輸出，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6通過(guò)查詢(xún)IO引腳的狀態(tài)能夠知道，相對(duì)于秒脈沖R1pps、G1pps和B1pps到達(dá)的時(shí)間順序；秒脈沖G1pps到達(dá)時(shí)，第三D鎖存器19和第四D鎖存器20分別將秒脈沖R1pps和秒脈沖B1pps的狀態(tài)鎖存并輸出，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6通過(guò)查詢(xún)IO引腳的狀態(tài)能夠知道，相對(duì)于秒脈沖G1pps、R1pps和G1pps的到達(dá)時(shí)間順序；秒脈沖B1pps到達(dá)時(shí)，第五D鎖存器21和第六D鎖存器22將秒脈沖R1pps和秒脈沖G1pps的狀態(tài)鎖存并輸出，復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD6通過(guò)查詢(xún)IO引腳的狀態(tài)能夠知道，相對(duì)于秒脈沖B1pps、R1pps和G1pps的到達(dá)時(shí)間順序；最后查詢(xún)表1就能夠確認(rèn)，三路脈沖的到達(dá)時(shí)間順序。